RU2064620C1

RU2064620C1 - Reversible drive

Info

Publication number: RU2064620C1
Authority: RU
Inventors: Р.В. Малхасьян; В.Е. Александров; К.М. Первов
Original assignee: Александров Владимир Евгеньевич
Priority date: 1991-11-06
Filing date: 1991-11-06
Publication date: 1996-07-27

Abstract

FIELD: load lifting machinery. SUBSTANCE: mounted on drive shaft 1 with angular displacement are cams 2, 3 with fitted-on pawls 4, 5. Pawls 4, 5 come into meshing, in turn, with teeth of ratchet wheel 7 by engagement with adjustable stop 10. EFFECT: enhanced reliability of operation. 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам грузоподъемных машин. The invention relates to mechanical engineering, in particular to drives of lifting machines.

Известны приводы, содержащие ведущий вал, установленные на нем с угловым смещением кулачки, ведомый вал свободного хода с механизмами на нем, взаимодействующими с кулачками и соединенными с механизмами свободного хода коромыслами, причем механизмы свободного хода выполнены храповыми, храповые колеса установлены на ведомом валу, собачки на коромыслах, а рабочие поверхности собачек и колес выполнены цилиндрическими [1]
Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является храповой механизм, храповые колеса которого взаимодействуют с собачками Г-образной формы, взаимодействующими с упором, выполненными в форме параллелепипеда, и амортизирующей прокладкой, закрепленной на обращенном к собачке основании. Собачка взаимодействует с одной стороны с амортизирующей прокладкой, а с другой стороны с боковой стороной упора.Known drives containing a drive shaft mounted on it with an angular displacement of the cams, a driven freewheel with mechanisms on it that interact with the cams and connected to the freewheel rocker arms, the freewheel mechanisms are ratchet, ratchet wheels mounted on the driven shaft, dogs on the rocker arms, and the working surfaces of the dogs and wheels are made cylindrical [1]
The closest in technical essence to the proposed invention is a ratchet mechanism, the ratchet wheels of which interact with L-shaped dogs, interacting with an emphasis made in the form of a parallelepiped, and a shock-absorbing pad mounted on the base facing the dog. The dog interacts on one side with a cushioning pad, and on the other hand with the side of the stop.

Собачки шарнирно установлены на рычагах, которые закреплены на ведомом валу и взаимодействуют с кулачками на ведущем валу [2]
Основным недостатком является сложность конструкции механизма управления собачками, отсутствие возможности спуска груза.Dogs are pivotally mounted on levers that are mounted on the driven shaft and interact with the cams on the drive shaft [2]
The main disadvantage is the complexity of the design of the dog control mechanism, the lack of the possibility of lowering the load.

Техническая сущность данного изобретения предусматривает упрощение конструкции и повышение надежности за счет установки собачек, контактирующих с храповыми колесами механизма свободного хода, непосредственно на эксцентриковые кулачки ведущего вала и обеспечение возможности не только подъема, но и опускания груза. Рабочие поверхности собачек выполнены перпендикулярно касательной поверхности храпового колеса, а рабочие поверхности зубцов храпового механизма наклонены на угол, определяемый конкретной конструкцией механизма, облегчающий выход собачки из зацепления с зубом храпового колеса. Это обеспечивает безударный переход момента нагрузки от одной собачки к другой. Управление собачками при реверсировании вращения ведущего вала осуществляется регулируемым упором, закрепленным на корпусе с собачкой. The technical essence of this invention provides for the simplification of design and increased reliability by installing dogs that are in contact with the ratchet wheels of the freewheel mechanism directly on the eccentric cams of the drive shaft and providing the possibility of not only lifting but also lowering the load. The working surfaces of the dogs are made perpendicular to the tangent surface of the ratchet wheel, and the working surfaces of the teeth of the ratchet mechanism are inclined at an angle determined by the particular design of the mechanism, which facilitates the dog's disengagement from the tooth of the ratchet wheel. This provides an unstressed transition of the load moment from one dog to another. Dog control during reverse rotation of the drive shaft is carried out by an adjustable stop fixed on the housing with the dog.

Изобретение поясняется чертежом. The invention is illustrated in the drawing.

Реверсивный привод состоит из ведущего вала 1, установленных на нем с угловым смещением кулачков 2, 3 с размещенными на них собачками 4, 5, поджатыми пружинами 6 к зубьям храпового колеса 7, жестко связанного с барабаном 8, сидящего на ведомом валу 9 и регулируемого упора 10, закрепленного на корпусе 11, периодически взаимодействующего с собачками 4, 5. The reversing drive consists of a drive shaft 1 mounted on it with an angular displacement of the cams 2, 3 with the dogs 4, 5 placed on them, pressed by springs 6 to the teeth of the ratchet wheel 7, rigidly connected to the drum 8, sitting on the driven shaft 9 and adjustable stop 10, mounted on the housing 11, periodically interacting with dogs 4, 5.

Привод работает следующим образом. The drive operates as follows.

При подъеме груза, при равномерном вращений ведущего вала 1, кулачки 2 и 3 за счет своего эксцентриситета и относительного разворота обеспечивают возвратно-поступательное движение собачек 4, 5. Собачки поочередно входят в зацепление с зубьями, обеспечивая поочередный поворот храпового колеса 7 и жестко с ним связанного приводного барабана 8 на угловую величину, равную двойному шагу зубьев храпового колеса. Степень постоянства угловой скорости ведомого вала определяется количеством задействованных собачек. When lifting the load, with uniform rotation of the drive shaft 1, the cams 2 and 3 due to their eccentricity and relative rotation provide reciprocating movement of the dogs 4, 5. The dogs alternately engage with the teeth, providing an alternate rotation of the ratchet wheel 7 and rigidly with it associated drive drum 8 by an angular value equal to the double tooth pitch of the ratchet wheel. The degree of constancy of the angular velocity of the driven shaft is determined by the number of dogs involved.

Для спуска груза, висящего на барабане 8, нужно реверсировать вращение ведущего вала 1. При этом момент нагрузки воздействует через храповое колесо 7, собачку 4, находящуюся в тормозном режиме, на кулачок 2. To lower the load hanging on the drum 8, it is necessary to reverse the rotation of the drive shaft 1. In this case, the load moment acts through the ratchet wheel 7, the dog 4, which is in the brake mode, on the cam 2.

В это время собачка 5, взаимодействуя с регулируемым упором 10, выводится из зацепления с зубом храпового колеса 7, чтобы не препятствовать повороту барабана 8 под действием груза при его спуске. At this time, the dog 5, interacting with an adjustable stop 10, is disengaged from the tooth of the ratchet wheel 7, so as not to impede the rotation of the drum 8 under the influence of the load during its descent.

При дальнейшем вращении ведущего вала 1 собачка 5 отходит от упора 10 и занимает свое рабочее положение, стремясь под действием пружины 6 войти в зацепление с очередным зубом храпового колеса 7. Переход момента нагрузки с собачки 4 к собачке 5 происходит в момент окончания тормозного режима собачки 4 и входа в зацепление собачки 5 с очередным зубом храпового колеса 7. With a further rotation of the drive shaft 1, the dog 5 moves away from the stop 10 and takes its working position, trying to spring under the action of the spring 6 into engagement with the next tooth of the ratchet wheel 7. The load moment passes from the dog 4 to the dog 5 at the end of the brake mode of the dog 4 and the engagement of the dog 5 with the next tooth of the ratchet wheel 7.

Благодаря тому что передача момента от груза, от одной собачки к другой, при двух собачках, происходит при их нахождении в мертвых точках эксцентриков, наличие обратного уклона рабочей поверхности зуба храповика и увеличенный ход собачек по отношению к шагу зубцов обеспечивает передачу момента практически в безударном режиме. При 3-х и большем количестве собачек переход момента нагрузки от одной собачки к другой будет происходить в режиме нагона собачкой, начинающей свой тормозной ход, собачки, завершающей свой тормозной ход, в момент уравнивания скоростей движения обеих собачек, что обеспечивает абсолютно безударный переход момента нагрузки от одной собачки к другой. Due to the fact that the transmission of torque from the load, from one dog to another, with two dogs, occurs when they are in the dead points of the eccentrics, the reverse bias of the working surface of the ratchet tooth and the increased stroke of the dogs with respect to the tooth pitch ensures the transmission of the moment almost in shock-free mode . With 3 or more dogs, the transfer of the load moment from one dog to another will occur in the overtaking mode by the dog starting its braking stroke, the dog completing its braking stroke, at the time of equalizing the speeds of both dogs, which ensures an absolutely shockless transition of the load moment from one dog to another.

Примером конкретного применения данного технического решения может служить тяговая лебедка, монтажная лебедка для подъема и спуска деталей при монтажных работах или подъема и спуска груза. An example of a specific application of this technical solution can be a traction winch, an assembly winch for lifting and lowering parts during installation or lifting and lowering the load.

Эффективность предлагаемого технического решения выражается в том, что данный привод обладает простотой конструктивных решений, высоким коэффициентом полезного действия и возможностью получения весьма широкого диапазона передаточных чисел в пределах одной кинематической пары. The effectiveness of the proposed technical solution is expressed in the fact that this drive has the simplicity of design solutions, high efficiency and the ability to obtain a very wide range of gear ratios within one kinematic pair.

Claims

1. A reversible drive comprising a drive shaft, cams mounted on it with an angular offset, a driven shaft with a ratchet wheel mounted on it, dogs interacting with cams of the drive shaft, and an emphasis mounted to interact with the dogs, characterized in that the dogs are installed on the cams of the drive shaft, and the emphasis is adjustable.

2. The drive according to claim 1, characterized in that the adjustable stop is made eccentric.