RU209894U1 - Устройство для рыхления прочных грунтов - Google Patents

Устройство для рыхления прочных грунтов Download PDF

Info

Publication number
RU209894U1
RU209894U1 RU2021134066U RU2021134066U RU209894U1 RU 209894 U1 RU209894 U1 RU 209894U1 RU 2021134066 U RU2021134066 U RU 2021134066U RU 2021134066 U RU2021134066 U RU 2021134066U RU 209894 U1 RU209894 U1 RU 209894U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
shaft
central shaft
rigidly fixed
rotation
Prior art date
Application number
RU2021134066U
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Михайлович Земсков
Валерий Анатольевич Шалкинский
Андрей Геннадьевич Николаев
Сергей Владимирович Назаров
Алексей Сергеевич Мокроусов
Анвер Сулейманович Акмеев
Марс Маратович Разаков
Ильдар Рашитович Габдрашитов
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2021134066U priority Critical patent/RU209894U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU209894U1 publication Critical patent/RU209894U1/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/30Auxiliary apparatus, e.g. for thawing, cracking, blowing-up, or other preparatory treatment of the soil

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к строительству и может найти применение для послойного рыхления прочных грунтов, а также снятия льда и снежного наката на автомобильных дорогах и тротуарах.Устройство для рыхления прочных грунтов, содержащее раму, на которой в опорах вращения установлен центральный вал, валы с жестко закрепленными зубьями, привод вращения валов, включающий зубчатую пару, ведущее колесо которой соединяется с ведущим валом через предохранительную муфту, а ведомое зубчатое колесо соединено с центральным валом посредством обгонной фрикционной муфты, кронштейн, жестко закрепленный на центральном валу с осями, на которых в опорах вращения смонтированы зубчатые колеса с дебалансами, входящие в зацепление с зубчатым колесом, установленным на приводном валу в опорах вращения, и привод зубчатого колеса. Ведомое зубчатое колесо привода вращения вала соединено с валами с жестко закрепленными зубьями посредством обгонной фрикционной муфты и центрального вала с жестко закрепленными кронштейнами, на которых в опорах вращения равномерно по окружности установлены валы с жестко закрепленными зубьями и зубчатыми колесами, входящими в зацепление с зубчатым корончатым колесом, жестко закрепленным на раме коаксиально центральному валу.Полезная модель обеспечивает уменьшение износа зубьев, увеличивая их срок службы, и в конечном итоге повышает производительность устройства.

Description

Полезная модель относится к строительству и может найти применение для послойного рыхления прочных грунтов, а также снятия льда и снежного наката на автомобильных дорогах и тротуарах.
Известно устройство для фрезерования прочных грунтов, включающее раму, на которой в опорах вращения установлен вал с закрепленными к нему зубьями и привод вращения вала. На валу жестко закреплен кронштейн, на котором в опорах вращения смонтированы зубчатые колеса с дебалансами, входящие в зацепления с зубчатым колесом, установленным в опорах вращения, и привод зубчатого колеса (Пат. 2224848, Российская Федерация, МПК E02F 5/30. Устройство для рыхления прочных грунтов / Ромакин Н.Е., Земсков В.М., Краснолудский Н.В.; №2001118342; заявл. 02.07.2001; опубл. 27.02.2004. Бюл. №6).
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для рыхления прочных грунтов, содержащее раму, на которой в опорах вращения установлен вал с жестко закрепленными зубьями, привод вращения вала, кронштейн, жестко закрепленный на валу с осями, на которых в опорах вращения смонтированы зубчатые колеса с дебалансами, входящие в зацепление с зубчатым колесом, установленным на приводном валу в опорах вращениями привод зубчатого колеса. Привод вращения вала включает зубчатую пару, ведущее колесо которой соединяется с ведущим валом через предохранительную муфту, а ведомое зубчатое колесо соединено с валом с закрепленными к нему зубьями посредством обгонной фрикционной муфты (Пат. 2521021, Российская федерация, МПК E02F 5/30. Устройство для рыхления прочных грунтов / Земсков В.М., Краснолудский Н.В.; №2012117679/03; заявл. 27.04.2012; опубл. 10.11.2013. Бюл. №18).
Недостатком известного устройства является быстрый износ зубьев, низкая производительность.
Задачей полезной модели является повышение производительности устройства, в том числе за счет увеличения срока службы зубьев.
Для достижения поставленной задачи вместо одного вала с зубьями равномерно по окружности устанавливается несколько (более двух) валов с жестко закрепленными на них зубьями, которые связаны с центральным валом привода посредством зубчатой передачи внутреннего зацепления.
На фиг. 1 представлено устройство для рыхления прочных грунтов, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическая схема работы привода, когда динамический момент направлен в сторону вращения центрального вала; на фиг. 4 - кинематическая схема работы привода, когда динамический момент направлен в противоположную сторону.
Устройство для рыхления прочных грунтов (фиг. 1) содержит раму 1, на которой в опорах вращения установлен центральный вал 2 с жестко закрепленными кронштейнами 3 и 4, валы 5 с жестко закрепленными зубьями 6, которые установлены равномерно по окружности в опорах вращения кронштейнов 3, 4 и связаны посредством зубчатых колес 7 с зубчатым корончатым колесом 8, жестко закрепленным на раме 1 коаксиально центральному валу 2, ведомое зубчатое колесо 9 одноступенчатого редуктора 10, которое соединяется с центральным валом 2 посредством обгонной фрикционной муфты 11, ведущий вал 12 редуктора 10, который через муфту 13 соединен с двигателем 14 привода, ведущее зубчатое колесо 15, соединенное с ведущим валом 12 через предохранительную муфту 16 с неразрушающим элементом. При этом сцепление обгонной фрикционной муфты 11 осуществляется при передаче крутящего момента двигателем 14.
На противоположной стороне относительно двигателя 14 на осях 17 кронштейна 4 в опорах вращения установлены зубчатые колеса с дебалансами 18, входящие в зацепление с зубчатым колесом 19, установленным на полом валу 20, внутри которого на опорах вращения расположен центральный вал 2. На другом конце полого вала 20 установлен ведомый шкив 21 ременной передачи 22, которая приводится двигателем 23.
Для рыхления прочного грунта или снятия льда и снежно-ледяного наката, рама 1 устройства навешивается на базовую машину с возможностью обеспечения контакта по заданной глубине с разрабатываемой средой, включается двигатель 14, который через муфту 13 вращает ведущий вал 12, и одновременно включается двигатель 23, который посредством ременной передачи 22 приводит во вращение зубчатое колесо 19.
Крутящий момент передается с ведущего вала 12, вращающегося с угловой скоростью w1 (фиг. 1, фиг. 3), через предохранительную муфту 16 и ведущее зубчатое колесо 15 на ведомое зубчатое колесо 9, которое через сцепную обгонную фрикционную муфту 11 передает крутящий момент на центральный вал 2, который вращается с угловой скоростью w2. Далее вращение через кронштейны 3 и 4 передается на валы 5 которые начинают вращаться относительно оси центрального вала 2, при этом за счет зацепления зубчатых колес 7 с зубчатым корончатым колесом 8 валы 5 совершают вращение вокруг собственной оси. Вследствие сложного вращения валов 5 вокруг оси центрального вала 2 и собственной оси, зубья 6 поочередно входят в контакт с разрабатываемой средой, разрушая ее.
Двигатель 23 через ременную передачу 22, полый вал 20 и зубчатое колесо 19 приводит во вращение зубчатые колеса с дебалансами 18 (фиг. 2), которые создают возмущающую силу:
Figure 00000001
где m - масса вращающихся дебалансов, кг;
е - эксцентриситет дебаланса, м;
w - угловая скорость вращения дебалансов, рад/с.
Под действием этой возмущающей силы возникают крутильные колебания центрального вала 2 и валов 5 вместе с закрепленными на валу 5 зубьями 6 относительно оси центрального вала 2.
Величина максимального динамического момента, вызывающего эти колебания, определяется из:
Figure 00000002
где D0 - диаметр расстановки осей зубчатых колес с дебалансами;
Т2 - момент на центральном валу 2, передаваемый от двигателя 14 через редуктор 10;
Т5 - момент на валах 5, передаваемый от двигателя 14 через редуктор 10 и зацепление зубчатых колес 7 и зубчатого корончатого колеса 8.
В момент взаимодействия зубьев 6 с разрабатываемой средой к моменту Т2 на центральном валу 2 и, следовательно, к моменту на валах 5, которые создаются двигателем 14, добавляется динамический момент Тдин от крутильных колебаний. При этом в зависимости от угла поворота зубчатых колес с дебалансами направление действия динамического момента Тдин может совпадать с направлением момента Т2 (направлением вращения центрального вала 2) или может быть направлено в противоположную сторону.
Когда динамический момент Тдин, направленный в сторону вращения центрального вала 2 (фиг. 3), превышает момент Т2 обгонная муфта 11, жестко связанная с центральным валом 2, начинает проскальзывать в направлении вращения зубчатого колеса 9, так как угловая скорость вращения wдин центрального вала 2 под действием Тдин значительно выше угловой скорости вращения w2 ведомого зубчатого колеса 9 приводимого моментом Т2. Таким образом, проскальзывание муфты 11 предотвращает передачу крутильных колебаний к валу двигателя 14.
При повороте зубчатых колес с дебалансами на 180°, направление действия динамического момента Тдин изменится тоже на 180° (фиг. 4). Когда динамический момент Тдин превысит момент Т2, обгонная муфта сцепляется, передавая динамический момент на зубчатое колесо 9, которое становится ведущим, вращаясь с угловой скоростью w2 в направлении действия динамического момента Тдин. Зубчатое колесо 9 приводит во вращение зубчатое колесо 15 с угловой скоростью в направлении, противоположном вращению вала 12, при этом происходит выключение предохранительной муфты 16, у которой момент срабатывания Тпр определяется условием:
Figure 00000003
Таким образом, момент Т2 от двигателя 14 привода центрального вала 2 не противодействует свободным крутильным колебаниям центрального вала 2 и валов 5 вместе с закрепленными зубьями 6. В результате чего при прочих равных условия увеличивается динамическая составляющая на разрушение среды, а сам привод устройства не испытывает дополнительных динамических нагрузок при колебаниях барабана с зубьями против его вращения.
При работе устройства большее количество зубьев 6 взаимодействует с рабочей средой, вследствие сложного вращения зубьев 6 относительно валов 5, которые в свою очередь вращаются относительно центрального вала 2, что обеспечивает меньшее количество взаимодействий зубьев со средой, приходящихся на один зуб, уменьшается износ зубьев, увеличивая их срок службы зубьев, и в конечном итоге повышает производительность устройства.

Claims (1)

  1. Устройство для рыхления прочных грунтов, содержащее раму, на которой в опорах вращения установлен центральный вал, валы с жестко закрепленными зубьями, привод вращения валов, включающий зубчатую пару, ведущее колесо которой соединяется с ведущим валом через предохранительную муфту, а ведомое зубчатое колесо соединено с центральным валом посредством обгонной фрикционной муфты, кронштейн, жестко закрепленный на центральном валу с осями, на которых в опорах вращения смонтированы зубчатые колеса с дебалансами, входящие в зацепление с зубчатым колесом, установленным на приводном валу в опорах вращения, и привод зубчатого колеса, отличающееся тем, что ведомое зубчатое колесо привода вращения вала соединено с валами с жестко закрепленными зубьями посредством обгонной фрикционной муфты и центрального вала с жестко закрепленными кронштейнами, на которых в опорах вращения равномерно по окружности установлены валы с жестко закрепленными зубьями и зубчатыми колесами, входящими в зацепление с зубчатым корончатым колесом, жестко закрепленным на раме коаксиально центральному валу.
RU2021134066U 2021-11-22 2021-11-22 Устройство для рыхления прочных грунтов RU209894U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021134066U RU209894U1 (ru) 2021-11-22 2021-11-22 Устройство для рыхления прочных грунтов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021134066U RU209894U1 (ru) 2021-11-22 2021-11-22 Устройство для рыхления прочных грунтов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU209894U1 true RU209894U1 (ru) 2022-03-23

Family

ID=80820487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021134066U RU209894U1 (ru) 2021-11-22 2021-11-22 Устройство для рыхления прочных грунтов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU209894U1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2258785C1 (ru) * 2004-04-22 2005-08-20 Саратовский государственный технический университет Устройство для рыхления прочных грунтов
RU2290477C1 (ru) * 2005-06-14 2006-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Саратовский государственный технический университет Устройство для рыхления мерзлых и прочных грунтов
RU2403347C2 (ru) * 2009-02-09 2010-11-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" Устройство для рыхления прочных грунтов
RU191475U1 (ru) * 2019-04-01 2019-08-07 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации Устройство для рыхления прочных грунтов
CN210621810U (zh) * 2019-06-24 2020-05-26 江阴市华天工程机械有限公司 推土机松土器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2258785C1 (ru) * 2004-04-22 2005-08-20 Саратовский государственный технический университет Устройство для рыхления прочных грунтов
RU2290477C1 (ru) * 2005-06-14 2006-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Саратовский государственный технический университет Устройство для рыхления мерзлых и прочных грунтов
RU2403347C2 (ru) * 2009-02-09 2010-11-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" Устройство для рыхления прочных грунтов
RU191475U1 (ru) * 2019-04-01 2019-08-07 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации Устройство для рыхления прочных грунтов
CN210621810U (zh) * 2019-06-24 2020-05-26 江阴市华天工程机械有限公司 推土机松土器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2609688A1 (en) Vehicle electrification using a clutched vibration damper
RU2570585C1 (ru) Безрезонансный вибропогружатель с переменным моментом
US8261898B2 (en) Construction machine, as well as clutch for switching the power flow
CA2617929A1 (en) Portable apparatus for crushing rock and other hard material and related method
EP0857886A3 (de) Einrichtung zum Ausgleich von Wechselmomenten und von Schwingungen im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges mit integriertem Startergenerator
RU191475U1 (ru) Устройство для рыхления прочных грунтов
JP2017116107A (ja) トルクカップリングユニット
RU209894U1 (ru) Устройство для рыхления прочных грунтов
CN100443764C (zh) 减振器
RU2521021C2 (ru) Устройство для рыхления прочных грунтов
JPH07198022A (ja) 流体伝動装置の粘性減衰装置
CN202644355U (zh) 一种可转换为圆振动或振荡或复合振动的压路机振动轮
CN105090403B (zh) 一种自动无级变速传动装置
RU210399U1 (ru) Устройство для рыхления прочных грунтов
US716754A (en) Friction-clutch.
US1974514A (en) Driving gear with automatically alternating transmission
RU2514958C2 (ru) Силовой привод
SU977145A1 (ru) Гайковерт
US1305616A (en) of renfrew
CN103244627A (zh) 双轮调偏心平衡无级变速器
CN210066749U (zh) 一种振动锤用偏心组件
CN102747668A (zh) 一种可转换为圆振动或振荡或复合振动的压路机振动轮
JPS58109745A (ja) 軸系捩り振動消振機
SU483149A1 (ru) Вибровозбудитель
RU2327066C1 (ru) Предохранительная муфта