RU2083433C1

RU2083433C1 - Propeller

Info

Publication number: RU2083433C1
Application number: RU94037324A
Authority: RU
Inventors: Борис Петрович Таланов
Original assignee: Борис Петрович Таланов
Priority date: 1994-10-04
Filing date: 1994-10-04
Publication date: 1997-07-10

Abstract

FIELD: transport facilities. SUBSTANCE: propeller contains hydraulic cylinder with piston and rod, high-pressure source and working member. Rod is secured rotatably. Hydraulic cylinder is mounted on other end of rod. Passages from high-pressure source provided in rod body are used for connecting the respective chambers; working members of propeller are located on external sides of hydraulic cylinders. Provision is made for turning and reversing of propeller. Working member may be of different types, as required by transport facility. EFFECT: multipurpose application of propeller and improved service characteristics. 6 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно, к движителям транспортных средств различного назначения, преимущественно для плавучих технических средств. The invention relates to mechanical engineering, namely, to propulsion vehicles for various purposes, mainly for floating technical means.

Известен принятый в качестве ближайшего аналога судовой движитель, содержащий гидроцилиндр с поршнем и штоком, источник высокого давления, соединенный каналами с надпоршневой и подпоршневой полостями гидроцилиндра, и рабочий орган в виде поворотного элемента с осью поворота, не совпадающей с осью симметрии рабочего органа, взаимодействующего с ограничителями поворота в виде выступов на валу (SU, а.с. N 1384477, Al, B 63 H 1/32, 1988 г.). Known adopted as the closest analogue is a ship propulsion device containing a hydraulic cylinder with a piston and a rod, a high pressure source connected by channels with a piston and a piston cavity of the hydraulic cylinder, and a working body in the form of a rotary element with a pivot axis that does not coincide with the axis of symmetry of the working body interacting with rotation limiters in the form of protrusions on the shaft (SU, a.s. N 1384477, Al, B 63 H 1/32, 1988).

Изобретение предназначено для придания движителю универсальности применения, повышения его КПД и эксплуатационных качеств. The invention is intended to give the propulsion device versatility of use, increase its efficiency and performance.

Технический результат достигается тем, что в известном движителе шток закреплен на транспортном средстве с возможностью поворота, на другом его конце установлен второй гидроцилиндр, идентичный первому, с обращенными друг к другу подпоршневыми полостями, при этом каналы от источника высокого давления выполнены в теле штока и соединяют полости соответствующего назначения, а рабочие органы движителя размещены на внешних сторонах гидроцилиндров. The technical result is achieved by the fact that in the known propulsor the rod is mounted on the vehicle with the possibility of rotation, at its other end a second hydraulic cylinder is installed, identical to the first, with piston cavities facing each other, while the channels from the high pressure source are made in the rod body and connect cavities of the corresponding purpose, and the working bodies of the propulsion device are located on the outer sides of the hydraulic cylinders.

Дополнительно результат достигается тем, что:
вал с выступами снабжен приводом поворота, а выступы расположены под углом и сдвинуты по длине, при этом в крайних угловых положениях вала они расположены по разным сторонам рабочего органа движителя;
рабочий орган выполнен в виде пластины, площадь которой от оси поворота, примыкающая к гидроцилиндру, меньше площади с внешней стороны от оси;
шток закреплен на участке между гидроцилиндрами на стойке, соединенной с корпусом транспортного средства;
рабочий орган выполнен в форме спектра с насечкой на внешней стороне;
рабочий орган выполнен в виде ряда штырей.Additionally, the result is achieved by the fact that:
the shaft with the protrusions is provided with a rotation drive, and the protrusions are angled and shifted in length, while in the extreme angular positions of the shaft they are located on opposite sides of the working body of the propulsion device;
the working body is made in the form of a plate, the area of which from the axis of rotation adjacent to the hydraulic cylinder is less than the area on the outside of the axis;
the rod is fixed in the area between the hydraulic cylinders on a rack connected to the vehicle body;
the working body is made in the form of a spectrum with a notch on the outside;
the working body is made in the form of a series of pins.

На фиг. 1 представлена схема движителя в разрезе; на фиг. 2 вид с торцевой части; на фиг. 3 установка движителя на судне; на фиг. 4 установка движителя на амфибии или наземном транспортном средстве; на фиг. 5 - виды поворотных элементов; на фиг. 6 схема использования движителя для подъема по трубе. In FIG. 1 is a cross-sectional diagram of a propulsion device; in FIG. 2 view from the end part; in FIG. 3 installation of a mover on a ship; in FIG. 4 installation of a mover on an amphibian or a ground vehicle; in FIG. 5 - types of rotary elements; in FIG. 6 diagram of the use of a propulsion device for climbing a pipe.

Движитель содержит два гидроцилиндра 1 с общим штоком 2 с поворотной стойкой 3. Шток 2 соединяет каналом 4 надпоршневые полости, а каналом 5 - подпоршневые. Корпус 6 гидроцилиндра имеет поворотные элементы 7 с осью 8, соединенной поворотно с кронштейном 9 на корпусе 6. На корпусе установлены управляемые упоры с выступами 10, 11, закрепленные на валу 12 под углом 90^o. Вал 12 установлен в поворотной муфте 13 и имеет с ней шпоночное соединение. На муфте 13 закреплен шкив 14, который соединен с гидроцилиндром 15 гибкой передачей 16. На стойке установлена шестерня 17, соединенная с шестерней 18 привода 19. Гидравлическая схема имеет два золотника 20, 21, соединенные с гидромотором 22 через регулируемый дроссель 23 и фильтр 24 линиями 25. Часть гидравлических линий выполнена гибкими для осуществления поворота. Гидравлическая схема включает также аккумулятор 27 и бак для рабочей жидкости 28.The mover contains two hydraulic cylinders 1 with a common rod 2 with a rotary column 3. The rod 2 connects the piston cavities with the channel 4, and the piston cavities with the channel 5. The housing 6 of the hydraulic cylinder has pivoting elements 7 with an axis 8 connected rotatably with an arm 9 on the housing 6. On the housing are mounted stops with protrusions 10, 11, mounted on the shaft 12 at an angle of 90 ^o . The shaft 12 is installed in the rotary coupling 13 and has a key connection with it. A pulley 14 is attached to the coupling 13, which is connected to the hydraulic cylinder 15 by a flexible gear 16. A gear 17 is mounted on the strut, connected to the gear 18 of the drive 19. The hydraulic circuit has two spools 20, 21 connected to the hydraulic motor 22 through an adjustable throttle 23 and a filter 24 lines 25. Part of the hydraulic lines are made flexible for turning. The hydraulic circuit also includes a battery 27 and a tank for the working fluid 28.

Движитель действует следующим образом. The mover operates as follows.

При включении гидромотора 22 жидкая среда под давлением поступает через дроссель 23, золотник 20 в каналы 4, затем в надпоршневые полости гидроцилиндров 1, которые начинают двигаться навстречу друг другу. При этом элемент 7 в виде пластины у левого гидроцилиндра повернется на оси 8 под действием водной среды и займет положение, близкое к параллельному к корпусу 6, а пластина 7 справа упрется в выступ 10 и сохранит положение, перпендикулярное корпусу 6. Произойдет гребок по направлению движения судна. When the motor 22 is turned on, the liquid medium under pressure enters through the throttle 23, the spool 20 into the channels 4, then into the supra-piston cavities of the hydraulic cylinders 1, which begin to move towards each other. In this case, the element 7 in the form of a plate near the left hydraulic cylinder will rotate on axis 8 under the action of an aqueous medium and will occupy a position close to parallel to the housing 6, and the plate 7 will abut against the protrusion 10 on the right and maintain a position perpendicular to the housing 6. A stroke will occur in the direction of movement vessel.

В конце хода цилиндра 1 при движении к стойке 3 и переключении золотника 20 жидкая среда поступает в подпоршневые полости гидроцилиндров. Поворотный элемент у левого гидроцилиндра не повернется на оси 8 из-за выступа 10, а элемент 7 повернется, так как выступ 11 пройдет в щель между элементами 7 (фиг. 2). Произойдет гребок в ту же сторону от правого элемента 7. At the end of the stroke of the cylinder 1 when moving to the rack 3 and switching the spool 20, the liquid medium enters the piston cavity of the hydraulic cylinders. The rotary element at the left hydraulic cylinder will not rotate on the axis 8 due to the protrusion 10, and the element 7 will rotate, since the protrusion 11 will pass into the gap between the elements 7 (Fig. 2). A stroke will occur in the same direction from the right element 7.

Для изменения направления движения на 180^o включают золотник 21, гидроцилиндр 15 за гибкую связь 16 поворачивает муфту 13 и через шпоночное соединение вал 12; выступы поворачиваются на 90^o. После поворота цикл будет повторяться с производством гребков в обратном направлении. Для изменения курса движения производят поворот стойки 3 от привода 19 через шестерни 18, 19.To change the direction of movement by 180 ^o include a spool 21, the hydraulic cylinder 15 for a flexible connection 16 rotates the coupling 13 and through the key connection shaft 12; the protrusions rotate 90 ^o . After turning, the cycle will be repeated with the production of strokes in the opposite direction. To change the course of movement, the rack 3 is rotated from the drive 19 through gears 18, 19.

В агрегатах для работы на полях и топях поворотные элементы располагаются с выходом только вниз; поворот элемента 7 будет осуществляться за счет сопротивления почвы. С учетом ее характера элемент 7 можно выполнять со штырями (фиг. 5). При использовании движителя для протаскивания кабеля или снятия ржавчины в трубах поворотные элементы выполнены в виде секторов (фиг. 5,6) с управляемыми упорами при необходимости. In units for working on fields and swamps, the rotary elements are located with the exit only down; the rotation of the element 7 will be due to soil resistance. Given its nature, the element 7 can be performed with pins (Fig. 5). When using a mover to pull the cable or remove rust in the pipes, the rotary elements are made in the form of sectors (Fig. 5,6) with controlled stops if necessary.

Claims

1. Mover containing a hydraulic cylinder with a piston and a rod, a high pressure source connected by channels with a piston and a piston cavity of the hydraulic cylinder, a working element in the form of a rotary element with an axis of rotation that does not coincide with the axis of symmetry of the working body, interacting with rotation limiters in the form of protrusions on the shaft, characterized in that the rod is mounted on the vehicle with the possibility of rotation, at its other end there is a second hydraulic cylinder identical to the first, with piston pistons facing each other Lost, the channels from the high pressure source are made in a body cavity and connecting rod of the corresponding destination, and working organs mover placed on the outer sides of the hydraulic cylinders.

2. The mover according to claim 1, characterized in that the shaft with the protrusions is provided with a rotary drive, and the protrusions are angled and shifted in length, while in the extreme angular positions of the shaft they are located on opposite sides of the working body of the mover.

3. The mover according to claim 1, characterized in that the working body is made in the form of a plate whose area from the axis of rotation adjacent to the hydraulic cylinder is less than the area on the outside of the axis.

4. The propulsion device according to claim 1, characterized in that the rod is fixed in the area between the hydraulic cylinders on a rack connected to the vehicle body.

5. The mover according to claims 1 and 3, characterized in that the working body is made in the form of a sector with a notch on the outside.

6. The mover according to claims 1 and 3, characterized in that the working body is made in the form of a series of pins.