RU2110414C1 - Демпфирующее устройство - Google Patents
Демпфирующее устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2110414C1 RU2110414C1 RU96104148A RU96104148A RU2110414C1 RU 2110414 C1 RU2110414 C1 RU 2110414C1 RU 96104148 A RU96104148 A RU 96104148A RU 96104148 A RU96104148 A RU 96104148A RU 2110414 C1 RU2110414 C1 RU 2110414C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pushers
- levers
- rod
- spring
- frame
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относится к устройству поглощения энергии удара при виброзащите транспортных средств и может быть использовано для автомобилей, вагонов, локомотивов и летательных аппаратов. Сущность: демпфирующее устройство содержит раму-корпус и стержень с размещенными на нем ползунами и шарнирно соединенными при помощи рычагов с подпружиненными толкателями, расположенными перпендикулярно оси стержня в раме-корпусе, а также толкатели, размещенные параллельно толкателям и шарнирно соединенные при помощи рычагов с рычагами под углами, равными углам наклона рычагов в сторону дорожной поверхности и соединенные с толкателями при помощи шарниров, оси которых совпадают с центрами масс толкателей. Все толкатели имеют силовое замыкание пружинами, а стержень при помощи оси соединен с колесами транспортного средства. Технический эффект предлагаемого устройства заключается в упрощении конструкции и технологичности изготовления. 1 ил.
Description
Изобретение относится к устройству поглощения энергии удара при виброзащите транспортных устройств и может быть использовано для автомобилей, вагонов, локомотивов и летательных аппаратов.
Известно демпфирующее устройство в виде рычажно-кулачкового механизма по авт.свид. СССР N 1661398, содержащего рычажный пантограф шарнирного соединения, бойка и ползуна, имеющего возможность противоположного перемещения, с толкателями, расположенными перпендикулярно оси механизма, воспринимающего отдачу после удара от выходного звена - шпинделя инструмента через наклонно расположенные к оси механизма рычаги пантографа с неполным поглощением энергии при косом ударе, сопровождаемом уменьшением скорости удара при отдаче в направлении оси механизма.
Недостатком этого устройства является неполное поглощение энергии удара при отдаче из-за некомпенсированного его в направления противоположную сторону, считая от выходного звена механизма.
Кроме того, известно демпфирующее устройство в виде подвески транспортного средства (пат. РФ N 2041079, кл. B 60 G 11/32, 1995), являющееся прототипом предлагаемого изобретения, содержащее шарнирно соединенные с рамой и полуосью колеса наклонные балансир и пружинно-гидравлический амортизатор, образующие складывающуюся опору колеса, причем балансир выполнен в виде балки, преимущественно плоской, ступенчатого тела с поперечными петлями по торцам, при этом между одной парой петель балансира на опоре установлен пружинно-гидравлический амортизатор, причем одна из петель этой опоры закреплена на полуоси колеса, торец которой оборудован отверстием, преимущественно резьбовым, для крепления одного конца опоры пружинно- гидравлического амортизатора, второй конец которой жестко соединен со втулкой, замыкающей вторую пару петель балансира и ограниченной от продольного перемещения в ней стопорным элементом, например, пружинной шайбой.
Однако недостатком этого устройства является сравнительно сложная геометрическая форма балансира, что усложняет конструкцию всего устройства в целом, и необходимость высокой точности изготовления пружинно-гидравлического амортизатора усложняет технологичность.
Задачей изобретения является создание демпфирующего устройства, имеющего более простую конструкцию и более технологичного.
Это достигается тем, что демпфирующее устройство, содержащее раму-корпус, снабжено стержнем, размещенными на нем ползунами, подпружиненными толкателями, расположенными перпендикулярно оси, стержня и попарно параллельно друг Другу, рычагами, наклонно расположенными к оси стержня и шарнирно соединенными с двумя ползунами и с первой из пар подпружиненных толкателей, вторая из которых соединена с рычагами первой пары подпружиненных толкателей при помощи рычагов, установленных под углами, равными углам наклона рычагов первой пары подпружиненных толкателей с наклоном в сторону дорожной поверхности, причем подпружиненные толкатели соединены с этими рычагами шарнирами, оси которых совпадают с центрами масс толкателей, а стержень установлен с возможностью образования поступательной кинематической пары с ползуном.
На чертеже представлено предложенное демпфирующее устройство, которое содержит раму-корпус 1, стержень 2, размещенные на нем ползуны 3 и 4, шарнирно соединенные при помощи рычагов 5 с подпружиненными толкателями 6, расположенными перпендикулярно оси стержня 2 в раме-корпусе 1, толкатели 7, расположенные параллельно толкателям 6 и шарнирно соединенные при помощи рычагов 8 с рычагами 5 под углами, равными углам наклона рычагов 5 под углами, равными углам наклона рычагов 5 в сторону дорожной поверхности и соединенные толкателями 7 при помощи шарниров, оси которых совпадают с центрами масс толкателей 7. Все толкатели 6 и 7 имеют силовое замыкание пружинами 9, а стержень 1 при помощи оси соединен с колесами 10 транспортного средства.
Демпфирующее устройство работает следующим образом. Расположенный в раме-корпусе 1 стержень 2 получает поступательное перемещение под действием рабочей поверхности и передает его ползуну 3, который через рычаги 5 воздействует на толкатели 6 и ползун 4, перемещающийся противоположно ползуну 3. Вместе с тем от рычагов 5 получают поворот рычаги 8, перемещающие толкатели 7. При этом удар со стороны дорожной поверхности производит косой удар через рычаги 5 по толкателям 6 и одновременно через рычаги 6 передает удар по толкателям 7 в противоположном направлении под таким же углом наклона косого удара. Таким образом, совокупность перечисленных ударных воздействий на раму- корпус 1 уравновешивается. При этом ползуном 4 и рычагами 5 предотвращается перекос толкателей 6 в раме-корпусе 1 при размещении осей шарниров соединения рычагов 5 с толкателями 6 без совпадения с центрами масс этих толкателей 6. Оси шарнирного соединения толкателей 7 с рычагами 8 для исключения перекосов толкателей 7 в раме-корпусе 1 необходимо выполнять совпадающими с центрами масс толкателей 7. Возможность уравновешивания ударных воздействий на раму-корпус 1 обосновывается видом уравнения его движения под действием усилия Р со стороны стержня 2:
P=mka:
где
где
A = (mVудVзвkотсcos2α)/(2L) ; m - масса стержня 2 с колесами 10; Vуд - скорость в начале удара; Vзв - скорость распространения звука в материале стержня 2; kотс - коэффициент отскока после удара при подпружиненных толкателях 6 и 7; t - время; τ - время соударения; a - ускорение рамы - корпуса 1, равное нулю ввиду равенства одновременно действующих сил P на массу mk корпуса 1; α - угол наклона рычагов демпфирующего устройства; L - длина стержня 2. При этом форма ударного импульса принимается треугольной. Суммарное равенство сил Р нулю определяется соответственно по первому и третьему, а также по второму и четвертому их выражениям в уравнении движения рамы-корпуса 1 при равенстве сил, действующих на него по модулю и противоположности по их направлению.
P=mka:
где
где
A = (mVудVзвkотсcos2α)/(2L) ; m - масса стержня 2 с колесами 10; Vуд - скорость в начале удара; Vзв - скорость распространения звука в материале стержня 2; kотс - коэффициент отскока после удара при подпружиненных толкателях 6 и 7; t - время; τ - время соударения; a - ускорение рамы - корпуса 1, равное нулю ввиду равенства одновременно действующих сил P на массу mk корпуса 1; α - угол наклона рычагов демпфирующего устройства; L - длина стержня 2. При этом форма ударного импульса принимается треугольной. Суммарное равенство сил Р нулю определяется соответственно по первому и третьему, а также по второму и четвертому их выражениям в уравнении движения рамы-корпуса 1 при равенстве сил, действующих на него по модулю и противоположности по их направлению.
Таким образом, достигается технический эффект - упрощение конструкции и технологичности изготовления предлагаемого демпфирующего устройства путем динамического гашения колебаний.
Claims (1)
- Демпфирующее устройство, содержащее раму-корпус, отличающееся тем, что оно снабжено стержнем, размещенными на нем ползунами, подпружиненными толкателями, расположенными перпендикулярно оси стержня и попарно параллельно друг другу, рычагами, наклонно расположенными к оси стержня и шарнирно соединенными с двумя ползунами и с первой из пар подпружиненных толкателей, вторая из которых соединена с рычагами первой пары подпружиненных толкателей при помощи рычагов, установленных под углами, равными углам наклона рычагов первой пары подпружиненных толкателей с наклоном в сторону дорожной поверхности, причем подпружиненные толкатели соединены с этими рычагами шарнирами, а стержень установлен с возможностью образования поступательной кинематической пары с корпусом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96104148A RU2110414C1 (ru) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | Демпфирующее устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96104148A RU2110414C1 (ru) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | Демпфирующее устройство |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU96104148A RU96104148A (ru) | 1998-04-20 |
RU2110414C1 true RU2110414C1 (ru) | 1998-05-10 |
Family
ID=20177628
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96104148A RU2110414C1 (ru) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | Демпфирующее устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2110414C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108781773A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-13 | 贵州大学 | 一种适用于西南山区的稻谷脱粒机 |
CN109004616A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-14 | 芜湖市凯鑫避雷器有限责任公司 | 一种具有抗震功能的避雷器装置 |
RU2803071C1 (ru) * | 2023-03-02 | 2023-09-06 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Пружинно-гидравлическая подвеска колеса транспортного средства |
-
1996
- 1996-02-29 RU RU96104148A patent/RU2110414C1/ru active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108781773A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-13 | 贵州大学 | 一种适用于西南山区的稻谷脱粒机 |
CN109004616A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-14 | 芜湖市凯鑫避雷器有限责任公司 | 一种具有抗震功能的避雷器装置 |
CN109004616B (zh) * | 2018-08-14 | 2020-08-04 | 芜湖市凯鑫避雷器有限责任公司 | 一种具有抗震功能的避雷器装置 |
RU2803071C1 (ru) * | 2023-03-02 | 2023-09-06 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Пружинно-гидравлическая подвеска колеса транспортного средства |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2099819A (en) | Vehicle suspension | |
US4324187A (en) | Rail vehicle having a roll support device | |
FI72086C (fi) | Vaogbjaelksloes boggi med luftfjaedring foer raelsfordon. | |
US2083381A (en) | Motor vehicle | |
US3033555A (en) | Torsion means spring device | |
JP4254971B2 (ja) | 鉄道車両のための台車走行装置 | |
YU18787A (en) | Elastic moving mechanism for railway vehicles | |
RU2110414C1 (ru) | Демпфирующее устройство | |
ES2257850T3 (es) | Bogie motor de vehiculo de traccion. | |
US3459037A (en) | Dynamic road simulator | |
CN85107574B (zh) | 防止机车车辆蛇形摇摆的装置 | |
EP3607293B1 (fr) | Dispositif d'essai mobile pour test dynamique de véhicule | |
Pastor et al. | Use of different simulation methods for design of experimental rover | |
RU2753032C1 (ru) | Седельно-сцепное устройство автопоезда с пружинным амортизатором | |
US4192239A (en) | Series pneumatic and coil spring railway car suspension | |
RU2749393C1 (ru) | Седельно-сцепное устройство автопоезда с пружинным амортизатором | |
SU1594038A1 (ru) | Механическа часть тормоза четырехосной тележки восьмиосного вагона | |
JPS5848383B2 (ja) | テツドウシヤリヨウケンカソウチ | |
RU2658200C1 (ru) | Бесчелюстная тележка тепловоза | |
RU2090375C1 (ru) | Подвеска последовательно расположенных колес транспортного средства | |
GB191312234A (en) | Improvements in Shock Absorbers for Vehicles. | |
SU1344660A1 (ru) | Рессорное подвешивание транспортного экипажа | |
SU1207865A1 (ru) | Опорно-сцепное устройство сочлененного транспортного средства | |
US2755746A (en) | Linked running assemblies | |
SU962069A1 (ru) | Устройство дл передачи силы т ги локомотива от экипажной тележки на кузов |