SU977612A1 - Machine for trenchless burying of pipelines - Google Patents

Machine for trenchless burying of pipelines Download PDF

Info

Publication number
SU977612A1
SU977612A1 SU782681783A SU2681783A SU977612A1 SU 977612 A1 SU977612 A1 SU 977612A1 SU 782681783 A SU782681783 A SU 782681783A SU 2681783 A SU2681783 A SU 2681783A SU 977612 A1 SU977612 A1 SU 977612A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
soil
scoop
section
pusher
length
Prior art date
Application number
SU782681783A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Илья Наумович Грамм
Николай Михайлович Федосенко
Original Assignee
Республиканский Проектно-Технологический Институт "Укроргтехстрой"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Республиканский Проектно-Технологический Институт "Укроргтехстрой" filed Critical Республиканский Проектно-Технологический Институт "Укроргтехстрой"
Priority to SU782681783A priority Critical patent/SU977612A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU977612A1 publication Critical patent/SU977612A1/en

Links

Landscapes

  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)

Description

Цель изобретени  - повышение про- изводительности установки путем обеспечени  непрерывности процесса удалени  разрабатываемого грунта из забо .The purpose of the invention is to increase the productivity of the installation by ensuring the continuity of the process of removing the developed soil from the bottom.

Поставленна  цель достигаетс  в результате того, что устройство дл  удалени  грунта из забо  дополнительно содержит секции, которые выполнены из жестко соединенных между собой посредством стержней приводных кареток и установлены вслед за совком , при этом длина первой секции меньше последующих, а совок и каретки имеют шарнирно установленные толкатели и упорыДЛЯ ограничени  перемещени  толкателей в сторонуThe goal is achieved as a result of the fact that the device for removing soil from the bottom additionally contains sections that are made of rigidly interconnected by means of rods of driving carriages and are installed next to the scoop, the length of the first section being shorter than the subsequent ones, and the scoop and carriages are hingedly mounted pushers and stops for limiting the movement of pushers to the side

проходки.penetrations.

I - -На фиг. 1 дана схема предлагаемой установки; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.If на фиг. 3 - вид сбоку к§ретки с толкателем; на фиг. 4 схема работы первой секции установкиI - FIG. 1 given the scheme of the proposed installation; in fig. 2 is a section A-A in FIG. If in FIG. 3 is a side view of a shutter with a pusher; in fig. 4 scheme of the first section of the installation

Установка дл  бестраншейной прокладки трубопроводов содержит устройство дл  Далени  грунта из забо , которое выполнено из первой секции длиной Е , включающей открытый с обеих сторон совок 1 с толкателем 2, шарнирно подвешенным на перемычке совка, каретки 3 с приводом 4 и толк телем 5 и двух соединительных стержней б.The installation for the trenchless laying of pipelines contains a device for the distance of the soil from the bottom, which is made of the first section of length E, including the scoop 1 open on both sides with the pusher 2 pivotally suspended on the scoop jumper, the carriage 3 with the drive 4 and the speaker 5 and two connecting rods b.

Устройство дл  удалени  грунта из забо  дополнительно содержит последующие секции, длиной соответственно 2, и 6J, которые состо т из двух кареток 3 с приводом 4 (или без него) и толкателей 5, двух соединительных стержней 7 и двух - 8, служащих дл  соединени  с предыдущей секцией. Все соединительные стержни установлены жестко.The device for removing soil from the bottom further comprises subsequent sections, respectively 2 and 6J long, which consist of two carriages 3 with a drive 4 (or without it) and pushers 5, two connecting rods 7 and two - 8 that serve to connect with previous section. All connecting rods are fixed.

Длина 6 первой секции меньше длин Е и й„последующих секций.При этом длина каждой секции (как первой так и последующих) меньше длины ее хода и регулируетс  за счет установк одной 8 или двух пар 7 и 8 соединительных стержней, а также изменени  их длины..The length 6 of the first section is less than the lengths E and d of the subsequent sections. At the same time, the length of each section (both the first and subsequent ones) is less than its stroke and is adjusted by installing one 8 or two pairs of 7 and 8 connecting rods, as well as changing their length ..

Толкатели 2 и .5 состо т из сегмента 9, приваренных .к нему двух ушей 10 и двух осей 11, что обеспечивает поворот (подъем и опускание)толкателей 2 и 5. Поворот толкателей 2 и 5 по ходу проходки ограничен соответ ствующими упорами 12. Рычаги 13 предохран ют сегмент 9 толкател  от деформации .Pushers 2 and .5 consist of a segment 9 welded to it by two ears 10 and two axes 11, which ensures rotation (raising and lowering) of the pushers 2 and 5. The rotation of the pushers 2 and 5 along the course of penetration is limited by the corresponding stops 12. The levers 13 prevent the pusher segment 9 from deforming.

На корпусе рабочего органа 14 шарнирно подвешена заслонка 15, фиксируема  с помощью фиксатора 16 в вертикальном положении.On the body of the working body 14 pivotally suspended valve 15, is fixed by means of the latch 16 in a vertical position.

Каретки 3 передвигаютс  на двух роликах 17. Дл  удалени  грунта из предзабойной траншеи примен етс , The carriages 3 move on two rollers 17. To remove the soil from the pre-well trench,

например метатель 18 грунта, который крепитс  к хвостовому торцу очередной (последней ) трубы 19.for example, a soil thrower 18, which is attached to the tail end of the next (last) pipe 19.

Установка работает следующим образом .The installation works as follows.

Включаетс  рабочий орган и меха- низм подачи трубопровода, а затем перва  секци  устройства удалени  хрунта из забо  вступает в работу, котора  состоит из следующих этапов (фиг. 4).The working device and the pipeline feeding mechanism are turned on, and then the first section of the crushing device comes into operation, which consists of the following steps (Fig. 4).

I.Возвратное движение секции. Совок 1 произвел набор порции грунта (Б).I. The return movement of the section. Scoop 1 produced a set of portions of soil (B).

II.Поступательное движение секции на длину хода. Порци  грунта (Б) переместилась с совком 1 в его крайнее положение.II.Aviable section movement for stroke length. A piece of soil (B) moved with a shovel 1 in its extreme position.

III.Возвратное движение секции. Порци  грунта (Б) выталкиваетс  из совка 1 заслонкой 15, после чего в ходе к забою, сегмент 9 заслонки 15 расфиксируетс  перемычкой совка 1 и поворачиваетс  в сторону забо , пропуска  перемычку совка. Совок набирает очередную порцию грунта (В).III. The return movement of the section. A piece of soil (B) is pushed out of the scoop 1 by the flap 15, after which in the course of the face, the segment 9 of the flap 15 is unlocked by the jumper of the scoop 1 and turned towards the bottom, skipping the scraper jumper. Scoop picks up the next portion of soil (B).

.IV. Поступательное движение секции . Порци  грунта (В) перемещаетс  в совке 1, а порци  грунта (Б) передвигаетс  на длину хода секции Р толкателем 2 совка 1..IV. Translational movement of the section. The ground portion (B) is moved in scoop 1, and the ground portion (B) is moved to the stroke length of section P by the push rod 2 of scoop 1.

V.Возвратное движение секции. Порци грунта (Б) остаетс  на месте доставки. Толкатель 5 первой секции, подн тый порцией грунта (Б), возвращаетс  в исходное (опущенное) положение под действием своей массы. Порци  грунта (В) остаетс  перед заслонкой 15, - котора  вытолкнула его из совка 1. Совок I производит набор очередной порции грунта (Г).V. The return movement of the section. Portion of soil (B) remains at the place of delivery. The pusher 5 of the first section, raised by a portion of the soil (B), returns to its original (lowered) position under the action of its mass. A portion of soil (C) remains in front of gate 15, which pushed it out of scoop 1. Scoop I produces a set of another portion of soil (D).

VI.Поступательное движение секции Порци  грунта (Г) перемещаетс  в совке 1. Порци  грунта (В) передвигаетс  толкателем 2 совка 1. Порци  грунта (6) передвигаетс  толкателем 5 первой секции.VI. The actual movement of the Portion soil section (H) is moved in scoop 1. The soil portion (B) is moved by the pusher 2 of the scoop 1. The soil portion (6) is moved by the pusher 5 of the first section.

При очередном поступательном движении системы порции грунта (Б) (а потом и все последующие) передвигаютс  толкател ми 5 последующих секций.During the next forward movement of the system, portions of the soil (B) (and then all subsequent ones) move the pushers of the 5 subsequent sections.

Поскольку перва  секци  располагаетс  в первой прокладываемой трубе (при прокладке труб методом наращивани  очередной трубы), начина  с шестого этапа происходит непрерывна  пульсирующа  подача грунта в метатель 16. При наличии двух непрерывна  пульсирующа  подача грунта начинаетс  позже на одно возвратно-поступательное движение системы и т.д.Since the first section is located in the first laid pipe (when pipes are laid using the method of increasing the next pipe), starting from the sixth stage, a continuous pulsating supply of soil to the thrower 16 occurs. d.

Claims (2)

В течение времени, затраченного на каждое возвратно-поступательное движение системы, рабочий орган нарабатывает очередную порцию грунта. происходит ее набор совком 1 и подача в метатель 16. Грунт из забо  поступает на хвос товой торец очередной наращенной трубы к метателю грунта. После удалени  грунта и наращивани  очередно трубы соответственно наращивают оче редную последующую секцию. Длины очередной трубы и последующей секци К равны, благодар  чему ролики 17 каретки 3 по окончании поступательного движени  секции не выход т за пределы торца очередной трубы. Длина казвдой последуквдей секции в , меньше длины ее хода ty на величину а - рассто ние от места расположени  каждой порции грунта до каждой каретки 3, необходимое дл  беспреп  ственного поворота толкател  5 под действием его собственной массы.Величина а компенсируетс  в услови х неизменной длины прокладываемого трубопровода в период между нарацивани г и очередных труб за счет захо да в предыдущую трубу меньшей длины первой секции. В услови х равенства длин последукицих секций и очередных наращивае мых труб - одинаковой хода . как первой, так и последукщих секций, а также необходимости компенсировать величину О , длина пер вой секции равна К , - а, таким образом .перва  секци  короче I последующих на величину q . По отношению же к длине хода ц перва  секци  короче на е,-В Cei-Ki)-(ei-a): ei+cj-e -fa ia, Заслонка 15 предназначена дл  выгрузки (выталкивани ) грунта из ;совка 1, что обеспечивает возможность дальнейшего продвижени  этой порции грунта толкателем 2. Совок 1 имеет пере «ачку, на кото рой шарнирно подвешен толкатель 2 и имеютс  два упора 12. В св зи с этим заслонка 15 поворачиваетс  в обе стороны, пропуска  груженыйj либо порожний совок 1, а в период в грузки (выталкивани ) грунта из сов ка 1 она удерживаетс  в вертикально положении.с помощью фиксатора 16. При поступательном движенииперв секции (этап II, фиг. 4) перемычка груженого совка 1 отклон ет заслонк 15, котора , пропуска  совок 1 (его перемычку с толкателем 2) скользит по перемычке и порции грунта Б, а затем под действием своей массы при нимает вертикальное положение и зак репл етс  фиксатором 16. При возвратном движении секции (этап ИГ) грунт выгружаетс  (вытал киваетс ) из совка 1 заслонкой 15, котора  зафиксирована в вертикальном положении. Выталкиваемый из совка 1 грунт поворачивает (поднимает) толкатель 2, который плоскостью сегмента 9 скользит по выталкиваемому грунту. Перемычка движущегос  совка 1, приблизившись к заслонке 15 (нажим на фиксатор 16) расфиксируетс , бла-. годар  чему заслонка 15 под давлением перемычки совка 1 поворачиваетс  в сторону забо  и пропускает совок , а затем, под действием свой массы , прижимает первоначальное положение , причем выгруженна  из совка 1 порци  Б расположена возле заслонки 15. Сегмент 9 толкател  2 по мере продвижени  совка 1 соскальзывает с выгруженной порции грунта Б и под действием своей массы опускаетс  принимает первоначальное положение. Возвратное движение первой секции заканчиваетс  набором в совок 1 порции грунта В. При следующем поступательном движении первой секции (этап Ij толкатель 2, отклонив заслонку 15, проталкивает по трубе расположенную перед заслонкой 15 порцию грунта Б в такое положение, откуда ее затем передвигает толкатель 5 той Же секции (этап I) и т.д. Угол поворота заслонок 15 зависит от ее длины (высоты) расположени  ее шарнира) и высоты расподожени  перемычки в совка. Угол поворота заслонок (угол между двум  крайними положени ми отклонений заслонки) близок к IBOP . Одновременна  работа рабочего органа , .подачи прокладываемого трубопровода и систе ы удалени  грунта позвол ет осуществить непрерывную разработку и транспортировку грунта,т.е. непрерывную прокладку трубопровода (за исключением перерывов на опускание .рчередной трубы в траншею и производство сварочных работ). При производстве работ крупноблочным методом, когда все трубы свариваютс  заранее в одну плеть работа производитс  непрерывно до окончани  проходки. Формула изобретени  Установка дл  бестраншейной прокладки трубопроводов, содержаща  рабочий орган, на корпусе которого шарнирно смонтирована заслонка с фиксатором, механизм подачи прокладываемого трубопровода, устройство дл  удалени  грунта из рабочего котлована и устройство дл  удалени  грунта из забо , которое выполнено из открытого с обеих сторон совка, о т личающа с  тем, что, сDuring the time spent on each reciprocating movement of the system, the working body acquires the next portion of soil. it is set with a scoop 1 and fed into the thrower 16. Soil from the bottom goes to the tail end of the next expanded pipe to the thrower of the soil. After the removal of the soil and the buildup, the pipes successively increase the next successive section respectively. The lengths of the next pipe and the subsequent section K are equal, so that the rollers 17 of the carriage 3 after the end of the translational movement of the section does not extend beyond the end of the next pipe. The length of each section of section B is less than the length of its stroke ty by the value of a is the distance from the location of each portion of soil to each carriage 3 necessary for the unrestricted rotation of the pusher 5 under its own weight. The size a is compensated under the conditions of a constant length the pipeline between the extension of the pipeline and the next pipe due to the passage into the previous pipe of shorter length of the first section. Under the conditions of equality of the lengths of the following sections and the next expandable pipes - the same course. both the first and the subsequent sections, as well as the need to compensate for the value of O, the length of the first section is K, - a, thus the first section is shorter than I subsequent by the value of q. In relation to the stroke length η the first section is shorter by e, -B Cei-Ki) - (ei-a): ei + cj-e -fa ia, the valve 15 is intended for unloading (pushing) the soil out of; scoop 1, that provides the possibility of further advancement of this portion of soil by the pusher 2. Scoop 1 has a channel on which the pusher 2 is pivotally suspended and there are two stops 12. In connection with this, the valve 15 is turned in both directions, the pass is loaded j or the empty scoop 1, and during the period of the load (ejection) of the soil from the joint 1, it is held in a vertical position with the help of the latch 16. During the fast first movement of the first section (stage II, fig. 4), the lintel of the loaded shovel 1 deflects the flap 15, which, skipping the shovel 1 (its jumper with the pusher 2) slides along the jumper and portions of the soil B, and then under the action of its mass takes up a vertical position and it is sealed with latch 16. During the return movement of the section (IG stage), the ground is unloaded (pulled out) of the scoop 1 by the flap 15, which is fixed in the vertical position. The soil ejected from the scoop 1 turns (raises) the pusher 2, which slides along the surface of the ejected soil by the plane of the segment 9. The jumper of the moving scoop 1, when approaching the shutter 15 (pressing the latch 16) unlocks, bla- at which the flap 15, under pressure of the bridges of the scoop 1, rotates toward the bottom and passes the scoop, and then, under the action of its mass, presses the initial position, with the unloaded from scoop 1 portion B located near the flap 15. Segment 9 of the pusher 2 as the scoop 1 advances slides off the unloaded portion of soil B and lowers to its original position under the action of its mass. The return movement of the first section ends with a set of 1 portion of soil in the scoop. At the next forward movement of the first section (stage Ij, the pusher 2 rejects the valve 15, pushes the portion of soil B in front of the valve 15 into a position from which the pusher 5 then moves it The same section (stage I), etc. The angle of rotation of the flaps 15 depends on its length (height) of its hinge location) and the height of the web in the scoop. The angle of rotation of the flaps (the angle between the two extreme positions of the deflections of the flap) is close to IBOP. The simultaneous operation of the working body, the delivery of the laid pipeline and the system of removal of the soil allows for the continuous development and transportation of the soil, i.e. continuous laying of the pipeline (with the exception of breaks for lowering the alternate pipe into the trench and welding). In the production of large-block method, when all pipes are welded in advance into one whip, work is carried out continuously until the end of penetration. The invention The installation for trenchless laying of pipelines, containing a working body, on the body of which a valve with a lock is hinged, a mechanism for feeding the laid pipeline, a device for removing soil from a working pit, and a device for removing soil from a hole that is made from an open scoop open on both sides about t is that целью повышени  производительности установки путем обеспечени  непрерывности процесса удалени  разрабатываемого грунта из забо , устройство дл  удалени  грунта из забо  дополнительно содержит секции, которые выполнены из жестко соединенных между собой посредством стержней приводных кареток и установлены вслед за совком, при этом длина первой секции меньше последук цих, а совок иIn order to increase plant capacity by ensuring the continuity of the process of removing the developed soil from the bottom, the device for removing soil from the bottom further comprises sections that are made of rigidly interconnected by means of rods of driving carriages and installed following the shovel, while the length of the first section is less followed. a scoop and каретки имеют шарнирно установленные толкатели и упоры дл  ограничеНИН перемещени  толкателей в сторону проходки,the carriages have hinged pushers and stops to restrict the movement of the pushers to the direction of penetration, Источники информации,Information sources, прин тые во внимание при экспертизаtaken into account during examination 1,Авторское свидетельство СССР № 130060, кл. Е 02 р:5/18, 1959,1, USSR Author's Certificate No. 130060, cl. E 02 p: 5/18, 1959, 2.Авторское свидетельство СССР № 520433, кл. Ё 02 F 5/18, 1973.2. USSR author's certificate number 520433, cl. E 02 F 5/18, 1973.
SU782681783A 1978-11-09 1978-11-09 Machine for trenchless burying of pipelines SU977612A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782681783A SU977612A1 (en) 1978-11-09 1978-11-09 Machine for trenchless burying of pipelines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782681783A SU977612A1 (en) 1978-11-09 1978-11-09 Machine for trenchless burying of pipelines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU977612A1 true SU977612A1 (en) 1982-11-30

Family

ID=20792456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782681783A SU977612A1 (en) 1978-11-09 1978-11-09 Machine for trenchless burying of pipelines

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU977612A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2123600C1 (en) Method and device for continuous mining of aggregate material from seam
EP0249231B1 (en) Improved trenching apparatus for forming inground retaining walls
UA67794C2 (en) Mining machine and method for extraction of minerals
US3960408A (en) Tunnel layout for longwall mining using shields
EP0656976B1 (en) Excavating and pipe laying machines
SU977612A1 (en) Machine for trenchless burying of pipelines
CN110578518B (en) Vertical feed type mining process suitable for fully mechanized mining face of thin coal seam
AU1641100A (en) Method and apparatus for remote self-propelled conveying in mineral deposits
GB2222995A (en) Mobile conveyors
RU1836557C (en) A method of automatized coal getting plough face
AU644257B2 (en) Launch vehicle for continuous mining apparatus
CN215158116U (en) Self-moving tail for belt conveyor
CN113685213A (en) Continuous mining and continuous filling system without permanent support filling and implementation method
US1809342A (en) Pipe pushing machine
GB2091207A (en) Tunnel cleaning train
US3291534A (en) Skids used on deep mine auger machines
SU1090867A1 (en) Machine complex for subterrenean mining of placer
CN211777396U (en) Coal mine mining filling and tunneling device
SU920206A1 (en) Slicing scraper-planer
CN215979391U (en) TBM slag removal system and slag removal mechanism thereof
CN116498802A (en) Laying device for submarine flexible pipeline
JPS6340099A (en) Method and device for carrying soil and sand in pit
SU1700238A1 (en) Method of extraction of coal seams and stoping unit for its realization
SU1490279A1 (en) Method of and unit for mining steep thin coal seams
SU1521881A1 (en) Power support unit