RU2079968C1

RU2079968C1 - Reversing inductive-load switch

Info

Publication number: RU2079968C1
Application number: RU92006811A
Authority: RU
Inventors: Ф.Б. Довжик; Ю.П. Бычков
Original assignee: Научно-исследовательский институт электромеханики
Priority date: 1992-11-16
Filing date: 1992-11-16
Publication date: 1997-05-20

Abstract

FIELD: pulse technique; electronic switching of inductive loads. SUBSTANCE: device has bridge circuit built around power transistors 1-4 of different polarity of conductivity, diodes 7,8,12,13,25,26, resistors 5,6 for handling power transistors and affording discharge of one inductive load 9, as well as additional transistors 10, 11, switches 18,19, comparators 23, 24, and AND gates 21,22. EFFECT: improved design. 1 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области устройств для электронной коммутации индуктивной нагрузки и может быть использовано в устройствах питания обмоток электромагнитных аппаратов и электрических машин. The present invention relates to the field of devices for electronic switching of inductive loads and can be used in power supply devices for the windings of electromagnetic devices and electrical machines.

Преимущественно предлагаемое изобретение предназначено для управления питанием обмоток электромагнитов магнитных систем управления космическими аппаратами. Advantageously, the invention is intended to control the power of the windings of the electromagnets of the magnetic spacecraft control systems.

Известен реверсивный коммутатор индуктивной нагрузки а.с. 188823, содержащий мост из транзисторов разного типа проводимости, устройства управления транзисторами моста и устройства, обеспечивающие рассеивание электромагнитной энергии обмоток электромагнитом при выключении транзисторов моста. Known reversible switch inductive load and.with. 188823, comprising a bridge of transistors of various types of conductivity, control devices for bridge transistors and devices for dissipating the electromagnetic energy of the windings by an electromagnet when the bridge transistors are turned off.

Недостатком данного устройства является то, что для избежания короткого замыкания от сквозных токов при переключениях коммутатору необходимо выдерживать строгую последовательность снятия управляющих сигналов с одной пары транзисторов и подачу управляющих сигналов на другую пару, что существенно снижает быстродействие данного коммутатора. The disadvantage of this device is that to avoid a short circuit from through currents during switching, the switch must maintain a strict sequence of removal of control signals from one pair of transistors and the supply of control signals to another pair, which significantly reduces the speed of this switch.

В качестве прототипа предлагаемого изобретения принят реверсивный переключатель с электродинамическим торможением по а.с. N 764133, СССР кл. H 03 K 17/66. Это устройство наиболее близко к предлагаемому по совокупности существенных признаков. As a prototype of the present invention adopted a reversing switch with electrodynamic braking on.with. N 764133, USSR cl. H 03 K 17/66. This device is the closest to the proposed combination of essential features.

Устройство содержит мостовую схему на силовых транзисторах разной проводимости, базы первой пары которых через резисторы соединены их эмиттерами, два диода, катоды которых присоединены к первому выводу для подсоединения источника питания, а аноды к выводам для подключения индуктивной нагрузки, включенной в диагональ мостовой схемы, два транзистора, коллекторы которых подключены к базам первой пары силовых транзисторов, а эмиттеры через диоды подключены к коллекторам силовых транзисторов. The device contains a bridge circuit on power transistors of different conductivity, the bases of the first pair of which are connected by their emitters through resistors, two diodes, the cathodes of which are connected to the first terminal to connect the power source, and the anodes to the terminals for connecting the inductive load included in the diagonal of the bridge circuit, two transistors, the collectors of which are connected to the bases of the first pair of power transistors, and emitters are connected through diodes to the collectors of power transistors.

Устройство содержит также два управляющих транзистора, коллекторы которых соединены с базами транзисторов, а базы через резисторы соединены с выводами для подключения сигналов управления. The device also contains two control transistors, the collectors of which are connected to the bases of transistors, and the bases through resistors are connected to the terminals for connecting control signals.

Известное устройство работает следующим образом. При появлении на одном из входов управляющего сигнала открывается один из силовых транзисторов второй пары и накрест расположенный силовой транзистор первой пары. Через открытые силовые транзисторы и индуктивную нагрузку протекает ток. Этот же управляющий сигнал открывает вспомогательный транзистор, который запрещает поступление другого управляющего сигнала. При снятии сигнала управления закрывается силовой транзистор второй пары, а через силовой транзистор первой пары и диод, подключенный катодом к противоположному от транзистора выводу для подключения нагрузки, происходит рассеивание накопленной энергии. Поддержание силового транзистора в открытом состоянии обеспечивается транзистором, коллектор которого подключен к базе данного силового транзистора, его открытое состояние обеспечивается за счет энергии, накопленной в индуктивной нагрузке по цепи база-эмиттер данного транзистора в диод. The known device operates as follows. When a control signal appears at one of the inputs, one of the power transistors of the second pair opens and the power transistor of the first pair is located crosswise. Through open power transistors and inductive load current flows. The same control signal opens the auxiliary transistor, which prohibits the receipt of another control signal. When the control signal is removed, the power transistor of the second pair is closed, and the accumulated energy is dissipated through the power transistor of the first pair and the diode connected by the cathode to the output terminal opposite from the transistor to connect the load. Maintaining the power transistor in the open state is provided by the transistor, the collector of which is connected to the base of the given power transistor, its open state is provided by the energy stored in the inductive load through the base-emitter circuit of this transistor to the diode.

Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает защиту от короткого замыкания при сквозном включении транзисторов. Такое включение возможно в следующем случае. Когда на входе снимается управляющий сигнал и закрывается силовой транзистор второй пары, начинается разряд индуктивной нагрузки по цепи диод-силовой транзистор первой пары. A disadvantage of the known device is that it does not provide protection against short circuit when the transistors are turned on. Such inclusion is possible in the following case. When the control signal is removed at the input and the power transistor of the second pair is closed, the inductive load begins to discharge along the diode-power transistor of the first pair.

Одновременно с этим закрывается транзистор, который запрещал прохождение противоположного управляющего сигнала. At the same time, the transistor closes, which forbade the passage of the opposite control signal.

Если, пока осуществляется разряд индуктивной нагрузки, на противоположном управляющем входе появится сигнал, он откроет силовой транзистор нижней пары и вызовет сквозной ток короткого замыкания через силовой транзистор первой пары, открытый разрядным током индуктивной нагрузки, и силовой транзистор второй пары, открытый поступившим сигналом. If, while the inductive load is discharging, a signal appears at the opposite control input, it will open the lower pair power transistor and cause a through short-circuit current through the first pair power transistor opened by the inductive load discharge current and the second pair power transistor opened by the incoming signal.

Указанный недостаток прототипа можно устранить следующим путем: ввести временное устройство, которое задерживало бы поступление управляющего сигнала на противоположном входе на время, достаточное для разряда индуктивной нагрузки. Однако, это стандартное решение имеет следующий недостаток. В космических аппаратах, в которых предъявляются высокие требования к точности ориентации, приходится использовать реверсивные коммутаторы не только с релейным режимом работы, но и с линейным регулированием тока в индуктивной нагрузке, для чего одна пара силовых транзисторов одного типа проводимости, например первая пара, переводится в активный режим работы с управлением по базовым цепям через цифро-аналоговые преобразователи от бортовой вычислительной машины. Такие коммутаторы должны работать с любым заданным током от нуля до максимального. Следовательно, при разрядах индуктивной нагрузки с током, меньше максимального, предложенное временное устройство, рассчитанное на разряд максимального тока, будет задерживать поступление управляющего сигнала на противоположном входе после того, как завершится разряд индуктивной нагрузки, что существенно снижает быстродействие коммутатора и не позволяет оптимально использовать его конструктивные возможности. The specified disadvantage of the prototype can be eliminated in the following way: introduce a temporary device that would delay the receipt of the control signal at the opposite input for a time sufficient to discharge the inductive load. However, this standard solution has the following disadvantage. In spacecraft, in which high demands are placed on the accuracy of orientation, it is necessary to use reversible switches not only with a relay operation mode, but also with linear regulation of current in an inductive load, for which one pair of power transistors of the same conductivity type, for example, the first pair, is translated into active mode of operation with control over the base circuits through digital-to-analog converters from the on-board computer. Such switches should work with any given current from zero to maximum. Therefore, when discharges of inductive load with current are less than maximum, the proposed temporary device, designed to discharge the maximum current, will delay the arrival of the control signal at the opposite input after the discharge of the inductive load is completed, which significantly reduces the speed of the switch and does not allow its optimal use design features.

Целью предполагаемого изобретения является защита коммутатора от сквозного тока без ухудшения его быстродействия. The aim of the proposed invention is to protect the switch from through current without affecting its performance.

Эту задачу предлагается решить путем определения реального временного интервала, в течение которого происходит разряд индуктивной нагрузки, и задержки поступления управляющих сигналов строго на время разряда. It is proposed to solve this problem by determining the real time interval during which the inductive load is discharged, and by delaying the arrival of control signals strictly for the duration of the discharge.

Поставленная цель достигается введением новых узлов в известный реверсивный коммутатор индуктивной нагрузки, содержащий мостовую схему на силовых транзисторах разной проводимости, базы первой пары которых через резисторы соединены с их эмиттерами, два диода, катоды которых присоединены к первому выводу для подсоединения источника питания, а аноды к выводам для подключения индуктивной нагрузки, включенной в диагональ мостовой схемы, два транзистора, коллекторы которых присоединены к базам первой пары силовых транзисторов, а эмиттеры через диоды подключены к коллекторам силовых транзисторов и к выводам для подключения индуктивной нагрузки. This goal is achieved by introducing new nodes into the well-known reversible inductive load switch, containing a bridge circuit on power transistors of different conductivity, the bases of the first pair of which are connected through their resistors to their emitters, two diodes, the cathodes of which are connected to the first output to connect the power source, and the anodes to conclusions for connecting the inductive load included in the diagonal of the bridge circuit, two transistors, the collectors of which are connected to the bases of the first pair of power transistors, and emitters Erez diodes are connected to the collectors of power transistors and terminals for connecting an inductive load.

Устройство содержит также два управляющих транзистора, коллекторы которых соединены с базами транзисторов. The device also contains two control transistors, the collectors of which are connected to the bases of the transistors.

Согласно предполагаемому изобретению в этом устройстве дополнительно введены два транзистора, два ключевых элемента на транзисторах, три схемы И и два компаратора, первые входы которых соединены с катодами диодов и через резисторы с выводами для подключения индуктивной нагрузки, вторые входы соединены с выходами делителей напряжения дополнительного источника питания и через резисторы со своими выходами, которые соединены с базами ключевых элементов, объединенные эмиттеры ключевых элементов, соединены с объединенными эмиттерами транзисторов, с анодами диодов и с первым выводом для подключения источника питания, коллекторы ключевых элементов соединены с базами транзисторов и через резисторы с выходами первой и второй схемы И, а также через резисторы с первым выводом для подключения источника питания, коллекторы транзисторов через резисторы соединены с базами второй пары силовых транзисторов и через резисторы с базами управляющих транзисторов, объединенные эмиттеры которых соединены со вторым выводом для подключения источника питания, коллекторы управляющих транзисторов через резисторы соединены накрест с выводами для подключения индуктивной нагрузки, базы первой пары силовых транзисторов соединены с выводами для подключения сигналов линейного управления, первые входы первой и второй схемы И соединены с выводами для подключения сигналов релейного управления и со входами третей схемы И, выход которой соединен с объединенными вторыми входами первой и второй схемы И. According to the alleged invention, two transistors, two key elements on transistors, three AND circuits, and two comparators are introduced in this device, the first inputs of which are connected to the cathodes of the diodes and through resistors with leads to connect the inductive load, the second inputs are connected to the outputs of the voltage dividers of an additional source power supply and through resistors with their outputs, which are connected to the bases of key elements, the combined emitters of key elements, are connected to the combined emitters of trans the resistors, with the anodes of the diodes and with the first output for connecting the power source, the collectors of the key elements are connected to the bases of transistors and through resistors with the outputs of the first and second circuits And, as well as through resistors with the first output for connecting the power source, the collectors of the transistors through resistors are connected to the bases of the second pair of power transistors and through resistors with the bases of the control transistors, the combined emitters of which are connected to the second output for connecting the power source, the collectors of the control trans the sources through the resistors are connected crosswise with the terminals for connecting the inductive load, the bases of the first pair of power transistors are connected with the terminals for connecting the linear control signals, the first inputs of the first and second circuits AND are connected to the terminals for connecting the relay control signals and with the inputs of the third circuit And, the output of which connected to the combined second inputs of the first and second circuit I.

Введение новых узлов: двух транзисторов, двух ключевых элементов на транзисторах, двух компараторов, трех схем И позволяет подавать сигнал релейного управления в любое время независимо от того, присутствует сигнал противоположного направления или нет, и действие вновь поданного сигнала начнется сразу после того, как будет снят сигнал предыдущего направления и завершен разряд индуктивной нагрузки, тем самым обеспечивается максимальное быстродействие коммутатора и предотвращается появление сквозных токов. The introduction of new nodes: two transistors, two key elements on transistors, two comparators, three circuits AND allows you to give a relay control signal at any time, regardless of whether there is a signal in the opposite direction or not, and the action of the newly applied signal will begin immediately after the signal of the previous direction was removed and the discharge of the inductive load was completed, thereby ensuring the maximum speed of the switch and preventing the appearance of through currents.

Введение трех схем И и двух транзисторов позволяет устанавливать перекрестные запреты на прохождение сигналов релейного управления. Очередной сигнал может переключить компаратор только после того, как будет снят предыдущий сигнал релейного управления. Одновременное присутствие сигналов запрещает работу мостовой схемы. The introduction of three And circuits and two transistors allows you to set cross-prohibitions on the passage of relay control signals. The comparator can switch the next signal only after the previous relay control signal has been removed. The simultaneous presence of signals prohibits the operation of the bridge circuit.

Введение двух компараторов и двух ключевых элементов позволяет сформировать запрещающий сигнал на время разряда индуктивной нагрузки. Этот сигнал запрещает прохождение очередного сигнала релейного управления до полного разряда индуктивной нагрузки от действия предыдущего сигнала управления. Это позволяет во всех режимах предотвращать сквозные токи и обеспечивать максимальное быстродействие. The introduction of two comparators and two key elements allows you to create a prohibitive signal for the duration of the discharge of the inductive load. This signal prohibits the passage of the next relay control signal until the inductive load is completely discharged from the action of the previous control signal. This allows in all modes to prevent through currents and ensure maximum performance.

Сущность изобретения поясняется чертежом. The invention is illustrated in the drawing.

Авторами разработан конкретный пример исполнения (макетный образец) реверсивного коммутатора индуктивной нагрузки с защитой от сквозных токов. The authors developed a specific example of execution (prototype) of a reversible inductive load switch with protection against through currents.

Этот макетный образец (фиг. 1) содержит мостовую схему на силовых транзисторах 1, 2, 3, 4 разной проводимости, два резистора 5, 6 два диода 7, 8, индуктивную нагрузку 9, два транзистора 10, 11, два диода 12, 13, два управляющих транзистора 14, 15, два транзистора 16, 17, два ключевых элемента на транзисторах 18, 19, три схемы И 20, 21, 22, два компаратора 23, 4, два диода 25, 26, два резистора 27, 28, два делителя напряжений на резисторах 29, 30, 31, 32, вывод для подключения дополнительного источника 33, резисторы 34, 35, резисторы 36, 37, резисторы 38, 39, резисторы 40, 41, резисторы 42, 43, резисторы 44, 45, выводы для подключения сигналов линейного управления 46, 47, выводы для подключения сигналов релейного управления 48, 49. This breadboard model (Fig. 1) contains a bridge circuit on power transistors 1, 2, 3, 4 of different conductivity, two resistors 5, 6, two diodes 7, 8, inductive load 9, two transistors 10, 11, two diodes 12, 13 , two control transistors 14, 15, two transistors 16, 17, two key elements on transistors 18, 19, three circuits And 20, 21, 22, two comparators 23, 4, two diodes 25, 26, two resistors 27, 28, two voltage dividers on resistors 29, 30, 31, 32, an output for connecting an additional source 33, resistors 34, 35, resistors 36, 37, resistors 38, 39, resistors 40, 41, resistors 42, 43, resistors 4 4, 45, terminals for connecting linear control signals 46, 47, terminals for connecting relay control signals 48, 49.

Силовые транзисторы 1, 2, 3, 4 образуют мостовую схему, базы первой пары силовых транзисторов 1, 2 через резисторы 5, 6 соединены с их эмиттерами, катоды диодов 7, 8 присоединены к первому выводу для подсоединения источника питания, а аноды к выводам для подключения индуктивной нагрузки 9, включенной в диагональ мостовой схемы. Power transistors 1, 2, 3, 4 form a bridge circuit, the bases of the first pair of power transistors 1, 2 are connected through their resistors 5, 6 to their emitters, the cathodes of diodes 7, 8 are connected to the first terminal to connect the power source, and the anodes to the terminals for connecting the inductive load 9 included in the diagonal of the bridge circuit.

Коллекторы транзисторов 10, 11 присоединены к базам первой пары силовых транзисторов 1, 2, а эмиттеры через диоды 12, 13 подключены к коллекторам силовых транзисторов и к выводам для подключения индуктивной нагрузки. The collectors of transistors 10, 11 are connected to the bases of the first pair of power transistors 1, 2, and the emitters are connected via diodes 12, 13 to the collectors of power transistors and to the terminals for connecting an inductive load.

Коллекторы управляющих транзисторов 14, 15 соединены с базами транзисторов 10, 11. The collectors of the control transistors 14, 15 are connected to the bases of the transistors 10, 11.

Первые входы компараторов 23, 24 соединены с катодами диодов 25, 26 и через резисторы 27, 28 с выводами для подключения индуктивной нагрузки. Вторые входы компараторов соединены с выходами делителей напряжений на резисторах 29, 30 и 31, 32 дополнительного источника питания и через резисторы 34, 35 со своими выходами, которые соединены также с базами ключевых элементов на транзисторах 18, 19. Объединенные эмиттеры ключевых элементов соединены с объединенными эмиттерами транзисторов 16, 17, с анодами диодов 25, 26 и с первым выводом для подключения источника питания. Коллекторы ключевых элементов 18, 19 соединены с базами транзисторов 16, 17 и через резисторы 36, 37 с выходами первой и второй схемы И 20, 21, а также через резисторы 38, 39 с первым выводом для подключения источника питания. The first inputs of the comparators 23, 24 are connected to the cathodes of the diodes 25, 26 and through resistors 27, 28 with leads for connecting the inductive load. The second inputs of the comparators are connected to the outputs of the voltage dividers on the resistors 29, 30 and 31, 32 of the additional power source and through the resistors 34, 35 with their outputs, which are also connected to the bases of the key elements on the transistors 18, 19. The combined emitters of the key elements are connected to the combined emitters of transistors 16, 17, with anodes of diodes 25, 26 and with the first output for connecting a power source. The collectors of the key elements 18, 19 are connected to the bases of transistors 16, 17 and through resistors 36, 37 with the outputs of the first and second circuits And 20, 21, as well as through resistors 38, 39 with the first output for connecting the power source.

Коллекторы транзисторов 16, 17 через резисторы 40, 41 соединены с базами второй пары силовых транзисторов и через резисторы 42, 43 с базами управляющих транзисторов, объединенные эмиттеры которых соединены со вторым выводом для подключения источника питания. Коллекторы управляющих транзисторов через резисторы 44, 45 соединены накрест с выводами для подключения индуктивной нагрузки. The collectors of transistors 16, 17 are connected through the resistors 40, 41 to the bases of the second pair of power transistors and through the resistors 42, 43 to the bases of the control transistors, the combined emitters of which are connected to the second terminal for connecting the power source. The collectors of the control transistors through resistors 44, 45 are connected crosswise with the terminals for connecting the inductive load.

Базы первой пары силовых транзисторов соединены с выводами для подключения сигналов линейного управления 46, 47. The bases of the first pair of power transistors are connected to the terminals for connecting linear control signals 46, 47.

Первые входы первой и второй схем И соединены с выводами для подключения сигналов релейного управления 48, 49 и со входами третей схемы И, выход которой соединен с объединенными вторыми входами первой и второй схемы И. The first inputs of the first and second circuits AND are connected to the outputs for connecting the relay control signals 48, 49 and to the inputs of the third circuit And, the output of which is connected to the combined second inputs of the first and second circuits I.

Устройство работает следующим образом. Предположим, что на выводе 46 присутствует сигнал линейного управления, а на выводе 48 сигнал релейного управления. Открыты силовые транзисторы 1 и 4 и через индуктивную нагрузку 9 протекает ток. На анодах диодов 7 и 8 отрицательные потенциалы, через резисторы 27 и 28 они поступают на первые входы компараторов 23 и 24. Делители напряжений на резисторах 29, 30 и 31, 32 выбраны так, что на вторые входы компараторов поступает небольшой положительный потенциал. Поэтому напряжение на выходах компараторов положительное, оно закрывает транзисторы 18 и 19. The device operates as follows. Assume that there is a linear control signal at terminal 46, and a relay control signal at terminal 48. Power transistors 1 and 4 are open and current flows through the inductive load 9. Negative potentials on the anodes of diodes 7 and 8, through the resistors 27 and 28 they go to the first inputs of the comparators 23 and 24. The voltage dividers on the resistors 29, 30 and 31, 32 are selected so that a small positive potential arrives at the second inputs of the comparators. Therefore, the voltage at the outputs of the comparators is positive, it closes the transistors 18 and 19.

Допустим теперь, что с вывода 48 снимается сигнал релейного управления, а с вывода 46 сигнал линейного управления. Силовой транзистор 4 закрывается. Начинается разряд индуктивной нагрузки через диод 8 и силовой транзистор 1. Открытое состояние транзистора 1 поддерживается за счет энергии, накопленной в индуктивной нагрузке 9, по цепи: резистор 44, переход база-эмиттер транзистора 10 и диод 12. За счет тока разряда индуктивной нагрузки через диод 8 на его аноде появляется положительный потенциал, этот потенциал вызывает опрокидывание компаратора 24, на его выходе появляется отрицательное напряжение, которое открывает транзистор 19. Если теперь, до окончания разряда индуктивной нагрузки, на выводе 49 появится сигнал релейного управления, из-за открытого транзистора 19 силовой транзистор 3 не откроется. И только когда прекратится разряд индуктивной нагрузки, закроется силовой транзистор 1, потенциал на аноде 8 станет нулевым, компаратор 24 возвратится в исходное состояние и закроет транзистор 19, откроется силовой транзистор 3. Assume now that the relay control signal is removed from terminal 48, and the linear control signal is output from terminal 46. The power transistor 4 is closed. The discharge of the inductive load starts through the diode 8 and the power transistor 1. The open state of the transistor 1 is maintained due to the energy stored in the inductive load 9, along the circuit: resistor 44, the base-emitter junction of the transistor 10 and the diode 12. Due to the discharge current through the inductive load through diode 8 a positive potential appears on its anode, this potential causes the comparator 24 to tip over, a negative voltage appears on its output, which opens the transistor 19. If now, before the end of the discharge of the inductive load, you water 49, a relay control signal will appear, due to the open transistor 19, the power transistor 3 will not open. And only when the discharge of the inductive load stops, the power transistor 1 closes, the potential at the anode 8 becomes zero, the comparator 24 returns to its original state and closes the transistor 19, the power transistor 3 opens.

Если на выводах 48 и 49 сигналы появляются одновременно, схема И 22 запрещает прохождение этих сигналов, и коммутатор остается в отключенном состоянии. If the signals appear at pins 48 and 49 at the same time, the AND 22 circuit prohibits the passage of these signals, and the switch remains in the off state.

Таким образом, при любых режимах работы не происходит одновременное включение силовых транзисторов 1 и 3 или 2 и 4, чем полностью исключается короткое замыкание от сквозных токов. Thus, under any operating conditions, the simultaneous inclusion of power transistors 1 and 3 or 2 and 4 does not occur, which completely eliminates the short circuit from through currents.

Сигнал релейного управления на любом выводе может подаваться сразу после снятия сигнала предыдущего направления. Его воздействие начнется после окончания разряда индуктивной нагрузки от протекания тока предыдущего направления, этим обеспечивается максимально возможное быстродействие коммутатора. The relay control signal at any terminal can be applied immediately after the signal of the previous direction is removed. Its effect will begin after the end of the inductive load discharge from the flow of current of the previous direction, this ensures the maximum possible speed of the switch.

Claims

A reversible inductive load switch containing a bridge circuit on power transistors of different conductivity, the bases of the first pair of which are connected to emitters through the corresponding resistors, two diodes, the cathodes of which are connected to the first output of the power source, and the anodes to the terminals of the inductive load included in the diagonal of the bridge circuit, the first and second transistors, the collectors of which are connected to the bases of the first pair of power transistors, and the emitters are connected through diodes to the collectors of power transistors and to the terminals inductive load, the first and second control transistors, characterized in that the collectors of the control transistors are connected respectively to the bases of the first and second transistors, as well as two additional transistors, two key elements on the transistor, three I elements and two comparators, the first inputs of which are connected to cathodes of diodes and through the first and second resistors with leads of inductive load, the second inputs are connected to the midpoint of the first and second voltage dividers, which are connected between the output additional power source and the first output of the power source and through the third and fourth resistors with their outputs that are connected to the bases of the transistors of the key elements, the combined emitters of the transistors of the key elements are connected to the combined emitters of the additional transistors, with the anodes of the diodes and the first output of the power supply, the collectors of the key transistors elements connected to the bases of additional transistors and through the fifth and sixth resistors with the outputs of the first and second element And, as well as through the seventh and eighth resistors with the first output of the power supply, collectors of additional transistors through the ninth and tenth resistors are connected to the bases of the second pair of power transistors and through the eleventh and twelfth resistors to the bases of the control transistors, the combined emitters of which are connected to the second output of the power supply, the collectors of the control transistors through the thirteenth and fourteenth resistors are connected crosswise with the terminals of the inductive load, the bases of the first pair of power transistors are connected to the terminals for I connect linear control signals, the first inputs of the first and second element AND are connected to the terminals for connecting the relay control signals and with the inputs of the third element And, the output of which is connected to the combined second inputs of the first and second element I.