FI62926C

FI62926C - MASKIN FOER PLANTERING AV PLANTOR UR RULLKASSETTER

Info

Publication number: FI62926C
Application number: FI783771A
Authority: FI
Inventors: Boris Alexeevich Shulzhenko; Evgeny Alexandrovich Belyaev; Jury Noevich Lipov; Igor Nikolaevich Egorov; Georgy Alexandrovich Mikaelian; Leonid Stefanovich Zemlyanov; Anatoly Filippovich Krutkov
Original assignee: V Na Issl I Selskokhozyaist Ma; Gol Sp Konstr Bj Mash Dlya Ovo
Priority date: 1978-12-07
Filing date: 1978-12-07
Publication date: 1983-04-11
Also published as: FI783771A; FI62926B

Description

fal KUULUTUSJULKAISU ,λ«λ,fal ANNOUNCEMENT, λ «λ,

Vg^A lBJ (11) utlAgoninosskhift •Jtjp&k W) rattnL acddclat v (S1) K».lk.3/lm.a3 A 01 C 11/02 SUOMI —FINLAND C») M*t 783771 (¾) Hrimnuptwi—awIuiIbHh 07.12.78 (23) Alkupllvi—GIMch«a4«| 07.12.78 (41) Tulkit iulklMlui — BUvk offmtfig 08.06.80Vg ^ A lBJ (11) utlAgoninosskhift • Jtjp & k W) rattnL acddclat v (S1) K ».lk.3 / lm.a3 A 01 C 11/02 ENGLISH —FINLAND C») M * t 783771 (¾) Hrimnuptwi — awIuiIbHh 07.12.78 (23) Alkupllvi — GIMch «a4« | 07.12.78 (41) Interpreters iulklMlui - BUvk offmtfig 08.06.80

Patentti· ja rekisterihallitut /44) NlhttviluipanM jt ktMiiuUttiwn pvm.» 01 1? 82Patents · and registered by the Registry / 44) Date of issue and other date » 01 1? 82

Patent· och registerstyrelsen AnsMtu utiagd odi utUMftM pubiicfd JPatents and registries AnsMtu utiagd odi utUMftM pubiicfd J

(32)(33)(31) teutOm»--·fcglri rrtdrtwt (71) Vsesojuzny Nauchno-Issledovatelsky Institut Selskokhozyaistvennogo Mashinostroenia imeni V.P. Goryachkina, Dmitrovskoe shosse 107,(32) (33) (31) teutOm »- · fcglri rrtdrtwt (71) Vsesojuzny Nauchno-Issledovatelsky Institut Selskokhozyaistvennogo Mashinostroenia imeni V.P. Goryachkina, Dmitrovskoe shosse 107,

Moskva, Golovnoe Spetsializirovannoe Konstruktorskoe Bjuro po Mashinam dlya Ovoschevodstva, ulitsa Soineehnogorskaya, 4, Moskva, USSR (SU) (72) Boris Alexeevich Shulzhenko, Moskva, Evgeny Alexandrovich Belyaev,Moscow, Golovnoe Spetsializirovannoe Konstruktorskoe Bjuro po Mashinam dlya Ovoschevodstva, ulitsa Soineehnogorskaya, 4, Moscow, USSR (SU) (72) Boris Alexeevich Shulzhenko, Moscow, Evgeny Alexandrovich Belyaev,

Moskva, Jury Noevich Lipov, Moskva, Igor Nikolaevich Egorov,Moscow, Jury Noevich Lipov, Moscow, Igor Nikolaevich Egorov,

Moskva, Georgy Alexandrovich Mikaelien, ttytischi, Mbskovskaya oblast, Leonid Stefanovich Zemlyanov, Moskva, Anatoly Filippovich Krutkov, Moskva, USSR(SU) (74) Oy Kolster Ab (54) Kone taimien istuttamiseksi rullakaseteista - Maskin för plantering av plantor ur rullkassetterMoscow, Georgy Alexandrovich Mikaelien, ttytischi, Mbskovskaya oblast, Leonid Stefanovich Zemlyanov, Moscow, Anatoly Filippovich Krutkov, Moscow, USSR (SU) (74) Oy Kolster Ab (54) Plant for planting seedlings from roller cassettes

Esillä oleva keksintö koskee maanviljelyskoneita ja erityisesti koneita siemenetaimien tms. istuttamiseksi rullakaseteista, so. rullaksi kierretyistä, taimikennoja muodostavista nauhoista.The present invention relates to agricultural machines and in particular to machines for planting seedlings or the like from roller cassettes, i. of twisted strips forming seedling cells.

Keksintöä voidaan käyttää eri kasvien taimien istuttamiseen, joiden juuristo on upotettu ravinnepitoiseen kasvualustapaakkuun ja edullisimmin sitä voidaan käyttää sellaisten taimien istuttamiseen, jotka ovat kasvaneet rullakaseteissa. Keksintöä voidaan käyttää myös sokerijuurikkaan, perunan, sipulin ja muiden kasvien istuttamiseen, jotka on idätetty kasetissa.The invention can be used for planting seedlings of various plants, the root system of which is immersed in a nutrient-containing medium pack, and most preferably it can be used for planting seedlings grown in roller cassettes. The invention can also be used to plant sugar beet, potato, onion and other plants that have germinated in a cassette.

Alalla on nykyisin tunnettu lukuisia taimien istutuskoneita.Numerous seedling planters are now known in the art.

Yhdessä ennestään tunnetussa koneessa on runko, joka on vetävien pyörien varassa ja johon on kääntyvästä liitetty istutus-laitteisto, johon kuuluu auran terä, roottorityyppinen istutusyk-sikkö, maantiivistyspyöriä, lava taimisäiliöineen ja työntekijän istuin.One prior art machine has a frame which rests on drive wheels and which is pivotally connected to a planting apparatus comprising a plow blade, a rotor type planting unit, soil compaction wheels, a pallet with seedlings and a worker seat.

62926 Tämä tunnettu kone toimii seuraavasti. Sen liikkuessa pellolla työntekijä ottaa taimia säiliöstä ja asettaa ne yksitellen istutusyksikön tartuntaelimiin, joka yksikkö siirtää taimet auran terän avaamaan vakoon. Istutusvyöhykkeessä istutusyksikön tartunta-elimen avautuvat taimien irti päästämiseksi, samalla kun maantiivis-tyspyörät peittävät vaon mullalla ja tiivistävät sen taimien juuriston ympärille.62926 This known machine operates as follows. As it moves in the field, the worker takes the seedlings from the hopper and places them one by one on the gripping members of the planting unit, which unit moves the seedlings into the groove opened by the plow blade. In the planting zone, the gripping member of the planting unit opens to release the seedlings, while the soil compaction wheels cover the furrow with soil and seal it around the seedling root system.

Tämän aiemmin tunnetun koneen suurimpana haittana on, ettei siinä ole laitetta taimien mekaaniseksi syöttämiseksi säiliöstä istutusyksikön tarttuimiin. Ihmisen käyttö tähän työhön rajoittaa koneen istutusnopeutta, minkä takia sen tuottavuus ei ylitä 35-45 tain-ta/min/rivi.The main disadvantage of this previously known machine is that it does not have a device for mechanically feeding the seedlings from the container to the grippers of the planting unit. The use of man for this work limits the planting speed of the machine, which is why its productivity does not exceed 35-45 taints / min / row.

Ennestään on myös tunnettu istutuskoneita, joissa taimisäi-liö on muodostettu välisenälliseksi nauhaksi, joka on rullattu rullaksi, jolloin on syntynyt rullakasetti. Tämä rullakasetti on ennalta täytetty taimilla. Koneessa on runko kantavine vetopyörineen, istutuskalusto, joka on kääntyvästi liitetty siihen ja joihin kuuluu auran terä, rullakasettia kannattava lava, auran terän kaulan yläpuolelle asennettu ohjausrulla ja nauhankuljetusmekanismi, jossa on vastaanottorulla.Planting machines are also known from the prior art, in which the seedling container is formed as an interstitial strip which is rolled into a roll, whereby a roll cassette is formed. This roller cassette is pre-filled with seedlings. The machine has a frame with load-bearing traction wheels, planting equipment pivotally connected to it and comprising a plow blade, a pallet supporting a roller cassette, a guide roller mounted above the plow blade neck and a belt conveyor mechanism with a take-up roller.

Tämänkin koneen toiminta vaatii manuaalista työtä. Koneen liikkuessa nauhankuljetusmekanismi samalla nopeudella rullaa kasetista purkautuneen nauhan uudelleen vastaanottorullalle, jolloin taimet putoavat omalla painollaan nauhan väliseinien välistä auran terän avaamaan vakoon. Taimien vapaan putoamisen aikana niiden lehdet joutuvat kosketukseen auran terän kaulaosan (nielun) seinien kanssa, minkä johdosta taimet asettuvat pystyasentoon, missä asennossa ne putoavat avatun vaon pohjalle. Auran terän takana oleva maa peittää vaon ja tähän laskettujen taimien juuriston. Taimista vapautettu rullakasetti poistetaan vastaanottotilalta ja nauhan päät kiinnitetään paikoilleen ja kasetti viedään panostettavaksi uudelleen taimilla, minkä jälkeen istutusprosessi toistetaan.The operation of this machine also requires manual work. As the machine moves, the belt conveying mechanism re-rolls the strip unloaded from the cassette onto the take-up reel at the same speed, whereby the seedlings fall under their own weight between the partitions of the strip into the groove opened by the plow blade. During the free fall of the seedlings, their leaves come into contact with the walls of the neck (throat) of the plow blade, as a result of which the seedlings settle in a vertical position, in which position they fall to the bottom of the open furrow. The soil behind the plow blade covers the furrow and the root system of the seedlings counted here. The roll cassette released from the seedlings is removed from the receiving space and the ends of the strip are fastened in place and the cassette is taken for re-loading with the seedlings, after which the planting process is repeated.

Tämän ennestään tunnetun taimia rullakaseteista istuttavan koneen suurimpana epäkohtana on, että taimien siirrolla kasettinau-halta vaon pohjalle ei ole kiinteää kinemaattista yhteyttä koneen kulkunopeuteen. Tämän vuoksi istutuslaatuun vaikuttavat monet sellaiset tekijät, kuten taimien lehtien levittymä, taimien tarttuminen kasetin materiaaliin, hitausvoimat taimien pudostessa vaon pohjalle .The main disadvantage of this previously known machine for planting seedlings from roller cassettes is that the transfer of seedlings from the cassette belt to the bottom of the furrow has no fixed kinematic connection with the travel speed of the machine. Therefore, the quality of planting is affected by many such factors as the spread of the seedling leaves, the adhesion of the seedlings to the cassette material, the inertial forces when the seedlings fall to the bottom of the furrow.

6292662926

Ennestään on tunnettu vielä yksi taimia rullakaseteista istuttava kone, jossa on runkoon kiinnitetty lava rullakasetin kanssa, elin nauhan ohjaamiseksi yhdessä taimien kanssa kääntö- eli oh-jausrullalle, joka sijaitsee kasetin avaamisvyöhykkeessä, jossa is-tutusyksikkö tarttuu taimiin, ja joka elin lisäksi ohjaa nauhan vastaanottorullalle. Istutusyksikkö on tehty heiluvaksi tangoksi, jonka päässä on tartuntaelin.Another machine is known for planting seedlings from roll cassettes, with a pallet attached to the frame with a roll cassette, a means for guiding the strip together with the seedlings to a turntable guide roller located in the cassette opening zone where the planting unit grips the seedlings. . The planting unit is made of a swinging rod with a gripping member at the end.

Tämä entuudestaan tunnettu juuri kuvattu kone toimii seuraavasti. Rullakasetti taimineen asetetaan lavalle, nauhan ulkopää irrotetaan kasetista ja viedään pyörällä tai rullalla varustetun ohjaimen läpi ja kiinnitetään vastaanottorullaan. Istuttamisen aikana nauhaa taimineen syötetään synkronisesti ohjausrullalle koneen kulkunopeudella, jolloin mainitun ohjausrullan ympäri kulkiessaan nauha vapauttaa taimet kennoista ja rullataan sen jälkeen vastaanottorullalle, samalla kun istutusyksikkö tarttuu taimien juuriosiin ja taimet istutetaan maahan.This previously known machine just described operates as follows. The roll cassette with its seedlings is placed on a pallet, the outer end of the strip is removed from the cassette and passed through a guide provided with a wheel or roller and attached to a take-up roll. During planting, the strip with seedlings is fed synchronously to the guide roller at the speed of the machine, whereby passing around said guide roller the strip releases the seedlings from the cells and is then rolled onto the receiving roller while the planting unit grips the seedlings

Tämän ennestään tunnetun koneen rakenteellinen epäkohta on rullakasettia kannattavan lavan vaakasuora asento, mikä vaikeuttaa sellaisen monirivikoneen aikaansaantia, jossa rivien välimatka olisi rullakasetin halkaisijaa pienempi.The structural disadvantage of this previously known machine is the horizontal position of the pallet supporting the roll cassette, which makes it difficult to obtain a multi-row machine in which the distance between the rows is smaller than the diameter of the roll cassette.

Tämän juuri kuvatun tunnetun koneen toinen haitta on edestakaisin liikkuvalla tarttuimella varustetun istutusyksikön käyttö, koska edestakaisliike lyhentää työn tehollista aikaa, so. sitä aikaa, jona taimiin tartutaan ja ne istutetaan, verrattuna ennestään tunnettuun yksisuuntaiseen roottorityyppiseen istutusyksikköön.Another disadvantage of this known machine just described is the use of a planting unit with a reciprocating gripper, since the reciprocating movement shortens the effective time of the work, i. the time taken for the seedlings to be grabbed and planted, compared to the previously known unidirectional rotor-type planting unit.

Tästä syystä ei istutusnopeutta ja siten koneen tuottavuutta voida lisätä taimiin vaikuttavien, niiden varsia ja lehtiä mahdollisesti vahingoittavien suurien hitausvoimien johdosta.For this reason, the planting speed and thus the productivity of the machine cannot be increased due to the high inertia forces acting on the seedlings, which can damage their stems and leaves.

Esillä olevan keksinnön tavoitteena on eliminoida edellä kuvattujen tunnettujen, rullakaseteista taimia istuttavien koneiden yllä luetellut epäkohdat.It is an object of the present invention to eliminate the drawbacks listed above for the known machines for planting seedlings from roller cassettes as described above.

Keksinnön tehtävänä on kehittää kone taimien istuttamiseksi rullakaseteista sellaiseksi monirivikoneeksi, jossa rivien välimatka on kasetin halkaisijaa pienempi ja joka takaa korkealaatuisen istutuksen suurilla työnopeuksilla.The object of the invention is to develop a machine for planting seedlings from roller cassettes into a multi-row machine in which the distance between the rows is smaller than the diameter of the cassette and which guarantees high-quality planting at high working speeds.

Tämä tehtävä ratkaistaan edellä kuvatunlaisessa istutuskoneessa, joka käyttää väliseinillä varustetusta revitetystä nauhasta taimikennoja muodostavaa rullakasettia ja jossa on rungolle asen- 62926 nettu lava, joka on varustettu ko. kasetilla ja johon on liitetty elin kasettinauhan ohjaamiseksi ohjausrullalle, joka on sijoitettu kasetin kennojen avaamisvyöhykkeeseen, missä istutusyksikkö tarttuu taimiin, keksinnön mukaan siten, että lava kasetin kanssa on asetettu pystysuoraan rungolle ja varustettu kaltevalla uralla kasetin pidättämiseksi, jonka nauhakierrokset ovat kytkeytyneet toisiinsa koko pituudeltaan, jolloin ohjausrullalla on pystysuora pyörimisakseli ja se on sijoitettu kierremäisellä uralla varustetun oh-jainelimen viereen.This task is solved in a planting machine as described above, which uses a roller cassette forming a seedling cell from a torn strip provided with partitions and which has a pallet mounted on the frame, which is equipped with the same. with a cassette and connected to a member for guiding a cassette tape to a guide roller located in the cassette cell opening zone where the planting unit engages the seedlings according to the invention so that the pallet with the cassette is placed vertically on the frame and provided with a sloping groove for retaining the cassette. the guide roller has a vertical axis of rotation and is located next to the guide member with a helical groove.

On edullista, että nauhan väliseinissä on ulokkeita, jotka kytkevät kasetin nauhakierrokset toisiinsa.It is preferred that the tape partitions have protrusions that connect the tape turns of the cassette to each other.

Edullista on myös, että rullakasetin päät on varustettu pidäkkeillä, jotka on pistettävissä nauhan reikiin.It is also preferred that the ends of the roll cassette are provided with detents that can be inserted into the holes in the strip.

Keksinnön yhden suoritusmuodon mukaan kierremäinen ura on muodostettu kahdesta suuntaistasolevystä.According to one embodiment of the invention, the helical groove is formed of two parallelepiped plates.

Lava voi olla muotoiltu kaukaloksi, joka kannattaa kasetteja taimineen.The pallet can be shaped as a tray that supports the cassettes with their seedlings.

Keksinnön olemus on seuraava. Monirivisen koneen saamiseksi taimien istuttamiseksi rullakaseteista rivivälin ollessa huomattavasti kasetin halkaisijaa pienempi, on kasetteja kannattava lava asetettu pystysuoraan tai lähes pystysuoraan asentoon ja kasetin pitämiseksi luotettavasti tässä asennossa, lava on varustettu viistolla uralla, johon kasetin sydän on sovitettu liikkuvaksi lavan suhteen.The essence of the invention is as follows. In order to obtain a multi-row machine for planting seedlings from roller cassettes with a row spacing considerably smaller than the cassette diameter, the cassette support pallet is placed in a vertical or nearly vertical position and the cassette is provided with a sloping groove in which the cassette core is moved relative to the pallet.

Pystyasennossa olevan kasetin nauhakierrosten sivuttaisen siirtymisen estämiseksi on nauhan väliseiniin muodostettu ulokkeita, joiden väliin viereiset nauhakierrokset menevät. Tämä välisei-nämuoto ei estä kasettinauhan uudelleen rulaamista istutuksen aikana, mutta kytkee kasettinauhan kierrokset luotettavasti toisiinsa koko pituudeltaan.To prevent lateral movement of the tape turns of the cassette in the vertical position, protrusions are formed in the partitions of the tape, between which the adjacent tape turns pass. This partition shape does not prevent the cassette tape from being rewound during planting, but reliably connects the turns of the cassette tape along its entire length.

Lisäksi on kasettinauha väliseinineen tehty symmetriseksi nauhan keskipisteen suhteen ja nauhan päät on varustettu pidäkkeillä, jotka on pistettävissä nauhan reikiin. Muodoltaan tällainen kasettinauha mahdollistaa koneesta poistetun tyhjän rullakasetin uudelleenkäytön ilman uudelleenrullausta.In addition, the cassette tape and its partitions are made symmetrical with respect to the center of the tape, and the ends of the tape are provided with detents which can be inserted into the holes of the tape. The shape of such a cassette tape allows the empty roll cassette removed from the machine to be reused without rewinding.

Mitä tulee roottorityyppisen istutusyksikön taimiin tarttumisen yhdenmukaisuuden parantamiseen ja taimien varjelemiseen vahingoilta, taimiin tartutaan niiden varsien vahvemmasta, lehdettö- . t 5 62926 mästä osasta paikassa, missä varret osoittavat alaspäin, minkä takaa ohjainelin, jossa on kierremäinen ura taimien varsien kulkua varten ja taimien kääntämiseksi vaaka-asennosta pystyasentoon juuren osoittaessa tällöin ylöspäin.As for the improvement of the uniformity of adhesion of the rotor-type planting unit to the seedlings and the protection of the seedlings from damage, the seedlings are gripped by a stronger, leafless stem. t 5 62926 at a point where the stems point downwards, which is ensured by a guide member with a helical groove for the passage of the stems of the seedlings and for turning the seedlings from a horizontal position to a vertical position with the root pointing upwards.

Ohjainelimen toiminnan luotettavuuden varmistamiseksi ja sen rakenteen yksinkertaistamiseksi on kierremäinen ura tehty esim. kahdesta suuntaistasoisesta levystä, joiden välissä nauha taimineen kulkee, jolloin näiden levyjen jättöpään kohdalle on sijoitettu pyörimisakseliltaan pystysuora ohjausrulla kasettinauhan taivuttamiseksi, mistä seuraa väliseinien välitilan kasvaminen, jolloin is-tutusyksikkö tarttuessaan taimien varsiin voi helposti poistaa taimet kasettinauhalta ja syöttää ne auran terän avaamaan vakoon.In order to ensure the reliability of the operation of the guide member and to simplify its structure, a helical groove is made, for example, of two parallel plates between which the strip and can easily remove the seedlings from the cassette tape and feed them into the groove opened by the plow blade.

Mitä tulee kasetin ja siinä olevien taimien koneeseen asentamisen helpottamiseen, kasettilava on tehty siirrettäväksi kaukaloksi, joka toimii yhtäältä telineenä taimikasettien kannattamista ja koneen luo kuljettamista varten ja toisaalta lavana tai pitime-nä koneeseen asennettujen taimikasettien kannattamiseksi.In terms of facilitating the installation of the cassette and the seedlings therein in the machine, the cassette pallet is made as a movable trough which serves as a rack for carrying seedlings and transporting them to the machine and as a platform or holder for supporting seedlings mounted on the machine.

Rakenteeltaan tällainen rullakaseteissa olevien taimien istutuskone mahdollistaa koneen järjestämisen monirivikoneeksi, jossa riviväli on kasetin halkaisijaa huomattavasti pienempi, vähentää työkuluja konetta taimikaseteilla panostettaessa, auttaa pitämään kasetti taimineen luotettavasti lavalla, estää kasetin nauhakierros-ten siirtymisen kasetin ollessa pystyasennossa koneessa, parantaa taimien istutuksen yhdenmukaisuutta suuremmissa työnopeuksissa ja suojaa taimia vahingoittumiselta.The design of such a seedling planter in roller cassettes enables the machine to be arranged in a multi-row machine with a significantly smaller row spacing, reduces labor costs when loading the machine with seedling cassettes, helps to keep the protects seedlings from damage.

Esillä olevan keksinnön vielä yksi etu on, että rullakasetti on monikäyttöinen, ts. taimet voidaan normaalisti kasvattaa siemenistä sen kennoissa, se toimii taimien kuljetussäiliönä ja lopuksi se eliminoi ihmistyön käytön koneessa taimien istuttamiseen. Niinpä tässä paljastettu rullakaseteissa olevien taimien istutuskone auttaa ratkaisemaan koko ongelman, joka liittyy kasvien viljelyyn taimi-istutuksella.Yet another advantage of the present invention is that the roller cassette is versatile, i.e., seedlings can normally be grown from seed in its cells, acts as a seedling transport container, and finally eliminates the use of human labor in the machine for planting seedlings. Thus, the seedling planting machine in roller cassettes disclosed herein helps to solve the whole problem associated with growing plants by seedling planting.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa sen suositetun suoritusmuodon osalta viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 on sivukuva keksinnön mukaisesta koneesta taimien istuttamiseksi rullakaseteista, kuvao 2 on perspektiivikuva keksinnön mukaisesta rullakase-tista ja 62926 kuvio 3 on perspektiivikuva keksinnön mukaisen koneen ohjain-elimen yhdestä suoritusmuodosta.The invention will be described in more detail below with reference to its preferred embodiment with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 is a side view of a machine for planting seedlings from roller cassettes, Figure 2 is a perspective view of a roller cassette according to the invention;

Piirustusten kuviossa 1 esitetty keksinnön mukainen istutus-kone käsittää kantavilla vetopyörillä varustetun rungon 1, johon on kääntyvästi liitetty istutuslaitteisto, johon kuuluu auranterä 2, roottorityyppinen istutusyksikkö 3, vastaanottorulla 4, ohjainelin 5, nauhankuljetusrumpu 6, rullakasetti 7, kasettilava 8 ja maan-tiivistyspyörät 9. Lava 8 on tehty siirrettäväksi kaukaloksi ja varustettu viistolla uralla 10, jossa kasetin 7 sydän 11 voi liukua.The planting machine according to the invention shown in Fig. 1 of the drawings comprises a frame 1 with load-bearing traction wheels, to which a planting apparatus including a plow blade 2, a rotor-type planting unit 3, a receiving roller 4, a guide member 5, a belt transport drum 6, a roller cassette 7, a cassette pallet The pallet 8 is made as a movable trough and is provided with an oblique groove 10 in which the core 11 of the cassette 7 can slide.

Rullakasetti (kuvio 2) muodostuu taipuisasta, rei’illä 13 varustetusta nauhasta 12, jonka päissä on pidäkkeet 14- ja 15 ja jossa on säädettävä korkeuksisia väliseiniä 16 ja 17. Kun nauhasta muodostetaan kierukka, ts. se kierretään rullaksi, siitä ja sen väliseinistä muodostuu kennoja 18 ja syntyneen rullan keskelle jätetään keskireikä 19. Nauhan 12 väliseinät on varustettu ulokkeilla 20 rullakasetin 7 kierrosten yhteen kytkemiseksi.The roll cassette (Fig. 2) consists of a flexible strip 12 with holes 13, with ends 14 and 15 at its ends and with adjustable height partitions 16 and 17. When the strip is formed into a helix, i.e. it is wound into a roll, it and its partitions form cells 18 and a central hole 19 is left in the middle of the resulting roll. The partitions of the strip 12 are provided with projections 20 for connecting the turns of the roll cassette 7 together.

Ohjainelin (kuvio 3) on kasattu kahdesta suuntaistasolevystä 21 ja 22, jotka rajoittavat väliinsä kierremäisen uran 23. Levyn 21 toiseen, esim. vasempaan päähän, on kääntyvästi kiinnitetty oh-jausrulla 24, jolla on pystysuora pyörimisakseli, ja ko. levyn toisen pään tehtävänä on kannattaa kasettia 7 pystyasennossa koneessa.The guide member (Fig. 3) is assembled from two parallel plane plates 21 and 22 delimiting a helical groove 23. A guide roller 24 with a vertical axis of rotation is pivotally attached to one, e.g. the other end of the plate serves to support the cassette 7 in an upright position on the machine.

Keksinnön mukainen istutuskone toimii seuraavasti. Rullakasetti 7 taimineen asetetaan kaukaloon tai alustalle, joka siis toimii sitä kannattavana lavana (telineenä) 8, ja kuljetetaan istutusalueella olevan koneen luo. Sitten kaukalolava 8 yhdessä kasetin 7 kanssa asennetaan koneen istutusosaan, jolloin kasetin sydän 11 pitää kasetin pystyasennossa sen tukeutuessa ohjainelimen 5 levyyn 21. Kasetin ulkopää irrotetaan vetämällä pidäke 15 pois rei'istä 13. Kun nauhan 12 pää on viety ohjainelimen 5 läpi ja ohjausrullan 24 ympäri, kuten kuviossa 3 on esitetty, se kiinnitetään vastaanot-torullaan 4. Kun kasetit taimineen on näin asennettu koneen kaikkiin istutusosiin, aloitetaan istuttaminen. Koneen kulkiessa nauhankul-jetusrumpu 6 syöttää kasetin 7 nauhaa 12 vastaanottorullalle 4 ennalta asetetulla nopeudella, joka on kinemaattisessa suhteessa koneen nopeuteen. Kasettinauhan väliseinien väliin asetetut taimet käännetään ohjainelimen 5 avulla vaaka-asennostaan kasetissa 7 pystyasentoon luovutuspäässä juurien osoittaessa tällöin ylöspäin. Kun kasettinauha taipuu ohjausrullan 24 ympäri, taimet irtoavat väli- 7 62926 seinistä ja niihin tarttuvat roottorityyppisen istutusyksikön 3 toisiaan lähenevät kiekot ja näin ne viedään auran terän 2 avaamaan vakoon. Istutuskohdassa kiekot loittonevat toisistaan taimien varsien vapauttamiseksi samalla, kun tiivistyspyörät 9 peittävät vaon ja tiivistävät maan taimien juuriston ympäriltä.The planting machine according to the invention operates as follows. The roller cassette 7 with its seedlings is placed in a trough or base, which thus acts as a platform (rack) 8 supporting it, and is transported to a machine in the planting area. The tray 8 together with the cassette 7 is then mounted in the planting part of the machine, whereby the cassette core 11 holds the cassette in an upright position resting on the guide member 21 plate 21. The outer end of the cassette is removed by pulling the retainer 15 out of the holes 13. The end of the strip 12 is passed through the guide member 5 and the guide roller 24 , as shown in Fig. 3, it is attached to the receiving tube 4. When the cassettes with the seedlings are thus installed in all the planting parts of the machine, the planting is started. As the machine travels, the belt transport drum 6 feeds the belt 12 of the cassette 7 to the take-up reel 4 at a preset speed which is kinematically proportional to the speed of the machine. The seedlings placed between the partitions of the cassette strip are turned by means of a guide member 5 from their horizontal position in the cassette 7 to a vertical position at the delivery end, the roots then pointing upwards. As the cassette tape bends around the guide roller 24, the seedlings detach from the partition walls and are gripped by the converging discs of the rotor-type planting unit 3 and are thus introduced into the groove opened by the plow blade 2. At the planting point, the discs move away from each other to release the stems of the seedlings, while the compaction wheels 9 cover the furrow and compact the soil around the root system of the seedlings.

Istutustyö jatkuu, kunnes koko kasettinauha on kierretty vastaanottotilalle. Sen jälkeen poistetaan tyhjä kasetti, kasetti-nauhan uiko- ja sisäpää kiinnitetään paikoilleen ja kasetti viedään uudelleen täytettäväksi. Toinen kasetti taimineen asennetaan koneeseen ja istutustyö jatkuu.The planting work continues until the entire cassette tape is wound into the receiving space. The empty cassette is then removed, the outer and inner ends of the cassette tape are secured in place, and the cassette is taken back for refilling. The second cassette with the seedling is installed in the machine and the planting work continues.

Tässä paljastettu kone taimien istuttamiseksi kierukkakase-teista kykenee istuttamaan taimia erittäin hyvälaatuisella istutus-työllä yli 300 kpl/min/rivi. Tällöin taimien juuristo ei juuri lainkaan vahingoitu, minkä ansiosta juurtuminen ei viivästy, mikä jouduttaa sadonkorjuuaikaa.The machine disclosed herein for planting seedlings from helical cassettes is capable of planting seedlings with very good quality planting work at more than 300 pcs / min / row. In this case, the root system of the seedlings is hardly damaged at all, which means that rooting is not delayed, which speeds up the harvest time.

Keksinnön mukainen kone on lisäksi edullinen siksi, että sitä voidaan käyttää eri kasvien, kuten perunan, sipulin, sokerijuurikkaan jne. istuttamiseen ennalta määritetyssä peräkkäisyydessä panostamalla vain kasetin kennot edeltäkäsin siemenillä tms. halutussa peräkkäisjärjestyksessä.The machine according to the invention is further advantageous because it can be used for planting different plants, such as potatoes, onions, sugar beets, etc., in a predetermined sequence by loading only the cassette cells with seeds or the like in the desired successive order.

Esillä olevan keksinnön tärkein etu on mahdollisuus kokonaisuudessaan mekanisoida kasvatus, valikointi ja taimien istutus, so. käyttää teollisia työmenetelmiä kasvien istutusviljelyssä.The main advantage of the present invention is the possibility to fully mechanize the cultivation, selection and planting of seedlings, i. use industrial working methods in plant cultivation.

Claims

8,62926

A machine for planting seedlings of roller cassettes formed of torn tape, the partitions of which delimit the seedling cells, the machine having a cassette pallet mounted on the frame and a member for guiding the tape to a guide roller located in the zone where the cassette cells are opened and the planting unit grips the seedlings. characterized in that the pallet (8) with the cassette is mounted vertically on the frame and provided with an oblique groove (10) for retaining the cassette, the tape turns of the cassette being connected along its entire length, and that the guide roller (24, Fig. 3) has a vertical axis of rotation; it is connected to a guide member with a helical groove (23).

Machine according to Claim 1, characterized in that the interconnection of the strip turns of the cassette is effected by means of projections formed in the partitions of the strip.

A machine according to claim 1, characterized by detents (14, 15) in the end portions of the roll cassette, which can be inserted into the holes (13) of the strip.

A machine according to claim 1, characterized in that two parallel plane plates (21, 22, Fig. 3) form said helical groove.

A machine according to claim 1, characterized in that the pallet is formed as a trough for supporting the cassettes with the seedlings therein.