RU2092009C1

RU2092009C1 - Seedling machine

Info

Publication number: RU2092009C1
Application number: RU94029778A
Authority: RU
Inventors: В.Г. Захарченко; В.П. Скороходова
Original assignee: Ставропольская Государственная Сельскохозяйственная Академия
Priority date: 1994-08-09
Filing date: 1994-08-09
Publication date: 1997-10-10
Also published as: RU94029778A

Abstract

FIELD: agriculture, in particular, planting of vegetable seedlings without pots. SUBSTANCE: seedling machine has frame 1 supported by carrier drive wheels 2, shank 3 mounted on frame 1 and provided with inclined collapsible trough 4, throwing roller 5, covering rollers 6, pin-type drive rollers 7 kinematically connected with cassette drive rollers 8. Cassette block 9 with working band feeders 10 and free cassette block 11 are arranged in holders on ends of beams of rotary bracket 12. Reducer 13 with handle 14 is mounted on shaft of bracket 12. EFFECT: increased efficiency, simplified construction and enhanced reliability in operation. 4 dwg

Description

Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к посадочным машинам, и может быть использовано для посадки безгоршечной рассады овощных культур (томатов, капусты, перца). The invention relates to the field of agriculture, namely to planting machines, and can be used for planting seedless seedlings of vegetable crops (tomatoes, cabbage, pepper).

Известна рассадопосадочная машина, содержащая раму, опорно-приводные колеса, сошник, прикатывающие катки, а также питатель, представляющий собой ленту, свернутую в рулон. На ленте имеется несколько рядов открытых корытообразных ячеек, предварительно заполняемых рассадой. Лента перематывается в продольно-вертикальной плоскости, поэтому растения выпадают из ячеек боком. Для перевода стеблей в вертикальное положение предусмотрены распределительная воронка, специальные вилки и щипчики (Авт. св. СССР N 29657, кл. A 01 C 11/02, 1933). Known transplanter machine containing a frame, support wheels, opener, rolling rollers, as well as a feeder, which is a tape rolled up into a roll. On the tape there are several rows of open trough-shaped cells pre-filled with seedlings. The tape is rewound in a longitudinally vertical plane, so the plants fall out of the cells sideways. To transfer the stems into a vertical position, a distribution funnel, special forks and tweezers are provided (Aut. St. USSR N 29657, class A 01 C 11/02, 1933).

Недостатком этой машины является сложность заправки ленты после замены питателей, кроме того, применение ленты требует использование многорычажных механизмов, движение которых строго синхронизировано с перемоткой ленты. Это усложняет конструкцию и снижает надежность машины. The disadvantage of this machine is the difficulty of refueling the tape after replacing the feeders, in addition, the use of the tape requires the use of multi-link mechanisms, the movement of which is strictly synchronized with the rewind of the tape. This complicates the design and reduces the reliability of the machine.

Известна также рассадопосадочная машина, включающая раму с опорно-приводными колесами, на которой смонтированы сошники, прикатывающие катки, установленные в держателях кассеты с ленточными питателями, и механизм привода держателей. Питатель представляет собой ленту, свернутой в рулон. На ленту наклеен эластичный слой, в котором нарезаны пазы. При зарядке питателя стебли укладываются в каждый паз. В процессе работы машины лента перематывается в продольно-вертикальной плоскости и, перегибаясь на ролике, расположенном над бороздой, пазы расходятся, зажатый стебель освобождается и падает боком в борозду и присыпается почвой с помощью загортача ( Патент США N 4167910, кл. III-3, 1979). A transplanter is also known, which includes a frame with support wheels, on which coulters, press rollers mounted in cassette holders with belt feeders are mounted, and a drive mechanism for the holders. The feeder is a tape rolled up into a roll. An elastic layer is glued to the tape, in which grooves are cut. When charging the feeder, the stems fit into each groove. During the operation of the machine, the tape is rewound in a longitudinally vertical plane and, bending on the roller located above the furrow, the grooves diverge, the clamped stem is released and falls sideways into the furrow and is sprinkled with soil using a zipper (US Patent No. 4167910, class III-3, 1979).

Недостаток предложенной рассадопосадочной машины заключается в том, сто осуществляемый ею способ посадки не отвечает агротребованиям, т.к. не обеспечивает вертикальность посадки и достаточную степень уплотнения почвы около корневой системы. The disadvantage of the proposed transplanter is that the hundred landing method carried out by it does not meet agricultural requirements, because does not provide vertical planting and a sufficient degree of compaction of the soil near the root system.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой машине и принятая авторами за прототип является машина, включающая раму с опорно-приводными колесами, на которой смонтированы сошники, прикатывающие катки, установленные на держателях кассеты с ленточными питателями, и механизм привода держателей, держатели выполнены в виде поворотного лучеобразного кронштейна, на концах которого установлены кассеты[1]
В этой машине посадка рассады осуществляется путем подачи ее в сошник при перематывании ленточного питателя (высаживающей ленты). Высаживающая лента при вхождении в сошник перекручивается на 90^o, что снижает надежность перематывания и требует установки дополнительных направляющих роликов. При замене питателей заправка ленты на сбрасывающем ролике сложна и неудобна. Перекручивание ленты на 90^o приводит к поперечной деформации ленты, если ее жесткость недостаточна. Это особенно проявляется, если расстояние между сбрасывающим и направляющими роликами мало. Нами были изготовлены, испытаны различные конструкции лент и установлено, что надежное перематывание широкой перекручивающейся ленты без дополнительных устройств типа спиц, придающих ленте поперечную жесткость, невозможно. Кроме того, для изменения ширины междурядий требуется изменить положение не только сошника и прикатывающих катков, но и ведущих штифтовых роликов, заряженных и свободных кассет, направляющих роликов. Это делает регулировку ширины междурядий конструктивно очень сложной.The closest in technical essence to the proposed machine and accepted by the authors for the prototype is a machine that includes a frame with support wheels, on which coulters, press rollers mounted on cassette holders with belt feeders are mounted, and the drive mechanism of the holders, the holders are made in the form of a rotary a beam-shaped bracket, at the ends of which cassettes are installed [1]
In this machine, seedlings are planted by feeding it to the coulter when rewinding a tape feeder (planting tape). When entering the coulter, the planting tape is twisted by 90 ^o , which reduces the reliability of rewinding and requires the installation of additional guide rollers. When replacing the feeders, filling the tape on the discharge roller is difficult and inconvenient. Twisting the tape 90 ^o leads to lateral deformation of the tape, if its rigidity is insufficient. This is especially true if the distance between the discharge and guide rollers is small. We have made, tested various designs of tapes and found that reliable rewinding of a wide twist tape without additional devices such as knitting needles, which give the tape transverse stiffness, is impossible. In addition, to change the row spacing, it is necessary to change the position of not only the opener and press rollers, but also the drive pin rollers, charged and free cassettes, guide rollers. This makes adjusting the row spacing structurally very difficult.

Целью изобретения является упрощение конструкции машины за счет исключения направляющих роликов, уменьшение продольных габаритов машины, обеспечение возможности регулировать ширину междурядий изменением положения только сошника и прикатывающих катков, повышение надежности перемотки ленточного питателя, снижение требований к жесткости ленточного питателя. The aim of the invention is to simplify the design of the machine by eliminating the guide rollers, reducing the longitudinal dimensions of the machine, providing the ability to adjust the row spacing by changing the position of only the coulter and press rollers, increasing the reliability of rewinding of the belt feeder, reducing the rigidity of the belt feeder.

Поставленная цель достигается тем, что рассадопосадочная машина, содержащая раму с опорно-приводными колесами, на которой смонтированы сошники, прикатывающие катки, установленные в держателях кассеты с ленточными питателями, механизм привода держателей и сбрасывающий ролик, расположенный над сошником, ось которого параллельна оси ленточных питателей и лента перематывается в продольновертикальной плоскости без перекручивания. Это позволяет исключить из конструкции направляющие ролики и уменьшить продольные габариты машины. Сбрасывающий ролик в поперечном направлении смещен относительно сошника и выпавшая из ленты рассада перемещается в посадочную борозду по наклонному раздвижному лотку. Это позволяет регулировать ширину междурядий без изменения положения элементов устройства для перематывания ленты, ограничившись перемещением только сошника с прикатывающим катками и изменением длины лотка. This goal is achieved by the fact that a transplanting machine containing a frame with support wheels, on which mounted coulters, press rollers installed in cassette holders with belt feeders, a drive mechanism for holders and a dropping roller located above the coulter whose axis is parallel to the axis of the belt feeders and the tape is rewound in the longitudinal vertical plane without twisting. This allows you to exclude guide rollers from the design and reduce the longitudinal dimensions of the machine. The drop roller in the transverse direction is offset relative to the coulter and the seedlings that have fallen from the tape are moved into the planting furrow along an inclined sliding tray. This allows you to adjust the width of the row-spacings without changing the position of the elements of the device for rewinding the tape, limiting itself to moving only the opener with press rollers and changing the length of the tray.

На фиг. 1 изображен общий вид рассадопосадочной машины; на фиг.2 схема технологического процесса высаживания рассады рассадопосадочной машины, вид сбоку; на фиг.3 то же, вид сзади; на фиг.4 ленточный питатель. In FIG. 1 shows a General view of the transplanter; figure 2 diagram of the technological process of planting seedlings of transplanters, side view; figure 3 is the same, rear view; in Fig.4 belt feeder.

Рассадопосадочная машина состоит из рамы 1, опирающейся на опорно-приводные колеса 2. На раме крепится сошник 3 с наклонным раздвижным лотком 4, сбрасывающий ролик 5, прикатывающие катки 6, штифтовые ведущие ролики 7, кинематически связанные с роликами 8 привода кассет. Блок 9 кассет с рабочими ленточными питателями 10 и блок 11 свободных кассет установлены в держателях на концах лучей поворотного кронштейна 12, на оси которого установлен редуктор 13 с рукояткой 14. The transplanting machine consists of a frame 1, supported by supporting-drive wheels 2. A coulter 3 with an inclined sliding tray 4, a dropping roller 5, pin rollers 6, pin drive rollers 7 kinematically connected to the rollers 8 of the cassette drive is mounted on the frame. Block 9 cassettes with working tape feeders 10 and block 11 free cassettes are mounted in holders at the ends of the beams of the swivel bracket 12, on the axis of which a gear 13 with a handle 14 is mounted.

Ленточный питатель (фиг.4) выполнен из ремня 15, на который наклеены полосы 16 эластичного материала, например полиуретанового пенопласта. В эластичном материале нарезаются пазы, в каждый из которых предварительно в теплице укладывают стебель рассады. The tape feeder (Fig. 4) is made of a belt 15 onto which strips 16 of an elastic material, such as polyurethane foam, are glued. In the elastic material, grooves are cut, in each of which a seedling stalk is previously laid in the greenhouse.

Рассадопосадочная машина работает следующим образом. Ленточный питатель 10 (фиг.1), предварительно заряженный рассадой, перематывается на блок свободных кассет 11, ведущим роликом 7, привод которого осуществляется от опорно-приводных колес 2, установленных на раме 1. Привод блока 11 свободных кассет осуществляется роликом 8, кинематически связанным с роликом 7. В процессе перематывания ленточный питатель 10 (фиг.2 и 3) резко перегибается на сбрасывающем ролике 5. При этом паз в эластичном материале ленточного питателя 10 раскрывается, зажатый стебель освобождается, падает на наклонный раздвижной лоток 4 и, перемещаясь по нему, попадает в борозду, сделанную сошником 3, и фиксируется почвой при помощи прикатывающих катков 6. После окончания ленточного питателя он заменяется запасным путем поворота кронштейна 12. Поворот кронштейна 12 осуществляется червячным редуктором 13 с помощью рукоятки 14. Transplanter machine operates as follows. The tape feeder 10 (Fig. 1), pre-charged with seedlings, is rewound to the free cassette unit 11, the drive roller 7, the drive of which is from the support-drive wheels 2 mounted on the frame 1. The drive unit 11 of the free cassettes is driven by a roller 8, kinematically connected with roller 7. In the process of rewinding, the belt feeder 10 (FIGS. 2 and 3) bends sharply on the discharge roller 5. In this case, the groove in the elastic material of the belt feeder 10 opens, the clamped stalk is released, falls onto an inclined sliding lotto 4 and moving on it, falls into the furrow made by the opener 3 and a fixed ground by means of press rollers 6. When the tape feeder is replaced by the spare rotation bracket 12. Rotation of the bracket 12 is carried worm gear 13 via the handle 14.

Использование изобретения по сравнению с прототипом позволяет получать экономический эффект, обусловленный: упрощением конструкции машины за счет исключения направляющих роликов; снижением требований к жесткости ленты; - повышением надежности технологического процесса перематывания ленточного питателя; сокращением времени технологического обслуживания за счет упрощения заправки ленты и регулирования ширины междурядий. Using the invention in comparison with the prototype allows you to get the economic effect due to: simplification of the design of the machine by eliminating the guide rollers; lower requirements for tape stiffness; - increasing the reliability of the technological process of rewinding the tape feeder; reducing the time of technological maintenance due to the simplification of filling the tape and regulating the width of the row spacing.

Claims

A transplanting machine comprising a frame with support wheels, on which coulters, press rollers mounted in cartridge holders with belt feeders, a drive mechanism for holders and a discharge roller located above the opener are mounted, characterized in that the discharge roller is laterally displaced relative to the opener and an inclined sliding tray is installed between the discharge roller and the coulter.