RU2210482C1 - Apparatus for grinding and lapping sealing surfaces of pipeline fittings - Google Patents

Apparatus for grinding and lapping sealing surfaces of pipeline fittings Download PDF

Info

Publication number
RU2210482C1
RU2210482C1 RU2002102529A RU2002102529A RU2210482C1 RU 2210482 C1 RU2210482 C1 RU 2210482C1 RU 2002102529 A RU2002102529 A RU 2002102529A RU 2002102529 A RU2002102529 A RU 2002102529A RU 2210482 C1 RU2210482 C1 RU 2210482C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear wheel
grinding
faceplate
spindle
tools
Prior art date
Application number
RU2002102529A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ю.В. Гунденков
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Пензенское конструкторско-технологическое бюро арматуростроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Пензенское конструкторско-технологическое бюро арматуростроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Пензенское конструкторско-технологическое бюро арматуростроения"
Priority to RU2002102529A priority Critical patent/RU2210482C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2210482C1 publication Critical patent/RU2210482C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering, equipment that may be used for making industrial pipeline fittings and for repairing it by working sealing surfaces of shutter (in wedge shutter: in housing and on wedge). SUBSTANCE: apparatus includes face chuck with tools arranged uniformly along its circumference and kinematically joined through pinions with gear wheel. The last is mounted in face chuck coaxially relative to it with possibility of rotation relative to it. Apparatus includes suspension unit rigidly joined by its one end with tail spindle of machine tool and mounted coaxially relative to spindle. Gear wheel is freely fit onto boss of face chuck; end of suspension unit turned to gear wheel is provided with spring-loaded pins mounted with possibility of inserting to respective openings of gear wheel. Such kinematic circuit provides mutually opposite motion of tools. EFFECT: enhanced intensity of working sealing surfaces. 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, к технологическому оборудованию, которое может быть использовано как при производстве промышленной трубопроводной арматуры, так и в процессе ее ремонта для обработки уплотнительных поверхностей в затворе (в корпусе и клине задвижек). The invention relates to mechanical engineering, to technological equipment, which can be used both in the production of industrial pipe fittings and in the process of repairing it for processing sealing surfaces in the valve (in the valve body and wedge).

Известно переносное устройство для шлифования и притирки седловых уплотнительных поверхностей трубопроводной арматуры (см. патент-аналог США 4549373, 4 МКЛ В 24 В 15/02, НКИ 51-241А приоритет ФРГ, 12 февраля 1983 г., заявка 8303975 (И)). Планшайба с инструментами в кольцевом ряду установлена с возможностью принудительного вращения. Инструменты (притиры) установлены с возможностью свободного вращения при повороте планшайбы за счет сил трения между притирами и притираемой поверхностью, а также за счет того, что диаметр окружности, через которую проходят оси инструментов, меньше диаметра притираемой кольцевой поверхности. A portable device for grinding and grinding in saddle sealing surfaces of pipe fittings is known (see U.S. Pat. No. 4,549,373, 4 MKL 24V 15/02, NKI 51-241A, FRG priority, February 12, 1983, application 8303975 (I)). A plate with tools in an annular row is installed with the possibility of forced rotation. Tools (lapping) are installed with the possibility of free rotation when turning the faceplate due to friction between lapping and grinding surface, and also due to the fact that the diameter of the circle through which the tool axes pass is less than the diameter of the grinding ring surface.

Недостаток устройства заключается в том, что из-за планетарного вращения инструментов на планшайбе за счет сил трения и смещения окружности центров инструментов относительно притираемой кольцевой поверхности производительность процессов шлифовки и притирки является недостаточно высокой. The disadvantage of this device is that due to the planetary rotation of the tools on the faceplate due to the friction forces and the displacement of the circumference of the centers of the tools relative to the grinding ring surface, the productivity of grinding and lapping processes is not high enough.

Известно устройство для притирки уплотнительных поверхностей с помощью такой же планшайбы с инструментами на ее периферии в кольцевом ряду (см. каталожный лист фирмы "EFCO", ФРГ), где для притирки уплотнительных поверхностей клиновых затворов задвижки используют универсальные сверлильные станки в качестве привода вращения планшайбы с инструментами (притирами), а для придания притираемой поверхности горизонтального положения используют наклонный стол. В процессе цикла притирки возможно изменение усилия на планшайбу и удельного давления инструментов (притиров) на притираемую поверхность с целью повышения качества притирки и интенсификации ее процесса. A device for grinding in sealing surfaces using the same faceplate with tools on its periphery in an annular row (see the catalog sheet of the company "EFCO", Germany), where to grind sealing surfaces of wedge gate valves, universal drilling machines are used as a drive for rotating the faceplate with tools (lapping), and to give the ground surface a horizontal position, use an inclined table. During the grinding cycle, it is possible to change the force on the faceplate and the specific pressure of the tools (lapping) on the grinding surface in order to improve the quality of grinding and intensify its process.

Недостаток устройства заключается в том, что из-за планетарного вращения инструментов на планшайбе, главным образом за счет сил трения между рабочими поверхностями притиров и притираемой уплотнительной поверхностью, производительность процесса притирки является недостаточно высокой по причине неравномерного вращения притиров. The disadvantage of this device is that due to the planetary rotation of the tools on the faceplate, mainly due to the friction forces between the working surfaces of the lapping and the rubbed sealing surface, the performance of the grinding process is not high enough due to the uneven rotation of the grinding.

Известна также установка для обработки уплотнительных поверхностей трубопроводной арматуры (см. патент Российской Федерации 2106951, М.КЛ. 6 В 24 В 15/03 от 15.12.95 г.), в которой зубчатое колесо соединено со шпинделем с возможностью сообщения от последнего вращающегося момента колесу. Зубчатое колесо соединено кинематически своими зубьями шестерен, установленных равномерно по периферии планшайбы посредством валов с инструментами (шлифовальными кругами и притирами). There is also known an installation for treating sealing surfaces of pipe fittings (see patent of the Russian Federation 2106951, M.KL. 6 V 24 V 15/03 of 12/15/95), in which the gear wheel is connected to the spindle with the possibility of communication from the last rotating moment the wheel. The gear wheel is connected kinematically with its teeth, gears mounted evenly on the periphery of the faceplate by means of shafts with tools (grinding wheels and lapping).

В процессе вращения шпинделя вращается и зубчатое колесо, которое вынуждает вращаться зубчатые шестерни с инструментами. Последние, взаимодействуя с притираемой поверхностью, вращают планшайбу относительно оси шпинделя. При этом вращение планшайбы обеспечивается за счет сил трения инструментов от взаимодействия их с обрабатываемой поверхностью. In the process of rotation of the spindle, the gear rotates, which forces the gears with the tools to rotate. The latter, interacting with the grinding surface, rotate the faceplate relative to the axis of the spindle. In this case, the rotation of the faceplate is provided due to the friction forces of the tools from their interaction with the treated surface.

Недостаток установки заключается в ее недостаточной производительности, которая обусловлена особенностью ее кинематической схемы, а именно тем, что зубчатое колесо соединено кинематически с планшайбой через зубчатые шестерни и со шпинделем с возможностью получения от него вращающего момента. При такой кинематической схеме у инструментов на планшайбе отсутствует встречное движение, что и определяет недостаточную производительность установки для шлифовки и притирки уплотнительных поверхностей трубопроводной арматуры. The disadvantage of the installation is its lack of productivity, which is due to the peculiarity of its kinematic scheme, namely the fact that the gear wheel is connected kinematically with the faceplate through the gears and with the spindle with the possibility of receiving torque from it. With such a kinematic scheme, the tools on the faceplate do not have oncoming movement, which determines the insufficient productivity of the installation for grinding and grinding in of sealing surfaces of pipe fittings.

Установка по патенту РФ 2106951 является наиболее близкой к заявленному объекту по технической сущности и выполняемой функции. Задачей изобретения является повышение производительности устройства при обработке (шлифовке, притирке) уплотнительных поверхностей трубопроводной арматуры. Installation according to the patent of the Russian Federation 2106951 is the closest to the claimed object in terms of technical nature and function. The objective of the invention is to increase the productivity of the device during processing (grinding, grinding) of the sealing surfaces of pipe fittings.

Поставленная задача решается тем, что известное устройство для шлифовки и притирки уплотнительных поверхностей трубопроводной арматуры, содержащее планшайбу с равномерно расположенными по окружности инструментами (шлифовальными кругами и притирами), соединенными кинематически посредством зубчатых шестерен с зубчатым колесом, расположенным на планшайбе соосно ей с возможностью вращения относительно нее, шпиндель для сообщения инструментам принудительного вращения, снабжено дополнительно подвеской, выполненной с возможность жесткого соединения одним концом с пинолью станка и установленной коаксиально шпинделю, а зубчатое колесо надето свободно на ступицу (стакан) планшайбы, причем торец подвески, обращенный к зубчатому колесу, снабжен, по меньшей мере, двумя разнесенными по разные от оси вращения шпинделя стопорными подпружиненными пальцами, установленными с возможностью вхождения в соответствующие отверстия, выполненные на зубчатом колесе, при поступательном движении подвески в направлении к зубчатому колесу. The problem is solved in that the known device for grinding and grinding the sealing surfaces of pipe fittings, containing a faceplate with uniformly spaced around the circumference tools (grinding wheels and lapping), kinematically connected by means of gears with a gear located on the faceplate coaxially with it relative to rotation her, the spindle for communicating the tools of forced rotation, is additionally equipped with a suspension, made with the possibility of rigid of the connection at one end with the machine shaft and the spindle mounted coaxially, and the gear wheel is freely mounted on the hub (cup) of the faceplate, and the end face of the suspension facing the gear wheel is provided with at least two spring-loaded locking fingers spaced apart from the axis of rotation of the spindle installed with the possibility of entering into the corresponding holes made on the gear wheel, with the translational movement of the suspension in the direction of the gear wheel.

Снабжение устройства подвеской, выполненной с возможностью жесткого соединения одним концом с пинолью станка, установленной коаксиально шпинделю, размещение зубчатого колеса на ступице планшайбы с возможностью вращения относительно нее, наличие на торце подвески, обращенной к зубчатому колесу, по меньшей мере, двух подпружиненных стопорных пальцев, разнесенных на разные стороны от оси вращения шпинделя, установленных с возможностью вхождения в соответствующие отверстия, выполненные на зубчатом колесе, при поступательном движении подвески с пинолью в направлении к зубчатому колесу, направлено на изменение кинематики устройства путем стопорения зубчатого колеса от вращения и придания инструментам (шлифовальным кругам, притирам) принудительного встречного движения. Наличие принудительного встречного движения у инструментов существенно ускоряет процесс обработки (шлифовки и притирки) уплотнительных поверхностей трубопроводной арматуры с помощью имеющегося на предприятии универсального металлообрабатывающего оборудования (сверлильного станка). Supply of the device with a suspension, made with the possibility of rigid connection at one end with the machine shaft installed coaxially to the spindle, placement of the gear on the hub of the faceplate with the possibility of rotation relative to it, the presence on the end of the suspension facing the gear of at least two spring-loaded locking fingers, spaced on different sides from the axis of rotation of the spindle, installed with the possibility of entering into the corresponding holes made on the gear wheel, with translational movement along waxes with a quill in a direction towards the gear wheel, is directed to change the kinematics of the device by locking the gear wheel from rotating and giving tools (grinding wheels, lapping) forced oncoming traffic. The presence of forced oncoming movement of the tools significantly speeds up the process of processing (grinding and lapping) of the sealing surfaces of the pipe fittings using the universal metalworking equipment (drilling machine) available at the enterprise.

На приведенных чертежах иллюстрируется в качестве примера реализация предлагаемого изобретения "Устройство для шлифования и притирки уплотнительных поверхностей трубопроводной арматуры", подтверждающее возможность промышленного применения при всей совокупности признаков, где:
на фиг.1 - общий вид устройства, планшайба и зубчатое колесо разъединены соответственно со шпинделем и пальцами;
на фиг. 2 - то же самое, планшайба и зубчатое колесо соединены соответственно со шпинделем и пальцами;
на фиг. 3 - увеличенное изображение I планшайбы с инструментами и зубчатым колесом;
на фиг.4 - планшайба с зубчатым колесом, вид сверху.The above drawings illustrate, as an example, the implementation of the invention “Device for grinding and grinding of sealing surfaces of pipe fittings”, confirming the possibility of industrial use for all the features, where:
figure 1 is a General view of the device, the faceplate and gear are disconnected, respectively, with the spindle and fingers;
in FIG. 2 - the same, the faceplate and gear are connected respectively to the spindle and fingers;
in FIG. 3 is an enlarged image of I faceplate with tools and a gear;
figure 4 - faceplate with gear, top view.

Устройство содержит планшайбу 1 (см. фиг.1), установленную инструментами 2 (притирами или шлифовальными кругами) на обрабатываемую уплотнительную поверхность корпуса 3 клиновой задвижки, установленного на клиновую плиту 4 для расположения притираемой уплотнительной поверхности корпуса 3 в горизонтальной плоскости. Угол α/2 клиновой плиты 4 соответствует половине угла α клинового затвора. В центральном отверстии планшайбы 1, соосно ей, установлена и соединена с ней при помощи крепежа ступица (стакан) 5, на которую надето зубчатое колесо 6 с возможностью вращения относительно нее. Колесо 6 входит в зацепление с шестернями 7, которые посредством валов соединены с инструментами 2. Зубчатое колесо 6 застопорено от осевого перемещения относительно ступицы 5 кольцом 8. В отверстии ступицы 5, вдоль его образующих, в диаметрально противоположных местах выполнены два паза "а" для штифта 9 на шпинделе 10 с целью передачи вращающего момента планшайбе 1. На зубчатом колесе 6 по разные стороны от его оси в диаметрально противоположных местах выполнены два сквозных отверстия "в" для свободного вхождения в них пальцев 11, соединенных подвижно в осевом направлении с нижним фланцем 12 подвески 13 и поджатых пружинами 14 сжатия, надетыми на пальцы 11, в направлении к зубчатому колесу 6 на планшайбе 1. При этом геометрические оси пальцев 11 совпадают с осями отверстий "в" в зубчатом колесе 6. The device comprises a faceplate 1 (see FIG. 1) installed by tools 2 (grinding or grinding wheels) on the machined sealing surface of the wedge gate valve body 3 mounted on the wedge plate 4 for arranging the rubbed sealing surface of the housing 3 in a horizontal plane. The angle α / 2 of the wedge plate 4 corresponds to half the angle α of the wedge gate. In the central hole of the faceplate 1, coaxially to it, a hub (cup) 5 is mounted and connected to it using fasteners, on which a gear wheel 6 is mounted with the possibility of rotation relative to it. The wheel 6 engages with gears 7, which are connected to the tools by means of shafts 2. The gear wheel 6 is locked from axial movement relative to the hub 5 by the ring 8. In the hole of the hub 5, along its generatrices, two grooves “a” are made in diametrically opposite places for the pin 9 on the spindle 10 in order to transmit the torque of the faceplate 1. On the gear wheel 6 on two sides of its axis in diametrically opposite places there are two through holes "in" for the free entry of the fingers 11 connected to them izhno axially lower flange 12 with suspension springs 13 and 14 drawn in compression, worn on the fingers 11, in direction to the gear wheel 6 on the faceplate 1. In this case, the geometric axis of the fingers 11 coincide with the axes of the holes "a" at the gear wheel 6.

Верхняя часть подвески 13 выполнена с возможностью жесткого соединения с пинолью 15 сверлильного станка с целью сообщения подвеске 13 только поступательного движения вдоль ее оси, а шпиндель 10 соединен со шпинделем 16 станка с возможностью как вращательного, так и поступательного движения. The upper part of the suspension 13 is made with the possibility of rigid connection with the pin 15 of the drilling machine in order to communicate to the suspension 13 only translational motion along its axis, and the spindle 10 is connected to the spindle 16 of the machine with the possibility of both rotational and translational motion.

Устройство работает следующим образом. Корпус 3 задвижки устанавливают магистральным фланцем на клиновую плиту 4 (см. фиг.1), расположенную на столе станка, после чего через полость в средней части корпуса 3 вводят планшайбу 1 (в сборе с инструментами 2, зубчатым колесом 6 и шестернями 7) и устанавливают ее инструментами 2 (притирами или шлифовальными кругами) на уплотнительную поверхность корпуса 3, подлежащую обработке. Затем выставляют корпус 3 с планшайбой 1 относительно шпинделя 10 таким образом, чтобы шпиндель 10 проходил через отверстие в ступице 5, установленной в корпусе 3 планшайбы 1, закрепляют клиновую плиту 4 относительно стола и корпус 3 относительно клиновой плиты 4. После этого прокручивают шпиндель 10 от привода станка и опускают подвеску 13 до соприкосновения ее пальцев 11 с плоскостью зубчатого колеса 6. Под действием усилия, действующего на подвеску 13, пружины 14 на пальцах 11 сжимаются и при совмещении геометрических осей пальцев 11 с осями отверстий "в" в зубчатом колесе 6 пальцы 11 под действием пружин 14 заходят в отверстия "в" и стопорят от вращения зубчатое колесо 6. Шпиндель 10 через штифт 9 и пазы "а" в ступице 5 продолжает вращать планшайбу с инструментами 2. Последние, будучи соединены кинематически через шестерни 7 с неподвижным зубчатым колесом 6, вращаются навстречу "набегающей" уплотнительной поверхности в корпусе 3, т.е. имеет место более интенсивная обработка уплотнительной поверхности. The device operates as follows. The valve body 3 is installed by the main flange on the wedge plate 4 (see Fig. 1) located on the machine table, after which the faceplate 1 is inserted through the cavity in the middle part of the body 3 (complete with tools 2, the gear wheel 6 and gears 7) and install it with tools 2 (lapping or grinding wheels) on the sealing surface of the housing 3 to be processed. Then put the housing 3 with the faceplate 1 relative to the spindle 10 so that the spindle 10 passes through the hole in the hub 5 installed in the body 3 of the faceplate 1, fix the wedge plate 4 relative to the table and the body 3 relative to the wedge plate 4. Then, the spindle 10 is rotated from drive the machine and lower the suspension 13 until its fingers 11 are in contact with the plane of the gear 6. Under the action of the force acting on the suspension 13, the springs 14 on the fingers 11 are compressed and when the geometric axes of the fingers 11 are aligned with the axes of the hole th "in" in the gear wheel 6, the fingers 11 under the action of the springs 14 go into the holes "in" and lock the gear wheel 6. The spindle 10 continues to rotate the faceplate with tools 2. Through the pin 9 and the grooves "a" in the hub 5, the latter, being kinematically connected via gears 7 to a fixed gear wheel 6, they rotate towards the “running” sealing surface in the housing 3, i.e. a more intensive treatment of the sealing surface takes place.

Обычно при восстановлении изношенных уплотнительных поверхностей трубопроводной арматуры вначале производят шлифовку уплотнительных поверхностей шлифовальными кругами. Технологический процесс характеризуется большими скоростями инструментов 2 и большими удельными давлениями их на притираемую поверхность. Предложенная конструкция устройства со встречным вращением инструмента 2 (шлифовального круга) увеличивает производительность шлифовки уплотнительной поверхности примерно в три раза. После шлифовки заменяют планшайбу 1 со шлифовальными кругами на планшайбу с чугунными притирами, смазывают обрабатываемую поверхность притирочной пастой и притирают. Процесс притирки сопровождается меньшими скоростями инструментов 2 и меньшими удельными давлениями притиров на притираемую уплотнительную поверхность. Производительность притирки с предлагаемым устройством увеличилась примерно в три раза. Usually, when restoring worn-out sealing surfaces of pipe fittings, grinding of the sealing surfaces with grinding wheels is first performed. The technological process is characterized by high speeds of tools 2 and their high specific pressures on the grinding surface. The proposed design of the device with the opposite rotation of the tool 2 (grinding wheel) increases the productivity of grinding the sealing surface by about three times. After grinding, replace the faceplate 1 with grinding wheels on the faceplate with cast-iron lapping, lubricate the surface to be treated with lapping paste and grind. The grinding process is accompanied by lower tool speeds 2 and lower specific pressures of grinding on the grinding surface. Lapping performance with the proposed device has increased approximately three times.

После окончания процесса притирки одной уплотнительной поверхности в корпусе 3 задвижки привод вращения шпинделя 10 в станке выключают, подвеску 13 со шпинделем 10 извлекают из полости корпуса 3 (извлекают через промежуточную полость планшайбу 1 в сборе), корпус 3 поворачивают на 180o, устанавливают другим магистральным фланцем на клиновую плиту 4, размещают планшайбу 1 с инструментами 2 на другой уплотнительной поверхности корпуса, выставляют корпус 3 относительно шпинделя 13 путем совмещения отверстия в ступице 5 планшайбы 1 со шпинделем 10, после чего закрепляют корпус 3 с клиновой плитой 4 относительно стола станка и обрабатывают второе уплотнение в той же последовательности.After the process of grinding in one sealing surface in the valve body 3, the spindle 10 rotation drive in the machine is turned off, the suspension 13 with the spindle 10 is removed from the cavity of the housing 3 (the faceplate 1 is taken out through the intermediate cavity), the housing 3 is rotated 180 o , set by another trunk flange onto the wedge plate 4, place the faceplate 1 with tools 2 on another sealing surface of the housing, expose the housing 3 relative to the spindle 13 by aligning the holes in the hub 5 of the faceplate 1 with the spindle 10, pos e housing 3 which is fixed with a wedge plate 4 relative to the machine table and a second seal is treated in the same sequence.

Claims (1)

Устройство для шлифования и притирки уплотнительных поверхностей трубопроводной арматуры, содержащее планшайбу с равномерно расположенными по окружности инструментами, кинематически соединенными посредством зубчатых шестерен с зубчатым колесом, расположенным на планшайбе соосно с ней с возможностью вращения относительно нее, и шпиндель для сообщения инструментам принудительного вращения, отличающееся тем, что оно снабжено ступицей, соединенной с планшайбой, подвеской, выполненной с возможностью жесткого соединения одним концом с пинолью станка и установленной коаксиально шпинделю, а также расположенными на конце подвески, обращенном к зубчатому колесу, по меньшей мере двумя разнесенными по разные стороны от оси вращения шпинделя стопорными подпружиненными пальцами, установленными с возможностью вхождения в соответствующие отверстия, выполненные на зубчатом колесе, при поступательном движении подвески с пинолью в направлении к зубчатому колесу, свободно надетому на ступицу планшайбы. A device for grinding and grinding of sealing surfaces of pipe fittings, comprising a faceplate with tools uniformly spaced around the circumference, kinematically connected by means of gear gears with a gear located on the faceplate coaxially with it and capable of rotation relative to it, and a spindle for communicating forced rotation tools, characterized in that it is equipped with a hub connected to the faceplate, a suspension made with the possibility of rigid connection at one end with with the machine’s base and coaxially mounted spindle, as well as at least two spaced-apart spring-loaded fingers spaced on opposite sides of the axis of rotation of the spindle, mounted on the end of the suspension facing the gear wheel, installed with the possibility of entering into the corresponding holes made on the gear wheel, with translational the movement of the suspension with a pinole in the direction of the gear wheel, freely worn on the hub of the faceplate.
RU2002102529A 2002-01-28 2002-01-28 Apparatus for grinding and lapping sealing surfaces of pipeline fittings RU2210482C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002102529A RU2210482C1 (en) 2002-01-28 2002-01-28 Apparatus for grinding and lapping sealing surfaces of pipeline fittings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002102529A RU2210482C1 (en) 2002-01-28 2002-01-28 Apparatus for grinding and lapping sealing surfaces of pipeline fittings

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2210482C1 true RU2210482C1 (en) 2003-08-20

Family

ID=29246339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002102529A RU2210482C1 (en) 2002-01-28 2002-01-28 Apparatus for grinding and lapping sealing surfaces of pipeline fittings

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2210482C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2527104C2 (en) * 2009-01-21 2014-08-27 Индастриал Вэлв Сервисез Пте Лтд Device for secondary machining of safety valve
RU2604087C1 (en) * 2015-07-06 2016-12-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") Multi-disc grinding tool head
RU2615100C1 (en) * 2015-12-22 2017-04-03 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") Device for grinding sealing surfaces of pipeline fittings
RU188874U1 (en) * 2019-01-09 2019-04-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" DEVICE FOR SANDING AND WASHING SEALING SURFACES OF WEDGE VALVES

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2527104C2 (en) * 2009-01-21 2014-08-27 Индастриал Вэлв Сервисез Пте Лтд Device for secondary machining of safety valve
RU2604087C1 (en) * 2015-07-06 2016-12-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") Multi-disc grinding tool head
RU2615100C1 (en) * 2015-12-22 2017-04-03 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") Device for grinding sealing surfaces of pipeline fittings
RU188874U1 (en) * 2019-01-09 2019-04-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" DEVICE FOR SANDING AND WASHING SEALING SURFACES OF WEDGE VALVES

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110170888B (en) Magnetic particle grinding device and method for efficiently polishing inner surface of pipe
CA1057059A (en) Portable field machine for cutting, grinding and lapping valve seats
RU2318648C2 (en) Grinding method of revolution-symmetry machine part and apparatus for performing the same
JPH01252351A (en) End surface processing device of photo-fiber connector
CN106625155A (en) Multi-station superhard material grinding wheel face processing rotary table
RU2210482C1 (en) Apparatus for grinding and lapping sealing surfaces of pipeline fittings
KR101683593B1 (en) Horizontal type honing working device
KR20010021673A (en) Grinding machine spindle
HU209638B (en) Method and apparatus for generating machining with abrasive belt
CN103978410B (en) A kind of ceramic insertion core hairbrush grinder
CN110509070A (en) Planet carrier eccentric processing tooling and its processing technology
CN111941284B (en) Roller ring composite plane grinding and finishing device
GB1575251A (en) Machine tools
CN210024818U (en) Multi-directional polishing device
US4541204A (en) Apparatus for manufacturing substantially spherical objects to a high degree of roundness
CN113523948B (en) Automatic machining control method and equipment
JPH081507A (en) Honing machine
US4292765A (en) Machine for abrading outside diameters and the method of making same
KR100191934B1 (en) Apparatus and method of polishing of panel for braun tube
US4519170A (en) Method of and apparatus for holding a shaft during finish grinding
RU2215634C2 (en) Method and apparatus for working annular surfaces
CN205166562U (en) Bent axle lapping machine
RU182142U1 (en) SAFETY VALVE TIGHTENING DEVICE
EP0308519A4 (en) Machine tool for abrasive machining of flat surfaces
CN213945832U (en) Headstock of cylindrical grinding machine for machining worm of speed reducer

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080129