RU21005U1

RU21005U1 - MULTI-OPERATING COMPLEX FOR FORESTRY PRODUCTION

Info

Publication number: RU21005U1
Application number: RU2001110838/20U
Authority: RU
Inventors: Г.М. Анисимов; М.Ф. Семенов; А.М. Кочнев; В.И. Патякин; С.М. Базаров
Original assignee: Анисимов Георгий Михайлович; Семенов Михаил Федотович; Кочнев Александр Михайлович; Патякин Василий Иванович; Базаров Сергей Михайлович
Priority date: 2001-04-11
Filing date: 2001-04-11
Publication date: 2001-12-20

Abstract

1. Многооперационный комплекс для лесозаготовительного производства, состоящий из энергетической системы, включающей энергетическую установку с насосом гидрообъемной передачи, гусеничный движитель и кабину оператора, включающей ходовую часть с двигателем и технологическое оборудование, и лесотранспортную установку, отличающийся тем, что энергетическая установка энергетической системы выполнена в виде энергетического модуля, технологическое оборудование технологической установки выполнено в виде технологического модуля, а лесотранспортное устройство выполнено в виде лесотранспортного модуля.2. Многооперационный комплекс по п.1, отличающийся тем, что энергетический модуль выполнен в виде модуля большой мощности от 120 до 200 кВт.3. Многооперационный комплекс по п.1, отличающийся тем, что энергетический модуль выполнен в виде модуля средней мощности от 70 до 120 кВт.4. Многооперационный комплекс по п.1, отличающийся тем, что энергетический модуль выполнен в виде модуля малой мощности от 70 кВт.5. Многооперационный комплекс по одному из пп.2-4, отличающийся тем, что технологический модуль выполнен в виде валочно-пакетирующего модуля.6. Многооперационный комплекс по одному из пп.2-4, отличающийся тем, что технологический модуль выполнен в виде раскряжевочного модуля.7. Многооперационный комплекс по одному из пп.2-4, отличающийся тем, что технологический модуль выполнен в виде раскряжевочно-сортиментного модуля.8. Многооперационный комплекс по одному из пп.2-4, отличающийся тем, что технологический модуль выполнен в виде модуля измельчения древесины.9. Многооперационный комплекс по одному из пп.2-4, отличающийся тем, что 1. A multi-operation complex for forestry production, consisting of an energy system including a power plant with a hydrostatic pump, a caterpillar mover and an operator’s cabin, including a chassis with an engine and technological equipment, and a forest transport unit, characterized in that the power system of the power system is made in in the form of an energy module, the technological equipment of the technological installation is made in the form of a technological module, and forestry the export device is made in the form of a forest transport module. 2. The multi-operation complex according to claim 1, characterized in that the energy module is made in the form of a high-power module from 120 to 200 kW. The multi-operation complex according to claim 1, characterized in that the energy module is made in the form of an average power module from 70 to 120 kW. The multi-operation complex according to claim 1, characterized in that the energy module is made in the form of a low-power module from 70 kW. A multi-operational complex according to one of claims 2 to 4, characterized in that the technological module is made in the form of a feller-buncher module. 6. Multi-operational complex according to one of claims 2 to 4, characterized in that the technological module is made in the form of a bucking module. 7. A multi-operational complex according to one of claims 2 to 4, characterized in that the technological module is made in the form of a bucking and assortment module. 8. A multi-operation complex according to one of claims 2 to 4, characterized in that the technological module is made in the form of a wood chopping module. 9. Multi-operational complex according to one of claims 2 to 4, characterized in that

Description

М. кл, :AOig23/00,23/02,23/08,23/081, M. cl.: AOig23 / 00.23 / 02.23 / 08.23 / 081,

МНОГООПЕРАЩОННЫЙ КОМПЛЕКС ДШ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОГО MULTI-DEFENSE COMPLEX OF LOGGING FORESTRY

Полезная модель относится к устройствам для лесозаготовительных производств с последующей трелёвкой древесины и может быть использована в лесном хозяйстве,The utility model relates to devices for logging production followed by skidding of wood and can be used in forestry,

Известна технология лесосечных работ, при которой валочно-пакетирующая машина формирует пачки срезанных деревьев на земле, которые доставляются трелёвочным трактором к лесовозной дороге и, после очискт от сучьев, грузятся челюстным погрузчиком на лесовозный автотранспорт (Аболь П.И. и др. Машина ЛП-19 на лесосечных работах,М,Лесная промышленность, 1977, с.8-17) .There is a well-known technology of logging operations, in which the feller buncher forms bundles of cut trees on the ground, which are delivered by a skidder to the logging road and, after clearing from the knots, are loaded with a jaw loader onto the logging truck (Abol P.I. et al. LP-machine 19 in logging operations, M, Forest industry, 1977, p. 8-17).

Недостатком такой технологии является многократная маницуляция с деревом,что снижает эффективность труда на лесозаготовках.The disadvantage of this technology is repeated manipulation with a tree, which reduces the efficiency of labor in logging.

Известны лесозаготовительные машины, включающие самоходное шасси с энергетической установкой, стрелу переменного вылета с рабочими органами для срезания деревьев,обрезки сучьев с возможностью раскряжёвки и пакет1фования(Авторское свидетельство ССР № 365979,кл,А01е23/08,1971г,) 23/083,23/085;B27B3I/00; В271У7/00. ПРОИЗВОДСТВА.Forestry machines are known, including a self-propelled chassis with a power plant, a variable boom with working bodies for cutting trees, trimming branches with the possibility of bucking and bagging (Author's certificate of the SSR No. 365979, class A0123 / 08.1971, 23/083.23 / 085; B27B3I / 00; V271U7 / 00. PRODUCTION.

металлоёмкость, необходимая-для удержания срезанного дерева при переносе его к месту пакетирования, особенно, когда дерево обладает большой массой и срезано на максимальных вылетах стрелы. В этом случае возникают большие изгибающие и опрокидывающие моменты.metal consumption required to hold the cut tree when transferring it to the place of packing, especially when the tree has a large mass and is cut at maximum outreach. In this case, large bending and overturning moments arise.

Известна установка для валки и трелёвки деревьев, содержащая кабину оператора и энергетическую установку базовой машины, которая посредством тяговых тросов связана с имеющими трелёвочные щиты каретками, захватно-срезающий механизм и устройство для погрузки деревьев (патент ША № 3911Ш2, КЛЛ44-309, 1975г.).A known installation for felling and skidding of trees, containing the operator’s cabin and the power plant of the base machine, which is connected by means of traction cables to the carriages having skidboards, a gripping-cutting mechanism and a device for loading trees (ShA patent No. 3911Sh2, KLL44-309, 1975). .

Недостатком данной установки является разрушение почвенного по1фова лесосеки Щ)И прохождении базовой машины, ходовая часть которой повреждает поверхностный плодородный слой земли, сдирает гумусовый слой, а на сьдрых почвах оставляет глубокие колеи, залитые водой.The disadvantage of this installation is the destruction of the soil of the cutting area (U) and the passage of the base machine, the chassis of which damages the surface fertile layer of the earth, peels the humus layer, and leaves deep ruts flooded with water on solid soils.

Броме того, установка своей массой переуплотняет почвогрунт. Нарушение природного балланса почвенного покрова приводит к большим затратам при подготовке почвы для искусственного посева и посадки насаждений, а также затрудняет естественное возобновление леса.In addition, the installation of its mass re-compacts the soil. Violation of the natural balance of the soil cover leads to high costs in preparing the soil for artificial sowing and planting of stands, and also complicates the natural regeneration of the forest.

Наиболее близкой к заявляемой по технической сущности и достигаемому результату является конструкция многооперационного комплекса для лесозаготовительного производства, включающего лесотранспортное устройство в виде самоходаого шасси, на котором с возможностью поворота в горизонтальной плоскости расположена технологическая установка, включающая накопитель для брёвен, протаскивающий механизм и маницулятор с шарнирно закреплённМ на его свободном конце секционнойThe closest to the claimed technical essence and the achieved result is the design of a multi-operation complex for forestry production, including a forest transport device in the form of a self-propelled chassis, on which a technological unit is located with the possibility of rotation in a horizontal plane, including a log drive, pulling mechanism and a manipulator with pivotally fixed at its free end sectional

- 2 разделочной рамой, имеющей раскряжёвочное устройство, механизмы захвата и обрезки сучьев. На самоходном шасси расположена также энергетическая система, обеспечивающая функционирование всех устройств и оборудования комплекса С Авторское свидетельство СССР 237755, кл. AOI6 23/08,1963г. - прототип 1,- 2 cutting frame with a bucking device, mechanisms for gripping and cutting branches. An energy system is also located on the self-propelled chassis, which ensures the functioning of all devices and equipment of complex C, Copyright Certificate of the USSR 237755, cl. AOI6 08/23/1963 - prototype 1,

Недостатками известного комплекса являются :The disadvantages of the known complex are:

-отсутствие надежности его конструкции, так как манипулятор находится при работе под гфезмерным воздействием веса дерева и веса разделочной рамы ,- the lack of reliability of its design, since the manipulator is under work under the influence of the dimensionless weight of the tree and the weight of the cutting frame,

неудовлетворительное варьирование технологии из-за отсутствия некоторых составляющих технологического оборудования, например валочно-пакетирующей, что снижает эффективность многооперационного комплекса , unsatisfactory technology variation due to the lack of some components of technological equipment, for example felling and baling, which reduces the efficiency of the multi-operation complex,

-расположение на одном шасси различных установок и систем, обеспечивающих функционирование комплекса, что определяет значительные удельные энергозатраты, большую металлоёмкость и массу комплекса , что цредполагает экологическую несовместимость движителя с лесной почвой и невозможность вести заготовку древесины в труднодоступных местах, в особенности в условиях тенденции к ухудшению условий лесозаготовок,- the location on one chassis of various installations and systems that ensure the functioning of the complex, which determines significant specific energy consumption, large metal consumption and mass of the complex, which implies environmental incompatibility of the mover with forest soil and the inability to harvest wood in hard-to-reach places, especially in conditions of a tendency to deterioration logging conditions,

-неспособность устройств и установок комплекса перестраиваться для различных технологий лесозаготовок в зависимости от состава древостоя, что снижает экономическую, энергетическую, технологическую и экологичес1огю эффективность комплекса ,- the inability of the devices and installations of the complex to rebuild for various logging technologies, depending on the composition of the stand, which reduces the economic, energy, technological and environmental efficiency of the complex,

- 3 производства, обладающего высокой надёжностью конструкции, низкими удельными энергозатратами , относительно малыми металлоёмкостью и массой , а также возможностью перестройки для разлихшых технологий лесозаготовок .- 3 production facilities with high structural reliability, low specific energy consumption, relatively low metal consumption and weight, as well as the possibility of adjustment for bulky logging technologies.

Технический результат достигается тем, что в многооперационном комплексе для лесозаготовительного производства, состоящем из знергетической системы, включающей энергетическую установку с насосом гидрообъёмной передачи, гусеничный движитель и кабину оператора, технологической установки, включающей ходовую часть с двигателем и технологическое оборудование , и лесотранспортную установку , согласно полезной модели, энергетическая установка энергетической системы выполнена в виде энергетического модуля, технологическое оборудование технологической установки выполнено в виде технологического модуля, а лесотранспортное устройство выполнено в виде лесотранспортного модуля .The technical result is achieved by the fact that in a multi-operation complex for logging production, consisting of an energy system including a power plant with a hydraulic transmission pump, a caterpillar mover and an operator’s cabin, a technological plant that includes an undercarriage with an engine and technological equipment, and a forest transport unit, according to a useful models, power installation of the energy system is made in the form of an energy module, technological equipment the technological installation is made in the form of a technological module, and the forest transport device is made in the form of a forest transport module.

В таком многооперационном комплексе энергетический модуль может быть выполнен либо в виде модуля большой мощности от 120 до 200 кВт , либо в виде модуля средней мощности от 70 до 120 кВт, либо в виде модуля малой мощности до 70кВт.In such a multi-operation complex, the energy module can be made either as a high-power module from 120 to 200 kW, or as an average-power module from 70 to 120 kW, or as a low-power module up to 70 kW.

В таком многооперационном комплексе с одним из приведённых энергетических модудлей технологический модуль может быть выполнен либо в виде валочно-пакетирующего модуля, либо в виде раскряжёвочного модуля, либо в виде раскряжёвочносортиментного модуля, либо в виде модуля измельчения древесины, либо в виде валочного модуля, либо в виде любого сочетания этих модулей ,In such a multi-operation complex with one of the given energy modules, the technological module can be made either in the form of a feller-buncher module, or in the form of a slitting module, or in the form of a slitting-assortment module, or in the form of a wood chopping module, or in the form of a felling module, or any combination of these modules,

- 4 гических модулей лесотранспортный модуль может быть выполнен либо в виде трелёвочного модуля, либо в виде щеповозного модуля, либо в виде сортиментовозного модуля, либо в виде модуля подвозки порубочных остатков.- 4 logging modules, the forest transport module can be made either in the form of a skidding module, or in the form of a chip transport module, or in the form of a sorting module, or in the form of a module for transporting logging residues.

В заявляемом многооперационном комплексе для лесозаготовительного производства, благодаря модульной конструкции, придающей гибкость технологии лесозаготовок, энергетическая установка отделена от технологического оборудования, а транспортные функции комплекса от технологических , при раздель ном монтаже функциональнъж узлов технологического оборудования. Это повьпнает надёжность конструкции комплекса из-за отсутствия взаимного воздействия узлов технологического оборудования друг на друга при работе комплекса ,In the inventive multioperational complex for logging production, thanks to the modular design, which gives flexibility to the technology of logging, the power plant is separated from the technological equipment, and the transport functions of the complex from the technological, with separate installation of functional units of technological equipment. This increases the reliability of the design of the complex due to the lack of mutual influence of the nodes of technological equipment on each other during the operation of the complex,

При работе комплекса могут быть подключены к работе все необходимые узлы технологического оборудования, выполненные в виде отдельных модулей, что обеспечивает возможность необходимого варьирования технологии.During the operation of the complex, all necessary units of technological equipment made in the form of separate modules can be connected to work, which provides the possibility of the necessary technology variation.

Модульная конструкция комплекса обеспечивает снижение удельных энергозатрат на выполнение различных операций при лесозаготовке, снижает металлоёмкость и массу отдельных движителей модулей, воздействующих на лесную почву , и обеспечивает хорошую маневренность сочленения транспортной систе мы с гидрообъёмной передачей , что позволяет вести заготовку деревьев в труднодоступных местах при достижении высокой пр оизводительно сти,The modular design of the complex provides a reduction in specific energy costs for various operations during logging, reduces the metal consumption and the mass of individual movers of modules acting on forest soil, and provides good maneuverability of the articulation of the transport system with hydrostatic transmission, which allows tree harvesting in hard-to-reach places when high productivity

Модульная конструкция позволяет отдельным его установкамThe modular design allows its individual installations

и устройствам перестраиваться для различных технологическихand devices rebuild for various technological

в некоторых технологических схемах энергетический модуль может обеспечивать два и более технологических модуля.in some technological schemes, an energy module can provide two or more technological modules.

Сопоставительный анализ заявляемого многооперационного комплекса для лесозаготовительного производства и прототипа выявляет наличие отличительных признаков у заявляемой конструкции по сравнению с наиболее близким аналогом, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого решения критерию новизна ,A comparative analysis of the inventive multioperational complex for logging production and the prototype reveals the distinctive features of the claimed design in comparison with the closest analogue, which allows us to conclude that the proposed solution meets the criteria of novelty,

Использование заявляемого многооперационного комплекса в лесном хозяйстве обеспечивает ему соответствие критерию промышленная гфименимость .The use of the inventive multioperational complex in forestry ensures that it meets the criterion of industrial applicability.

Предлагаемая полезная модель иллюстр1фуется чертежом, где на фигЛ изображена схема многооперационного комплекса при заготовке деревьев, на фиг.2 изображена схема многооперационного комплекса при заготовке щепы на лесосеке, на фиг.З изображена схема при заготовке сортиментов с подсортировкой на лесосеке, на фиг.4 изображена схема многооперационного комплекса при заготовке хлыстов,The proposed utility model is illustrated by a drawing, where FIG. 1 shows a diagram of a multi-operation complex when harvesting trees, FIG. 2 shows a diagram of a multi-operation complex when harvesting chips in a cutting area, FIG. 3 shows a diagram when harvesting assortments with sorting in a cutting area, and FIG. 4 shows scheme of a multi-operation complex when harvesting whips,

В комплексе при заготовке деревьев (фиг.1) энергия от энергетического модуля I большой мощности передаётся на валочно-пакет1фующий модуль 2, который готовит пачки леса, а второй энергетический модуль 3 средней мощности, сочленённый с трелёвочным модулем 4,трелюет пачку к пункту погрузки.In the complex, when harvesting trees (Fig. 1), energy from a large-capacity energy module I is transferred to a felling-bagging module 2, which prepares bundles of wood, and the second medium-power energy module 3, coupled with skidding module 4, moves the bundle to the loading point.

Целесообразно заготовку щепы на лесосеке (фиг,2 ) щзоизводить в условиях мелколесья и при переработке кустарника , В этих условиях для обеспечения энергией валочного модуля 5 достаточно в комплексе иметь энергетический модуль 3 средней мощности, который гфи согласовании производительности может обеспечивать энергией и модуль-щеповоз 6. Для из- 6 мельчения доевесины на технологическом модуле 7 необходим энергетический модуль большой мощности I.It is advisable to produce wood chips in the cutting area (Fig. 2) to produce them under shallow conditions and when processing shrubs. Under these conditions, to provide energy for the felling module 5, it is enough to have an average energy module 3 in combination, which can coordinate the performance with energy and the chip module 6 For the grinding of additional weight on technological module 7, an energy module of high power I is required.

В комплексе при заготовке сортиментов (фиг.З) с подсорТ1ФОВКОЙ на лесосеке энергетический модуль 3 средней мощности питает энергией одновременно два технологических модуля: обрезки сучьев 8 и рас1фяжёвочно-сортиментный модуль 9, Энергетический модуль 3 средаей мощности обеспечивает по грузку сортиментов на сортиментовоз и в сочленении с лесо транспортными модулями 10,11 вывозит сортименты и порубочные остатки,In combination with sorting assortments (Fig. 3) with sorting in the cutting area, an energy module 3 of medium power feeds simultaneously two technological modules: twigs 8 and logging and sorting module 9, Energy module 3 provides a load of assortments for sorting and articulation with medium power with forest transport modules 10.11 removes assortments and logging residues,

В комплексе цри заготовке хлыстов {фиг.4) используются три энергетических модуля. Первый модуль I питает энергией валочно-пакетирующий модуль 2, второй модуль 3 даёт энергию модулю 8 при обрезке сучьев и в сочленении с модулем II вывозит порубочные остатки . Третий модуль 3 обеспечивает энергией трелёвочный модуль 4,In the complex for harvesting whips (Fig. 4), three energy modules are used. The first module I energizes the feller buncher module 2, the second module 3 gives energy to module 8 when cutting branches and, in conjunction with module II, removes chopping residues. The third module 3 provides energy for the skid module 4,

Таким образом щ)оиллюстрированы варианты структуры модульной системы многооперационного комплекса для лесозаготовительного производства в зависимости от сочетания производственных условий, экономической целесообразности и предъявляемых требований, который обладает высокой надёжностью конструкции, низкимфдельными энергозат-ратами , относительно малыми металлоёмкостью и массой , а также возможностью перестройки для различных технологий лесозаготовок по сравнению с прототипом ,Thus, u) illustrates the structural options of the modular system of a multi-operation complex for logging production depending on a combination of production conditions, economic feasibility and requirements, which has high reliability of construction, low fractional energy consumption, relatively low metal consumption and weight, as well as the possibility of adjustment for various logging technologies compared to the prototype,

Claims

1. A multi-operation complex for forestry production, consisting of an energy system including a power plant with a hydrostatic pump, a caterpillar mover and an operator’s cabin, including a chassis with an engine and technological equipment, and a forest transport unit, characterized in that the power system of the power system is made in in the form of an energy module, the technological equipment of the technological installation is made in the form of a technological module, and forestry the export device is made in the form of a forest transport module.

2. The multi-operation complex according to claim 1, characterized in that the energy module is made in the form of a high-power module from 120 to 200 kW.

3. The multi-operation complex according to claim 1, characterized in that the energy module is made in the form of an average power module from 70 to 120 kW.

4. The multi-operation complex according to claim 1, characterized in that the energy module is made in the form of a low-power module from 70 kW.

5. Multi-operational complex according to one of claims 2 to 4, characterized in that the process module is made in the form of a feller-buncher module.

6. Multi-operational complex according to one of claims 2 to 4, characterized in that the technological module is made in the form of a bucking module.

7. A multi-operational complex according to one of claims 2 to 4, characterized in that the technological module is made in the form of a bucking and assortment module.

8. Multi-operational complex according to one of claims 2 to 4, characterized in that the technological module is made in the form of a wood chopping module.

9. A multi-operation complex according to one of claims 2 to 4, characterized in that the process module is made in the form of a felling module.

10. Multi-operational complex according to one of claims 2 to 4, characterized in that the technological module is made in the form of any combination of claims 5 to 9.

11. A multi-operational complex according to one of claims 5-10, characterized in that the forest transport module is made in the form of a skidding module.

12. A multi-operational complex according to one of claims 5 to 10, characterized in that the timber transport module is made in the form of a chip transport module.

13. A multi-operational complex according to one of claims 5 to 10, characterized in that the forest transport module is made in the form of a sorting truck module.

14. A multi-operation complex according to one of claims 5 to 10, characterized in that the forest transport module is made in the form of a module for transporting logging residues.