RU2100530C1

RU2100530C1 - Pipe layer, its box and accumulator

Info

Publication number: RU2100530C1
Application number: RU9595106975A
Authority: RU
Inventors: Гилхид Джэк
Original assignee: Дж. Мастенбрик энд Ко., Лтд.
Priority date: 1992-08-27
Filing date: 1993-08-25
Publication date: 1997-12-27

Abstract

FIELD: pipe laying machines. SUBSTANCE: pipe layer has vehicle carrying soil digging device and pipe laying box. Sections of pipeline are stored in pipe laying box, one the other, and the lowest section of pipeline is periodically released by means of rods on box bottom and press-fitted by means of pushing arrangement. The latter is arranged on box bottom. Machine has also special arrangement for holding each following section of pipeline located above lowest section. EFFECT: enlarged operating capabilities. 11 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к трубоукладчикам, включающим машину для вынимания грунта и укладки трубопровода, которые содержат транспортное средство, несущее на себе средство для вынимания грунта, которое используют для копания траншеи, в которую укладывают отдельные отрезки трубопровода, причем соединения между отрезками трубопровода выполняют путем вставления с усилием самого последнего отрезка трубопровода во входное отверстие уложенного ранее отрезка трубопровода. The invention relates to pipe layers, including a machine for removing soil and laying a pipeline, which contain a vehicle carrying a means for removing soil, which is used to dig a trench in which separate sections of the pipeline are laid, and the connections between the pipe sections are made by force the very last pipe section into the inlet of the previously laid pipe section.

Машины такого типа описаны в немецком описании DE 3914736. В используемых в настоящее время на практике машинах этого типа отдельные отрезки трубопровода опускают с помощью крана в траншею через короб трубы, переносимый транспортным средством непосредственно за экскаватором. Короб трубы простирается вниз до дна траншеи и обеспечивает оболочку, в которой работа по прокладке трубопровода может быть проведена без опасности обрушения в эту зону стенок траншеи. Один или более гидроцилиндров, действующих через тросы, используют для заталкивания самого последнего усложненного отрезка трубопровода во входное отверстие предшествующего отрезка трубопровода для образования соединения, при этом отрезки трубы выходят из короба трубы через отверстие в нижней части тыльной стороны короба. Machines of this type are described in the German description DE 3914736. In machines of this type currently used in practice, individual sections of the pipeline are lowered using a crane into a trench through a pipe duct carried by a vehicle directly behind the excavator. The pipe box extends down to the bottom of the trench and provides a shell in which work on laying the pipeline can be carried out without the risk of collapse of the walls of the trench into this zone. One or more hydraulic cylinders acting through the cables is used to push the most complicated pipe section into the inlet of the previous pipe section to form a connection, while pipe sections exit the pipe box through an opening in the lower part of the back side of the box.

Хотя машины этого типа способны укладывать отрезки трубопровода с более высокой скоростью, чем предшествующие системы, мы поняли, что весь потенциал машин этого типа еще не реализован. В частности, работа по опусканию отдельных отрезков трубопровода через короб трубы на дно траншеи для прокладки требует остановки экскаватора для установки каждого отдельного отрезка трубопровода. Опускание каждого отрезка трубопровода на всю глубину короба трубы влечет за собой также опасность разрушения отрезка трубопровода вследствие столкновения между отрезком трубопровода и стенками короба трубы. Although machines of this type are capable of laying pipe sections at a higher speed than previous systems, we realized that the full potential of machines of this type has not yet been realized. In particular, the work of lowering individual sections of the pipeline through the duct to the bottom of the trench for laying requires stopping the excavator to install each individual section of the pipeline. Lowering each section of the pipeline to the entire depth of the pipe duct also entails the risk of destruction of the pipe segment due to a collision between the pipe segment and the walls of the pipe duct.

В соответствии с этим, настоящее изобретение обеспечивает трубоукладчик, содержащий транспортное средство, несущее на себе средство для вынимания грунта для откатывания траншеи, трубоукладывающий короб за указанным средством для вынимания грунта, который при использовании располагают в откопанной траншее, средство в указанном трубоукладывающем средстве для запрессовывания отрезка трубопровода, расположенного при использовании на дне указанного короба, в соединение с непосредственно предварительно уложенным отрезком трубопровода, и средство в указанном трубоукладывающем коробе для удержания подачи отрезков трубопровода и для освобождения указанных отрезков одного за другим на дно указанного короба для прокладки. Accordingly, the present invention provides a pipe layer comprising a vehicle carrying a means for removing soil for rolling a trench, a pipe layer behind said means for removing soil, which, when used, is located in an excavated trench, means in said pipe laying means for pressing in a section a pipeline located when used at the bottom of said duct, in conjunction with a directly pre-laid pipe section, and means in said pipe-laying box for holding the supply of pipe sections and for releasing said sections one by one to the bottom of said pipe for laying.

Таким образом, в соответствии с настоящим изобретением трубоукладывающий короб превращают в накопительное устройство, содержащее некоторое количество отрезков трубопровода, готовых для укладки, которые освобождают одного за другим, как требуется, в положение укладки трубопровода, на дно трубоукладывающего короба. Поскольку отрезки трубопровода могут быть добавлены в верхнюю часть к содержимому трубоукладывающего короба, поддерживаемому отрезками трубопровода, уже находящимися в накопительном устройстве, так что им уже не надо опускаться на всю глубину трубоукладывающего короба, задача загрузки отрезков трубопровода много проще и может быть решена много быстрее, как правило, в то время, как перемещается и работает транспортное средство, вынимающее грунт. Уменьшается опасность разрушения участков трубопровода. Кроме того, если используют отрезки пластмассового трубопровода, они могут быть загружены в верхнюю часть накопительного устройства вручную без необходимости крана, что было бы невозможно, если бы их пришлось опускать на дно короба трубы и правильно позиционировать одного за другим. В другом варианте отрезки трубопровода могут быть добавлены к содержимому накопительного устройства с помощью конвейерной системы. Thus, in accordance with the present invention, the pipe-laying duct is turned into a storage device containing a number of pipe sections, ready for laying, which are released one after the other, as required, into the laying position of the pipeline, to the bottom of the pipe-laying duct. Since pipe segments can be added to the top to the contents of the pipe-laying duct supported by the pipe segments already in the storage device, so that they no longer need to go down to the entire depth of the pipe-laying duct, the task of loading the pipe segments is much simpler and can be solved much faster. as a rule, while the vehicle is moving and operating, taking out the soil. The risk of destruction of pipeline sections is reduced. In addition, if pieces of plastic pipe are used, they can be manually loaded into the upper part of the storage device without the need for a crane, which would not have been possible if they had to be lowered to the bottom of the pipe duct and correctly positioned one after the other. In another embodiment, pipe sections can be added to the contents of the storage device using a conveyor system.

Предпочтительно, чтобы средство для удержания и освобождения трубы содержало средства, определяющие "готовый для освобождения" положение для самого нижнего отрезка трубопровода в указанной подаче отрезков трубопровода, где средство является перемещаемым между первым положением, в котором самый нижний отрезок трубопровода является принимаемым в указанное "готовый для освобождения" положение, и вторым положением, в котором отрезок трубопровода в указанном "готовый для освобождения" положении освобождают для укладки, а следующий отрезок трубопровода в указанной подаче удерживают от перемещения в указанное "готовый для освобождения" положение. Preferably, the means for holding and releasing the pipe comprises means defining a “ready to release” position for the lowest portion of the pipeline in said supply of pipe segments, where the means is movable between a first position in which the lowest portion of the pipeline is received at said “finished” to release the "position, and the second position in which the pipe section in the specified" ready for release "position is released for laying, and the next cut pipeline in said feed is prevented from moving to the specified "ready to release" position.

Возвращение средства для удержания и освобождения трубы в его первое положение приведет к тому, что следующий отрезок трубопровода в подаче придет в "готовый для освобождения" положение, но будет удерживаемым от перемещения вниз в положение укладки трубопровода. The return of the means for holding and releasing the pipe to its first position will cause the next section of pipe in the feed to come in a “ready to release” position, but be restrained from moving down to the pipe laying position.

Соответствующее средство для удержания и освобождения трубы может содержать на одной или каждой стороне пути прохождения для указанных отрезков трубопровода пару элементов поддерживания трубы, причем нижний элемент из указанных элементов поддерживания трубы в одной или каждой указанной паре является перемещаемым между указанным первым положением, в котором он выступает на указанном пути прохождения для удерживания самого нижнего отрезка трубопровода в указанном "готовый для освобождения" положении, и вторым положением, в котором его извлекают из указанного пути прохождения, а верхний элемент указанной пары элементов поддерживания трубы в одной или каждой указанной паре является перемещаемым синхронно с указанным первым элементом между первым положением, в котором его извлекают из указанного пути прохождения, и вторым положением, в котором он выступает в указанном пути прохождения над указанным "готовый для освобождения" положением для удержания следующего отрезка трубопровода в указанной подаче. A suitable means for holding and releasing the pipe may comprise, on one or each side of the passage path for said pipe segments, a pair of pipe support elements, the lower element of said pipe support elements in one or each of the indicated pairs being moved between said first position in which it protrudes on the indicated path to hold the lowest portion of the pipeline in the indicated “ready for release” position, and the second position in which it removed from the specified path, and the upper element of the specified pair of pipe support elements in one or each specified pair is moved synchronously with the first element between the first position in which it is extracted from the specified path and the second position in which it protrudes paths over said “ready for release” position to hold the next section of pipe in said flow.

Удобно, когда одна или каждая пара элементов поддерживания трубы может совершать поворотное движение вокруг соответствующей оси поворота, причем ось поворота лежит на одной стороне указанного пути прохождения, или оси лежат на одной или каждой стороне указанного пути прохождения, если имеется две указанные пары, например, с помощью каждого элемента поддерживания трубы, позиционируемого на одном конце соответствующего рычага, простирающегося между указанным элементом поддерживания и его соответствующей осью поворота. It is convenient when one or each pair of pipe support elements can rotate around the corresponding axis of rotation, the axis of rotation lying on one side of the specified path, or the axes lying on one or each side of the specified path, if there are two of these pairs, for example, with each support element of the pipe, positioned at one end of the corresponding lever, extending between the specified support element and its corresponding axis of rotation.

Средство для удержания и освобождения трубы может иметь гидравлический или пневматический привод или приводиться в действие с помощью электрической системы сервоуправления. The means for holding and releasing the pipe may be hydraulically or pneumatically actuated or driven by an electric servo control system.

Для автоматической остановки машины для вынимания грунта на короткое время, в то время как следующий отрезок трубопровода освобождают на дно трубоукладывающего короба для укладки, может предусмотрено специальное средство. Такое средство может быть приведено в действие с помощью датчиков, определяющих, когда предшествующий отрезок трубопровода достиг требуемого положения в направлении к задней стороне трубоукладывающего короба для освобождения следующего отрезка трубопровода. Такими датчиками могут быть, например, оптические датчики или микропереключатели. Для продолжения перемещения машины для вынимания грунта, как только следующий отрезок трубопровода был освобожден в положение прокладки, также может быть предусмотрено автоматическое средство. To automatically stop the machine for removing soil for a short time, while the next section of the pipeline is released to the bottom of the pipe-laying box for laying, a special tool may be provided. Such a tool can be activated by sensors that detect when the previous pipe section has reached the desired position towards the rear side of the pipe-laying duct to release the next pipe section. Such sensors may be, for example, optical sensors or microswitches. To continue moving the machine to remove the soil, as soon as the next section of the pipeline has been released to the laying position, an automatic tool may also be provided.

Однако более предпочтительно, чтобы при обычном использовании машина двигалась непрерывно вперед. Датчик может быть использован для определения, когда верхний по технологической цепочке конец последнего уложенного отрезка трубопровода прошел достаточно далеко через трубоукладывающий короб для освобождения следующего отрезка трубопровода в положение укладки, тогда может быть дан сигнал на освобождение следующего отрезка трубопровода и как только освобожден следующий отрезок трубопровода, он может быть запрессован во входное отверстие последнего уложенного отрезка трубопровода. Датчик может быть использован для контроля того, чтобы указанный следующий отрезок трубопровода был действительно подан и может быть сделано устройство для остановки машины, если указанный следующий отрезок трубопровода не достиг положения укладки в пределах определенного времени или прежде, чем другой датчик обнаруживает, что последний уложенный участок достиг заданного положения относительно выхода из трубоукладывающего короба. However, it is more preferable that during normal use the machine moves continuously forward. The sensor can be used to determine when the end of the last laid pipe segment along the processing chain has passed far enough through the pipe-laying box to release the next pipe section to the laying position, then a signal can be given to release the next pipe section and as soon as the next pipe section is released, it can be pressed into the inlet of the last laid pipe section. The sensor can be used to ensure that the next pipe section is actually fed and a device can be used to stop the machine if the next pipe section does not reach the laying position within a certain time or before another sensor detects that the last laid section reached a predetermined position relative to the exit from the pipe-laying duct.

На каждом отрезке трубопровода может быть поддержано давление, когда он является укладываемым, например, на предварительно заданном уровне, с помощью, например, гидравлического толкательного средства, действие которого может быть синхронизировано со скоростью движения траншейного экскаватора вперед, пока отрезок трубопровода не переместится на заданное расстояние через трубоукладывающий короб. Pressure can be maintained on each section of the pipeline when it is laid, for example, at a predetermined level, using, for example, a hydraulic pushing means, the action of which can be synchronized with the speed of the trench excavator forward, until the section of the pipeline moves a predetermined distance through the pipe-laying box.

Хотя средство для удержания и освобождения трубы может быть просто предусмотрено непосредственно в трубоукладывающем коробе, в качестве альтернативного варианта может быть обеспечено отдельное накопительное устройство в виде открытого снизу короба, опускаемого в трубоукладывающий короб машины, который, по существу, является известным в настоящее время, причем указанное накопительное устройство оборудовано указанным средством для удержания и освобождения трубы. Такое отдельное накопительное устройство может быть либо просто устанавливаемым для преобразования машины предшествующего уровня техники в машину для работы в соответствии с принципами настоящего изобретения, причем накопительное устройство остается по месту, будучи однажды установленным, и является загружаемым по месту, или еще другое накопительное устройство может быть загружено вне трубоукладывающего короба, в которое оно должно быть установлено и может затем быть загружаемым по месту. Будучи опустошенным, это накопительное устройство может быть удалено и заменено полным накопительным устройством. Although the means for holding and releasing the pipe can simply be provided directly in the pipe-laying duct, as an alternative, a separate storage device can be provided in the form of an open bottom duct, lowered into the pipe-laying duct of the machine, which is essentially known at the present time, said storage device is equipped with said means for holding and releasing a pipe. Such a separate storage device can be either simply installed to convert a prior art machine into a machine for operating in accordance with the principles of the present invention, wherein the storage device remains in place once installed and is bootable in place, or another storage device can be loaded outside the pipe-laying box into which it should be installed and can then be loaded locally. Once empty, this storage device can be removed and replaced with a full storage device.

Изобретение включает в себя трубоукладывающий короб для трубоукладчика, причем указанный трубоукладывающий короб содержит средство для удерживания подачи отрезков трубопровода и освобождения указанных отрезков одного за другим на дно указанного короба для укладки. The invention includes a pipe-laying box for a pipe-laying machine, said pipe-laying box comprising means for holding the supply of pipe sections and releasing said sections one by one to the bottom of said pipe-laying box.

Изобретение дополнительно включает в себя накопительное устройство для опускания в трубоукладывающий короб, причем указанное накопительное устройство приспособлено удерживать подачу отрезков трубопровода, и содержит средство для удержания отрезков трубопровода и освобождения указанных отрезков одного за другим из открытого дна накопительного устройства для укладки. The invention further includes a storage device for lowering into the pipe-laying box, said storage device being adapted to hold the supply of pipe sections, and comprises means for holding pipe sections and releasing said sections one after the other from the open bottom of the stacking storage device.

На фиг. 1 показан схематический вертикальный вид сбоку (взятый из немецкого описания N 3914736) машины в соответствии с предшествующим уровнем техники; на фиг. 2 разрез вида сбоку трубоукладывающего короба машины в соответствии с настоящим изобретением; на фиг. 3 разрез по линии III-III на фиг. 2, но показывающий средство для удерживания и освобождения трубы в его втором положении; на фиг. 4 вид сверху трубоукладывающего короба, показанного на фиг. 2. In FIG. 1 shows a schematic vertical side view (taken from the German description N 3914736) of a machine in accordance with the prior art; in FIG. 2 is a sectional side view of a pipe-laying duct of a machine in accordance with the present invention; in FIG. 3 is a section along line III-III in FIG. 2, but showing means for holding and releasing the pipe in its second position; in FIG. 4 is a top view of the pipe-laying duct shown in FIG. 2.

Трубоукладчик, показанный на фиг. 1, содержит транспортное средство 1 на гусеничном ходу, обеспеченное непрерывно вынимающим грунт транспортером 2, имеющим вынимающие грунт ковши, переносимые на непрерывной цепи и соответственно приводимые в движение для откапывания траншеи. Непосредственно за вынимающим грунт транспортером, расположенным в откапываемой траншее, находится трубоукладывающий короб 3. Нитка трубопровода 4, состоящая из перпендикулярно уложенных отрезков трубопровода, простирается от тыльной части машины и отрезок трубы 5, укладываемый в настоящее время, расположен на дне трубоукладывающего короба и является толкаемым во входное отверстие нитки трубопровода 4 толкательным средством, схематически показанным на фиг. 2 ссылочным номером 6. The pipe layer shown in FIG. 1, comprises a tracked vehicle 1, provided with a continuously lifting soil conveyor 2, having buckets lifting soil, carried on a continuous chain and accordingly driven to dig a trench. Directly behind the soil-removing conveyor located in the excavated trench, there is a pipe-laying box 3. The pipe thread 4, consisting of perpendicularly laid pipe sections, extends from the back of the machine and the pipe section 5 currently laid is located at the bottom of the pipe-laying box and is pushed into the inlet of the thread of the pipe 4 by the pushing means schematically shown in FIG. 2 with reference number 6.

На фиг. 2-4 показан модифицированный вид трубоукладывающего короба для использования в соответствии с настоящим изобретением. Короб 10 содержит переднюю вертикальную стенку 12, заднюю вертикальную стенку 14 и противоположные вертикальные боковые стенки 16, 18 (фиг. 3) и имеет нижнюю стенку 20. Для обеспечения возможности выхода отрезков трубопровода по мере их укладки, у основания задней стенки 14 предусмотрено отверстие 22. Передняя часть трубоукладывающего короба предусмотрена с перегородкой 24, отделяющей вертикальное отделение 26, которое простирается вниз до дна трубоукладывающего короба, и сформирована в пару имеющих трубчатую форму полостей, через которые может быть пропущена одна или более дренажных труб, непрерывно укладываемых на дне откапываемой траншеи. Дренажные трубы выходят из трубоукладывающего короба через отверстия 59, 60 (фиг. 3). Дренажная труба этого вида может быть использована для откачивания воды из траншеи для поддерживания ее в сухом состоянии в течение времени, требуемого для прокладки магистрального трубопровода. Задняя часть трубоукладывающего короба отделена перегородкой 28 для ограничения открытой снизу гравиеловки, через которую может подаваться заполнитель, например гравий, для образования постели для укладываемой нитки трубопровода. In FIG. 2-4 show a modified view of a pipe-laying duct for use in accordance with the present invention. The box 10 contains a front vertical wall 12, a rear vertical wall 14 and opposite vertical side walls 16, 18 (Fig. 3) and has a lower wall 20. To allow the pipe sections to exit as they are laid, an opening 22 is provided at the base of the rear wall 14 The front of the pipe-laying duct is provided with a partition 24 separating the vertical compartment 26, which extends down to the bottom of the pipe-laying duct, and is formed into a pair of tubular cavities through which one or more drainage pipes have been passed continuously laid at the bottom of the excavated trench. Drainage pipes exit the pipe-laying duct through openings 59, 60 (Fig. 3). This type of drainage pipe can be used to pump water from the trench to keep it dry for the time required to lay the main pipeline. The rear part of the pipe-laying duct is separated by a partition 28 to limit the gravel trap open from below, through which aggregate, for example gravel, can be fed to form a bed for the laid pipe thread.

Основная часть трубоукладывающего короба расположена между перегородками 24 и 28 и принимает из открытого входного отверстия накопительное устройство 30 в форме прямоугольного короба, имеющего открытое дно и открытую верхнюю часть, причем открытая верхняя часть обеспечена расширением, образующим бункерное загрузочное устройство 32. Направляющие 34, предусмотренные в направлении к нижней части короба, образуют сужающуюся горловину, достаточно широкую, чтобы обеспечивать прохождение только одного отрезка 36 трубопровода за один раз. Ширина горловины, ограниченная направляющими 34, может быть регулируемой для обеспечения возможности работы с различными диаметрами трубопровода. Выше горловины, образованной направляющими 34, короб для труб достаточно широк, чтобы вмещать две переключающиеся колоны отрезков 36 трубопровода. Ниже направляющих 34, средство для удержания и освобождения отрезков трубопровода ограничено положением 40 готовности к освобождению (фиг. 3) самого нижнего отрезка трубопровода в накопительном устройстве. Средство для удержания и освобождения трубы содержит переднюю и заднюю пару выступающих вовнутрь держателей 42, каждый из которых имеет, поворачивающиеся на них, рычаг 44 и второй рычаг 46, простирающийся под постоянным углом по отношению к рычагу 44. Пара рычагов 44 на каждой стороне пути прохождения отрезков 36 трубопровода соединена друг с другом с помощью соответствующей штанги 48, соединяющей наружные концы рычагов 44 и каждая пара рычагов 46 соединена друг с другом с помощью подобной штанги 50, соединяющий их наружные концы. Поворотным движением рычагов 44, 46 управляют с помощью устройства из соединительных рычагов 52 на переднем конце накопительного устройства перед передней стенкой накопительного устройства, которые соединены с простирающимися в продольном направлении соединительными стержнями 54, которые на своих задних концах, в свою очередь, соединены с рычагами 44, 46 и образуют поворотные оси для внутренних концов рычагов 44, 46. Соединительные рычаги 52 приводят в движение с помощью гидравлического привода 56, установленного на наружной стороне передней стенки накопительного устройства. Поднимание соединительных рычагов 52 приводит штанги 48, 50 в положение, показанное на фиг. 3, которое является их первым положением. В этом положении самый нижний отрезок 36 трубопровода 36 в штабеле поддерживают в готовом для освобождения положений 40. Опускание соединительных рычагов 52 вызывает поворот рычагов 44, 46 для перемещения штанг 48 вовнутрь к пути прохождения отрезков 36 трубопровода и для отведения штанг 50 наружу от пути прохождения отрезков трубопровода. Это позволяет отрезку 36 трубопровода в готовом для освобождения положении 40 падать на дно короба для труб, в то время как штанги 48 удерживают следующий отрезок 36 трубопровода в штабеле во входном отверстии между направляющими 34. Это является вторым положением средства для удерживания и освобождения труб. Возвращение средства для удержания и освобождения труб в его первое положение позволяет следующей трубе в штабеле падать в готовое для освобождения положение. The main part of the pipe-laying box is located between the partitions 24 and 28 and receives from the open inlet a storage device 30 in the form of a rectangular box having an open bottom and an open upper part, the open upper part being provided with an extension forming a hopper loading device 32. Guides 34 provided in towards the bottom of the box, form a tapering neck wide enough to allow passage of only one section of the pipeline 36 at a time. The width of the neck, limited by the guides 34, can be adjustable to enable operation with different diameters of the pipeline. Above the neck formed by the guides 34, the pipe box is wide enough to accommodate two switching columns of pipe sections 36. Below the guides 34, the means for holding and releasing the pipe segments is limited by the position 40 ready for release (Fig. 3) of the lowest pipe section in the storage device. The means for holding and releasing the pipe comprises a front and rear pair of inwardly extending holders 42, each of which has a lever 44 and a second lever 46 that rotate on them and extends at a constant angle with respect to the lever 44. A pair of levers 44 on each side of the passage of pipe sections 36 is connected to each other using a corresponding rod 48 connecting the outer ends of the levers 44 and each pair of levers 46 is connected to each other using a similar rod 50 connecting their outer ends. The pivoting movement of the levers 44, 46 is controlled by the device from the connecting levers 52 at the front end of the storage device in front of the front wall of the storage device, which are connected to longitudinally extending connecting rods 54, which, in turn, are connected to the levers 44 46 and form rotary axes for the inner ends of the levers 44, 46. The connecting levers 52 are driven by a hydraulic actuator 56 mounted on the outside of the front APIS storage device. Raising the link arms 52 brings the rods 48, 50 to the position shown in FIG. 3, which is their first position. In this position, the lowest portion of the pipeline 36 in the stack is supported in a position 40 ready for release. Lowering the connecting arms 52 causes the arms 44, 46 to rotate to move the rods 48 inward to the path of the pipe segments 36 and to move the rods 50 out of the path of the segments the pipeline. This allows the pipe section 36 in the ready-to-release position 40 to fall to the bottom of the pipe box while the rods 48 hold the next pipe section 36 in a stack in the inlet between the guides 34. This is the second position of the pipe holding and releasing means. The return of the means for holding and releasing the pipes to its first position allows the next pipe in the stack to fall into a position ready for release.

Оптический датчик, схематически показанный ссылочным номером 58, может быть использован для определения: приближается ли верхний по технологической цепочке конец укладываемого последнего отрезка трубопровода к задней стороне короба для труб. Запуск датчика 58 может быть использован для остановки экскаватора и для запуска средства для удержания и освобождения труб для выгрузки отрезка 36 трубопровода на дно короба для труб. Там его захватывают толкательным средством 6 известного типа на основе гидроцилиндра и приводят в движение в направлении назад во входное отверстие нитки трубопровода 4 с тем, чтобы сформировать уплотнение с последующим уложенным отрезком трубопровода. Экскаватор снова начинает работать и перемещаться вперед. The optical sensor, shown schematically with reference 58, can be used to determine if the end of the last pipe section to be stacked is closest to the back of the pipe duct. The start of the sensor 58 can be used to stop the excavator and to launch means for holding and releasing the pipes for unloading a section of 36 of the pipeline to the bottom of the pipe box. There, it is gripped by a pushing means 6 of a known type based on a hydraulic cylinder and is driven backward into the inlet of the thread of the pipe 4 so as to form a seal followed by a laid pipe section. The excavator starts working again and moves forward.

Более предпочтительно, когда датчик 58 обнаруживает прохождение верхнего по технологической цепочке конца последнего уложенного отрезка трубопровода из зоны выпадения к следующему отрезку трубопровода, толкательное средство 6, которое было поддерживаемо при постоянном давлении или толкающем усилии на трубу, чтобы заставить ее переместиться в ее соединение с предшествующим отрезком трубопровода, отводят назад и новый отрезок трубопровода роняют на дно трубоукладывающего короба. Затем возвращают толкательное средство и новый отрезок трубопровода приводят в движение во входное отверстие последнего уложенного отрезка трубопровода и после этого поддерживают давление на нем, когда машина приводится в движение вперед без прерывания перемещения машины в движении вперед. Поступление нового отрезка трубопровода в положение прокладки трубопровода может быть обнаружено с помощью второго датчика 53, который может запускать перемещение толкательного средства 6 для толкания нового отрезка трубопровода. More preferably, when the sensor 58 detects the passage of the upper end of the last laid pipe section from the drop zone to the next pipe section, push rod 6, which was maintained at constant pressure or pushing the pipe to force it to move into its connection with the previous a segment of the pipeline, take it back and drop a new segment of the pipeline to the bottom of the pipe-laying duct. Then the pushing means is returned and a new pipe section is driven into the inlet of the last laid pipe section and then pressure is maintained on it when the machine is driven forward without interrupting the movement of the machine moving forward. The arrival of a new segment of the pipeline in the laying position of the pipeline can be detected using the second sensor 53, which can trigger the movement of the pushing means 6 to push the new segment of the pipeline.

Датчиком 58 может быть установлен таймер для остановки машины, если новый отрезок трубопровода достигает датчика 58 прежде, чем последний отрезок трубопровода соберется выходить из короба, например, вследствие опустошения накопительного устройства. В другом варианте может быть установлен дополнительный датчик 56 для обнаружения того, что это может случиться и чтобы остановить машину. A timer 58 may be set by the sensor 58 to stop the machine if a new pipe segment reaches the sensor 58 before the last pipe segment is about to exit the box, for example, due to the emptying of the storage device. Alternatively, an additional sensor 56 may be installed to detect that this may happen and to stop the machine.

Если при конкретном типе трубопровода нет необходимости поддерживать давление из толкательного средства 6 через проход отрезка трубопровода вдоль дна трубоукладывающего короба, то расстояние, проходимое толкательным средством, может быть уменьшено. Датчик 53 может быть использован для обнаружения прохождения верхнего по технологической цепочке конца отрезка трубопровода, укладываемого в настоящее время и побуждать толкательное средство 6 отходить назад к передней части трубоукладывающего короба. Продолжение перемещения машины вперед будет тянуть нитку трубопровода, составленную из отрезков труб в направлении назад через трубоукладывающий короб до тех пор, пока не будет достигнут датчик 58, после чего поступает другой отрезок трубопровода и вновь приводится в движение толкательное средство 6. Датчик 53 может быть устанавливаемым так, чтобы быть регулируемым в направлении вперед и назад в трубоукладывающем коробе, для обеспечения возможности пользователю устанавливать расстояние перемещения толкательного средства 6. If with a particular type of pipeline it is not necessary to maintain pressure from the pushing means 6 through the passage of the pipe segment along the bottom of the pipe-laying duct, then the distance traveled by the pushing means can be reduced. The sensor 53 can be used to detect the passage of the upper end of the pipe segment currently laid and to push the pushing means 6 back to the front of the pipe-laying duct. Continuing to move the machine forward will pull the pipe thread, made up of pipe sections in the backward direction through the pipe-laying box, until the sensor 58 is reached, after which another pipe section arrives and the push rod 6 is again driven. The sensor 53 can be installed so as to be adjustable in the forward and backward direction in the pipe-laying duct, to enable the user to set the travel distance of the pushing means 6.

Когда машина перемещается вперед или когда неподвижна, в бункерное загрузочное устройство накопительного устройства могут быть загружены дополнительные отрезки 36 трубопровода. When the machine moves forward or when it is stationary, additional sections 36 of the pipeline can be loaded into the hopper loading device of the storage device.

Отрезки трубопровода могут быть выполнены из любого соответствующего материала, включая отрезки керамического трубопровода, отрезки бетонного трубопровода и отрезки пластмассового трубопровода. Pipe sections can be made of any suitable material, including pieces of ceramic pipe, pieces of concrete pipe and pieces of plastic pipe.

Для поддерживания экскаватора на линии и для регулирования глубины траншей известны способы применения оптического оборудования, например лазерной прокладки маршрута. To support the excavator on the line and to regulate the depth of the trenches, methods of using optical equipment, for example, laser route laying, are known.

Хотя изобретение было проиллюстрировано со ссылкой на конкретный описанный выше вариант воплощения, в пределах объема настоящего изобретения возможно множество модификаций и изменений. В частности, могут быть использованы многие альтернативные средства для удержания и освобождения отрезков трубопровода из положения "готовый для освобождения", которые будут легко очевидны специалисту в этой области техники. Although the invention has been illustrated with reference to the specific embodiment described above, many modifications and changes are possible within the scope of the present invention. In particular, many alternative means can be used to hold and release sections of the pipeline from the “ready for release” position, which will be readily apparent to those skilled in the art.

Claims

1. A pipe-laying machine containing a vehicle carrying a means for digging a trench, a pipe-laying box behind said means for extracting soil, which is located in an excavated trench in operation, and a tool in a pipe-laying box to hold down the supply of pipe sections and to free the sections one after the other on the bottom of the specified box for laying, characterized in that the pipe-laying box has a bottom wall designed to enter the length of the pipeline from the means for holding and releasing pipe, and means in said pipe-laying box for pressing in a section of a pipeline located when used at the bottom of said box into connection with a previously laid pipe section, said means for holding and releasing the pipe comprises means determining for the lowest section of pipe in the said supply of pipe segments, the position "Ready for release", which is located in the upper direction from the position of the pipe segment at the bottom of the pipe an adjoining box and from which a section of the pipeline is released during work for discharge directly to the bottom of the box for laying, while the means for determining the “Ready for release” position includes means for holding the subsequent section of the pipeline in the feed from moving to the readiness position for release, while a section of the pipeline that is ready for release is freed.

2. The pipe layer according to claim 1, characterized in that the means for determining the “Ready for release” position is moved between the first position in which the lowest portion of the pipeline is taken to the indicated “Ready for release” position and the second position in which the pipe section in the indicated position “Ready for release” is released for laying, and the next pipe section in the specified flow is kept from moving to the indicated position “Ready for release”.

3. The pipe layer according to claim 1 or 2, characterized in that the means for determining the position "Ready for release" contains on one or each side of the path for the indicated sections of the pipeline a pair of pipe support elements, the lower element of the specified pipe support elements in one or each indicated pair is moved between the indicated first position in which it enters the indicated passage to hold the lowest pipe section in the indicated position “Ready for release”, and the second position in which it is removed from the specified path, and the upper element from the specified pair of pipe support elements in one or each pair is moved synchronously with the specified first element between the first position in which it is extracted from the specified path and the second position, in which he acts in the specified path over the specified position "Ready for release" to hold the next section of the pipeline in the specified flow.

4. The pipe layer according to claim 3, characterized in that one or each pair of pipe support elements is configured to rotate around the corresponding axis of rotation, the axis of rotation lying on one side of the specified path, or the axes lie on one or each side of the specified paths if there are two indicated pairs.

5. The pipe layer according to claim 4, characterized in that each pipe support element is located at one end of the corresponding between the specified support element and its corresponding axis of rotation.

6. A pipe-laying box for a pipe-laying machine, comprising means for maintaining the supply of pipe sections and directing the pieces one by one to the bottom of the box in a ready position for laying, characterized in that the pipe-laying box has a bottom wall for receiving a pipe section from the holding and releasing means pipe, wherein said means for holding and releasing the pipe comprises means defining for the lowest portion of the pipeline in the supply of pipe segments “Ready for release” position, which is upstream from the position of the pipe segment at the bottom of the pipe-laying box and from which the pipe segment is released during work for dumping directly to the bottom of the laying box, while the means determining the readiness for release position includes means for holding the subsequent section of the pipeline in said supply from moving to said ready position for release while the section of the pipeline is released and, in the position ready for release.

7. A storage device for lowering into a pipe-laying box, adapted to support the supply of pipe sections and containing means for maintaining the supply of pipe sections and releasing said sections one by one from the open bottom of the stacking storage device, characterized in that the storage device is designed to be lowered into the pipe-laying box located in a trench behind an excavation means for digging a trench, said storage device having an open bottom through which the pipe sections are released one after the other so as to release the pipes inside the pipe-laying box directly to the bottom of the stacking box, said means for holding and releasing the pipe contain means for determining the position for the lowest pipe section in said supply pipe section “Ready for release”, from which a section of the pipeline can be released for discharge directly to the bottom of the stacking box, the means determining Assumption readiness for releasing includes means for retaining the subsequent pipe length in said supply from moving into said ready to release position while the pipe segment is released at the position ready for release.

8. The box according to claim 6 or the device according to claim 7, characterized in that the means for determining the "Ready for release" position are movable between the first position in which the lowest pipe section is taken in the "Ready for release" position, and the second position, in which the pipe section is removed from the "Ready for release" position to be laid, and the next pipe section in the flow is kept from being pushed into the "Ready for release" position.

9. The pipe-laying box according to claim 6 or 8 or the storage device according to claim 7 or 8, characterized in that the means for determining the position "Ready for release" contains on one or each side of the path for the pipe sections a pair of pipe support elements, moreover the lower element of the indicated pipe support elements in one or each of the indicated pairs is movable between the indicated first position in which it protrudes on the specified passage path to hold the lowest pipe length in the decree The ready-to-release position, and the second position in which it is removed from the specified path, and the top element from the specified pair of pipe support elements in one or each pair is moved synchronously with the first element between the first position in which it is removed from the specified path, and the second position in which he acts in the specified path over the specified position "Ready for release" to hold the next section of the pipeline in the specified flow.

10. The box according to claim 6, or 8, or 9, or the device according to claim 7, 8, or 9, characterized in that one or each pair of pipe support elements is configured to rotate around a corresponding axis of rotation, wherein the pivot axis lies on one side of the indicated path, or the axes lie on one or each side of the specified path if there are two pairs indicated.

11. The box of claim 10 or the device of claim 10, characterized in that each pipe support element is positioned at one end of a corresponding arm extending between said support element and its corresponding rotation axis.