RU219646U1 - The mechanism for converting the rocking motion into intermittent translational - Google Patents
The mechanism for converting the rocking motion into intermittent translational Download PDFInfo
- Publication number
- RU219646U1 RU219646U1 RU2022129688U RU2022129688U RU219646U1 RU 219646 U1 RU219646 U1 RU 219646U1 RU 2022129688 U RU2022129688 U RU 2022129688U RU 2022129688 U RU2022129688 U RU 2022129688U RU 219646 U1 RU219646 U1 RU 219646U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- slider
- pipe
- link
- cam
- links
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к механизмам изменения вращательного или колебательного движения в прерывистое поступательное движение и может быть использована при проектировании машин автоматического и полуавтоматического действия во многих областях машиностроения, особенно в области грузоподъемных устройств в качестве механизмов подъема и передвижения. Полезная модель решает следующие задачи: увеличение силы полезного сопротивления соответственно, меньшая длина рукоятки при ручном приводе, что расширяет компоновочные решения при разработке; снижение сил трения между ползуном и коромыслом, возникающих за счет погрешностей изготовления и сборки; увеличение сил трения между кулачком и ползуном, что приводит к увеличению силы полезного сопротивления ползуна; решает задачу опускания груза при использовании механизма в качестве механизма подъема груза, например домкрата. Этот технический результат достигается тем, что механизм преобразования качательного движения в периодическое поступательное движение содержит ползун, расположенный в двух звеньях, при этом одно из двух указанных звеньев является подвижным звеном в виде трубы, а второе звено – неподвижным звеном в виде трубы, при этом оба указанных звена связаны друг с другом приводом в виде кривошипно-ползунного механизма. В подвижном звене в виде трубы и неподвижном звене в виде трубы установлены напротив друг друга два храповых механизма с кулачковой собачкой с симметричным профилем, обладающим самоторможением, работающих по принципу ведущей и стопорной собачки. Подвижное звено в виде трубы работает с ведущей собачкой, а неподвижное звено в виде трубы – со стопорной собачкой. Кривошипно-ползунный механизм имеет один кривошип, подвижно связанный с ползуном, и два шатуна, один из которых связан с подвижным звеном в виде трубы, а другой – с неподвижным звеном в виде трубы. На звеньях установлены направляющие катки с клинообразной формой канавок, установленные на эксцентричных осях, кулачок состоит из двух частей, соединенных воедино с осевым смещением относительно друг друга, с возможностью создания контакта с ползуном в виде клина с углом ϕ. Пружина соединена с движком, который перемещается по рейке замыкания, которая шарнирно связана с рейкой размыкания и кулачком, взаимное расположение реек регулируется двумя роликами, установленными на эксцентричных осях. The utility model relates to the field of mechanical engineering, namely to mechanisms for changing rotational or oscillatory motion into intermittent translational motion and can be used in the design of automatic and semi-automatic machines in many areas of mechanical engineering, especially in the field of lifting devices as lifting and moving mechanisms. The utility model solves the following problems: an increase in the useful resistance force, respectively, a shorter handle length with a manual drive, which expands the layout solutions during development; reduction of friction forces between the slider and the rocker, arising due to manufacturing and assembly errors; an increase in frictional forces between the cam and the slider, which leads to an increase in the useful drag force of the slider; solves the problem of lowering the load when using the mechanism as a mechanism for lifting the load, such as a jack. This technical result is achieved by the fact that the mechanism for converting the rocking motion into a periodic translational motion contains a slider located in two links, while one of the two specified links is a movable link in the form of a pipe, and the second link is a fixed link in the form of a pipe, while both these links are connected to each other by a drive in the form of a crank-slider mechanism. In the movable link in the form of a pipe and the fixed link in the form of a pipe, two ratchet mechanisms with a cam pawl with a symmetrical profile with self-braking are installed opposite each other, operating on the principle of a leading and locking pawl. The movable link in the form of a pipe works with a leading pawl, and the fixed link in the form of a pipe - with a locking pawl. The crank-slider mechanism has one crank movably connected to the slider and two connecting rods, one of which is connected to the movable link in the form of a pipe, and the other to the fixed link in the form of a pipe. Guide rollers with wedge-shaped grooves mounted on eccentric axles are installed on the links, the cam consists of two parts connected together with axial displacement relative to each other, with the possibility of creating contact with the slider in the form of a wedge with an angle ϕ. The spring is connected to the engine, which moves along the closing rail, which is pivotally connected to the opening rail and the cam, the relative position of the rails is regulated by two rollers mounted on eccentric axles.
Description
Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к механизмам изменения вращательного или колебательного движения в прерывистое поступательное движение и может быть использована при проектировании машин автоматического и полуавтоматического действия во многих областях машиностроения, особенно в области грузоподъемных устройств в качестве механизмов подъема и передвижения. The utility model relates to the field of mechanical engineering, namely to mechanisms for changing rotational or oscillatory motion into intermittent translational motion and can be used in the design of automatic and semi-automatic machines in many areas of mechanical engineering, especially in the field of lifting devices as lifting and moving mechanisms.
В настоящее время наиболее эффективным способом преобразования вращательного движения в прерывистое поступательное являются храповые и мальтийские механизмы. At present, ratchet and Maltese mechanisms are the most effective way to convert rotational motion into intermittent translational motion.
Рассмотрим храповой механизм трубообрезного станка с медленным движением ползуна в начале и в конце хода (С.Н. Кожевников, Я.И. Осипенко, Я.М. Раскин, «Механизмы», 1976 г. М.: Машиностроение, стр. 445-446, рис. 7.17). От ведущего вала, несущего кривошипный диск с пальцем и собачкой, приводится в движение ползун. Недостатком данной конструкции является отсутствие торможения при холостом ходе собачки, невозможность реверсирования. Consider the ratchet mechanism of a pipe cutting machine with a slow movement of the slider at the beginning and at the end of the stroke (S.N. Kozhevnikov, Ya.I. Osipenko, Ya.M. Raskin, "Mechanisms", 1976. M .: Mashinostroenie, pp. 445- 446, Fig. 7.17). From the drive shaft carrying the crank disk with a pin and a dog, a slider is set in motion. The disadvantage of this design is the lack of braking when the pawl is idling, the impossibility of reversing.
Отсутствие торможения при холостом (обратном) ходе собачки в рассмотренном примере во многих храповых механизмах решается за счет установки стопорной собачки 6 (К.В. Фролов «Теория механизмов и машин», стр. 436, рис. 16.2, б). The absence of braking during idle (reverse) movement of the pawl in the considered example in many ratchet mechanisms is solved by installing a locking pawl 6 (K.V. Frolov “Theory of mechanisms and machines”, p. 436, Fig. 16.2, b).
Таким образом получается храповой механизм, преобразующий вращательное или колебательное движение в прерывистое поступательное движение. Thus, a ratchet mechanism is obtained that converts a rotational or oscillatory movement into an intermittent translational movement.
Недостатками такого устройства являются невозможность реверсирования, а также возникновение удара в момент срабатывания стопорной собачки. The disadvantages of such a device are the impossibility of reversing, as well as the occurrence of an impact at the time of operation of the locking pawl.
Мальтийские механизмы, преобразующие вращательное движение в поступательное прерывистое, по сравнению с рассмотренными храповыми, имеют возможность реверсирования движения рейки за счет изменения направления вращения кривошипа, однако большинство мальтийских механизмов работают с ударами. Maltese mechanisms that convert rotational motion into progressive intermittent, in comparison with the considered ratchet mechanisms, have the ability to reverse the rack movement by changing the direction of rotation of the crank, however, most Maltese mechanisms work with shocks.
По данным работы С.Н. Кожевников, Я.И. Осипенко, Я.М. Раскин, «Механизмы», 1976 г. М.: Машиностроение, стр. 439, «…вследствие неизбежных ошибок и неточностей изготовления и монтажа теоретически безударные мальтийские механизмы становятся ударными. Поэтому при их проектировании необходимо предусматривать систему упругого звена, включенную в теоретическую цепь механизма». According to the work of S.N. Kozhevnikov, Ya.I. Osipenko, Ya.M. Raskin, "Mechanisms", 1976. M.: Mashinostroenie, p. 439, “... due to inevitable errors and inaccuracies in manufacturing and installation, theoretically shockless Maltese mechanisms become shock. Therefore, when designing them, it is necessary to provide for an elastic link system included in the theoretical chain of the mechanism.
Наиболее близким к предложенному техническим решением можно считать механизм преобразования качательного движения в прерывистое поступательное Кабалдин Ю.Г., Кретинин О.В., Вавилов Ю.Н., Скобелева И.Ю. патент на полезную модель RU 206601 от 17.09.2021. The closest to the proposed technical solution can be considered a mechanism for converting rocking motion into intermittent translational Kabaldin Yu.G., Kretinin O.V., Vavilov Yu.N., Skobeleva I.Yu. utility model patent RU 206601 dated 09/17/2021.
Храповой механизм состоит из ползуна в виде трубы, расположенного в двух звеньях, при этом одно из звеньев является неподвижным звеном в виде трубы, а второе звено – является подвижным в виде трубы, при этом оба указанных звена связаны друг с другом приводом в виде кривошипно-ползунного механизма. В подвижном звене в виде трубы и неподвижном звене в виде трубы установлены напротив друг друга два храповых механизма с кулачковой собачкой с симметричным профилем, обладающим самоторможением, работающих по принципу ведущей и стопорной собачки. Подвижное звено в виде трубы работает с ведущей собачкой, а неподвижное звено в виде трубы – со стопорной собачкой. Кривошипно-ползунный механизм состоит из кривошипа и шатуна. The ratchet mechanism consists of a slider in the form of a pipe, located in two links, while one of the links is a fixed link in the form of a pipe, and the second link is a movable link in the form of a pipe, while both of these links are connected to each other by a drive in the form of a crank slide mechanism. In the movable link in the form of a pipe and the fixed link in the form of a pipe, two ratchet mechanisms with a cam pawl with a symmetrical profile with self-braking are installed opposite each other, operating on the principle of a leading and locking pawl. The movable link in the form of a pipe works with a leading pawl, and the fixed link in the form of a pipe - with a locking pawl. The crank-slider mechanism consists of a crank and a connecting rod.
При использовании какого-либо двигателя вал кривошипа соединяется с валом двигателя, а при ручном приводе в кривошип вставляется рукоятка, при этом колебательное движение рукоятки преобразуется в периодическое поступательное движение ползуна. When using any engine, the crank shaft is connected to the engine shaft, and when manually driven, a handle is inserted into the crank, while the oscillatory movement of the handle is converted into a periodic translational movement of the slider.
При правом вращении кривошипа храповые механизмы с кулачковой собачкой, расположенные в подвижном звене, силами трения соединяют его с ползуном, толкая его вправо – прямой ход. При обратном ходе коромысла храповые механизмы с кулачковой собачкой пропускают движение ползуна, а храповые механизмы неподвижного звена стопорят движение ползуна, выполняя роль стопорной собачки. Пружины, прикрепленные к кулачкам необходимы для обеспечения начального касания кулачка с ползуном. When the crank rotates to the right, ratchet mechanisms with a cam pawl located in the movable link connect it to the slider by friction forces, pushing it to the right - a straight move. During the reverse motion of the rocker, the ratchet mechanisms with the cam pawl allow the movement of the slider, and the ratchet mechanisms of the fixed link stop the movement of the slider, acting as a locking pawl. Springs attached to the cams are needed to ensure that the cam makes initial contact with the slider.
Реверсирование движения ползуна происходит путем изменения угла поворота кулачков. The slider movement is reversed by changing the angle of rotation of the cams.
Симметричное расположение храповых механизмов с кулачковой собачкой приводит к уравновешиванию сил нормального давления на ползун, не создавая прижатия ползуна к звеньям, что существенно снижает силу трения между ползуном и звеньями, и, соответственно, повышает КПД механизма и снижает уровень шума. The symmetrical arrangement of ratchet mechanisms with a cam pawl leads to balancing the forces of normal pressure on the slider, without pressing the slider to the links, which significantly reduces the friction force between the slider and the links, and, accordingly, increases the efficiency of the mechanism and reduces the noise level.
Недостатками механизма являются: The disadvantages of the mechanism are:
− недостаточная сила полезного сопротивления, соответственно большая длина рукоятки при ручном приводе, что усложняет компоновочные решения при разработке привода; - insufficient force of useful resistance, respectively, a large length of the handle with a manual drive, which complicates the layout solutions in the development of the drive;
− увеличение сил трения между ползуном и звеном, возникающих за счет погрешностей изготовления и сборки; − an increase in friction forces between the slider and the link, arising due to manufacturing and assembly errors;
− недостаточная сила трения между кулачком и ползуном, что приводит к снижению силы полезного сопротивления ползуна; - insufficient friction force between the cam and the slider, which leads to a decrease in the useful drag force of the slider;
− невозможность опускания груза при использовании механизма в качестве механизма подъема груза, например домкрата. − the impossibility of lowering the load when using the mechanism as a mechanism for lifting the load, for example, a jack.
Полезная модель решает следующие задачи: The utility model solves the following tasks:
− увеличение силы полезного сопротивления соответственно, меньшая длина рукоятки при ручном приводе, что расширяет компоновочные решения при разработке; − an increase in the useful resistance force, respectively, a shorter handle length with a manual drive, which expands the layout solutions during development;
− снижение сил трения между ползуном и звеном, возникающих за счет погрешностей изготовления и сборки; - reduction of friction forces between the slider and the link, arising due to manufacturing and assembly errors;
− увеличение сил трения между кулачком и ползуном, что приводит к увеличению силы полезного сопротивления ползуна; − an increase in friction forces between the cam and the slider, which leads to an increase in the useful drag force of the slider;
− решает задачу опускания груза при использовании механизма в качестве механизма подъема груза, например домкрата. - solves the problem of lowering the load when using the mechanism as a mechanism for lifting the load, for example, a jack.
Этот технический результат достигается тем, что механизм преобразования качательного движения в периодическое поступательное движение, содержащий ползун, расположенный в двух звеньях, при этом одно из двух указанных звеньев является подвижным звеном в виде трубы, а второе звено – неподвижным звеном в виде трубы, при этом оба указанных звена связаны друг с другом приводом в виде кривошипно-ползунного механизма, в подвижном звене в виде трубы и неподвижном звене в виде трубы установлены напротив друг друга два храповых механизма с кулачковой собачкой с симметричным профилем, обладающим самоторможением, работающих по принципу ведущей и стопорной собачки, подвижное звено в виде трубы работает с ведущей собачкой, а неподвижное звено в виде трубы – со стопорной собачкой, отличающийся тем, что кривошипно-ползунный механизм имеет один кривошип, подвижно связанный с ползуном, и два шатуна, один из которых связан с подвижным звеном в виде трубы, а другой – с неподвижным звеном в виде трубы, на звеньях установлены направляющие катки с клинообразной формой канавок, установленные на эксцентричных осях, кулачок состоит из двух частей, соединенных воедино с осевым смещением относительно друг друга, с возможностью создания контакта с ползуном в виде клина с углом ϕ, пружина соединена с движком, который перемещается по рейке замыкания, которая шарнирно связана с рейкой размыкания и кулачком, взаимное расположение реек регулируется двумя роликами, установленными на эксцентричных осях. This technical result is achieved by the fact that the mechanism for converting the rocking motion into a periodic translational motion, containing a slider located in two links, while one of the two specified links is a movable link in the form of a pipe, and the second link is a fixed link in the form of a pipe, while both of these links are connected to each other by a drive in the form of a crank-slider mechanism, in the movable link in the form of a pipe and the fixed link in the form of a pipe, two ratchet mechanisms with a cam pawl with a symmetrical profile with self-braking are installed opposite each other, operating on the principle of leading and locking pawls, a movable link in the form of a pipe works with a leading pawl, and a fixed link in the form of a pipe - with a locking pawl, characterized in that the crank-slider mechanism has one crank movably connected to the slider, and two connecting rods, one of which is connected to the movable link in the form of a pipe, and the other - with a fixed link in the form of a pipe, guide rollers with wedge-shaped grooves mounted on eccentric axles are installed on the links, the cam consists of two parts connected together with axial displacement relative to each other, with the possibility of creating contact with slider in the form of a wedge with an angle ϕ, the spring is connected to the engine, which moves along the closing rail, which is pivotally connected to the opening rail and the cam, the relative position of the rails is regulated by two rollers mounted on eccentric axles.
Симметричное расположение фрикционных храповых механизмов приводит к уравновешиванию сил нормального давления на ползуне, не создавая прижатия ползуна к звеньям, что существенно снижает силу трения между ползуном и звеном, однако не снижает влияния сил трения, возникающих за счет погрешностей изготовления и сборки. Этот недостаток устраняется за счет введения в схему механизма направляющих катков с клинообразной формой канавок, расположенных на эксцентричных осях. The symmetrical arrangement of the friction ratchet mechanisms leads to the balancing of the forces of normal pressure on the slider, without pressing the slider to the links, which significantly reduces the friction force between the slider and the link, but does not reduce the effect of friction forces arising due to manufacturing and assembly errors. This drawback is eliminated by introducing guide rollers with wedge-shaped grooves located on eccentric axles into the scheme of the mechanism.
Увеличение силы трения между кулачком и ползуном достигается за счет того, что кулачок состоит из двух полукулачков, соединенных воедино с осевым смещением относительно друг друга, образуя контакт с ползуном в виде клина с углом φ, что увеличивает силу нормального давления и, соответственно, силу трения между кулачком и ползуном, что, в свою очередь, увеличивает силу полезного сопротивления ползуна. An increase in the friction force between the cam and the slider is achieved due to the fact that the cam consists of two half-cams connected together with an axial displacement relative to each other, forming contact with the slider in the form of a wedge with an angle φ, which increases the force of normal pressure and, accordingly, the friction force between the cam and the slider, which in turn increases the useful drag force of the slider.
С целью обеспечения плавного опускания груза кулачки работают как управляемые тормоза, для чего пружина соединена с движком, который перемещается по рейке замыкания тормоза, которая шарнирно связана с рейкой размыкания тормоза и кулачком, что позволяет движку перемещать пружину из режима замыкания тормоза в режим размыкания. Для облегчения перемещения движка из режима замыкания в режим размыкания предусмотрена регулировка взаимного положения реек с помощью двух роликов, установленных на эксцентричных осях. In order to ensure smooth lowering of the load, the cams work as controlled brakes, for which the spring is connected to the engine, which moves along the brake closing rail, which is pivotally connected to the brake release rail and the cam, which allows the engine to move the spring from the brake closing mode to the opening mode. To facilitate the movement of the slider from the closing mode to the opening mode, the relative position of the rails is adjusted using two rollers mounted on eccentric axes.
Полезная модель поясняется чертежом, где показан общий вид механизма преобразования качательного движения в периодическое поступательное движение во время работы механизма (фиг. 1: Общий вид преобразователя качательного движения в периодическое поступательное). The utility model is illustrated by the drawing, which shows a general view of the mechanism for converting rocking motion into periodic translational motion during operation of the mechanism (Fig. 1: General view of the converter of rocking motion into periodic translational motion).
Механизм преобразования качательного движения в периодическое поступательное движение состоит из расположенного в звеньях 1 и 2 ползуна 3, при этом звено 1 является подвижным, а звено 2 – неподвижным. Оба звена связаны друг с другом приводом в виде кривошипно-ползунного механизма, состоящего из кривошипа 4, подвижно соединенного с ползуном 3 и двух шатунов 5, один из которых связан с подвижным звеном 1, а другой – с неподвижным звеном 2, что увеличивает силу полезного сопротивления привода и, соответственно, уменьшает длину рукоятки при ручном приводе. The mechanism for converting the rocking motion into a periodic translational motion consists of a slider 3 located in links 1 and 2, while link 1 is movable, and link 2 is fixed. Both links are connected to each other by a drive in the form of a crank-slider mechanism, consisting of a crank 4 movably connected to the slider 3 and two connecting rods 5, one of which is connected to the movable link 1, and the other to the fixed link 2, which increases the strength of the useful drive resistance and, accordingly, reduces the length of the handle with a manual drive.
При использовании какого-либо двигателя вал кривошипа соединен с валом двигателя, а при ручном приводе в кривошип вставляется рукоятка 6, при этом колебательное движение рукоятки преобразуется в периодическое поступательное движение ползуна. When using any engine, the crank shaft is connected to the engine shaft, and when manually driven, handle 6 is inserted into the crank, while the oscillatory movement of the handle is converted into a periodic translational movement of the slider.
В неподвижном звене 2 и подвижном звене 1 друг против друга установлены храповые механизмы с кулачковой собачкой 7, работающих по принципу ведущей и стопорной собачки. In the fixed link 2 and the movable link 1, ratchet mechanisms with a cam pawl 7 are installed opposite each other, working on the principle of a leading and locking pawl.
Так при левом вращении кривошипа 4 храповые механизмы с кулачковой собачкой, расположенные в подвижном звене 1 силами трения соединяют его с ползуном 3, толкая его вправо – прямой ход. При обратном ходе звена 1 храповые механизмы с кулачковой собачкой пропускают движение ползуна, а храповые механизмы неподвижного звена 2 стопорят движение ползуна, выполняя роль стопорной собачки. So, with the left rotation of the crank 4, ratchet mechanisms with a cam pawl located in the movable link 1 connect it to the slider 3 by friction forces, pushing it to the right - a straight move. During the reverse stroke of link 1, the ratchet mechanisms with the cam pawl allow the movement of the slider, and the ratchet mechanisms of the fixed link 2 stop the movement of the slider, acting as a locking pawl.
Реверсирование движения ползуна осуществляется путем поворота кулачка перемещением движка 8 из режима замыкания в режим размыкания, при этом следует учитывать, что после поворота кулачка ползун изменяет направление движения, при этом режим замыкания и режим размыкания меняются местами. The movement of the slider is reversed by turning the cam by moving the slider 8 from the closing mode to the opening mode, while it should be borne in mind that after turning the cam, the slider changes the direction of movement, while the closing mode and the opening mode change places.
Для снижения силы трения между ползуном и звеньями, за счет погрешностей изготовления и сборки, в звеньях установлены направляющие ролики 9, форма канавок которых показана на фиг. 2 (Форма канавок направляющих роликов). To reduce the friction force between the slider and the links, due to manufacturing and assembly errors, guide rollers 9 are installed in the links, the shape of the grooves of which is shown in Fig. 2 (Shape of guide roller grooves).
Увеличение сил трения между кулачком и ползуном достигается за счет того, что кулачок состоит из двух частей, соединенных воедино с осевым смещением относительно друг друга, с возможностью создания контакта с ползуном в виде клина с углом ϕ. Форма рабочего профиля кулачка (сечение А-А на фиг. 1) показана на фиг. 3. The increase in friction forces between the cam and the slider is achieved due to the fact that the cam consists of two parts connected together with axial displacement relative to each other, with the possibility of creating contact with the slider in the form of a wedge with an angle ϕ. The shape of the working profile of the cam (section A-A in Fig. 1) is shown in Fig. 3.
Для обеспечения опускания груза кулачковые механизмы превращены в кулачковые тормоза, для чего пружина 10 соединена с движком 8, который перемещается по рейке замыкания тормоза 11, которая шарнирно связана с рейкой размыкания тормоза 12 и кулачком 7. Взаимное расположение реек регулируется двумя роликами 13, установленными на эксцентричных осях. To ensure the lowering of the load, the cam mechanisms are turned into cam brakes, for which the spring 10 is connected to the engine 8, which moves along the brake closing rail 11, which is pivotally connected to the brake release rail 12 and the cam 7. The mutual arrangement of the rails is regulated by two rollers 13 mounted on eccentric axles.
Режим опускания груза выполняется в ручном режиме работы привода. Схема опускания груза представлена на фиг. 4-6. Одна рука оператора постоянно находится на рукоятке привода. Другая управляет тормозными моментами звеньев. На фиг. 4 показано верхнее положение груза, которое принято за исходное. Load lowering mode is performed in manual drive mode. The scheme of lowering the load is shown in Fig. 4-6. One hand of the operator is constantly on the drive handle. The other controls the braking moments of the links. In FIG. 4 shows the upper position of the load, which is taken as the initial one.
В исходном положении неподвижное звено переводится в режим размыкания тормозного момента (фиг. 5). Вес груза при этом удерживается рукояткой. In the initial position, the fixed link is switched to the braking torque opening mode (Fig. 5). The weight of the load is held by the handle.
Далее происходит правое вращение рукоятки (рабочий ход), при котором груз опускается на один ход привода (фиг. 6). Next, the right rotation of the handle (working stroke) occurs, during which the load is lowered by one drive stroke (Fig. 6).
Для выполнения холостого хода необходимо неподвижное звено ввести в режим замыкания тормозного момента, а в подвижном звене переключить кулачок в режим размыкания тормозного момента. Далее выполняется левое вращение рукоятки (холостой ход). Таким образом привод переходит в исходное положение. Далее процесс повторяется до полного опускания груза.To perform an idle run, it is necessary to enter the fixed link into the mode of closing the braking torque, and in the moving link, switch the cam to the mode of opening the braking torque. Next, the handle is rotated to the left (idle). Thus, the drive goes to the starting position. Then the process is repeated until the load is completely lowered.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU219646U1 true RU219646U1 (en) | 2023-07-31 |
Family
ID=
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3865219A (en) * | 1972-02-23 | 1975-02-11 | Anvar | One-way drive rotary couplings, especially mechanisms of the free wheel type |
| SU1180601A1 (en) * | 1984-04-03 | 1985-09-23 | Алма-Атинский институт инженеров железнодорожного транспорта | Wobbling-to-rotary motion converting linkage |
| RU206601U1 (en) * | 2021-03-26 | 2021-09-17 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Mechanism for converting a swinging motion into an intermittent translational motion |
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3865219A (en) * | 1972-02-23 | 1975-02-11 | Anvar | One-way drive rotary couplings, especially mechanisms of the free wheel type |
| SU1180601A1 (en) * | 1984-04-03 | 1985-09-23 | Алма-Атинский институт инженеров железнодорожного транспорта | Wobbling-to-rotary motion converting linkage |
| RU206601U1 (en) * | 2021-03-26 | 2021-09-17 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Mechanism for converting a swinging motion into an intermittent translational motion |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5970812A (en) | Quickly movable elastically engaging screw-and-nut mechanism | |
| RU219646U1 (en) | The mechanism for converting the rocking motion into intermittent translational | |
| CN104067023A (en) | Device for damping the movement of a movably mounted component | |
| US4135409A (en) | Device for converting rocking motion into reciprocating rotary motion | |
| CN110529080B (en) | Semi-direct drive driving device of oil pumping unit | |
| RU206601U1 (en) | Mechanism for converting a swinging motion into an intermittent translational motion | |
| CN102278095B (en) | Automatic reversing mechanism for rodless oil pumping unit | |
| CN202194627U (en) | Automatic reversing mechanism of rodless oil pumping unit | |
| US4402388A (en) | Adjustable broke rigging for rail vehicles | |
| CN1065514A (en) | Novel nut lifting automatic opening and closing type screw mechanism | |
| CN207687221U (en) | Combined type freewheel clutch | |
| DE236952C (en) | ||
| RU2064620C1 (en) | Reversible drive | |
| US3714837A (en) | Indexible clutch mechanism | |
| CN212865170U (en) | Flat knitting machine and needle rake resetting device thereof | |
| CN203756890U (en) | Roll-over reverse reciprocating mechanism | |
| US3020773A (en) | Apparatus for converting reciprocating into intermittent motion | |
| RU2310786C1 (en) | Ratchet gear | |
| SU1541047A1 (en) | Transport robot | |
| CN219885423U (en) | Double-pawl hydraulic driving mechanism for escalator jigger device | |
| RU2192963C1 (en) | Lever-screw press | |
| US20220176666A1 (en) | Crank press | |
| SU1033800A1 (en) | Rachet-and-pawl mechanism | |
| SU1009718A1 (en) | Dividing device | |
| RU76014U1 (en) | MOUNTING WINCH |