SU1180601A1

SU1180601A1 - Wobbling-to-rotary motion converting linkage

Info

Publication number: SU1180601A1
Application number: SU843719769A
Authority: SU
Inventors: Абиль Муратович Муратов; Талгат Тотышевич Каимов
Original assignee: Алма-Атинский институт инженеров железнодорожного транспорта
Priority date: 1984-04-03
Filing date: 1984-04-03
Publication date: 1985-09-23

Abstract

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КАЧА ТЕЛБНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛБНОЕ , содержащий основание, раз (Л 00 о О) мещенные на нем кривошип, основное и дополнительное коромысла, шатун и рычажную систему, отличающийс тем, что, с целью исключени «мертвых положений, шатун выполнен в виде двух шарнирно соединенных между собой треугольных звеньев, первое из которых шарнирно соединено с основным коромыслом, и первым рычагом рычажной системы, второе - с кривошипом, а второй рычаг рычажной системы выполнен треугольным и шарнирно св зан с дополнительным коромыслом и вторым треугольным звеном шатуна. /7Toggle mechanism for converting shakes TELBNOGO TRAFFIC IN VRASCHATELBNOE comprising a base time (A 00 to A)-substituted thereon crank, main and sub rocker arm, connecting rod and lever system, characterized in that in order to avoid "dead positions, the connecting rod made in the form of two triangular links pivotally interconnected, the first of which is pivotally connected to the main arm, and the first lever of the lever system, the second with the crank, and the second lever of the lever system is made triangular and pivotally Zan with an additional rocker and the second triangular link of the connecting rod. / 7

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к преобразовател м движени , и может быть использовано в кривошипно-шатунных механизмах и манипул торах .The invention relates to mechanical engineering, namely to motion transducers, and can be used in crank mechanism and manipulators.

Цель изобретени - исключение «мертвых положений механизма, в результате чего повышаютс его надежность и точность.The purpose of the invention is the elimination of "dead positions of the mechanism, as a result of which its reliability and accuracy are increased.

На чертеже показана схема предлагаемого механизма.The drawing shows the scheme of the proposed mechanism.

Механизм содержит основание 1, кривошип 2, основное 3 и дополнительное 4 коромысла , шатун в виде двух треугольных звеньев 5 и 6 и рычажную систему в виде пр молинейного рычага 7 и треугольногоThe mechanism contains base 1, crank 2, main 3 and additional 4 rocker arms, a connecting rod in the form of two triangular links 5 and 6 and a lever system in the form of a straight lever 7 and a triangular

рычага 8. Кривошип 2 св зан с основанием 1 шарниром 9 и со звеном 6 шатуна шарниром 10. Основное коромысло 3 св зано с основанием 1 шарниром 11 и со звеном 5 шатуна шарниром 12. Звень 5 и 6 шатуна св заны между собой шарниром 13. Дополнительное коромысло 4 св зано с основанием 1 шарниром 14 и с треугольным рычагом 8 шарниром 15. Пр молинейный рычаг 7 св зан со звеном 5 шатуна шарниром 16 и с треугольным рычагом 8 шарниром 17. Треугольный рычаг 8 св зан со звеном 6 шатуна шарниром 18.levers 8. Crankcase 2 is connected to the base 1 by the hinge 9 and to the link 6 of the connecting rod by the hinge 10. The main rocker arm 3 is connected to the base 1 by the hinge 11 and to the link 5 by the connecting rod hinge 12. The link 5 and 6 of the connecting rod are connected by a hinge 13. The additional arm 4 is connected to the base 1 by the hinge 14 and to the triangular lever 8 by the hinge 15. The linear lever 7 is connected to the link 5 of the connecting rod by the hinge 16 and to the triangular lever 8 by the hinge 17. The triangular lever 8 is connected to the link 6 of the connecting rod 6 by the hinge 18.

Механизм имеет следующие относительные размеры звеньев (по ос м шарниров):The mechanism has the following relative dimensions of links (along the axis of hinges):

12-1612-16

13-1613-16

12-1312-13

12-1512-15

0,4050.405

0,4860.486

0,310.31

17-1817-18

15-1815-18

16-1716-17

15-1715-17

1,061.06

1,0671,067

0,1620.162

0,3370.337

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

Ведущему коромыслу 3 от привода (не показан) сообщаетс качательное движение, которое передаетс на ведомый кривошип 2 одновременно через два контура - через звень 5 и 6 шатуна и через звено 5, рычаги 7 и 8 и звено 6. Поскольку фазы дви13-18The driving rocker 3 is driven from a drive (not shown) by a swinging motion, which is transmitted to the driven crank 2 simultaneously through two circuits — through connecting rod links 5 and 6 and through link 5, levers 7 and 8, and link 6. Since the phases are moving 13-18

10-1810-18

9-109-10

10-1310-13

0,472 0,8370.472 0.837

0,959 0,3640.959 0.364

9-149-14

11-1411-14

14-1514-15

9-119-11

0,864 0,858 1,5670.864 0.858 1.567

1,5671.567

жени этих контуров не совпадают, то «мертвые положени в механизме отсутствуют. Соотношени длин звеньев механизма обеспечивают преобразование качательного движени коромысла 3 во вращательное движение кривошипа 2.Since the contours of these contours do not coincide, there are no dead positions in the mechanism. The ratios of the lengths of the links of the mechanism provide the conversion of the swinging movement of the rocker arm 3 into the rotational motion of the crank 2.

Claims

SWING-LEVER MECHANISM FOR TRANSFORMING KACHA 'BODY MOTION TO ROTARY, containing a base, a crank placed on it, a main and additional rocker arm, a connecting rod and a lever system, characterized in that, in order to eliminate “dead” positions, the connecting rod is made in the form of two hinges interconnected triangular links, the first of which is pivotally connected to the main beam and the first lever of the lever system, the second to the crank, and the second lever of the lever system is made triangular and pivotally connected to itelnym yoke and the second triangular link rod.

>

f