RU2071905C1

RU2071905C1 - Composite machine-tool for flat-parallel finishing

Info

Publication number: RU2071905C1
Application number: RU94013377A
Authority: RU
Inventors: В.П. Некрасов
Original assignee: Предприятие "Станкин"
Priority date: 1994-04-15
Filing date: 1994-04-15
Publication date: 1997-01-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: machine-tool is provided with rows of laps 6 and 7 arranged one above the other and separators 9 of parts 8 to be treated interposed between them. A drive connected with the separator is made up as two eccentric shafts 11 rigidly interconnected through synchronizing shaft 13. Electric motor 15 sets the separator in vibration. EFFECT: improved design. 2 dwg

Description

Изобретение относится к станкостроению и может использоваться в серийном производстве для финишной абразивной обработки сопрягающихся плоскостей крупногабаритных деталей, в частности керамических задвижек трубопроводов. The invention relates to machine tool industry and can be used in serial production for finishing abrasive machining of the mating planes of large-sized parts, in particular, ceramic valves of pipelines.

Известны станки для двухсторонней доводки плоских поверхностей, содержащие верхний и нижний притиры и размещенный между ними сепаратор, которые снабжены приводом колебательного движения (а. с. 1034882, БИ N 30, 1983; а. с. 1192950, БИ N 43, 1985). К недостаткам этих станков относится необходимость довольно сложного индивидуального привода на каждую рабочую позицию, что не позволяет сделать станок многоместным. Кроме того, для обеспечения поступательного движения необходимы направляющие устройства пантографного типа, которые при больших габаритах и мощностях станка становятся ненадежными. Known machines for two-sided finishing of flat surfaces, containing upper and lower lapping and placed between them separator, which are equipped with a drive of oscillatory motion (A. S. 1034882, BI N 30, 1983; A. S. 1192950, BI N 43, 1985). The disadvantages of these machines include the need for a rather complex individual drive for each working position, which does not allow making the machine multi-seat. In addition, to ensure translational motion, pantograph-type guides are necessary, which, with the large dimensions and power of the machine, become unreliable.

Прототип предложенного устройства станок для плоскопараллельной доводки ("Алмазно-абразивная доводка деталей" обзор НИИМАШ. М, 1972, с. 126 127, рис. 42а) содержит соосно расположенные неподвижные притиры и размещенный между ними сепаратор. Привод сепаратора выполнен в виде трех зубчатых колес, размещенных на кривошипных валах и находящихся во внутреннем зацеплении с зубчатым ободом сепаратора. The prototype of the proposed device, a machine for plane-parallel fine-tuning ("Diamond-abrasive fine-tuning of parts" NIIMASH review. M, 1972, p. 126 127, Fig. 42a) contains fixed coaxially fixed lapping and a separator located between them. The separator drive is made in the form of three gears located on the crank shafts and in internal engagement with the gear rim of the separator.

Такое техническое решение не может быть использовано в многоместном станке вследствие того, что сепаратор вращается. Кроме того, вращение сепаратора приводит к увеличению скорости резания на периферии притиров и падение ее в центре. В результате площадь притиров используется не полностью. Such a technical solution cannot be used in a multi-seat machine due to the fact that the separator rotates. In addition, the rotation of the separator leads to an increase in cutting speed at the periphery of the lapping and its fall in the center. As a result, the lapping area is not fully utilized.

Задачей предложения является создание высокопроизвольного многоместного станка, использующего не менее чем на 100% площадь инструментов и отвечающего требованиям крупносерийного и массового производства. The objective of the proposal is to create a highly arbitrary multi-seat machine that uses at least 100% of the tool area and meets the requirements of large-scale and mass production.

Для получения этого технического результата станок, содержащий размещенные один над другим неподвижные притиры и расположенный между ними сепаратор для обрабатываемых деталей, снабжен рядом дополнительных соосно установленных неподвижных притиров, а сепаратор выполнен общим для ряда притиров и снабжен с приводом в виде двух расположенных по его концам эксцентриковых валов с жесткой кинематической связью между ними, причем эксцентриситеты обоих валов равны по величине и установлены в одинаковых фазах. To obtain this technical result, a machine containing stationary lapping plates placed one above the other and a separator for workpieces located between them is equipped with a number of additional coaxially mounted stationary lapping panels, and the separator is made common for a series of lapping panels and is equipped with a drive in the form of two eccentric located at its ends shafts with a rigid kinematic connection between them, and the eccentricities of both shafts are equal in magnitude and are set in the same phases.

Такое техническое решение позволяет применить линейный многоместный сепаратор значительной длины, причем не требуется громоздких направляющих устройств, поскольку их функцию выполняет сам привод. Such a technical solution allows the use of a linear multi-seat separator of considerable length, and bulky guiding devices are not required, since the drive itself performs their function.

Предлагаемая схема расположения и взаимодействия деталей не известна в приводах плоскодоводочных станков и соответствует критерию изобретательского уровня. The proposed arrangement and interaction of parts is not known in drives of planers and meets the criteria of an inventive step.

Кинематическая схема устройства представлен на на фиг. 1, где показан вид станка спереди, а на фиг. 2 его поперечный разрез. The kinematic diagram of the device is shown in FIG. 1, which shows a front view of the machine, and in FIG. 2 its cross section.

В станине 1, выполненной в виде сварного портала, смонтирован ряд соосных пинолей 2 и 3, которые с помощью кривошипных рукояток 4 и 5 имеют возможность взаимного сближения и разведения. К пинолям посредством чашечных держателей крепятся притиры, причем нижние притиры 6 закреплены жестко, а верхние притиры 7 шарнирно с возможностью самоустановки. Обрабатываемые детали 8 установлены в линейном сепараторе 9, который через подшипники закреплен на двух эксцентричных пальцах 10 пары эксцентриковых валов 11. Через две идентичные конические передачи 12 валы 11 жестко кинематически связаны с общим приводным валом 13, а последний через клиноременную передачу 14 соединен с электродвигателем 15. In the frame 1, made in the form of a welded portal, a number of coaxial pins 2 and 3 are mounted, which with the help of crank arms 4 and 5 have the possibility of mutual rapprochement and dilution. The laps are attached to the pins by means of cup holders, the lower laps 6 being fixed rigidly, and the upper laps 7 are hinged with the possibility of self-installation. The workpieces 8 are installed in a linear cage 9, which is mounted through bearings on two eccentric fingers 10 of a pair of eccentric shafts 11. Through two identical bevel gears 12, the shafts 11 are rigidly kinematically connected to the common drive shaft 13, and the latter is connected to the electric motor 15 through a V-belt drive 14 .

Для статического сжатия притиров 6, 7 и деталей 8 предусмотрены регулируемые пружинные нагружатели 16, а для динамической балансировки сепаратора 9 с деталями 8 служат два синхронных противовеса 17. Дополнительную устойчивость станку придает балластная плита 18 с регулируемыми опорами по углам. For static compression of lapping 6, 7 and parts 8, adjustable spring-loaded loaders 16 are provided, and two synchronous counterweights 17 are used for dynamic balancing of the separator 9 with parts 8. The ballast plate 18 with adjustable supports at the corners provides additional stability to the machine.

Эксцентричные пальцы 10 имеют равные по величине смещения относительно валов 11, а кинематическая связь между валами обеспечивает передаточное отношение 1 1. При этом эксцентриситеты пальцев 10 направлены в одну сторону при любом угловом положении валов 11. The eccentric fingers 10 have displacements of equal magnitude with respect to the shafts 11, and the kinematic connection between the shafts provides a gear ratio of 1 1. Moreover, the eccentricities of the fingers 10 are directed in one direction at any angular position of the shafts 11.

Работает станок следующим образом. После подъема в рабочее положение нижних притиров 6 рукоятками 5 в гнезда сепаратора 9 устанавливаются детали 8 и к ним рукоятками 4 подводятся верхние притиры 7. В конце хода отрегулированные на нужное давление пружины нагружателей 16 передают двухстороннюю нагрузку на детали 8. Включается электродвигатель 15 и через клиноременную передачу 14, синхронизирующий вал 13 и конические пары 12 сообщается вращение эксцентриковым валам 11. The machine operates as follows. After raising the lower laps to the working position by 6 handles 5, parts 8 are installed in the nests of the separator 9 and upper laps 7 are connected to them by handles 4. At the end of the stroke, the springs of the loaders 16 transfer the two-sided load to the parts 8. The motor 15 is turned on and through the V-belt the transmission 14, the synchronizing shaft 13 and the conical pairs 12 are reported to rotate the eccentric shafts 11.

Под воздействием пальцев 10 сепаратор 9 вместе с деталями 8 приводится в поступательное колебательное движение. При этом все точки сепаратора 9 и деталей 8 движутся с равными скоростями по одинаковым окружностям с радиусом, соответствующим эксцентриситету пальцев 10. Равенство скоростей движения обеспечивает равномерность съема материала с обрабатываемых поверхностей и повышение их плоскостности, кроме того, рабочие плоскости всех притиров используются на 100% Статические моменты противовесов 17 в сумме равны статическому моменту сепаратора и деталей 8, поэтому обеспечивается полная сбалансированность движущихся частей станка. Under the influence of the fingers 10, the separator 9 together with the parts 8 is driven into a translational oscillatory motion. Moreover, all points of the separator 9 and parts 8 move at equal speeds along identical circles with a radius corresponding to the eccentricity of the fingers 10. Equal speeds of movement ensures uniform removal of material from the machined surfaces and increase their flatness, in addition, the working planes of all laminates are used 100% The static moments of the counterweights 17 are equal in total to the static moment of the separator and parts 8, therefore, a complete balance of the moving parts of the machine is ensured.

Центры давления притиров 6 и 7 совпадают с общими осями пинолей 2 и 3, а центры возможного вращения деталей 8 находятся на осях гнезд сепаратора 9. Смещения центров давления и вращения на величину эксцентриситета создают за счет сил абразивного трения постоянные крутящие моменты, поворачивающие все детали в направлении движения сепаратора. Свойство привода придавать медленное дополнительное вращение обрабатываемым деталям способствует равномерному распределению абразивного материла (пасты, суспензии), а также взаимного контакта по поверхностям притиров и деталей, что необходимо для повышения качества их обработки. The grinding centers of grinding 6 and 7 coincide with the common axes of the pins 2 and 3, and the centers of possible rotation of the parts 8 are located on the axis of the separator 9. The displacement of the centers of pressure and rotation by the amount of eccentricity creates constant torques due to abrasive friction, turning all the parts in direction of movement of the separator. The property of the drive to give slow additional rotation to the workpieces contributes to the uniform distribution of abrasive material (paste, slurry), as well as mutual contact over the surfaces of the lapping and parts, which is necessary to improve the quality of their processing.

Наиболее эффективно применение станка для окончательной обработки керамических задвижек трубопроводов. Составляющий задвижку комплект из трех дисков обрабатывается совместно методом взаимной притирки. При этом в качестве притиров 6 и 7 используются боковые неподвижные диски комплекта, а поворотный средний диск выступает в роли детали 8. Такой способ обработки позволяет в 2 раза увеличить количество одновременно обрабатываемых плоскостей. Например, если станок имеет 6 рабочих мест (оптимальное число), то сразу доводится 24 плоскости у 18 деталей. Причем обеспечивается полная герметичность двухстыковых торцевых уплотнений. Это вдвое увеличивает эффективность обработки и по производительности равносильно использованию инструментов на 200% The most effective use of the machine is for the final processing of ceramic pipeline valves. The three-disc set comprising the valve is processed jointly by lapping. In this case, the side fixed disks of the kit are used as lapping 6 and 7, and the rotary middle disk acts as part 8. This processing method allows to increase the number of simultaneously machined planes by 2 times. For example, if the machine has 6 workplaces (the optimal number), then 24 planes for 18 parts are immediately brought up. Moreover, the complete tightness of double-joint mechanical seals is ensured. This doubles the processing efficiency and productivity is equivalent to using tools by 200%

Claims

A machine for plane-parallel lapping, containing stationary coaxially located lapping and placed between them a separator with sockets for workpieces, connected with a drive of plane-parallel movement, characterized in that the machine is equipped with a number of additional coaxially mounted fixed lapping, and the separator is made common for a number of lapping with the location of the nests respectively, each pair of coaxial lapping, while the separator drive is made in the form of two identical eccentric shafts located at its ends a rigid drive connection between them when the transmission ratio 1: 1.