RU2085475C1 - Устройство для горизонтального перемещения грузов - Google Patents
Устройство для горизонтального перемещения грузов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2085475C1 RU2085475C1 RU95105697A RU95105697A RU2085475C1 RU 2085475 C1 RU2085475 C1 RU 2085475C1 RU 95105697 A RU95105697 A RU 95105697A RU 95105697 A RU95105697 A RU 95105697A RU 2085475 C1 RU2085475 C1 RU 2085475C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- guides
- cone
- horizontal
- rails
- angle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относится к устройствам для горизонтального перемещения грузов и может быть использовано для погрузочно-разгрузочных работ, а также в качестве подвесного конвейера при сборочных работах. Сущность изобретения: устройство содержит направляющие, которые установлены на вертикальных стойках с некоторым расхождением между собой. Направляющие имеют на концах упоры. На направляющих установлен двойной симметричный конус. Направляющие имеют наклон относительно горизонтальной поверхности и с одного конца соединены с помощью вертикальной оси, а с другого - горизонтальным винтом и имеют возможность изменения угла расхождения. Загрузочная камера (или перемещаемый груз) подвешена к конусу с помощью подшипниковой обоймы. 3 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам для горизонтального перемещения грузов и может быть использовано для погрузочно-разгрузочных работ, а также в качестве подвесного конвейера при сборочных работах.
Известно устройство для горизонтального перемещения грузов, содержащее установленные на стойках направляющие с упорами и загрузочную камеру.
Однако конструкция известного устройства достаточно сложна и требует больших затрат энергии на привод перемещающих устройств.
Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции и снижение энергозатрат.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство для горизонтального перемещения грузов, содержащее установленные на стойках направляющие с упорами и загрузочную камеру, снабжено установленными на указанных направляющих двойным симметричным конусом, на котором смонтирована подшипниковая обойма для закрепления загрузочной камеры, а указанные направляющие выполнены расходящимися с наклоном к горизонтали и соединены с одного конца вертикальной осью, а с другого горизонтальным винтом с возможностью изменения угла расхождения между направляющими.
На фиг. 1 изображено устройство для горизонтального перемещения грузов, общий вид; на фиг. 2 показано изменение положения конуса в прямоугольной системе координат в процессе перемещения грузов, вид сбоку; на фиг. 3 то же, вид сверху.
Устройство для горизонтального перемещения грузов содержит направляющие 1, которые установлены на вертикальных стойках 2 с некоторым расхождением между собой. Направляющие 1 имеют на концах упоры 3. На направляющих 1 установлен двойной симметричный конус 4. Направляющие 1 имеют наклон относительно горизонтальной поверхности и с одного конца соединены с помощью вертикальной оси 5, а с другого горизонтальным винтом 6. Загрузочная камера (или перемещаемый груз) 7 подвешена к конусу 4 с помощью подшипниковой обоймы 8.
Устройство работает следующим образом. В начальный момент конус с прикрепленным к нему грузом находится у левого упора направляющих 1. Вращением винта 6, который приводится в движение ручным или механическим приводом (не показан), увеличивается угол расхождения направляющих, при этом конус опирается на направляющие в месте, где его радиус меньше, чем в первоначальный момент, и центр тяжести его опускается, поэтому конус под действием силы тяжести перемещается к правому концу направляющих до правого упора, то есть движется в сторону подъема направляющих. При необходимости обратного перемещения с помощью винта 6 уменьшается угол расхождения, и конус с грузом 7 перемещается влево, то есть вниз по направляющим 1.
Перемещение конуса вверх по наклонным направляющим под действием силы тяжести объясняется следующим образом.
Обозначим:
α двугранный угол между плоскостью, лежащей на направляющих и горизонтальной плоскостью,
2β угол расхождения направляющих (в плане),
2γ угол при вершине конуса.
α двугранный угол между плоскостью, лежащей на направляющих и горизонтальной плоскостью,
2β угол расхождения направляющих (в плане),
2γ угол при вершине конуса.
DX горизонтальное перемещение центра масс конуса,
ΔY смещение точки опоры конуса вследствие смещения направляющих.
ΔY смещение точки опоры конуса вследствие смещения направляющих.
ΔZ1 вертикальное перемещение центра масс конуса вследствие наклона направляющих,
ΔZ2 вертикальное перемещение центра масс конуса вследствие его перехода на новый радиус вращения,
ΔZс результирующее перемещение центра масс конуса по вертикали.
ΔZ2 вертикальное перемещение центра масс конуса вследствие его перехода на новый радиус вращения,
ΔZс результирующее перемещение центра масс конуса по вертикали.
Из фиг.2 и 3 видно, что:
ΔZc= ΔZ1-ΔZ2= ΔX•tgα-ΔY•tgβ;
Поскольку
Отсюда положение равновесия конуса (покой) определится следующим положением углов
ΔZc= 0; tgα = tgβ•tgγ (2)
Наличие момента трения качения приведет к некоторой области равновесия около положения равновесия, определяемого соотношением (2).
ΔZc= ΔZ1-ΔZ2= ΔX•tgα-ΔY•tgβ;
Поскольку
Отсюда положение равновесия конуса (покой) определится следующим положением углов
ΔZc= 0; tgα = tgβ•tgγ (2)
Наличие момента трения качения приведет к некоторой области равновесия около положения равновесия, определяемого соотношением (2).
Так как под действием силы тяжести движение происходит только в направлении понижения положения центра масс, то из условия (1) следует:
Если tgα < tgβ•tgγ, то ΔZc< 0 и предлагаемое качение конуса вправо, то есть вверх по наклонным направляющим является действительным.
Если tgα < tgβ•tgγ, то ΔZc< 0 и предлагаемое качение конуса вправо, то есть вверх по наклонным направляющим является действительным.
Если tgα > tgβ•tgγ, то ΔZc> 0 и действительное движение будет происходить влево, то есть вниз по наклонным направляющим.
Таким образом горизонтальное перемещение груза осуществляется под действием силы тяжести и не требует дополнительных тяговых устройств. С помощью изменения угла расхождения направляющих можно остановить конус с грузом на направляющих в произвольном месте.
Claims (1)
- Устройство для горизонтального перемещения грузов, содержащее установленные на стойках направляющие с упорами и загрузочную камеру, отличающееся тем, что оно снабжено установленным на указанных направляющих двойным симметричным конусом, на котором смонтирована подшипниковая обойма для закрепления загрузочной камеры, а указанные направляющие выполнены расходящимися с наклоном к горизонтали и соединены с одного конца вертикальной осью, а с другого горизонтальным винтом с возможностью изменения угла расхождения между направляющими.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95105697A RU2085475C1 (ru) | 1995-04-13 | 1995-04-13 | Устройство для горизонтального перемещения грузов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95105697A RU2085475C1 (ru) | 1995-04-13 | 1995-04-13 | Устройство для горизонтального перемещения грузов |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU95105697A RU95105697A (ru) | 1996-11-27 |
RU2085475C1 true RU2085475C1 (ru) | 1997-07-27 |
Family
ID=20166699
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95105697A RU2085475C1 (ru) | 1995-04-13 | 1995-04-13 | Устройство для горизонтального перемещения грузов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2085475C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022016242A1 (pt) * | 2020-07-22 | 2022-01-27 | Solução Criativa - Assessoria Técnica Industrial Ltda | Dispositivo condutor de forças para auxílio de rolamentos |
WO2022016241A1 (pt) * | 2020-07-22 | 2022-01-27 | Solução Criativa - Assessoria Técnica Industrial Ltda. | Amplificador de forças para acionamento de equipamentos e sistemas mecânicos |
-
1995
- 1995-04-13 RU RU95105697A patent/RU2085475C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1159878, кл. B 66 F 19/00, 1985. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022016242A1 (pt) * | 2020-07-22 | 2022-01-27 | Solução Criativa - Assessoria Técnica Industrial Ltda | Dispositivo condutor de forças para auxílio de rolamentos |
WO2022016241A1 (pt) * | 2020-07-22 | 2022-01-27 | Solução Criativa - Assessoria Técnica Industrial Ltda. | Amplificador de forças para acionamento de equipamentos e sistemas mecânicos |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU95105697A (ru) | 1996-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI74433B (fi) | Foer godsbefordran avsedd anordning. | |
WO2022041683A1 (zh) | 立体库用穿梭车换层提升机及穿梭车运输装置 | |
US4298555A (en) | Mechanized trowel for finishing concrete slabs | |
GB1579937A (en) | Transporter apparatus | |
CN207956850U (zh) | 基于滑轮组的斜坡车式张紧装置 | |
RU2085475C1 (ru) | Устройство для горизонтального перемещения грузов | |
CN208360011U (zh) | 一种应用于agv搬运车的自动装卸装置 | |
CN214326851U (zh) | 用于提升机的货物阻挡机构 | |
US5193964A (en) | Slewing bridge material handling apparatus capable of continuous material feeding during moving and slewing | |
CN209701833U (zh) | 一种垂直提升的翻斗机 | |
CN208994520U (zh) | 一种压力钢管轨道运输车 | |
CN101012030A (zh) | 无动力护箱移动式集装箱散货自动装箱机 | |
CN109747927A (zh) | 一种物流用方便移动的托盘 | |
JPH0452236Y2 (ru) | ||
CN205527397U (zh) | 无轨门式起重机 | |
SU1744007A1 (ru) | Грузонесущий орган ковшового элеватора | |
CN209796725U (zh) | 一种悬吊式输送机 | |
CN220640216U (zh) | 一种光伏组件的无人机吊运托架 | |
US3233763A (en) | Material handling | |
CN218949203U (zh) | 一种经轴搬运装置 | |
SU1159875A1 (ru) | Кран мостового типа | |
ES2029748T3 (es) | Instalacion de evacuacion de objetos por carga en un contenedor. | |
CN211051950U (zh) | 一种电商物流商品下货机 | |
RU2083390C1 (ru) | Турникетная опора | |
CN215109017U (zh) | 分层进路充填采矿法用放矿装置 |