RU2099038C1 - Method and apparatus for training sick people in habits of walking and movements - Google Patents
Method and apparatus for training sick people in habits of walking and movements Download PDFInfo
- Publication number
- RU2099038C1 RU2099038C1 RU96120010A RU96120010A RU2099038C1 RU 2099038 C1 RU2099038 C1 RU 2099038C1 RU 96120010 A RU96120010 A RU 96120010A RU 96120010 A RU96120010 A RU 96120010A RU 2099038 C1 RU2099038 C1 RU 2099038C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- student
- movement
- belts
- learner
- rigid
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области медицины и может быть использовано в лечебных, реабилитационно-восстановительных и т.п. учреждениях, а также в домашних условиях для обучения правильным навыкам движения больных с нарушениями двигательных функций организма, например для обучения ходьбе, движению корпуса, головы, рук, для исправления осанки, и особенно для обучения естественным навыкам движения детей с задержкой психомоторного развития (ЗПМР), а также слепых людей. The invention relates to medicine and can be used in medical, rehabilitation and the like. institutions, as well as at home to teach the correct skills of movement of patients with impaired motor functions of the body, for example, to teach walking, movement of the body, head, hands, to correct posture, and especially for learning the natural skills of movement of children with a delay in psychomotor development (MTCT) as well as blind people.
Известны способы восстановления двигательных функций нижних конечностей после перенесенных травм, болезней типа полиомиэлита, паралича и т.п. путем тренировки с постепенным увеличением нагрузки с помощью устройств, обеспечивающих поддержание корпуса человека в нужном положении и создания требуемой нагрузки на определенные травмированные, атрофированные или слабо развитые мышцы нижних конечностей (А. с. N 1556675, пат. США N 5261682), известные устройства выполнены в виде рамных конструкций с регулируемыми по высоте приспособлениями для поддержания и фиксации тела человека в устройстве, например, с помощью корсета (A.C. N 1556675) подмышечных опор для рук (пат. США N 5261682) и др. Known methods of restoring the motor functions of the lower extremities after injuries, diseases such as polio, paralysis, etc. by training with a gradual increase in load using devices that maintain the human body in position and create the required load on certain injured, atrophied or poorly developed muscles of the lower extremities (A. p. N 1556675, US Pat. No. 5261682), the known devices are made in the form of frame structures with height-adjustable devices for supporting and fixing the human body in a device, for example, using a corset (AC N 1556675) of axillary arm supports (US Pat. US 5261682), etc.
Известные способы и устройства обеспечивают возможность тренировки с постепенным нагружением нижних конечностей с целью реабилитации двигательных функций после травм, болезней и т.п. когда не требуется корректировка, исправление неправильных навыков и обучение правильным навыкам движения, например, как для детей с ЗПМР, которые сами не в состоянии корректировать движения. Known methods and devices provide the possibility of training with the gradual loading of the lower extremities in order to rehabilitate motor functions after injuries, diseases, etc. when correction, correction of incorrect skills and training in the correct movement skills are not required, for example, for children with ZPMR who are not able to correct their movements themselves.
Известны способы восстановления двигательных функций путем тренировки с принудительным выполнением двигательного цикла с помощью устройств, обеспечивающих сгибание и перемещение конечностей по заданной траектории с постепенным увеличением нагрузки ( А.С. N 975012, Пат. RU N 2020990, Пат. RU N 2020991). Known methods of restoring motor functions by training with the forced execution of the motor cycle using devices that provide bending and moving limbs along a given path with a gradual increase in load (A.S. N 975012, Pat. RU N 2020990, Pat. RU N 2020991).
Принципиальная конструкция известных устройств включает жесткий корсет, закрепленный на поясе или тазобедренной части корпуса человека, установленные на корпусе рычаги, закрепляемые на ногах, в частности на ступне, голени и бедре опорные элементы типа шин, шарнирно связанные между собой и управляемые рычагами через шарнирно-шестеренчатые с храповым механизмом и тягами приспособления. Известные способы и устройства предназначены для восстановления двигательных функций нижних конечностей после травм, параличей и т.п. в частности на начальной стадии реабилитации, когда ноги больного не способны нести нагрузку и больной не может самостоятельно их сгибать и перемещаться. The principal construction of known devices includes a rigid corset mounted on a belt or in the hip part of a person’s body, levers mounted on the body, fastened on the legs, in particular on the foot, lower leg and thigh, support elements such as tires, articulated to each other and controlled by levers through articulated gears with ratchet gear and device rods. Known methods and devices are designed to restore motor functions of the lower extremities after injuries, paralysis, etc. in particular, at the initial stage of rehabilitation, when the patient’s legs are not able to carry the load and the patient cannot independently bend and move them.
Известные способы и устройства практически полностью исключают обычные при ходьбе нагрузки, лишь отдаленно копируют естественный цикл ходьбы и не пригодны для корректировки и обучения правильным навыкам ходьбы детей и больных с неправильными или неразвитыми двигательными функциями. Known methods and devices almost completely eliminate the usual walking loads, only remotely copy the natural walking cycle and are not suitable for correcting and teaching the correct walking skills of children and patients with improper or undeveloped motor functions.
Известен выбранный в качестве прототипа способ коррекции и обучения правильным навыкам движения с помощью кинетотерапевта или обучающего, когда обучающий держит обучаемого за руки и подталкиванием стимулирует к выполнению двигательного цикла ходьбы, контролируя изгиб и постановку ног обучаемого и заставляя его контролировать собственные движения (Н.Робенеску, Нейромоторное перевоспитание. Медиц. изд-во, Бухарест, 1972, с. 114-115). Указанный способ может быть также использован для обучения движениям и другими частями тела или группой мышц больного, например рукой, корпусом, головой. (В.А.Каган, Преодоление, Неконтактный ребенок в семье. Фолиант, СПБ, 1996 г. стр. 112-113). There is a known method of correction and training in the correct movement skills with the help of a kinetotherapist or a trainer selected as a prototype, when the trainer holds the learner by the hand and pushing him stimulates the walking motor cycle, controlling the bending and setting of the learner's legs and forcing him to control his own movements (N.Robenesku, Neuromotor Reeducation (Medical Publishing House, Bucharest, 1972, p. 114-115). The specified method can also be used to teach movements and other parts of the body or a group of muscles of the patient, for example, hand, body, head. (V.A. Kagan, Overcoming, Contactless Child in the Family. Tome, St. Petersburg, 1996, pp. 112-113).
Недостатком известного способа является отсутствие эффективных средств механического принуждения к копированию обучающимся естественных навыков движений здорового человека, поскольку средством воздействия на обучаемого для коррекции его движения являются руки и словесные наставления обучающего. Это создает трудности в обучении правильным навыкам движений детей с ЗПМР, эффективным методом обучения для которых может служить многократное принудительное воспроизведение с доведением до автоматизма циклов движения здорового человека. The disadvantage of this method is the lack of effective means of mechanical coercion by the student to copy the natural skills of the movements of a healthy person, since the means of influence on the student to correct his movement are the hands and verbal instructions of the student. This creates difficulties in teaching the correct skills of the movements of children with ZPMR, an effective teaching method for which can be repeated forced reproduction, bringing the cycles of movement of a healthy person to automaticity.
Известно также устройство для ходьбы, принятое в качестве прототипа (пат. N 2030174). Указанное устройство содержит поясной ремень, жестко связанную с ним эластичную тягу, элементы крепления в виде системы ремней, элемент крепления стопы. Тренируемая нога обучаемого принудительно передвигается под действием эластичной тяги при перемещении центра тяжести на здоровую ногу. It is also known a device for walking, adopted as a prototype (US Pat. N 2030174). The specified device contains a waist belt, elastic traction rigidly connected with it, fastening elements in the form of a system of belts, foot fastening element. The trainee’s trained leg is forced to move under the action of elastic traction when moving the center of gravity to a healthy leg.
Данное устройство имеет те же недостатки, что и устройства, описанные выше, а именно оно не в полной мере воспроизводит обычные при ходьбе нагрузки, отсутствует копирование естественного цикла ходьбы человека. This device has the same disadvantages as the devices described above, namely, it does not fully reproduce the usual walking loads, there is no copying of the person’s natural cycle of walking.
Кроме того, все вышеописанные устройства в значительной степени функциональны и направлены на восстановление двигательных функций только отдельных частей тела или группы мышц больного, в основном для обучения ходьбе больных, умеющих контролировать свои действия, и не могут быть использованы для обучения детей с ЗПМР естественным навыкам движения здорового человека, необходимым для самообслуживания. In addition, all of the above devices are largely functional and aimed at restoring the motor functions of only certain parts of the patient’s body or muscle group, mainly for teaching walking patients who are able to control their actions, and cannot be used to teach children with MCHD natural movement skills healthy person needed for self-care.
Задачей изобретения является разработка способа и устройства для обучения больных с нарушениями двигательных функций организма навыкам движения в условиях естественной нагрузки на тренируемые части тела и группы мышц, а также обеспечение возможности обучения детей с ЗПМР, слепых и пр. естественным навыкам движения здорового человека, необходимым для самообслуживания, например работе рук, движениям корпуса, головы, и т.д. The objective of the invention is to develop a method and device for teaching patients with impaired motor functions of the body the skills of movement in conditions of natural stress on the trained parts of the body and muscle groups, as well as providing the possibility of training children with ZPMR, blind, etc., the natural skills of moving a healthy person, necessary for self-service, such as handwork, body movements, head, etc.
Поставленная задача решается тем, что в способе обучения навыкам движения больных с нарушениями двигательных функций организма, включающем принуждение обучающим к многократному повторению обучаемым больным заданных циклов движения по меньшей мере одной частью тела, согласно изобретению, обучаемого механически принуждают повторять по меньшей мере одной частью тела циклы естественных движений здорового человека, передаваемых через механическую связь от той же части тела обучающего здорового человека. The problem is solved in that in a method of teaching skills of movement of patients with impaired motor functions of the body, comprising forcing the trained patient to repeat the prescribed motion cycles of at least one part of the body, according to the invention, the learner is mechanically forced to repeat at least one part of the body cycles natural movements of a healthy person transmitted through a mechanical connection from the same part of the body teaching a healthy person.
Принудительная передача движения от обучающего через механическую связь к обучаемому стимулирует и направляет движения обучаемого, при этом обеспечивается практически полное копирование естественного цикла движения обучающего, т. е. здорового человека. При многократном воспроизведении обучаемым движений здорового человека он приобретает автоматизм в правильном их выполнении. Это позволяет обучать правильным навыкам движения больных, которые не в состоянии контролировать работу ног, рук, корпуса, головы и пр. например детей с ЗПМР, а также позволяет корректировать неправильные навыки, например неправильную осанку, постановку стоп больных и т.п. Forced transmission of movement from the learner through a mechanical connection to the learner stimulates and directs the learner’s movements, while ensuring almost complete copying of the student’s natural cycle of movement, that is, of a healthy person. When the trainee repeatedly reproduces the movements of a healthy person, he acquires automatism in their correct execution. This allows you to teach the correct skills for the movement of patients who are not able to control the work of legs, arms, body, head, etc., for example, children with ZPMR, and also allows you to correct the wrong skills, such as incorrect posture, setting the feet of patients, etc.
Целесообразно корпусы обучающего и обучаемого скреплять друг с другом, обеспечивая поддержку обучаемого обучающим в невзвешенном опорном положении. It is advisable to fasten the cases of the student and student to each other, providing support for the student in the student in an unweighted supporting position.
Фиксация обучаемого обучающим в невзвешенном опорном положении необходима в основном для обучения детей с задержкой психомоторного развития естественным навыкам движения здорового человека, а также при обучении ходьбе больных с нарушениями двигательных функций нижних конечностей, и обеспечивает поддержку обучаемого в правильном положении без снятия нагрузок его собственного веса. Fixation of the learner by the student in an unweighted support position is necessary mainly for teaching children with a delay in psychomotor development to the natural skills of moving a healthy person, as well as learning to walk patients with impaired motor functions of the lower extremities, and provides support for the learner in the correct position without removing the loads of his own weight.
Поставленная задача решается также тем, что в устройстве обучения навыкам движения больных с нарушениями двигательных функций организма, содержащем механизм принудительной передачи движения по меньшей мере к одной части тела обучаемого больного, согласно изобретению, указанный механизм выполнен с возможностью передачи принуждающих движений от той же части тела обучающего здорового человека. The problem is also solved by the fact that in the device for teaching skills of movement of patients with impaired motor functions of the body, containing a mechanism for the forced transmission of movement to at least one part of the body of a trained patient, according to the invention, this mechanism is configured to transmit forced movements from the same part of the body teaching a healthy person.
Целесообразно, чтобы устройство содержало средство фиксации корпуса обучаемого больного в невзвешенном опорном положении, закрепляемое на телах обучаемого и обучающего. It is advisable that the device contains a means of fixing the body of the trained patient in an unweighted supporting position, mounted on the bodies of the student and the student.
Возможны различные варианты выполнения средства принудительной передачи движения, конструкция которых зависит от тренируемой части тела обучаемого, а также от его физического и интеллектуального развития. There are various options for the implementation of means of forced transmission of movement, the design of which depends on the part of the learner’s body being trained, as well as on his physical and intellectual development.
В большинстве вариантов выполнения механизм принудительной передачи движения содержит по меньшей мере одну жесткую связь со средствами ее крепления к взаимодействующим частям тела обучаемого и обучающего. In most embodiments, the mechanism for the compulsory transmission of movement contains at least one rigid connection with the means of its attachment to the interacting parts of the body of the student and student.
При разном росте обучаемого и обучающего целесообразно, чтобы механизм принудительной передачи движения был выполнен с возможностью крепления жесткой связи к взаимодействующим частям тела обучаемого и обучающего на разных по высоте уровнях. With different growths of the learner and the educator, it is advisable that the mechanism of forced transmission of movement be made with the possibility of fastening a rigid connection to the interacting parts of the learner and learner’s body at different heights.
Во многих вариантах выполнения устройства механизм принудительной передачи движения содержит две жесткие тяги, соединенные со средствами их крепления к взаимодействующим частям тела обучаемого и обучающего, образующими с тягами подвижную раму в виде параллелограмма с изменяемыми углами между его сторонами, установленную с возможностью поворота вокруг осей, проходящих вдоль смежных с тягами сторон. In many embodiments of the device, the mechanism of the forced transmission of motion contains two rigid rods connected with means of their attachment to the interacting parts of the body of the student and the student, forming with the rods a movable frame in the form of a parallelogram with variable angles between its sides, mounted for rotation around axes passing along the sides adjacent to the rods.
Для обучения навыкам ходьбы целесообразно, чтобы механизм принудительной передачи движения каждой взаимодействующей пары ног обучаемого и обучающего содержал связанные между собой две опорные платформы соответственно для стоп ног обучаемого и обучающего, каждая из которых имеет гибко соединенные между собой носочную и пяточную части. For teaching walking skills, it is advisable that the mechanism for the forced transmission of the movement of each interacting pair of legs of the student and the teacher contain two supporting platforms, respectively, for the feet of the student and the teacher, each of which has a sock and heel flexibly connected to each other.
В зависимости от состояния больного, его возраста, возможны различные варианты взаимного расположения и соединения опорных платформ для ступней ног. Depending on the condition of the patient, his age, various options for the mutual arrangement and connection of supporting platforms for the feet are possible.
Согласно одному из вариантов, опорная платформа обучаемого расположена над опорной платформой обучающего, пяточная часть которой снабжена жестким седлом, на котором шарнирно закреплена пяточная часть опорной платформы обучаемого, при этом носочная часть опорной платформы обучаемого шарнирно связана жесткими тягами с носочной частью платформы обучающего и образует с ней подвижную конструкцию в форме параллелограмма с изменяемыми углами. Кроме того, опорная платформа обучаемого может быть расположена сбоку от опорной платформы обучающего и жестко соединена с ней. According to one of the options, the learner’s support platform is located above the learner’s support platform, the heel of which is equipped with a rigid saddle, on which the heel of the learner’s support platform is pivotally mounted, while the forefoot of the learner’s support platform is pivotally connected with the toe of the learner’s platform and forms a movable structure in the form of a parallelogram with variable angles. In addition, the supporting platform of the student can be located on the side of the supporting platform of the student and rigidly connected to it.
Целесообразно, чтобы устройство для обучения навыкам ходьбы дополнительно содержало механизм принудительного сгибания ноги по меньшей мере в коленном суставе, содержащий по меньшей мере одну жесткую тягу с элементами ее подвижного крепления к ногам обучающего и обучаемого в области коленного сустава обучаемого. It is advisable that the device for teaching walking skills additionally contains a mechanism for forced bending of the leg in at least the knee joint, containing at least one rigid rod with elements of its movable attachment to the legs of the learner and learner in the area of the learner's knee joint.
Для обучения навыкам движения корпусом, а именно наклонам вперед, назад, поворотам, целесообразно, чтобы механизм принудительной передачи движения содержал по меньшей мере две пары закрепляемых на корпусах обучаемого и обучающего поясов, имеющих жесткие элементы охвата части корпуса, при этом в каждой паре соответственно пояс обучаемого и обучающего связаны между собой по меньшей мере двумя параллельными разнесенными друг относительно друга жесткими тягами, соединенными с поясами карданными соединениями. For learning the skills of movement of the body, namely, tilting forward, backward, and turning, it is advisable that the mechanism of the forced transmission of movement contains at least two pairs of belts fixed to the bodies of the student and the training, having rigid elements for covering part of the body, with a belt in each pair the learner and the learner are interconnected by at least two parallel spaced apart relative to each other rigid rods connected to the belts by cardan joints.
Для обучения наклонам корпуса вправо и влево пояса попарно соединены между собой по меньшей мере тремя параллельными жесткими тягами, между поясами установлен вертикальный стержень, разъемно набранный из жестких секций, подвижно сочлененных между собой с возможностью изгибания стержня по меньшей мере в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, каждая из секций снабжена вертикальной прорезью, при этом центральные жесткие тяги каждой пары поясов пропущены через соответствующие им по высоте прорези в секциях и зафиксированы в них с возможностью качания, а стержень в нижней части жестко зафиксирован на набедренном поясе обучающего. To teach the body tilts to the right and left, the belts are pairwise interconnected by at least three parallel rigid rods, a vertical rod is installed between the belts, detachably assembled from rigid sections, movably articulated with each other with the possibility of bending the rod in at least two mutually perpendicular planes, each of the sections is equipped with a vertical slot, while the central rigid rods of each pair of belts are passed through the corresponding slot height in the sections and fixed in them with swing, and the rod in the lower part is rigidly fixed on the hip belt of the student.
При различии в росте обучаемого и обучающего в каждой паре поясов целесообразно, чтобы жесткие тяги были выполнены с возможностью закрепления поясов на разных по высоте уровнях на обучаемом и обучающем. If there is a difference in the growth of the learner and the learner in each pair of belts, it is advisable that the rigid rods be made with the possibility of fastening the belts at different height levels on the learner and the learner.
Для этого каждый пояс в паре снабжен своей системой тяг, в которой крайние тяги, лежащие в одной плоскости, и центральная разнесены по высоте, при этом крайние тяги каждого пояса соединены карданными соединениями с рычагами, закрепленными на противоположных концах проставки, одеваемой на стержень, а в ближайших к концам проставки прорезях секций зафиксированы с возможностью качания центральные тяги каждого пояса. To this end, each belt in a pair is equipped with its own rod system, in which the extreme rods lying in the same plane and the central rod are spaced apart in height, while the extreme rods of each belt are connected by cardan joints with levers attached to opposite ends of the spacer worn on the rod, and in the sections nearest to the ends of the spacer, the slots of the sections are fixed with the possibility of swinging the central rods of each belt.
Для обучения навыкам движения головы механизм принудительной передачи движения может содержать две жесткие тяги, соединенные рейками, образующими с тягами подвижную раму в виде параллелограмма с изменяемыми углами, первая рейка установлена параллельно направлению между висками на средстве крепления механизма к голове обучающего, а на средстве крепления механизма к голове обучаемого вертикально установлена скоба, с противоположных сторон которой выполнены ряды отверстий для установки в них второй рейки на заданном по высоте уровне, при этом подвижная рама установлена с возможностью поворота вокруг осей, проходящих вдоль реек. For learning the skills of head movement, the mechanism of forced transmission of movement may contain two rigid rods connected by rods forming a movable frame in the form of a parallelogram with variable angles, the first rail is installed parallel to the direction between the temples on the means of fastening the mechanism to the head of the student, and on the means of fastening the mechanism a bracket is vertically mounted to the learner’s head, on the opposite sides of which a series of holes are made for installing a second rail in them at a level set at a height In this case, the movable frame is mounted with the possibility of rotation around the axes passing along the rails.
Для обучения навыкам движения кистей рук целесообразно, чтобы механизм принудительной передачи движения и средство его крепления были выполнены в виде перчатки с системой ремней, закрепляющих тыльную сторону кисти руки обучаемого поверх ладони обучающего. For teaching the skills of movement of the hands, it is advisable that the mechanism for the compulsory transmission of movement and the means of its fastening be made in the form of a glove with a system of belts securing the back of the hand of the student over the student’s palm.
Для обучения детей с сильной задержкой психомоторного развития естественным навыкам движения здорового человека целесообразно, чтобы устройство включало механизмы принудительной передачи движения корпуса, конечностей и головы, выполненные с возможностью расположения их элементов крепления для обучаемого и обучающего на разных по высоте уровнях, при этом механизм принудительной передачи движения корпуса содержал по меньшей мере три пары поясов, каждая из которых образована поясом обучаемого и обучающего, закрепляемых на корпусах обучаемого и обучающего от области таза до подлопаточной области, из которых две пары верхних снабжены жесткими элементами охвата части корпуса, соединенными попарно между собой по меньшей мере тремя параллельными жесткими тягами, имеющими карданные соединения с поясами, и установленный между поясами и жестко закрепленный относительно набедренного пояса обучающего вертикальный стержень, разъемно набранный из жестких секций, подвижно сочлененных между собой с возможностью изгибания стержня по меньшей мере в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, каждая из секций снабжена вертикальной прорезью, при этом центральные жесткие тяги каждой пары поясов пропущены через соответствующие им по высоте прорези в секциях и зафиксированы в них с возможностью качания; механизм принудительной передачи движения головы содержит элементы крепления, охватывающие головы обучаемого и обучающего, соединенные между собой параллельными жесткими тягами, имеющими карданные соединения с элементами крепления и рычагами штока, шарнирно связанного со стержнем механизма принудительной передачи движения корпуса; механизм принудительной передачи движения ног для каждой пары взаимодействующих ног обучаемого и обучающего содержит механизм принудительного сгибания ноги в коленном и тазобедренном суставах, содержащий по меньшей мере две жесткие тяги с элементами их подвижного крепления к ногам обучающего и обучаемого в области коленного и тазобедренного суставов обучаемого, опорную платформу для стопы обучаемого и расположенную под ней опорную платформу для стопы обучающего, пяточные части которых связаны между собой механизмом в виде подвижного параллелограмма с изменяемыми углами между его сторонами, при этом элементы крепления жестких тяг в области бедра соединены с околобедренными поясами механизма принудительной передачи движения корпуса. For teaching children with a strong delay in psychomotor development to the natural skills of moving a healthy person, it is advisable that the device includes mechanisms for the forced transmission of movement of the body, limbs and head, made with the possibility of arranging their fastening elements for the learner and the teacher at different levels of height, while the mechanism of forced transmission the movement of the body contained at least three pairs of belts, each of which is formed by the belt of the student and the teacher, fixed on the bodies of learner and student from the pelvic region to the subscapular region, of which the two upper pairs are equipped with rigid elements to cover part of the body, paired with at least three parallel rigid rods having cardan joints with belts, and mounted between the belts and rigidly fixed relative to the loincloth learning vertical rod, detachably assembled from rigid sections, movably articulated with each other with the possibility of bending the rod in at least two mutually perpendicular on the planes, each of the sections is equipped with a vertical slot, while the central rigid rods of each pair of belts are passed through the sections corresponding to the height of the slots and fixed in them with the possibility of swinging; the mechanism for the forced transmission of head movement contains fastening elements covering the head of the learner and the student, interconnected by parallel rigid rods having cardan connections with fastening elements and rod levers pivotally connected to the shaft of the mechanism for forced transmission of body movement; the mechanism for the forced transmission of leg movement for each pair of interacting legs of the student and the teacher contains a mechanism for forcibly bending the legs in the knee and hip joints, containing at least two rigid rods with elements of their movable attachment to the legs of the student and student in the field of the knee and hip joints of the student, supporting a platform for the student’s foot and a supporting platform for the student’s foot located under it, the heel of which is connected by a mechanism in the form of a movable a parallelogram with variable angles between its sides, the mounting elements in rigid rods connected to the thigh belts okolobedrennymi forced transfer mechanism housing movement.
Более подробно предлагаемый способ будет рассмотрен на примерах работы предназначенных для его осуществления устройств, иллюстрируемых фигурами, на которых: фиг. 1 и фиг. 2 изображает варианты механизмов принудительной передачи движения ног; фиг. 3 пример использования механизма на фиг. 2 для обучения ходьбе;
фиг. 4 применение механизма на фиг2 и одного из вариантов средства фиксации корпуса обучаемого больного; фиг. 5 один из вариантов средства фиксации корпуса обучаемого больного в невзвешенном опорном положении; фиг. 6 взаимное расположение обучаемого и обучающего для средства, изображенного на фиг. 5; фиг. 7 вариант механизма принудительной передачи движения головы; фиг. 8 кисти рук обучающего и обучаемого, соединенные с помощью механизма принудительной передачи движения кисти руки; фиг. 9, 10 варианты механизма принудительной передачи движения корпуса; фиг. 11 элемент устройства на фиг. 9 и 10; фиг. 12 вариант устройства для обучения детей с задержкой психомоторного развития навыкам движения здорового человека;
В зависимости от физического состояния обучаемого больного, его интеллектуального развития возможны различные варианты выполнения предлагаемого устройства. Например, для больных с нарушениями двигательных функций отдельных частей тела соответственно могут быть использованы устройства, содержащие механизмы принудительной передачи движений только к этой части тела обучаемого от соответствующей части тела обучающего здорового человека, как например при обучении ходьбе (фиг. 1, 2), движению корпуса (фиг. 9, 10), головы (фиг. 7), кистями рук (8). Для детей с сильной задержкой психомоторного развития требуется комплексное устройство, включающее механизмы передачи движения корпуса, головы, конечностей (фиг. 12) и обеспечивающее фиксацию корпуса обучаемого в правильном положении и его поддержку в невзвешенном опорном положении. При этом возможны различные варианты устройств и для одной части тела, конструктивные особенности которых также зависят от физического и интеллектуального развития обучаемых больных.In more detail, the proposed method will be considered with examples of operation of devices intended for its implementation, illustrated by figures, in which: FIG. 1 and FIG. 2 depicts options for mechanisms for forcibly transmitting leg movement; FIG. 3 an example of the use of the mechanism of FIG. 2 for walking training;
FIG. 4, the application of the mechanism of FIG. 2 and one of the options for fixing the body of the trained patient; FIG. 5 is one of the options for fixing the body of a trained patient in an unweighted supporting position; FIG. 6, the relative position of the student and the student for the means depicted in FIG. 5; FIG. 7 version of the mechanism for the forced transmission of head movement; FIG. 8 hands of the student and student, connected using the mechanism of forced transmission of the movement of the hand; FIG. 9, 10 variants of the mechanism for the forced transmission of the movement of the housing; FIG. 11 the element of the device in FIG. 9 and 10; FIG. 12 version of the device for teaching children with a delay in psychomotor development of the movement skills of a healthy person;
Depending on the physical condition of the trained patient, his intellectual development, various embodiments of the proposed device are possible. For example, for patients with impaired motor functions of individual parts of the body, respectively, devices containing mechanisms for the forced transmission of movements only to this part of the learner’s body from the training healthy person, such as when learning to walk (Fig. 1, 2), can be used body (Fig. 9, 10), head (Fig. 7), hands (8). For children with a strong delay in psychomotor development, a complex device is required, including mechanisms for transmitting movement of the body, head, and limbs (Fig. 12) and ensuring the fixation of the student’s body in the correct position and its support in the unweighted supporting position. In this case, various device options are possible for one part of the body, the design features of which also depend on the physical and intellectual development of trained patients.
Например, в устройстве обучения навыкам ходьбы механизм принудительной передачи движения крепится соответственно к стопам обучаемого и обучающего и конструкция устройства зависит от взаимного расположения стоп обучаемого и обучающего. Стопы обучаемого могут фиксироваться над стопами обучающего (фиг. 1), сбоку (фиг. 2), а также впереди и сзади (не показано) стоп обучающего. Расположение ног обучаемого и обучающего определяется интеллектуальным развитием обучаемого, соотношением роста обучаемого и обучающего, наиболее естественным для телосложения обучаемого положением его ног. В частности, для обучения ходьбе детей дошкольного возраста с сохраненным интеллектом, например страдающих детским церебральным параличом, у которых, как правило, проблемы в основном с ногами и которые в состоянии контролировать свои поступки, стопы ног обучаемого фиксируют сбоку, с внутренней стороны стоп обучающего (фиг. 2). Для таких же детей школьного возраста, стопы ног обучаемого фиксируют над стопами ног обучающего (фиг. 1). Для детей с умственной отсталостью предпочтительным является использование устройства, в котором стопы ног обучаемого зафиксированы над стопами ног обучающего. При этом практически во всех случаях при обучении ходьбе корпус обучаемого скрепляют с корпусом обучающего, обеспечивая поддержку обучаемого в невзвешенном опорном положении обучающим (фиг. 4 и 6). В случае обучения взрослого человека с нарушением двигательных функций нижних конечностей, как правило, необходимо усилие двух обучающих, располагающихся по обе стороны от обучаемого (фиг. 3). В данном случае каждая нога обучаемого, соответственно, фиксируется сбоку, снаружи от ноги одного из обучающих. For example, in a device for teaching walking skills, the mechanism of forced transmission of motion is attached respectively to the feet of the student and the student, and the design of the device depends on the relative position of the feet of the student and the student. The student’s feet can be fixed above the student’s feet (Fig. 1), on the side (Fig. 2), as well as in front and behind (not shown) the student’s feet. The location of the legs of the learner and the learner is determined by the intellectual development of the learner, the ratio of the growth of the learner and the learner, the most natural for the build of the learner by the position of his legs. In particular, for teaching walking to preschool children with preserved intelligence, for example, those suffering from cerebral palsy, who, as a rule, have problems mainly with their legs and who are able to control their actions, the student’s feet are fixed to the side, on the inside of the student’s feet ( Fig. 2). For the same school-age children, the student’s feet are fixed above the student’s feet (Fig. 1). For children with mental retardation, it is preferable to use a device in which the student’s feet are fixed above the student’s feet. Moreover, in almost all cases, when learning to walk, the learner’s body is fastened to the student’s body, providing support for the student in an unweighted supporting position for the student (Figs. 4 and 6). In the case of training an adult with a violation of the motor functions of the lower extremities, as a rule, the effort of two trainers located on both sides of the student is necessary (Fig. 3). In this case, each foot of the student, respectively, is fixed to the side, outside of the foot of one of the training.
На фиг. 1 изображено устройство для обучения навыкам ходьбы, в котором ступни ног обучаемого 1 фиксируют над ступнями обучающего 2 на опорных платформах 3, каждая из которых имеет гибко связанные между собой носочную и пяточную части 4 и 5, соответственно, и снабжена элементами крепления платформ к ступням ног. В качестве опорных платформ и элементов их крепления может быть использована обувь обучаемого и обучающего. Пяточная часть 5 платформы обучаемого 1, закрепляемая на обуви обучаемого ремнями 6, соединена шарниром 7 с жестким седлом 8, закрепленным ремнями 6 в области подъема стопы обучающего 2, которое снабжено средством (не показано) передачи веса тела обучаемого 1 на пяточную часть 5 платформы обучающего, в качестве которой служит каблук ботинка обучающего. Носки ботинок обучаемого 1 и обучающего 2 закреплены в носочных частях 4 платформ, выполненных сходно с лыжными креплениями. Носочные части 4 платформ шарнирно (шарниры 9) связаны между собой жесткими тягами 10, образуя подвижную конструкцию в форме параллелограмма с изменяемыми углами. Кроме того, обычно ноги обучаемого 1 и обучающего 2 соединяют в верхней части голени, около коленного сустава обучаемого с помощью механизма содержащего жесткую тягу 11 с жесткими элементами 12 охвата части голени обучаемого 1 и обучающего 2 и ремнями 13 для крепления жестких элементов 12 охвата на ногах обучаемого и обучающего. Указанный механизм предназначен для принудительного сгибания ноги обучаемого в коленном суставе. Для фиксации тяги 11 на ноге обучаемого около его коленного сустава элемент 12 охвата голени обучающего 2 закреплен на заданном уровне на обуви обучающего 2 жестком языке 14 его ботинка. In FIG. 1 shows a device for teaching walking skills, in which the feet of the
При ходьбе, в фазе переноса тела на носок, подошва ботинка обучающего 2 изгибается и носочная часть 4 платформы поворачивается относительно ее пяточной части 5, что вызывает, благодаря действию тяг 9, такой же поворот носочной части 4 платформы обучаемого 1, изгибающей носок его ботинка. Таким образом достигается механическое повторение обучаемым 1 движений обучающего 2 при каждом шаге. When walking, in the phase of transferring the body to the toe, the sole of the
Наиболее простым способом фиксации ноги обучаемого сбоку (фиг. 2) является соединение подошв обуви обучаемого и обучающего стержнями 15 (фиг. 2а), вставленными в прошивку подошв, либо выполнением обуви с общей подошвой 16 (фиг. 2 в). В этом случае, при ходьбе, обучаемый 1 (фиг. 3 и 4) также принудительно копирует цикл движения обучающего 2 с сохранением естественной нагрузки на ноги, создаваемой весом его тела. The easiest way to fix the trainee’s legs from the side (Fig. 2) is to connect the soles of the trainee’s shoes with the rods 15 (Fig. 2a) inserted into the sole soles, or to make shoes with a common sole 16 (Fig. 2 c). In this case, when walking, trainee 1 (Fig. 3 and 4) also forcibly copies the cycle of movement of
Для обеспечения фиксации корпуса обучаемого больного в правильном положении без снятии нагрузок его собственного веса, а также для обеспечения безопасности при обучении ходьбе обучаемого 1 (фиг. 4 и 6) скрепляют с обучающим 2, обеспечивая поддержку обучаемого 1 в невзвешенном опорном положении обучающим 2. Возможны различные варианты выполнения указанной системы для скрепления тел обучаемого и обучающего. Например, изображенная на фиг. 4 система содержит грудные ремни 17, соответственно, для тела обучаемого 1 и обучающего 2. По меньшей мере один ремень для обучаемого 1, охватывающий его тело в области грудной клетки, например типа "детской уздечки", и два ремня для тела обучающего 2, один из которых охватывает его тело в области таза, а второй в области грудной клетки. Указанные грудные ремни 17 обучаемого 1 и обучающего 2 соединены между собой плечевыми ремнями 18 обучающего 2, проходящими с возможностью перемещения через его грудные ремни 17 спереди и закрепленными со стороны его спины. При этом плечевые ремни 18 обучающего 2 закреплены на грудном 18 ремне обучаемого 1 со стороны его спины. Грудные и плечевые ремни 17 и 18 обучающего 2 соединены между собой между лопатками. Для исключения вращающего момента плечевые ремни 18 снабжены пластиковыми ставками в области плеч. To ensure that the patient’s case is locked in the correct position without removing the load of its own weight, as well as to ensure safety when learning walking, the student 1 (Figs. 4 and 6) is fastened to the
Для обучения детей дошкольного возраста начальным навыкам ходьбы механизмы принудительной передачи движений ног и средство фиксации тела обучаемого больного в невзвешенном опорном положении выполнены в виде одного устройства, содержащего раму 19 (фиг5) с ремнями 20 для крепления на корпусе обучающего в области груди и ремнями 21, соединяющими раму 19 с расположенными вдоль ног обучаемого и обучающего планками 22, имеющими опорные платформы 23 для ног обучаемого, элементы 24 охвата части бедра обучаемого и обучающего и части голени с ремнями 25 для их закрепления на обучаемом и обучающем. Кроме того устройство содержит средство 26 поддержки обучаемого в области таза, выполненное по типу "детского подвесного сиденья", содержащее раму 27, охватывающую обучаемого сзади в области таза и замыкаемую спереди ремнем 28. Рама 27 снабжена крючками 29 для ее крепления на заданной высоте к раме 19 обучающего. Рама 27 снабжена ременными петлями 30, в которые продеваются ноги обучаемого. На фиг. 6 показан пример использования устройства на фиг. 5. При ходьбе обучающий 2 стимулирует обучаемого 1 к воспроизведению выполняемого им цикла движения. В результате обучаемый 1 принудительно повторяет цикл движения обучающего 2 с сохранением естественной нагрузки на ноги, создаваемой весом его тела. To teach preschool children the initial skills of walking, the mechanisms of the forced transmission of leg movements and the means of fixing the body of the trained patient in an unweighted supporting position are made in the form of a single device containing a frame 19 (Fig. 5) with
Для обучения фиксации и движениям головы может быть использовано показанное на фиг. 7 устройство, содержащее механизм принудительной передачи движения головы со средствами крепления его к головам обучаемого 1 и обучающего 2, выполненными в виде системы ремней 31, охватывающих головы обучаемого 1 и обучающего 2. Механизм принудительной передачи движений головы содержит две параллельные жесткие тяги 32, шарнирно соединенные с рейками 33, образующими с тягами 32 подвижную раму в виде параллелограмма с изменяемыми углами. To learn fixation and head movements, the one shown in FIG. 7 a device comprising a mechanism for forcibly transmitting head movement with means for attaching it to the heads of
Первая рейка 33 установлена параллельно направлению между висками на средстве крепления механизма к голове обучающего 2, а на средстве крепления механизма к голове обучаемого 2 вертикально установлена скоба 34, с противоположных сторон которой выполнены ряды отверстий 35 для установки в них второй рейки 33 на заданном по высоте уровне. При этом подвижная рама установлена с возможностью поворота вокруг осей, проходящих вдоль реек 33, которое обеспечивается, например, шарнирным соединением реек 33 и тяг 32, и зафиксирована от поперечного смещения относительно голов обучаемого и обучающего. Наличие скобы 34 с отверстиями 35 на средстве крепления механизма принудительной передачи движения к голове обучаемого 1 обеспечивает его установку на заданном по высоте уровне, необходимую при разном росте обучаемого и обучающего. Указанное устройство позволяет обучать больного фиксировать голову в правильном положении, а также наклонять и поворачивать голову, сохраняя естественные нагрузки на шейные мышцы и позвонки. The
На фиг. 8 показан вариант устройства для обучения навыкам движения кисти рук, содержащий механизм принудительной передачи движения и средство его крепления, выполненные в виде перчатки 36 для обучающего 2 с системой ремней 37, закрепляющих тыльную сторону кисти руки обучаемого 1 поверх ладони обучающего 2. Указанное устройство дополнительно может содержать средство фиксации рук обучаемого и обучающего в области локтевого сустава, выполненное подобно средству фиксации голеней в устройстве для обучения ходьбе (фиг. 1). In FIG. Figure 8 shows a variant of a device for teaching skills in the movement of the hand of the hand, comprising a mechanism for the forced transmission of motion and a means of attaching it, made in the form of a
Указанное устройство позволяет обучать больного ловить и бросать мяч, держать ложку, писать, мыть руки и т.п. Предложенное устройство позволяет как специально тренировать различные виды движений, так и обучаемому выполнять обыденные домашние дела, вовлекая в них обучаемого. The specified device allows you to teach the patient how to catch and throw the ball, hold a spoon, write, wash hands, etc. The proposed device allows you to specifically train different types of movements, and the student to perform everyday household chores, involving the student in them.
Для обучения навыкам движения корпуса, а именно наклонам и поворотам корпуса, механизм принудительной передачи движения содержит по меньшей мере две пары поясов 38 (фиг. 9), охватывающих корпусы обучаемого 1 и обучающего 2 на уровнях нижней части груди и лопаток, и пару поясов 39 (фиг. 11) на уровне таза. Пояса 38 (фиг. 9) обучаемого 1, со стороны спины, и пояса 38 обучающего 2, со стороны груди, выполнены жесткими и в каждой паре связаны между собой с жестких сторон параллельными, горизонтально расположенными жесткими боковыми тягами 40 и центральными тягами 41, соединенными с поясами 38, карданными соединениями 42, позволяющими передавать наклоны и повороты туловища от обучающего 2 к обучаемому 1. Между поясами 38, 39 установлен стержень 43, набранный из жестких цилиндрических секций 44 (фиг.9а), шарнирно сочлененных между собой, причем оси шарниров смежных сочленений ориентированы перпендикулярно друг другу, вследствие чего стержень 43 может изгибаться в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Стержень 43 может быть выполнен также с возможностью изгиба в указанных плоскостях в каждом из сочленений, например, сочленения секций 44 могут быть выполнены в виде карданных соединений. Стержень 43 играет роль "позвоночника", общего для обучаемого 1 и обучающего 2. Центральная жесткая тяга 41 проходит сквозь прорезь 45 в расположенной на подходящей высоте секции 44 стержня 43 и фиксируется в ней штифтом 46 с возможностью качания относительно его оси в пределах, ограничиваемых длиной прорези 45, что позволяет механически принуждать обучаемого 1 выполнять такие же наклоны туловища вправо и влево, какие делает обучающий 2, при этом тяги 40, 41 сохраняют горизонтальное положение. For learning the skills of movement of the body, namely, the inclinations and turns of the body, the mechanism for the forced transmission of movement contains at least two pairs of belts 38 (Fig. 9), covering the bodies of the
На фиг. 12 показано устройство для комплексного обучения навыкам движения больных детей, преимущественно предназначенное для выработки двигательных навыков у детей с сильной задержкой психомоторного развития, эффективным обучением для которых является механическое принуждение к многократному воспроизведению естественных движений здорового человека, которое сопровождается работой соответствующих групп мышц. Конструкция данного устройства предусматривает размещение обучаемого 1 перед обучающим 2, спиной к последнему. Устройство содержит механизмы принудительной передачи движения корпуса, головы и конечностей, при этом функции механизма принудительной передачи движения корпуса и средства фиксации тела больного выполняет система связанных тягами пар поясов, содержащая две пары поясов 38, охватывающих корпусы обучаемого 1 и обучающего 2 на уровнях нижней части груди и лопаток, и пару поясов 39 на уровне таза. In FIG. Figure 12 shows a device for comprehensive training in the skills of movement of sick children, primarily designed to develop motor skills in children with a strong delay in psychomotor development, effective training for which is mechanical coercion to repeatedly reproduce the natural movements of a healthy person, which is accompanied by the work of the corresponding muscle groups. The design of this device provides for the placement of
При значительном несоответствии роста обучаемого 1 и обучающего 2 используется вариант конструкции механических связей между их корпусами, изображенный на фиг. 10. В таком случае пояса 38 в каждой паре связаны между собой системой горизонтально расположенных тяг через надеваемую на стержень 43 с возможностью вращения вокруг его оси проставку 47 с Т-образно закрепленными на ее концах парами рычагов 48 с симметричными плечами. Длина проставки 47 для каждой пары поясов 38 выбирается таким образом, чтобы компенсировать разницу уровней их расположения по высоте на обучаемом 1 и обучающем 2. При этом в каждой паре поясов 38 боковые тяги 40 от пояса 38 обучаемого 1 соединяются карданными соединениями 42 с нижней парой рычагов 48, боковые тяги 40 от пояса 38 обучающего 2 соединяются карданными соединениями 42 с верхней парой рычагов 48, а центральные тяги 41 от поясов 38 фиксируются с возможностью качания в прорезях 45, ближайших снаружи к концам проставки 47 секций 44 стержня 43. Тяги 41 в этом случае выполняются изогнутыми для обеспечения заданных пределов их подвижности. With a significant discrepancy between the growth of
Пояс 39 (фиг. 11) обучающего 2, располагаемый в области таза, снабжен опорным узлом 49, на котором жестко закреплена нижняя секция 44 стержня 43. Опорный узел 49 имеет гнездо 50 с рядами коаксиальных отверстий 51 в его боковых стенках для шарнирного соединения с поясом 39 обучаемого 1, на подбираемых по высоте уровнях. Пояс 39 обучаемого 1 для надежной фиксации в области таза снабжен петлями 52, в которые продеваются ноги обучаемого. The belt 39 (Fig. 11) of the
Предложенное устройство может быть использовано для отработки комплекса движений, которые необходимо выполнять, чтобы садиться и вставать, при этом шарнирное соединение поясов 39 должно быть отрегулировано по высоте так, чтобы в положении сидя обучаемый 1 оказывался сидящим на коленях обучающего 2. The proposed device can be used to work out a complex of movements that must be performed in order to sit down and stand up, while the articulation of the
При обучении больных, способных самостоятельно удерживать тело в вертикальном положении, возможен вариант устройства (не показан) без использования стержня 43. При этом пояса 38 могут быть соединены только двумя боковыми тягами 40. Такой вариант устройства может быть использован для обучения наклонам вперед и назад и поворотам корпуса. When teaching patients who are able to independently hold the body in an upright position, a device variant (not shown) without using the
Для обучения навыкам движения головы механизм принудительной передачи движения содержит средства крепления в виде системы ремней 53 (фиг. 12), охватывающих соответственно головы обучаемого 1 и обучающего 2, связанных между собой по меньшей мере двумя жесткими тягами 54, соединенными с ремнями 53 карданными соединениями (не показано), аналогично соединению поясов 38 с тягами 40. При этом жесткие тяги 54, связанные с головными ремнями 53 обучаемого 1 и обучающего 2, соединены между собой на разных уровнях через шток 55. Шток 55 установлен как продолжение стержня 43, будучи шарнирно закреплен на его верхнем конце с возможностью поворота вокруг своей оси. For learning the skills of head movement, the mechanism of forced transmission of movement contains fastening means in the form of a system of belts 53 (Fig. 12), respectively covering the head of the
Для отработки поворотов головы может быть использована конструкция, аналогичная вышеописанной и показанной на фиг. 10. To practice turning the head, a design similar to that described above and shown in FIG. ten.
Для обучения ходьбе данное устройство содержит две пары опорных платформ 56 (фиг. 12) для крепления ступней ног обучающего 2 и обучаемого 1, каждая взаимодействующая пара которых связана между собой в центральной и пяточной частях механизмом 57 в виде подвижного параллелограмма с изменяемыми углами. При этом механизм передачи принудительных движений ног может быть выполнен так же, как изображено на фиг. 1. Опорные платформы 56 (фиг. 12) шарнирно соединены с элементами 58 охвата голеней, которые попарно связаны жесткими тягами 59, имеющими шарнирное соединение с указанными элементами 58 охвата голени. При этом тяга 59 соединена с элементом 58 охвата голени обучающего 2 в области его колена для передачи сгибания ног в коленном суставе. Для передачи сгибания ног в тазобедренном суставе устройство содержит связанные ремнями 60 с поясами 39 элементы 61 охвата бедра обучаемого 1 и обучающего 2, шарнирно соединенные жесткими тягами 59. For walking training, this device contains two pairs of support platforms 56 (Fig. 12) for attaching the feet of the
На фиг. 12 условно одновременно показаны жесткие тяги 59, связывающие бедра, и аналогичные тяги 59, связывающие голени обучающего 2 и обучаемого 1 для передачи сгибания ног в коленном суставе. В конкретном исполнении устройства используется, в зависимости от соотношения роста обучающего и обучаемого, либо один, либо другой механизм передачи сгибания ног в коленном суставе. In FIG. 12 conventionally shown simultaneously
Выше приведены конкретные примеры осуществления изобретения, допускающие различные изменения и дополнения, которые очевидны специалистам в данной области техники. Поэтому изобретение не ограничивается этими описанными примерами или отдельными элементами, и в него могут быть внесены изменения и дополнения, которые не выходят за пределы существа и объема изобретения, определенные формулой изобретения. The above are specific examples of the invention, subject to various changes and additions, which are obvious to experts in this field of technology. Therefore, the invention is not limited to these described examples or individual elements, and changes and additions may be made to it that do not go beyond the essence and scope of the invention defined by the claims.
Claims (18)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96120010A RU2099038C1 (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Method and apparatus for training sick people in habits of walking and movements |
| AU30507/97A AU3050797A (en) | 1996-04-30 | 1997-04-28 | Method for teaching movements and device for realising the same |
| PCT/RU1997/000129 WO1997040805A1 (en) | 1996-04-30 | 1997-04-28 | Method for teaching movements and device for realising the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96120010A RU2099038C1 (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Method and apparatus for training sick people in habits of walking and movements |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96109692 Addition | 1996-04-30 | 1996-04-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2099038C1 true RU2099038C1 (en) | 1997-12-20 |
| RU96120010A RU96120010A (en) | 1998-05-10 |
Family
ID=20186312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96120010A RU2099038C1 (en) | 1996-04-30 | 1996-09-30 | Method and apparatus for training sick people in habits of walking and movements |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2099038C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU182221U1 (en) * | 2017-12-18 | 2018-08-07 | Суфия Михайловна Каптикова | Blind and visually impaired navigation device |
| RU2698987C1 (en) * | 2018-12-04 | 2019-09-02 | Общество с ограниченной отвественностью "ОртоЛайф" | Device for generation of motor skills walking in children with infantile cerebral paralysis (dtsp) and with diseases of locomotor system |
| RU2766786C1 (en) * | 2021-07-08 | 2022-03-15 | Сергей Дмитриевич Коршунов | Device for forming motor skills of walking in children with infantial cerebral palsy and with diseases of the locomotor system |
| WO2022171925A1 (en) * | 2021-02-09 | 2022-08-18 | Alvaro Cortes Jimenez | Walking aid harness for children with special needs |
| RU229358U1 (en) * | 2023-11-22 | 2024-10-02 | Алексей Викторович Зорин | Device for verticalization and unloading of the body weight of the trainee during walking training |
-
1996
- 1996-09-30 RU RU96120010A patent/RU2099038C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. SU, авторское свидетельство, 1556675, кл. A 61 H 3/04, 1990. 2. US, патент, 5261682, кл. A 61 H 3/04, 1992. 3. SU, авторское свидетельство, 975012, кл. A 61 H 3/00, 1982. 4. RU, патент, 2020990, кл. A 63 B 23/04, 1994. 5. RU, патент, 2020991, кл. A 63 B 23/04, 1994. 6. Робенеску Н. Нейромоторное перевоспитание. - Бухарест: Медиц.изд-во, 1972, с.114 и 115. 7. Каган В.А. Преодоление. Неконтактный ребенок в семье. Фолиант. - СПБ: 1996, с.112 и 113. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU182221U1 (en) * | 2017-12-18 | 2018-08-07 | Суфия Михайловна Каптикова | Blind and visually impaired navigation device |
| RU2698987C1 (en) * | 2018-12-04 | 2019-09-02 | Общество с ограниченной отвественностью "ОртоЛайф" | Device for generation of motor skills walking in children with infantile cerebral paralysis (dtsp) and with diseases of locomotor system |
| WO2022171925A1 (en) * | 2021-02-09 | 2022-08-18 | Alvaro Cortes Jimenez | Walking aid harness for children with special needs |
| RU2766786C1 (en) * | 2021-07-08 | 2022-03-15 | Сергей Дмитриевич Коршунов | Device for forming motor skills of walking in children with infantial cerebral palsy and with diseases of the locomotor system |
| RU229358U1 (en) * | 2023-11-22 | 2024-10-02 | Алексей Викторович Зорин | Device for verticalization and unloading of the body weight of the trainee during walking training |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6666798B2 (en) | Therapeutic and rehabilitation apparatus | |
| AU2011315313B2 (en) | Exercise and gait-training apparatus | |
| US8454541B2 (en) | Training apparatus for the disabled | |
| KR101189471B1 (en) | Proprioceptive and kinesthetic footwear | |
| PT625341E (en) | DEVICE FOR THE TREATMENT OF PATIENTS WITH PROBLEMS OF POSTURE AS WELL AS OF MOTOR ACTIVITIES | |
| US20050010150A1 (en) | Customizable orthotic device with adjustable support and forces | |
| BRPI1000960A2 (en) | device for rehabilitation of patients with motor dysfunction | |
| JP2008110149A (en) | Chair type training device | |
| RU2567796C1 (en) | Method for game-based motion reactivation and coordination recovery in children as part of early rehabilitation following spinal-medullary injury | |
| RU2155622C1 (en) | Exerciser for working and strengthening of intervertebral joints, locomotor system, and for correcting posture (versions) | |
| Taherifar et al. | Lokoiran-A novel robot for rehabilitation of spinal cord injury and stroke patients | |
| RU2099038C1 (en) | Method and apparatus for training sick people in habits of walking and movements | |
| US11452660B2 (en) | Apparatus and method of training human brain and body to walk using modular an exoskeleton | |
| RU2291680C1 (en) | Method for restoring vertical axis of human body | |
| Goelz | Motor and developmental interventions | |
| RU2118147C1 (en) | Device designed to facilitate walking and carrying loads | |
| RU2659132C1 (en) | Modular orthopedic apparatus | |
| RU219998U1 (en) | Knee trainer | |
| RU96120010A (en) | METHOD FOR TRAINING SKILLS OF MOTION AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| RU207883U1 (en) | STEP WALKING SIMULATOR | |
| RU218921U1 (en) | Device for restoring coordination of movements | |
| RU142746U1 (en) | DEVICE FOR TEACHING WALKING OF CHILDREN WITH DISTURBANCE OF MOTOR FUNCTIONS | |
| RU2084255C1 (en) | Orthopedic training apparatus | |
| RU2689844C1 (en) | Orthopedic table for static-dynamic exercises | |
| RU2728423C1 (en) | Method of stimulating motor skills in children with reduced muscle tone |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151001 |