RU2094562C1 - Sidewalk cleaning vehicle - Google Patents
Sidewalk cleaning vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2094562C1 RU2094562C1 SU5058105A RU2094562C1 RU 2094562 C1 RU2094562 C1 RU 2094562C1 SU 5058105 A SU5058105 A SU 5058105A RU 2094562 C1 RU2094562 C1 RU 2094562C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rear wheel
- drive
- wheel
- driven
- gearbox
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к машинам для уборки тротуаров в летнее и зимнее время. The invention relates to machines for cleaning sidewalks in the summer and winter.
Известна малогабаритная подметальная машина (заявка Франции N 2697130, кл. E 01 H 1/04, 1/10, опублик. 16.10.1987, 42), которая имеет шасси 1 с двумя задними неповоротными колесами, по меньшей мере одно переднее небольшое колесо свободного хода и расположенный сзади рычаг управления 11. Шасси несет неподвижный мусоросборочный механизм и подвижный ползун-мусороподборщик, которые образуют полностью автономные блоки. Самоходное шасси, неподвижный механизм и подвижный подборщик приводятся в действие отдельными электродвигателями, каждый из которых получает энергию от блока питания. A small-sized sweeper is known (French application N 2697130, class E 01 H 1/04, 1/10, published. 10.16.1987, 42), which has a chassis 1 with two rear non-rotating wheels, at least one front small free wheel the course and the control lever located behind. 11. The chassis carries a fixed garbage collection mechanism and a movable slider-garbage collector, which form fully autonomous units. The self-propelled chassis, the stationary mechanism and the movable pick-up are driven by separate electric motors, each of which receives energy from the power supply.
Существенным недостатком известной машины является низкая управляемость из-за наличия задних неповоротных колес, при этом отсутствуют технические средства для расширения зоны очистки тротуаров при ограниченном количестве энергии блока питания. A significant disadvantage of the known machine is the low controllability due to the presence of rear fixed wheels, while there are no technical means to expand the cleaning area of sidewalks with a limited amount of power supply unit.
Известна подметальная машина (патент ФРГ N 2407514, кл. E О1 H 1/05, опубликованному 31.05.79), которая является небольшой подметальной машиной с батарейным питанием, одной цилиндрической и двумя боковыми тарельчатыми щетками. Машина опирается на два задних и одно переднее колеса. На раме машины находится двигатель, который через трансмиссию передает вращение щеткам и колесам. Машина имеет бункер для сбора пыли. Кроме того предусмотрена механизация работы щеток. Known sweeper (patent of Germany N 2407514, class E О1 H 1/05, published 31.05.79), which is a small battery-powered sweeper, one cylindrical and two side dish brushes. The machine is supported by two rear and one front wheels. On the frame of the machine is an engine that transmits rotation to the brushes and wheels through the transmission. The machine has a dust bin. In addition, mechanization of the brushes is provided.
Существенным недостатком машины является ограниченный диапазон использования машины из-за наличия батарейного питания. По мнению заявителя, трехколесная схема, имеющая два задних и одно переднее колесо, снижает управляемость машины. A significant drawback of the machine is the limited use of the machine due to the availability of battery power. According to the applicant, the tricycle scheme, which has two rear and one front wheel, reduces the controllability of the machine.
Известна тротуароуборочная машина ТУМ-975 (см. Справочник-пособие под ред. А.С.Корпелева и др. Эксплуатация машин для уборки городских территорий. М. Стройиздат, 1986, с. 62 66), содержащая самоходное шасси, выполненное по трехколесной схеме, передний мост колеса которой выполнен ведущим с тормозным устройством, а задняя ось колеса выполнена управляемой через систему рычагов, приводные боковую и главную щетки, кинематически связанные через коробку перемены передач, ременную передачу и муфту сцепления с двигателем бункер для смета, устройства обеспыливания, подъема и опускания рабочих органов. Known paving machine TUM-975 (see. Handbook, edited by A.S. Korpelev and others. Operation of machines for cleaning urban areas. M. Stroyizdat, 1986, p. 62 66), containing a self-propelled chassis, made according to the three-wheeled scheme , the front axle of the wheel of which is made master with a brake device, and the rear axle of the wheel is controlled through a system of levers, drive side and main brushes kinematically connected through a gearbox, a belt drive and a clutch with an engine, an estimate hopper, both devices pylivaniya, raising and lowering of the working bodies.
Тротуароуборочная машина ТУМ-975 оснащена навесными рабочими органами для летнего и зимнего содержания тротуаров. Навесные рабочие органы для летнего содержания тротуаров включают боковую щетку, смонтированную перед машиной, и главную щетку, смонтированную под самоходным шасси. The TUM-975 pavement harvester is equipped with mounted working bodies for summer and winter pavement maintenance. Mounted tools for summer sidewalk maintenance include a side brush mounted in front of the machine and a main brush mounted under a self-propelled chassis.
Существенными недостатками машины ТУМ-975 являются следующее:
сложность конструкции из-за наличия агрегатов-раздаточной коробки, гидравлического насоса с гидравлической системой управления навесными рабочими органами, приводного вентилятора с системой обеспыливания;
в машине предусмотрены параллельные приводы тормозов: ножной (гидравлический) и ручной (механический) при относительно низких скоростях передвижения машины;
низкая управляемость машины.The significant disadvantages of the TUM-975 machine are the following:
design complexity due to the presence of aggregates-transfer case, a hydraulic pump with a hydraulic control system for mounted working bodies, a drive fan with a dust removal system;
the machine has parallel brake drives: foot (hydraulic) and manual (mechanical) at relatively low speeds;
low controllability of the car.
Задача изобретения упрощение конструкции и повышению управляемости машины. The objective of the invention is to simplify the design and improve the controllability of the machine.
На фиг. 1 изображена машина для уборки тротуаров с летними рабочими органами, вид сбоку; на фиг. 2 то же, с зимними рабочими органами, вид сбоку; на фиг. 3 то же, вид спереди без кузова и рабочих органов, на фиг. 4 то же, вид в плане на самоходное шасси машины, на фиг. 5 то же, вид А на фиг. 4, устройство подъема и опускания рабочих органов; на фиг. 6 то же, вид Б на фиг. 5, устройство подъема и опускания рабочих органов; на фиг. 7 то же, кинематическая схема машины, на фиг. 8 органы управления машиной (аксонометрия). In FIG. 1 shows a sidewalk cleaning machine with summer tools, side view; in FIG. 2 the same, with winter working bodies, side view; in FIG. 3 the same, front view without a body and working bodies, in FIG. 4 the same, plan view of the self-propelled chassis of the machine, in FIG. 5 is the same, view A in FIG. 4, a device for raising and lowering the working bodies; in FIG. 6 is the same, view B in FIG. 5, a device for raising and lowering the working bodies; in FIG. 7 the same kinematic diagram of the machine, in FIG. 8 machine controls (axonometry).
Машина для уборки тротуаров содержит самоходное шасси 1, приводные боковую 2 и главную 3 щетки, кинематически связанные через коробку 4 перемены передач, муфту 5 сцепления, основную ременную передачу 6 с двигателем 7, бункер 8 для смета, устройство 9, 10 подъема и опускания рабочих органов и устройство 11 обеспыливания смета. The sidewalk cleaning machine contains a self-propelled chassis 1,
Самоходное шасси 1 выполнено в виде рамы 12, на которой смонтированы агрегаты, кузов 13 с кабиной водителя. Самоходное шасси 1 выполнено по трехколесной схеме с двумя передними и одним задним колесами, причем левое переднее колесо 14 выполнено ведущим с тормозным устройством 15, правое переднее колесо 16 свободного хода, заднее колесо 17 ведущим и управляемым. Self-propelled chassis 1 is made in the form of a
Привод левого переднего колеса 14 осуществляется от двигателя 7 и выполнен в виде кинематической схемы, состоящей из основной ременной передачи 6, муфты 5 сцепления, коробки 4 перемены передач, муфты сцепления 18, тормозного устройства 15 и цепной передачи, состоящей из ведущей звездочки 19, цепи 20 и ведомой звездочки 21, установленной на оси 22 колеса 14. Привод заднего колеса 17 имеет отличительную особенность, заключающуюся в том, что ведущая ось 23 заднего колеса 17 соединена через шарниры 24 равных угловых скоростей с ведомой звездочкой 25 цепной передачи, включающей цепь 26 и ведущую звездочку 27, причем последняя насажена на выходной вал 28 коробки 4 перемены передач. The drive of the
Управление задним колесом 17 осуществляется из кабины водителя посредством рулевого колеса 29, связанного рычагами 30, 31, 32 и 33 с радиально-упорным подшипником 34, размещенным в плоскости рамы 12 самоходного шасси 1, при этом ведущая ось 23 заднего колеса 17 соединена посредством Г-образного рычага 35 с упомянутым радиально-упорным подшипником 34. Такое конструктивное решение обеспечивает повышение управляемости машины. The
Приводная боковая щетка 2 предназначена для расширения зоны уборки тротуаров и направления смета под главную цилиндрическую щетку 3. Щетки 2 и 3 являются летними рабочими органами. Driving
Привод боковой щетки 2 также имеет отличительную особенность заключающуюся в том, что вращение щетки осуществляется от выходного вала 28 коробки 4 перемены передач через муфту 36 сцепления, цепную передачу 37, коническую передачу 38, карданный вал 39 и коническую передачу 40, ведомая шестерня которой соединена с вертикальным валом 41 боковой щетки 2. The drive of the
Привод главной цилиндрической щетки 3 аналогичен приводу боковой щетки 2. Отличительная особенность привода заключается в том, что включение его осуществляется посредством муфты 42 сцепления, установленной на выходном валу 28 коробки 4 перемены передач. Вращение вала 43 главной цилиндрической щетки 3 осуществляется через цепные передачи 44 и 45 связанные между собой цилиндрической передачей 46. The drive of the main
Главная цилиндрическая щетка 3 выполнена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости посредством, шарнирно связанных между собой, неподвижных кронштейнов 47 и поворотных кронштейнов 48, в которых шарнирно установлен вал 43. Неподвижные кронштейны 48 закреплены под рамой 12 самоходного шасси 1. The main
Коробка 4 перемены передач известной конструкции обеспечивает три передачи движения вперед и одну для движения назад, входной вал 49 которой связан с муфтой 5 сцепления, имеющей педальное управление, размещенное в кабине водителя самоходного шасси 1. The
Муфта 5 сцепления имеет отличительную особенность, заключающуюся в том, что она смонтирована в ведомом шкиве 50 основной ременной передачи 6, фрикционные диски 51 и 52 которой в зависимости от режима работы переключаются рычажным механизмом (не показан). The
Бункер 8 для смета размещен под рамой 12 в непосредственной близости от главной цилиндрической щетки 3. Бункер 8 и главная цилиндрическая щетка 3 закрыты кожухом 53. The
Боковая щетка 2 и главная цилиндрическая щетка 3 используются преимущественно в летних условиях. The
В зимних условиях вместо боковой щетки 2 устанавливается плуг 54 известной конструкции, а бункер 8 для смета демонтируется. Плуг 54 в зимних условиях обеспечивает очистку тротуаров от свежевыпавшего снега, а главная цилиндрическая щетка 3 зачистку покрытий тротуаров от снега. Плуг 54 и главная цилиндрическая щетка 3 (без бункера 8) являются зимними рабочими органами. In winter conditions, instead of the
Для подъема и опускания рабочих органов в машине для уборки тротуаров предусмотрено устройство 9 и 10 (фиг.6 и 7) подъема и опускания рабочих органов 2 и 3. For raising and lowering the working bodies in the machine for cleaning the sidewalks, a
Устройство подъема и опускания рабочих органов включает винтовой механизм 9 и фрикционный привод 10. Винтовой механизм 9 представляет заключенный в неподвижный корпус 55 винт 56 с гайкой 57, причем в нижней части винта закреплены тросы 58 и 59 контактирующие с направляющими роликами 60 и 61 для подъема и опускания рабочих органов 2 и 3. Фрикционный привод 10 состоит из ведущего фрикционного диска 62, соединенного с входным валом 49 коробки 4 перемены передач, двух ведомых фрикционных дисков 63 и 64 установленных на концах вала 65 червяка 66, причем червяк 66 кинематически связан с червячным колесом 67, выполненным в виде гайки, а фрикционый привод 10 имеет рычаг управления 68. The device for raising and lowering the working bodies includes a
Устройство 11 обеспыливания смета выполнено в виде приводного водяного насоса 69, кинематически связанного через дополнительную ременную передачу 70 с двигателем 7, бака 71 для воды, гидравлически связанного с водяным насосом 69 и форсунками 72, установленными на раме 12 передней части машины. The dedusting device 11 of the estimate is made in the form of a
В кабине водителя установлены ранее упомянутое рулевое колесо 29, педаль 73 сцепления, управляющая муфтой 5 сцепления, педаль 74 выключения переднего колеса 14 управляющая муфтой 18 сцепления, рычаг 75 тормозного устройства 15, рычаг 76 включения боковой щетки 2 посредством муфты 36 сцепления, рычаг 77 включения главной цилиндрической щетки 3 посредством муфты 42 сцепления, рычаг 78 переключения передач коробки 4 перемены передач, рычаг 79 управления фрикционным приводом 10 устройства подъема и опускания рабочих органов, связанного с рычагом 68 через трансмиссию и другие органы управления машиной (не показаны). The previously mentioned
Машина для уборки тротуаров работает следующим образом. Machine for cleaning sidewalks is as follows.
Для движения машины по заданному маршруту запускают двигатель 7, вал которого приводит во вращение дополнительную ременную передачу 70 для приведения в действие водяного насоса 68 и основную ременную передачу 6. После этого педалью 73 сцепления приводят в действие коробку 4 перемены передач посредством муфты 5 сцепления, затем рычагом 78 переключения передач включают заданную передачу коробки 4 перемены передач. Вследствие этого после переключения коробки 4 перемены передач включаются ведущие колеса 14 и 17 (фиг. 1 7). Машину выводят на участок тротуара, подлежащий уборке от смета. To move the machine along a given route, an
Для уборки смета одновременно включают боковую и главную щетки 2 и 3 рычагами 76 и 77, воздействующими на муфты 36 и 42 после переключения которых боковая и главная щетки 2 и 3 приводятся во вращение. Затем рычагом 79 управления фрикционным приводом 10 опускают рабочие органы 2 и 3 на поверхность покрытия тротуара. При этом ведущий фрикционный диск 62, вращаясь по часовой стрелке от коробки 4 перемены передач, приводит во вращение ведомый диск 63 против часовой стрелке, вал 65 червяка 66 приводит во вращение червячное колесо 67, вследствие чего приводится во вращение винтовой механизм 9 посредством подвижного винта 56 и закрепленной гайки 57. Под действием собственного веса рабочих органов 2 и 3, висящих на тросах 58 и 59, рабочие органы 2 и 3 опускаются на покрытие тротуара. Одновременно включают кран (не показан) подачи воды из бака 71 к форсункам 72 водяным насосом 69. Форсунки 72 обеспылевают смет. При движении машины обеспыленный смет направляется боковой щеткой 2 под главную цилиндрическую щетку 3, которая вращаясь, забрасывает смет в бункер 8 для смета. For cleaning, the estimates simultaneously include the side and
Маневрирование на тротуаре осуществляется посредством ведущего колеса 17 с возможностью поворота в пределах ±40o через упомянутую ранее систему управления, что позволяет повысить управляемость машины. После наполнения букера 8 рабочие органы 2 и 3 отключают муфтами 36 и 42 посредством рычагов 76 и 77 и переводят в транспортное положение рычагом 79 посредством фрикционного привода 10.Maneuvering on the sidewalk is carried out by means of the
Отличительная особенность подъема рабочих органов 2 и 3 заключается в том, что ведущим диском 62 приводится во вращение ведомый диск 64 (фиг. 6), а остальные элементы устройства взаимодействуют аналогично описанным в противоположном направлении. После перевода рабочих органов 2 и 3 в транспортное положение машину отводят к ближайшему месту сбора смета и мусора. Бункер 8 выдвигают из кожуха 53 в поперечной плоскости и опрокидывают в отведенное место сбора смета и мусора. A distinctive feature of the lifting of the working
В зимних условиях вместо боковой щетки 2 устанавливают плуг 54 (фиг. 2), а бункер 8 демонтируется. Плуг 54 традиционными методами производит очистку покрытий тротуаров от свежевыпавшего снега, а главная цилиндрическая щетка - зачистку покрытий от снега. In winter conditions, instead of the
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5058105 RU2094562C1 (en) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | Sidewalk cleaning vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5058105 RU2094562C1 (en) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | Sidewalk cleaning vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2094562C1 true RU2094562C1 (en) | 1997-10-27 |
Family
ID=21611282
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5058105 RU2094562C1 (en) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | Sidewalk cleaning vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2094562C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109518634A (en) * | 2018-11-13 | 2019-03-26 | 何碧侠 | A kind of highway road surface cleaning equipment |
RU217754U1 (en) * | 2023-01-25 | 2023-04-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Mechanical device for cleaning the territory |
-
1992
- 1992-08-10 RU SU5058105 patent/RU2094562C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Эксплуатация машины для уборки городских территорий. Справочник-пособие / Под ред. А.С.Корпелева и др. - М.: Стройиздат, 1986, с.62 - 66. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109518634A (en) * | 2018-11-13 | 2019-03-26 | 何碧侠 | A kind of highway road surface cleaning equipment |
RU217754U1 (en) * | 2023-01-25 | 2023-04-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Mechanical device for cleaning the territory |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8915327B2 (en) | System and method for operating a large single engine sweeper | |
CN102505658B (en) | Hand-supported type small snow-pushing forklift | |
US3758967A (en) | Yard maintenance apparatus | |
US6073720A (en) | Single engine street cleaning vehicle | |
CN2878491Y (en) | Electric cleaning tricycle | |
CZ292880B6 (en) | Driving mechanism, particularly of a self-propelled harvesting machine | |
CN2876177Y (en) | Ice breaking snow eradicating road sweeper | |
RU2094562C1 (en) | Sidewalk cleaning vehicle | |
CN202787176U (en) | Triangular track-type snow sweeper | |
US3205642A (en) | Vertically adjustable motor and rotary disk cutter | |
CN2878492Y (en) | Electric vehicle for cleaning road | |
CN202298547U (en) | Handheld small-sized snow pushing shovel car | |
US2384441A (en) | Vehicle | |
CN101285299B (en) | Garbage truck for cleaning ground road surface | |
CN2282004Y (en) | Hand pushed road cleaning vehicle | |
CN2165158Y (en) | Road-sweeper | |
CN2336004Y (en) | Drum floor-sweeper | |
CN200978407Y (en) | Snowplow | |
RU2032787C1 (en) | Milling snow-removing machine | |
RU217261U1 (en) | SMALL SELF-PROPELLED SWEEPING AND SUCTION MACHINE WITH MANUAL CONTROL | |
CN109356078A (en) | Small crawler snow-clearing car can be driven and the method that clears the snow | |
CN2132772Y (en) | Sanitary cleaning vehicle | |
CN209194445U (en) | Small crawler snow-clearing car can be driven | |
CN212956340U (en) | Snow sweeper | |
CN2260752Y (en) | Skidder capable of removing snow |