RU207504U1

RU207504U1 - TRANSPORTATION MODULE TO THE MOTORBLOCK FOR THE OPERATOR'S MOVEMENT

Info

Publication number: RU207504U1
Application number: RU2021118757U
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Иосифович Горьков; Юрий Николаевич Комаров
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Красный Октябрь - Нева"
Priority date: 2021-06-28
Filing date: 2021-06-28
Publication date: 2021-10-29

Abstract

Полезная модель относится к области сельскохозяйственной техники, энергетическая установка которой представляет собой ДВС, смонтированный на мотоблоке, в свою очередь, снабженный средствами связи с навесными и прицепными модулями различного функционального назначения.Сущность технического решения согласно полезной модели состоит в том, что в транспортном модуле к мотоблоку для перемещения оператора, включающем раму в виде горизонтально расположенной балки, передний конец которой снабжен опорой в виде пары соосно установленных колес, а задний конец снабжен узлом сцепки с мотоблоком, при этом на балке смонтировано сиденье оператора, рулевое колесо, вал которого кинематически связан с колесами модуля, а также педали для акселератора и тормоза, колеса мотоблока и модуля кинематически связаны между собой посредством трансмиссии, включающей последовательно связанные между собой две цепные передачи, первая из которых, расположенная между мотоблоком и модулем, выполнена съемной, а вторая, размещенная на балке, выполнена стационарной, при этом общее передаточное число трансмиссии обеспечивает равенство линейных скоростей колес мотоблока и модуля.Технический результат полезной модели состоит в том, что колеса мотоблока и модуля связаны между собой цепной передачей, что улучшает тягово-сцепные качества системы мотоблок-модуль, тем самым, повышая ее проходимость, особенно, в неблагоприятных грунтовых условиях. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.The utility model relates to the field of agricultural machinery, the power plant of which is an internal combustion engine mounted on a walk-behind tractor, in turn, equipped with communication means with mounted and trailed modules of various functional purposes. a walk-behind tractor for moving the operator, including a frame in the form of a horizontally located beam, the front end of which is provided with a support in the form of a pair of coaxially mounted wheels, and the rear end is equipped with a hitch unit with a walk-behind tractor, while the operator's seat is mounted on the beam, the steering wheel, the shaft of which is kinematically connected to the wheels of the module, as well as the pedals for the accelerator and the brake, the wheels of the walk-behind tractor and the module are kinematically interconnected by means of a transmission, which includes two chain drives connected in series, the first of which, located between the walk-behind tractor and the module, is removable, and the second, fixed on the beam, it is made stationary, while the total gear ratio of the transmission ensures the equality of the linear speeds of the wheels of the walk-behind tractor and the module. The technical result of the utility model is that the wheels of the walk-behind tractor and the module are interconnected by a chain transmission, which improves the traction and coupling qualities of the walk-behind tractor system. module, thereby increasing its permeability, especially in unfavorable soil conditions. 3 C.p. cl, 4 dwg

Description

Полезная модель относится к области сельскохозяйственной техники, энергетическая установка которой представляет собой ДВС, смонтированный на мотоблоке, в свою очередь, снабженный средствами связи с навесными и прицепными модулями различного функционального назначения. Известна конструкция транспортного модуля к мотоблоку, предназначенного для перемещения оператора и описанного в RU 2726345. Модуль снабжен рамой в виде трубы с фланцевым разъемом для присоединения агрегатов различного функционального назначения, в частности сельскохозяйственного оборудования. Рама через пару шаровых опор связана с мотоблоком. На раме установлен рулевой редуктор с рулевым колесом и рулевой сошкой, связанной посредством рулевой тяги с мотоблоком. Рама несет сиденье водителя. Ось ведомых колес соединена на вертикальной шарнирной оси с рамой и диагональной тягой.The utility model relates to the field of agricultural machinery, the power plant of which is an internal combustion engine mounted on a walk-behind tractor, in turn, equipped with communication means with mounted and trailed modules of various functional purposes. The known design of the transport module to the walk-behind tractor is designed to move the operator and is described in RU 2726345. The module is equipped with a frame in the form of a pipe with a flange connector for connecting units of various functional purposes, in particular agricultural equipment. The frame is connected to the walk-behind tractor through a pair of ball bearings. A steering gear with a steering wheel and a steering bipod is installed on the frame, connected by means of a steering rod to a walk-behind tractor. The frame carries the driver's seat. The axle of the driven wheels is connected on a vertical pivot axle with a frame and a diagonal rod.

При вращении рулевого колеса, рулевая сошка перемещает рулевую тягу и меняет положение мотоблока относительно рамы. Радиус поворота мотоблочного модуля значительно уменьшается за счет того, что при рулении диагональная тяга шарнирно соединена одним концом с корпусом мотоблока, а вторым концом шарнирно соединена с осью ведомых колес, поворачивая которую осуществляют дополнительное уменьшение радиуса поворота мотоблочного модуля. Фланцевый разъем позволяет устанавливать различные виды оборудования, предназначенного для выполнения различного рода сельскохозяйственных работ.When the steering wheel rotates, the steering bipod moves the steering rod and changes the position of the walk-behind tractor relative to the frame. The turning radius of the motoblock module is significantly reduced due to the fact that when taxiing, the diagonal thrust is pivotally connected at one end to the motoblock body, and by the other end it is pivotally connected to the driven wheels' axis, turning which to further reduce the turning radius of the motoblock module. The flange connector allows you to install various types of equipment designed for various types of agricultural work.

Недостатком аналога является сложность конструкции транспортного модуля, выполняемого из двух частей, одной из которых является часть рамы, присоединяемая к мотоблоку с помощью пары шаровых опор, а другой - часть рамы, снабженная ведомыми колесами. Кроме того, тягово-сцепные возможности мотоблока, сопряженного с транспортным модулем, ограничиваются возможностями собственно мотоблока, что при ряде сельскохозяйственных работ, например, пахоте является недостаточным.The disadvantage of the analogue is the complexity of the design of the transport module, made of two parts, one of which is a part of the frame connected to the walk-behind tractor using a pair of ball bearings, and the other is a part of the frame equipped with driven wheels. In addition, the traction and coupling capabilities of the walk-behind tractor, coupled with the transport module, are limited by the capabilities of the walk-behind tractor itself, which is insufficient for a number of agricultural operations, for example, plowing.

В качестве прототипа предлагаемой полезной модели выбрано техническое решение, описанное в RU 2173038 и касающееся конструкции транспортного модуля к мотоблоку, имеющего более простую конструкцию относительно вышеописанного аналога. Транспортный модуль содержит раму, которая выполнена в виде горизонтально расположенной балки, задний конец которой загнут вверх. В месте перегиба балки закреплена стойка, на которой закреплено сиденье для оператора. Стойка и загнутый конец соединены горизонтальным кронштейном, на котором закреплен сцепной узел в виде стакана, расположенного горизонтально, и внутри которого на подшипниках установлена ось. В задней торцовой части стакана на оси закреплен фланец, а в передней торцовой части стакана на оси закреплена упорная шайба, зафиксированная штифтом. Стакан может поворачиваться относительно оси при наезде одного из колес на неровность почвы, при этом свобода поворота ограничивается ограничителем, приваренным к стакану, и при повороте он упирается в раму присоединенного мотоблока. На переднем конце балки смонтированы колеса, механизм управления, который выполнен в виде колонки, на которой закреплен вал, на одном конце несущий рулевое колесо, а на другом конце - шестерню, взаимодействующую с зубчатым сектором, шарнирно установленным на балке, а своим другим концом шарнирно соединенным с поперечной рулевой тягой колес. На переднем конце балки установлен передний щит, на котором размещены педали акселератора и тормозного устройства с тросами.As a prototype of the proposed utility model, the technical solution described in RU 2173038 and concerning the design of the transport module for the walk-behind tractor, which has a simpler design relative to the above-described analogue, has been chosen. The transport module contains a frame, which is made in the form of a horizontal beam, the rear end of which is bent upwards. In the place where the beam is bent, a stand is fixed, on which the operator's seat is fixed. The rack and the bent end are connected by a horizontal bracket, on which a coupling unit in the form of a glass is fixed, located horizontally, and inside which an axis is mounted on bearings. In the rear end part of the glass, a flange is fixed on the axis, and in the front end part of the glass, a thrust washer is fixed on the axis, fixed with a pin. The glass can rotate about the axis when one of the wheels hits the unevenness of the soil, while the freedom of rotation is limited by a stopper welded to the glass, and when turning it rests against the frame of the attached walk-behind tractor. At the front end of the beam, wheels are mounted, a control mechanism, which is made in the form of a column on which a shaft is fixed, at one end carrying a steering wheel, and at the other end - a gear interacting with a toothed sector hinged on the beam, and at its other end pivotally connected to the transverse steering rod of the wheels. At the front end of the beam, a front shield is installed, on which the accelerator and brake pedals with cables are located.

Мотоблок, оснащенный транспортным модулем, перемещается за счет энергетических возможностей привода, а также тягово-сцепных качеств обоих движителей (колес), на которые приходится вес собственно мотоблока и частично распределенные веса от модуля и оператора. В условиях перемещения мотоблока с модулем по разрыхленному, в частности, пахотному грунту, тягово-сцепных свойств, развиваемых мотоблоком, оказывается недостаточно для беспрепятственного перемещения. Имеет место пробуксовка колес, т.е. снижается эффективность использования энергетических возможностей мотоблока в процессе передвижения подобно тому, как имеет место пониженная проходимость автомобиля с одной ведущей осью.The walk-behind tractor, equipped with a transport module, moves due to the energy capabilities of the drive, as well as the traction and coupling qualities of both propellers (wheels), which account for the weight of the walk-behind tractor itself and partially distributed weights from the module and the operator. In the conditions of moving a walk-behind tractor with a module on loosened, in particular, arable soil, the traction properties developed by the walk-behind tractor are not enough for unhindered movement. Wheel slip occurs, i.e. the efficiency of using the energy capabilities of the walk-behind tractor decreases in the process of movement, just as there is a reduced cross-country ability of a car with one driving axle.

Таким образом, задачей полезной модели является улучшение тягово-сцепных качеств мотоблока с транспортным модулем за счет оптимизации использования его энергетических возможностей.Thus, the task of the utility model is to improve the traction and adhesion qualities of a walk-behind tractor with a transport module by optimizing the use of its energy capabilities.

Поставленная задача осуществляется за счет того, что в транспортном модуле к мотоблоку для перемещения оператора, включающий раму в виде горизонтально расположенной балки, передний конец которой снабжен опорой в виде пары соосно установленных колес, а задний конец снабжен узлом сцепки с мотоблоком, при этом на балке смонтировано сидение оператора, рулевое колесо, вал которого кинематически связан с колесами модуля, а также педали для акселератора и тормоза, колеса мотоблока и модуля кинематически связаны между собой посредством трансмиссии, включающей, последовательно связанные между собой, две цепные передачи, первая из которых, расположенная между мотоблоком и модулем, выполнена съемной, а вторая, размещенная на балке, выполнена стационарной, при этом общее передаточное число трансмиссии обеспечивает равенство линейных скоростей колес мотоблока и модуля. Решению поставленной задачи способствует и ряд усовершенствований конструкции мотоблока с модулем, в частности то, что вторая цепная передача образована парой, параллельно установленных, цепных передач и ведомая звездочка съемной передачи и ведущие звездочки стационарной передачи установлены на общем валу, смонтированным в опорах качения на заднем конце балки, а также и то, что ведомые звездочки стационарной передачи, установленные на общем валу, расположенном в передней части балки и выходящем за ее пределы в виде двух консолей, при этом каждая из последних несет зубчатую муфту, которая посредством шлицевого вала связаны с аналогичной муфтой, установленной на валу колес модуля, при этом конструкции муфт, связанных шлицевым валом, относятся к типу муфт, компенсирующих несоосность соединяемых валов.The task is carried out due to the fact that in the transport module to the walk-behind tractor for moving the operator, including a frame in the form of a horizontally located beam, the front end of which is provided with a support in the form of a pair of coaxially mounted wheels, and the rear end is equipped with a hitch assembly with the walk-behind tractor, while on the beam mounted operator's seat, steering wheel, the shaft of which is kinematically connected to the wheels of the module, as well as the pedals for the accelerator and brake, the wheels of the walk-behind tractor and the module are kinematically connected to each other by means of a transmission, which includes two chain drives connected in series with each other, the first of which is located Between the walk-behind tractor and the module, it is removable, and the second, located on the beam, is made stationary, while the total gear ratio of the transmission ensures the equality of the linear speeds of the wheels of the walk-behind tractor and the module. A number of improvements in the design of a walk-behind tractor with a module also contributes to the solution of this problem, in particular, the fact that the second chain drive is formed by a pair of parallel-installed chain drives and a driven sprocket of a removable drive and drive sprockets of a stationary drive are installed on a common shaft mounted in rolling bearings at the rear end beams, as well as the fact that the driven sprockets of a stationary transmission, mounted on a common shaft located in the front of the beam and extending beyond it in the form of two consoles, each of the latter carries a toothed clutch, which is connected by means of a splined shaft to a similar clutch , installed on the shaft of the module wheels, while the design of the couplings connected by the splined shaft are of the type of couplings that compensate for the misalignment of the connected shafts.

Технический результат полезной модели состоит в том, что колеса мотоблока и модуля связаны между собой цепной передачей, что улучшает тягово-сцепные качества системы мотоблок-модуль, тем самым, повышая ее проходимость, особенно, в неблагоприятных грунтовых условиях.The technical result of the utility model is that the wheels of the walk-behind tractor and the module are interconnected by a chain drive, which improves the traction-coupling qualities of the walk-behind tractor-module system, thereby increasing its cross-country ability, especially in unfavorable soil conditions.

На чертежах, прилагаемых к описанию полезной модели, даны следующие изображения:The drawings attached to the description of the utility model show the following images:

на фиг. 1 - общий 3d-вид мотоблока, снабженного транспортным модулем;in fig. 1 - general 3d-view of a walk-behind tractor equipped with a transport module;

на фиг. 2 - 3d-вид на мотоблок снизу;in fig. 2 - 3d-view of the walk-behind tractor from below;

на фиг. 3 - 3d-вид на устройство сцепки мотоблока и модуля;in fig. 3 - 3d-view of the coupler of the walk-behind tractor and the module;

на фиг. 4 - сечение по оси одного из колес модуля.in fig. 4 is a section along the axis of one of the module wheels.

Транспортный модуль 1 к мотоблоку содержит горизонтальную балку 2, выполненную полой и имеющей прямоугольное сечение. На переднем торце балки 2 закреплена опора 3, имеющая консольные концы, на которых смонтированы поворотные рычаги 4, несущие на концах втулки 5 с подшипниками 6 с размещенными в последних валами 7 колес 8 (фиг.4). Колеса 9 мотоблока 10 и колеса 8 модуля 1 кинематически связаны между собой посредством трансмиссии, включающей последовательно связанные между собой две цепные передачи 11 и 12. Первая передача 11 расположена между мотоблоком 10 и модулем 1 таким образом, что ведущая звездочка 13 расположена на валу 14 мотоблока 10, соединенного с колесами 9, а ведомая звездочка 16 модуля 1 смонтирована на боковой стенке балки 2. Передача 11 выполнена с возможностью демонтажа, т.е. является съемной. Звездочка 16 установлена на консольной части вала 17, размещенного внутри балки 2. Передача 12 установлена стационарно в виде пары параллельно установленных цепных передач, ведущие звездочки 18 которых закреплены на общем валу 17. Ведомые звездочки 19 передачи 12 установлены на валу 20, размещенного внутри передней части балки 2, при этом вал 20 имеет две консольные части, выходящие за пределы балки 2, на которых установлены муфты 21, соединяемые с аналогичными муфтами 22 с помощью шлицевого вала 23. Муфты 21 и 22 по своей конструкции относятся к типу, так называемых, компенсирующих муфт, т.е. предназначенных для соединения валов (в данном случае валов 7 и 20), геометрические оси которых расположены параллельно на некотором расстоянии друг от друга. Следует отметить, что важной характеристикой совокупности цепных передач 11 и 12 является необходимость обеспечивания ими такого передаточного числа оборотов от привода мотоблока к колесам 8 модуля, при котором линейные скорости колес мотоблока и модуля были одинаковы. Самым простым решением в данном случае является одинаковость диаметров колес последних, что соответствует передаточному числу 1. Балка 2 в передней своей части снабжена стойкой 24, в которой установлен вал 25 рулевого колеса 26. Снаружи на стойке 24 расположены педали 27 акселератора и тормоза (одна из них не показана на чертежах). Вал 25 рулевого колеса кинематически связан с рулевыми тягами 28, в свою очередь, соединенными поворотными рычагами 4 системы управления колесами 8 модуля 1. Кроме того, на балке 2 установлено сидение 29 для оператора. Соединение мотоблока 10 и модуля 1 осуществляется сцепным устройством, представленным на фиг. 3 и включающем пластины 30 и 31, закрепленные с помощью болтового соединения 32 на мотоблоке 10 и модуле 1 соответственно.The transport module 1 to the walk-behind tractor contains a horizontal beam 2, made hollow and having a rectangular cross-section. At the front end of the beam 2, a support 3 is fixed, which has cantilever ends, on which pivot levers 4 are mounted, bearing at the ends of the sleeve 5 with bearings 6 with the shafts 7 of the wheels 8 located in the latter (Fig. 4). The wheels 9 of the walk-behind tractor 10 and the wheels 8 of the module 1 are kinematically interconnected by means of a transmission, which includes two chain drives 11 and 12 connected in series. The first gear 11 is located between the walk-behind tractor 10 and module 1 in such a way that the drive sprocket 13 is located on the shaft 14 of the walk-behind tractor 10, connected to the wheels 9, and the driven sprocket 16 of the module 1 is mounted on the side wall of the beam 2. The transmission 11 is designed to be disassembled, i.e. is removable. The sprocket 16 is installed on the cantilever part of the shaft 17, located inside the beam 2. The gear 12 is stationary in the form of a pair of parallel-mounted chain drives, the driving sprockets 18 of which are fixed on a common shaft 17. The driven sprockets 19 of the gear 12 are mounted on the shaft 20 located inside the front part beams 2, while the shaft 20 has two cantilever parts extending beyond the beam 2, on which couplings 21 are installed, connected to similar couplings 22 by means of a splined shaft 23. Couplings 21 and 22 are of the so-called compensating type. couplings, i.e. intended for connecting shafts (in this case, shafts 7 and 20), the geometric axes of which are parallel at a certain distance from each other. It should be noted that an important characteristic of the set of chain drives 11 and 12 is the need to provide them with such a gear number of revolutions from the drive of the walk-behind tractor to the wheels 8 of the module, at which the linear speeds of the wheels of the walk-behind tractor and the module were the same. The simplest solution in this case is the same diameters of the wheels of the latter, which corresponds to the gear ratio 1. Beam 2 in its front part is equipped with a rack 24, in which the shaft 25 of the steering wheel 26 is installed. Outside, on the rack 24 there are accelerator and brake pedals 27 (one of not shown in the drawings). The steering wheel shaft 25 is kinematically connected to the steering rods 28, in turn, connected by the pivot levers 4 of the wheel steering system 8 of the module 1. In addition, a seat 29 for the operator is installed on the beam 2. The connection of the walk-behind tractor 10 and the module 1 is carried out by the hitch shown in FIG. 3 and including plates 30 and 31, fixed by means of a bolted connection 32 on the walk-behind tractor 10 and module 1, respectively.

В процессе перемещения мотоблока с модулем, согласно техническому решению, заложенному в полезной модели, все колеса являются ведущими, что значительно повышает проходимость системы мотоблок-модуль за счет улучшения тягово-сцепных характеристик этой системы.In the process of moving the walk-behind tractor with the module, according to the technical solution incorporated in the utility model, all wheels are leading, which significantly increases the cross-country ability of the walk-behind tractor-module system by improving the traction characteristics of this system.

Claims

1. Transport module to the walk-behind tractor for moving the operator, including a frame in the form of a horizontally located beam, the front end of which is provided with a support in the form of a pair of coaxially mounted wheels, and the rear end is equipped with a hitch unit with a walk-behind tractor, while the operator's seat, steering wheel are mounted on the beam, whose shaft is kinematically connected to the wheels of the module, as well as the pedals for the accelerator and brake, characterized in that the wheels of the walk-behind tractor and the module are kinematically connected to each other by means of a transmission, which includes two chain drives connected in series, the first of which, located between the walk-behind tractor and the module, is made removable, and the second, placed on the beam, is made stationary, while the total gear ratio of the transmission ensures the equality of the linear speeds of the wheels of the walk-behind tractor and the module.

2. Transport module according to claim 1, characterized in that the second chain drive is formed by a pair of parallel chain drives.

3. Transport module according to PP. 1, 2, characterized in that the driven sprocket of the removable gear and the driving sprockets of the stationary gear are mounted on a common shaft mounted in the rolling bearings at the rear end of the beam.

4. Transport module according to PP. 1, 2, characterized in that the driven sprockets of a stationary transmission mounted on a common shaft located in the front of the beam and extending beyond its limits in the form of two consoles, each of the latter carrying a toothed clutch, which is connected by means of a splined shaft to a similar clutch , installed on the shaft of the module wheels, while the design of the couplings connected by the splined shaft are of the type of couplings that compensate for the lack of alignment of the connected shafts.