RU2102852C1

RU2102852C1 - Seedling machine

Info

Publication number: RU2102852C1
Application number: RU96113836A
Authority: RU
Inventors: В.Г. Захарченко; В.П. Скороходова
Original assignee: Ставропольская Государственная Сельскохозяйственная Академия
Priority date: 1996-07-08
Filing date: 1996-07-08
Publication date: 1998-01-27

Abstract

FIELD: agriculture, in particular, planting of vegetable crops without pots. SUBSTANCE: seedling machine has frame mounted on carrier and driving wheels. Additional loading device, share with inclined chute, covering rolls, feeder and feeder driving mechanism are mounted on frame. Feeder has housing, cantilevered drum with resilient covering, lower feeding roller, lower drive roller, upper drive roller and upper feeding roller. One ends of belts are fixed on drum and other ends running around drive rollers are fixed on feeding rollers. Plant crowns are faced toward feeder housing side surface provided with shaped slot. Feeder driving mechanism has supporting and driving wheel, chain drive, counterdrive shaft, counterdrive sprocket, driving shaft of feeder lower drive roller, intermediate gear, chain transmission, drive shaft sprocket, chain transmission, friction clutch of driven shaft for lower feeding roller drive, feeder, gear pairs, drive shaft of feeder upper drive roller drive, chain transmission, friction clutch of driven shaft for feeder upper roller drive, drum friction clutch, cam clutches, handles, movable pins and sleeves. EFFECT: increased efficiency, reduced weight of feeder, improved versatility and protection of seedlings from adverse outer effects. 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к посадочным машинам, и может быть использовано для посадки безгоршечной рассады овощных культур (томатов, капусты, перца и др.). The invention relates to agriculture, namely to planting machines, and can be used for planting seedless seedlings of vegetable crops (tomatoes, cabbage, pepper, etc.).

Известна рассадопосадочная машина, содержащая раму, опорно- приводные колеса, сошник, прикатывающие катки, двухленточный питатель, свернутый в рулон и установленный на наклонной оси, а также двухленточный посадочный аппарат. В процессе работы ленты питателя перематываются на холостые катушки, в месте перегиба лент рассада освобождается и подхватывается двухленточным посадочным аппаратом, который транспортирует ее в посадочную борозду (авт. св. СССР N 28066, кл. A 01 C 11/02, 1932). Known transplanter machine containing a frame, support drive wheels, opener, rolling rollers, two-belt feeder, rolled up and mounted on an inclined axis, as well as a two-belt planting apparatus. During operation, the feeder belts are rewound to idle reels, at the place where the ribbons are bent, the seedlings are released and picked up by a two-belt planting apparatus, which transports it to the planting furrow (ed. St. USSR N 28066, class A 01 C 11/02, 1932).

Недостатком конструкции является перематывание лент в поперечной плоскости, что затрудняет создание многорядной машины с питателями достаточно большой емкости. Процесс замены питателей требует заправки концов лент, что вызывает значительные трудности и увеличивает время обслуживания машины. Передача рассады из питателя в посадочный аппарат снижает надежность технологического процесса. The design drawback is the rewinding of tapes in the transverse plane, which makes it difficult to create a multi-row machine with feeders of a sufficiently large capacity. The process of replacing the feeders requires filling the ends of the tapes, which causes significant difficulties and increases the time of maintenance of the machine. The transfer of seedlings from the feeder to the planting apparatus reduces the reliability of the process.

Также известна рассадопосадочная машина, включающая раму с опорно-приводными колесами, на которой смонтированы сошники, прикатывающие катки, питатель, представляющий собой две гладкие пластмассовые ленты, свернутые в рулон, и посадочный аппарат в виде эластичных дисков. При работе машины ленты перематываются на холостые катушки, в месте перегиба лент зажатые стебли освобождаются и подхватываются эластичными дисками, которые переносят их в посадочную борозду (см. Зайков Атанас. Комбинираната разсадосадачна машина "Пикадор". - Механизация и электрофикация на сельското стопанство, 1968, N 9). Also known is a transplanting machine, including a frame with support wheels, on which coulters, roller rollers are mounted, a feeder consisting of two smooth plastic tapes rolled up into a roll, and a landing device in the form of elastic disks. When the machine is operating, the tapes are rewound to idle reels, at the place of the bend of the tapes, the clamped stems are released and picked up by elastic disks that transfer them to the planting furrow (see Zaikov Atanas. Combination machine for picking machine Picador. - Mechanization and Electrification for Agriculture, 1968, N 9).

Недостатком этой машины является расположение питателя в поперечной плоскости, что затрудняет создание многорядной машины с питателями достаточно большой емкости и регулировку междурядий для посадки различных культур. Затраты времени на замену питателей, заправку и закрепление концов лент велики. Существенным недостатком является наличие передачи растений из питателя в посадочный аппарат, что усложняет конструкцию и снижает надежность машины. The disadvantage of this machine is the location of the feeder in the transverse plane, which makes it difficult to create a multi-row machine with feeders of a sufficiently large capacity and adjust the row spacing for planting various crops. The time required to replace the feeders, refuel and fasten the ends of the tapes is great. A significant drawback is the presence of the transfer of plants from the feeder to the planting apparatus, which complicates the design and reduces the reliability of the machine.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является машина, включающая раму с опорно-приводными колесами, на которой смонтированы сошники, питатель и направляющая трубка. Питатель состоит из ленты, на которой закреплены коробочки с рассадой. Для предотвращения выпадания стеблей коробочки сверху прикрываются второе лентой. Обе ленты свернуты в рулон на общей катушке (авт. св. СССР N 22375, кл. A 01 C 11/02, 1931). The closest in technical essence to the proposed one is a machine that includes a frame with support-drive wheels, on which the coulters, feeder and guide tube are mounted. The feeder consists of a tape on which boxes with seedlings are fixed. To prevent the stems from falling out, the boxes on top are covered with a second ribbon. Both tapes are rolled up on a common reel (ed. St. USSR N 22375, class A 01 C 11/02, 1931).

Недостатками этой машины являются:
отсутствие прикатывающих органов, что ведет к снижению качества посадки;
конструктивное решение питателя неудачно, так как из-за необходимости заправки и закрепления концов лент процесс замены питателя сложен и требует больших затрат времени;
конструкция питающего аппарата не позволяет высаживать переросшую рассаду (рассаду с различными размерными характеристиками);
конструкция направляющей трубки для перевода стеблей в вертикальное положение ограничивает возможности машины дли посадки рассады с разными размерными характеристиками.The disadvantages of this machine are:
lack of pressurized organs, which leads to a decrease in the quality of landing;
the design of the feeder is unsuccessful, because due to the need to refuel and fasten the ends of the tapes, the process of replacing the feeder is complicated and time-consuming;
the design of the feeding apparatus does not allow to plant overgrown seedlings (seedlings with different dimensional characteristics);
the design of the guide tube for translating the stems into a vertical position limits the machine's ability to plant seedlings with different dimensional characteristics.

Целью изобретения является повышение производительности, снижение веса питателя, универсальность питателя и защита рассады от воздействия внешних факторов. The aim of the invention is to increase productivity, reducing the weight of the feeder, the versatility of the feeder and the protection of seedlings from external factors.

Поставленная цель достигается тем, что в рассадопосадочной машине, состоящей из рамы, опорно-приводных колес, сошников, сошниковых трубок, механизма привода, питателя в виде двухленточного транспортера, при этом питатель выполнен в виде закрытой съемной кассеты, внутри которой расположен барабан с намотанными на него двумя лентами, при этом одни концы обеих лент постоянно закреплены на барабане, а другие, огибая ведущие ролики, по одному постоянно закреплены на приемных роликах, причем барабан снабжен слоем эластичного материала, а боковая стенка кассеты со стороны кроны рассады имеет фигурный вырез, при этом привод ведущих роликов, приемных роликов и барабана питателя установлен на раме машины и снабжен рукоятками с подвижными осями во втулках, а также кулачковыми муфтами, сошниковая трубка выполнена в виде наклонного лотка. Вырез на боковой стенке питателя по форме и размерам соответствует или превышает свернутые в рулон ленты с рассадой на барабане. Машина снабжена прикатывающими катками, что улучшает качество посадки рассады. Конструкция питателя позволяет перематывать ленты с барабана на приемные ролики при высадке рассады, а затем в обратном порядке при зарядке питателя на зарядном устройстве без снятия барабана, заправки и закрепления концов лент. Кроме того, конструкция питателя защищает корни рассады от воздействия окружающей среды и позволяет высаживать рассаду, превышающую по длине ширину питателя, а эластичный материал на барабане питателя предотвращает повреждение рассады в первых витках. Питатель смещен в поперечном направлении относительно оси сошника и выпавшая из лент рассада перемещается в посадочную борозду по наклонному лотку, который переводит стебли в вертикальное положение независимо от размерных характеристик рассады. Привод питателя смонтирован на раме машины, включение его в работу происходит путем соединения кулачковых муфт за счет передвижения рукоятками подвижных осей во втулках. В целом это в совокупности с наклонным лотком снижает затраты времени на подготовку машины к работе, обеспечивает возможность многократной замены питателей в любом месте гона одним оператором или трактористом и позволяет обеспечить высокое качество посадки независимо от ее размеров. This goal is achieved by the fact that in the transplanter machine, consisting of a frame, support wheels, openers, coulters, drive mechanism, feeder in the form of a two-belt conveyor, the feeder is made in the form of a closed removable cartridge, inside of which there is a drum wound on it with two tapes, while one end of both tapes is constantly fixed to the drum, while the other, around the driving rollers, one is constantly fixed to the receiving rollers, and the drum is equipped with a layer of elastic material, and the sides I by the seedling crown cassette wall has shaped cutout, with the drive of the drive rollers, the rollers and the receiving drum feeder is mounted on the machine frame and is provided with arms with movable axes in the sleeves, as well as claw couplings, coulter tube is formed as the inclined trough. The cutout on the side wall of the feeder in shape and size matches or exceeds rolled ribbons with seedlings on the drum. The machine is equipped with press rollers, which improves the quality of planting seedlings. The design of the feeder allows you to rewind the tape from the drum to the receiving rollers when planting seedlings, and then in the reverse order when charging the feeder on the charger without removing the drum, refueling and fixing the ends of the tapes. In addition, the design of the feeder protects the roots of seedlings from environmental influences and allows you to plant seedlings that are longer than the width of the feeder, and the elastic material on the drum of the feeder prevents damage to the seedlings in the first turns. The feeder is offset in the transverse direction relative to the axis of the coulter and the seedlings that have fallen from the belts move into the planting furrow along the inclined tray, which puts the stems in a vertical position regardless of the size characteristics of the seedlings. The drive of the feeder is mounted on the frame of the machine, its inclusion in the work is done by connecting the cam couplings due to the movement of the movable axes by the handles in the bushings. In general, this, together with an inclined chute, reduces the time required to prepare the machine for operation, provides the possibility of multiple replacement of feeders in any place of the rut by one operator or tractor operator, and allows to ensure high quality of landing regardless of its size.

На фиг. 1 изображена рассадопосадочная машина; на фиг. 2 - питатель; на фиг. 3 - кинематическая схема механизма привода питателя. In FIG. 1 shows a transplanter; in FIG. 2 - feeder; in FIG. 3 is a kinematic diagram of a feeder drive mechanism.

Рассадопосадочная машина (фиг. 1) состоит из рамы 1 с догружателем 2, опирающейся на опорно-приводные колеса 3. На раме 1 крепятся сошник 4 с наклонным лотком 5, прикатывающие катки 6, питатель 7 и механизм привода питателя. The transplanter (Fig. 1) consists of a frame 1 with a loader 2, which is supported by the drive wheels 3. On the frame 1 are mounted a coulter 4 with an inclined tray 5, press rollers 6, feeder 7 and a feeder drive mechanism.

Питатель 7 (фиг. 2) состоит из корпуса 8, консольного барабана 9 с эластичным покрытием 10, нижнего приемного ролика 11, нижнего ведущего ролика 12, верхнего ведущего ролика 13 и верхнего приемного ролика 14. Одни концы лент 15 постоянно закреплены на барабане 9, а другие, огибая ведущие ролики 12 и 13, постоянно закреплены на приемных роликах 11 и 14. Боковая сторона корпуса питателя 7, к которой обращены кроны растений, имеет фигурный вырез. Ленты 15 выполняются из любого прочного эластичного материала, например из льняной ткани. Длина лент в среднем составляет 15...20 м. The feeder 7 (Fig. 2) consists of a housing 8, a cantilever drum 9 with an elastic coating 10, a lower receiving roller 11, a lower driving roller 12, an upper driving roller 13 and an upper receiving roller 14. Some ends of the belts 15 are permanently fixed to the drum 9, and others, enveloping the driving rollers 12 and 13, are constantly fixed to the receiving rollers 11 and 14. The lateral side of the housing of the feeder 7, to which the crowns of the plants are facing, has a figured notch. Tapes 15 are made of any durable elastic material, such as linen. The length of the tapes averages 15 ... 20 m.

На фиг. 3 представлена кинематическая схема механизма привода питателя 7. Движение от опорно-приводного колеса 3 через цепную передачу 16 передается на вал контрпривода 17. От звездочки 18 контрпривода 17 движение передается на ведущий вал 19 нижнего ведущего ролика 12 питателя 7 через промежуточную шестерню 20 и цепную передачу 21. От звездочки 22 ведущего вала 19 движение передается посредством цепной передачи 21 и фрикционной муфты 23 на ведомый вал 24 привода нижнего приемного ролика 11 питателя 7. Так же движение с ведущего вала 20 через пару шестерен 25 передается на ведущий вал 26 привода верхнего ведущего ролика 13 питателя 7, который передает вращение через цепную передачу 27 и фрикционную муфту 28 на ведомый вал 29 привода верхнего приемного ролика 14 питателя 7. Барабан 9 в процессе работы машины подторможен фрикционной муфтой 30. Включение в работу ведущих роликов 12 и 13, приемных роликов 11 и 14, барабана 9 питателя 7 происходит путем соединения кулачковых муфт 31 за счет передвижения рукоятками 32 подвижных осей 33 во втулках 34. In FIG. 3 is a kinematic diagram of the mechanism of the drive of the feeder 7. The movement from the support-drive wheel 3 through the chain gear 16 is transmitted to the counter-drive shaft 17. From the sprocket 18 of the counter-drive 17, the movement is transmitted to the drive shaft 19 of the lower drive roller 12 of the feeder 7 through the intermediate gear 20 and the chain gear 21. From the sprocket 22 of the drive shaft 19, the movement is transmitted through a chain transmission 21 and the friction clutch 23 to the driven shaft 24 of the drive of the lower receiving roller 11 of the feeder 7. The same movement from the drive shaft 20 through a pair of gears 25 before is driven on the drive shaft 26 of the drive of the upper drive roller 13 of the feeder 7, which transmits rotation through the chain gear 27 and the friction clutch 28 to the driven shaft 29 of the drive of the upper take-up roller 14 of the feeder 7. The drum 9 is braked by the friction clutch 30 during operation of the machine. driving rollers 12 and 13, receiving rollers 11 and 14, drum 9 of the feeder 7 occurs by connecting the cam clutch 31 by moving the handles 32 of the movable axes 33 in the bushings 34.

Рассадопосадочная машина работает следующим образом. Сажальщик перед началом работы устанавливает заряженные питатели 7 на раму 1 с догружателями 2, прикатывающими катками 6 посадочных секций (фиг. 1) и рукоятками 32 (фиг. 3), соединяет кулачковые муфты 31 механизма привода, за счет передвижения подвижных осей 33 во втулках 34, с роликами 11, 12, 13, 14 и барабаном 9, снабженным эластичным покрытием 10, предотвращающим повреждение рассады в первых витках. Ролики 11, 12, 13, 14 и барабан 9 заключены в корпус 8 питателя 7. При движении машины вращение от опорно-приводных колес 3 через цепную передачу 16 передается на вал контрпривода 17. От звездочки 18 контрпривода 17 движение передается на ведущий вал 19 нижнего ведущего ролика 12 питателя 7 через промежуточную шестерню 20 и цепную передачу 21. От звездочки 22 ведущего вала 19 движение передается посредством цепной передачи 21 и фрикционной муфты 23 на ведомый вал 24 привода нижнего приемного ролика 11 питателя 7. Так же движение с ведущего вала 20 через пару шестерен 25 передается на ведущий вал 26 привода верхнего ведущего ролика 13 питателя 7, который передает вращение через цепную передачу 27 и фрикционную муфту 28 на ведомый вал 29 привода верхнего приемного ролика 14 питателя 7. Барабан 9 в процессе работы подторможен фрикционной муфтой 30. Ленты 15 питателя (фиг. 2) перематываются ведущими роликами 12 и 13 на приемные ролики 11 и 14, уложенная между лентами 15 (фиг. 2) рассада выпадает на лоток 5 (фиг. 1) и, перемещаясь по нему попадает, в посадочную борозду, сделанную сошником 4, и фиксируется почвой под действием прикатывающих катков 6. Поскольку в процессе перемотки ленты диаметры барабана 9 и приемных роликов 11, 14 (фиг. 2) меняются, то для обеспечения постоянства скорости перемотки лент 15 приемные ролики 10 и 13 приводятся через фрикционные муфты 23 и 28, а барабан 9 подторможен муфтой 30. После окончания рассады в питателе 7 тракторист останавливает машину, отключает привод питателя 7, снимает пустые питатели 7 и заменяет их заряженными, подсоединяет привод и продолжает работу. Запасные питатели могут устанавливаться либо на навешенных на трактор стеллажах, либо на раме машины. На конце гона пустые питатели 7 снимаются и заменяются заряженными, а отработанные питатели 7 отправляются в теплицу для заправки рассадой на зарядном стенде, где процесс протекает в обратном порядке. Transplanter machine operates as follows. Before starting work, the planter installs the charged feeders 7 on the frame 1 with loaders 2, rolling rollers 6 of the landing sections (Fig. 1) and handles 32 (Fig. 3), connects the cam clutch 31 of the drive mechanism, due to the movement of the movable axes 33 in the bushings 34 , with rollers 11, 12, 13, 14 and a drum 9 provided with an elastic coating 10, which prevents damage to seedlings in the first turns. The rollers 11, 12, 13, 14 and the drum 9 are enclosed in the housing 8 of the feeder 7. When the machine is moving, the rotation from the support-drive wheels 3 through a chain gear 16 is transmitted to the counter-drive shaft 17. From the sprocket 18, the counter-drive 17 is transmitted to the lower drive shaft 19 the drive roller 12 of the feeder 7 through the intermediate gear 20 and the chain gear 21. From the sprocket 22 of the drive shaft 19, the movement is transmitted through the chain drive 21 and the friction clutch 23 to the driven shaft 24 of the drive of the lower intake roller 11 of the feeder 7. The same movement from the drive shaft 20 through couple gear n 25 is transmitted to the drive shaft 26 of the drive of the upper drive roller 13 of the feeder 7, which transmits rotation through the chain drive 27 and the friction clutch 28 to the driven shaft 29 of the drive of the upper take-up roller 14 of the feeder 7. The drum 9 is inhibited by the friction clutch 30 during operation. the feeder (Fig. 2) are rewound by the leading rollers 12 and 13 to the receiving rollers 11 and 14, the seedlings laid between the belts 15 (Fig. 2) fall on the tray 5 (Fig. 1) and, moving along it, it enters the landing furrow made by the opener 4 and is fixed with soil under the action of rolling rollers 6. Since the diameters of the drum 9 and the receiving rollers 11, 14 (Fig. 2) change during rewinding, then to ensure the speed of the tape rewinding 15 is constant, the receiving rollers 10 and 13 are driven through the friction clutches 23 and 28, and the drum 9 is braked by the clutch 30. After the seedlings in the feeder 7 are finished, the tractor driver stops the machine, turns off the feeder 7 drive, removes the empty feeders 7 and replaces them with charged ones, sub-connections takes the drive and continues to work. Spare feeders can be installed either on racks mounted on the tractor or on the machine frame. At the end of the rut, empty feeders 7 are removed and replaced by charged ones, and spent feeders 7 are sent to the greenhouse for refueling seedlings on the charging stand, where the process proceeds in the reverse order.

Использование изобретения по сравнению с прототипом позволяет получать экономический эффект, обусловленный
уменьшением времени на технологическое обслуживание машины за счет исключения заправки лент при замене питателей;
увеличением сохранности рассады за счет конструкции питателя, выполненного в виде кассеты, которая предохраняет корни рассады от преждевременного высыхания;
повышением надежности технологического процесса за счет предотвращения сползания лент и произвольного их разматывания;
снижением веса питателя за счет размещения привода на раме машины, что позволяет уменьшить обслуживающий персонал до одного оператора;
универсальностью питателя, позволяющего высаживать рассаду с различными размерными характеристиками.The use of the invention in comparison with the prototype allows to obtain the economic effect due to
reducing the time for technological maintenance of the machine due to the exclusion of refueling tapes when replacing feeders;
increase the safety of seedlings due to the design of the feeder, made in the form of a cartridge, which protects the roots of seedlings from premature drying;
increasing the reliability of the process by preventing slipping of tapes and their arbitrary unwinding;
reducing the feeder weight by placing the drive on the frame of the machine, which reduces the staff to one operator;
the versatility of the feeder, allowing you to plant seedlings with different dimensional characteristics.

Claims

1. Transplanting machine, consisting of a frame, support wheels, opener, opener, drive mechanism, feeder in the form of a two-belt conveyor, characterized in that the feeder is made in the form of a closed removable cassette, inside of which there is a drum with two tapes wound on it at the same time, some ends of both tapes are constantly fixed on the drum, while others, around the driving rollers, are constantly fixed one at a time on the receiving rollers, moreover, the drum is provided with a layer of elastic material, and the side wall of the cartridge is on the sides seedling crown has a shaped recess, wherein the drive of the drive rollers, the rollers and the receiving drum feeder is mounted on the machine frame and is provided with arms with movable axes in the sleeves, as well as claw couplings, coulter tube is formed as the inclined trough.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the cutout on the side wall of the feeder in shape and size matches or exceeds rolled ribbons with seedlings on a drum.

3. The machine according to claim 1, characterized in that the frame of the machine is equipped with press rollers.