RU2061608C1 - Transportation system for loose and solid materials - Google Patents
Transportation system for loose and solid materials Download PDFInfo
- Publication number
- RU2061608C1 RU2061608C1 RU93030747A RU93030747A RU2061608C1 RU 2061608 C1 RU2061608 C1 RU 2061608C1 RU 93030747 A RU93030747 A RU 93030747A RU 93030747 A RU93030747 A RU 93030747A RU 2061608 C1 RU2061608 C1 RU 2061608C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- load
- rail
- carrying capacity
- monorail
- tape
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным системам, применяемым в промышленности и народном хозяйстве для транспорта грузов различной формы и размера, полезных ископаемых и пород при разработке месторождений, сыпучих и других грузов. The invention relates to transport systems used in industry and the national economy for the transport of goods of various shapes and sizes, minerals and rocks in the development of deposits, bulk and other goods.
Известны следующие варианты классификации транспортных средств. The following vehicle classification options are known.
1. По виду среды опирания наземный, водный, воздушный. 1. By the type of environment of support, land, water, air.
2. По назначению для перевозки грузов, для перевозки людей. 2. By appointment for the transport of goods, for the transport of people.
3. По способу перемещения грузов в подвижных емкостях (железная дорога, конвейеры, автомобили), в неподвижных емкостях (трубопроводы, лотковые системы). 3. By the method of moving goods in moving containers (railway, conveyors, cars), in fixed containers (pipelines, tray systems).
4. По способу взаимодействия транспортной емкости с опорным основанием - скольжение (корабли; санные опоры; транспорт на воздушной, жидкой или магнитной подушке), качение (железнодорожный, автомобильный, воздушно-канатный, конвейерный транспорт). 4. By the method of interaction of the transport capacity with the supporting base - sliding (ships; sled supports; transport on an air, liquid or magnetic cushion), rolling (rail, road, air-cable, conveyor transport).
5. По способу размещения двигателя подвижный двигатель (локомотивы, автомобили, корабли), неподвижный двигатель (воздушно-канатная, конвейеры, трубопроводы). 5. By the method of locating the engine, a movable engine (locomotives, cars, ships), a stationary engine (air-cable, conveyors, pipelines).
6. По характеру работы во времени непрерывного перемещения грузов (трубопроводы, конвейеры), периодического действия (автомобильный, железнодорожный, водный, воздушный транспорт). 6. By the nature of the work in time of the continuous movement of goods (pipelines, conveyors), periodic action (automobile, railway, water, air transport).
Преимущественной областью использования изобретения является транспорт сыпучих и несыпучих грузов в горном и строительном деле. An advantageous area of use of the invention is the transport of bulk and non-bulk cargo in mining and construction.
Известны ленточные и скребковые конвейеры [1] в состав которых входят: транспортирующая лента различных конструкций, скребки, тяговые цепи, приводные и натяжные станции, роликовые опоры, поддерживающие ленту, решетчатые опоры, решетчатый став, загрузочные и разгрузочные устройства, электроприводы, система автоматического управления транспортировкой грузов. Known belt and scraper conveyors [1] which include: a conveyor belt of various designs, scrapers, traction chains, drive and tension stations, roller bearings, belt support, trellised supports, trellised stand, loading and unloading devices, electric drives, automatic control system transportation of goods.
К основным недостаткам конвейерных транспортных систем относятся следующие: большие металлоемкость и энергоемкость транспорта в расчете на единицу массы груза; ограниченность в длине трассы за счет ограничений на натяжение транспортных лент и цепей приводов скребков; ограниченность углов поворота и подъема трассы транспортирования; потери и порча транспортируемых сыпучих и несыпучих грузов и экологическая нечистота за счет открытости контакта с атмосферой транспортируемого груза; непрерывность транспортировки груза без остановок; возможность разгрузки только на концевых участках конвейеров. The main disadvantages of conveyor transport systems include the following: large metal and energy consumption of transport per unit mass of cargo; limited length of the route due to restrictions on the tension of transport belts and chains of drives of scrapers; limited angles of rotation and elevation of the transportation route; losses and spoilage of transported bulk and non-bulk cargoes and environmental pollution due to open contact with the atmosphere of the transported cargo; continuity of cargo transportation without stops; the possibility of unloading only at the end sections of conveyors.
Известен способ и разновидности локомотивного транспорта, движущегося по рельсовому пути, недостатком которого является большая металлоемкость системы, необходимость проведения начальных и регламентных планировочных земляных работ, ограниченность по крутизне трассы, отсутствие возможности поточного транспортирования как у конвейерного транспорта, высокие капитальные и эксплуатационные затраты [2]
Известны транспортные системы подвесных канатных дорог, транспортные емкости которых (вагонетки) перемещаются с подвижным канатом, опирающимся на неподвижные роликовые опоры.There is a method and variety of locomotive transport moving on a rail track, the disadvantage of which is a large metal system, the need for initial and scheduled planning excavation work, limited steepness of the route, the lack of the possibility of in-line transportation like conveyor transport, high capital and operating costs [2]
Known transport systems of ropeways, the transport containers of which (trolleys) are moved with a movable rope, supported by fixed roller bearings.
Недостатками канатных дорог является ограниченность скорости транспортировки и длины трассы, невозможность транспорта по разветвленной трассе; непрерывность транспортировки груза без остановок. The disadvantages of cable cars are the limited speed of transportation and the length of the route, the inability to transport along a branched route; continuity of cargo transportation without stops.
Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению является известная система транспорта грузов по монорельсовым дорогам, когда транспортная емкость опирается или подвешена на катковом подвесе на один рельс и движется вдоль него с помощью тягового локомотива [2]
Недостатком монорельсового транспорта является сложность транспортирования массовых объемов грузов из-за несовершенства транспортирующих их емкостей.Closest to the technical nature of the present invention is a known system for transporting goods along monorails, when the transport capacity is supported or suspended on a roller suspension on one rail and moves along it with a traction locomotive [2]
The disadvantage of monorail transport is the difficulty of transporting mass volumes of goods due to the imperfection of the containers transporting them.
В английской угольной промышленности известно применение трубчатого конвейера длиной 1658 м, диаметром 300 мм со скоростью 130 м/мин и производительностью 500 т/ч [3] Основным достоинством этого трубчатого конвейерного транспорта (взятого нами за прототип) является уменьшение загрязнения окружающей среды и значительная экономия рабочей силы. In the English coal industry it is known to use a tubular conveyor 1658 m long, 300 mm in diameter with a speed of 130 m / min and a productivity of 500 t / h [3] The main advantage of this tubular conveyor transport (taken as a prototype) is to reduce environmental pollution and significant savings work force.
В тоже время этот трубчатый конвейер имеет следующие недостатки:
большая металлоемкость и энергоемкость транспортирования в расчете на единицу массы груза;
ограниченность применения такого конвейера при понижении температуры окружающего воздуха из-за хрупкости конвейерной ленты при прокатывании ее через поддерживающие и обжимающие ролики;
погрузка и разгрузка только на концевых участках конвейера и невозможность работы по разветвленной схеме;
ограниченность длины трассы возможностями натяжных и тяговых механизмов;
ограниченность скорости транспорта грузов из-за их тряски через поддерживающие и обжимающие ролики.At the same time, this tubular conveyor has the following disadvantages:
high metal and energy intensity of transportation per unit mass of cargo;
the limited use of such a conveyor when lowering the ambient temperature due to the fragility of the conveyor belt when rolling it through the supporting and compressing rollers;
loading and unloading only at the end sections of the conveyor and the inability to work according to a branched scheme;
limited length of the route with the capabilities of tensioning and traction mechanisms;
limited speed of transport of goods due to their shaking through the supporting and compressing rollers.
Целью настоящего изобретения является сохранение достоинств и устранение недостатков трубчатого конвейера и использование достоинств монорельсового транспорта и повышение эффективности транспортирования грузов различного назначения. The aim of the present invention is to preserve the advantages and eliminate the disadvantages of the tubular conveyor and use the advantages of monorail transport and increase the efficiency of transportation of goods for various purposes.
Для достижения поставленной цели в предлагаемом изобретении транспортная система для перевозки сыпучих и несыпучих грузов, включает монорельсовую дорогу на опорах, на которых с помощью катковых подвесов закреплена грузонесущая емкость, тяговые механизмы, систему управления, а отличается тем, что грузонесущая емкость выполнена из гибкой прочной ленты, края которой, закрепленные на катковых подвесах, сведены и зафиксированы в таком положении и придают ей протяженную вдоль монорельсовой дороги трубообразную форму, при этом опорный рельс дороги в местах погрузки и разгрузки выполнен разветвленным на два с опиранием катковых подвесов каждого края образующей грузонесущую емкость ленты на один соответствующий этому краю рельс и оба рельса выполнены с задаваемыми по высоте и расстоянием между собой конфигурацией и ориентацией узла подвес рельс в плоскостях сечения перпендикулярных направлению движения. Сама грузонесущая емкость выполнена в виде бесконечно замкнутой по кольцу оболочки для транспортирования грузов по кольцевой траектории монорельса или в виде отдельных протяженных вдоль монорельса секций для кольцевой или разветвленной монорельсовой дороги, а для сведения и разведения краев ленты, образования трубообразной грузонесущей емкости и ее раскрытия, два края ленты подвешены катковыми подвесами на два разных, соответствующих каждому краю, рельса по всей трассе движения, при этом для транспортирования грузов на крутых углах подъема трассы, трубообразная грузонесущая емкость имеет внутри разделительные перегородки. To achieve the goal in the present invention, the transport system for transporting bulk and non-bulk cargo includes a monorail on supports on which a load-carrying capacity, traction mechanisms, a control system are mounted using roller suspensions, and is characterized in that the load-carrying capacity is made of a flexible, durable tape , the edges of which, mounted on roller suspensions, are brought together and fixed in this position and give it a tube-like shape extended along the monorail, while the supporting rail roads in the places of loading and unloading are made branched into two with the support of the roller suspensions of each edge of the tape forming the load-carrying capacity of the rail onto one rail corresponding to this edge and both rails are made with the configuration and orientation of the rail suspension in height and distance between each other in section planes perpendicular to the direction of movement . The load-carrying capacity itself is made in the form of a shell endlessly closed along the ring for transporting goods along the monorail's circular path or in the form of separate sections extended along the monorail for a ring-shaped or branched monorail, and for information and breeding of the tape edges, formation of a tube-shaped load-carrying capacity and its opening, two the edges of the belt are suspended by roller suspensions on two different rails corresponding to each edge along the entire route of movement, while transporting goods at steep angles odema track, pipe, load-carrying capacity is within the dividing walls.
Принципиально новым в предлагаемом изобретении, по нашему мнению, является совмещение в единую транспортную систему конвейерного и монорельсового транспорта посредством придания гибкой прочной ленте трубообразной формы и протяженной вдоль монорельса. Новым является система погрузки и разгрузки транспортной системы, обеспечивающейся за счет конструктивного решения опирания катковых подвесов каждого из двух краев ленты на соответствующий рельс при задаваемой ориентации положения блоков подвес - рельс и соответственно тому ленты между ними в сечениях, перпендикулярных направлению движения. Соответственно описанной механике погрузки-разгрузки является новым механизм закрытия и раскрытия грузонесущей ленты, обеспечивающий герметичность и экологическую безопасность транспортирования различных грузов как по кольцевой, так и по разветвленной траектории движения грузов, как бесконечно замкнутой по кольцу оболочки, так и в виде отдельных протяженных вдоль монорельса секций, а для преодоления крутых подъемов, трубообразная несущая емкость посредством разделительных перегородок препятствует возможности сползания как сыпучих, так и несыпучих грузов. Fundamentally new in the proposed invention, in our opinion, is the combination of conveyor and monorail into a single transport system by giving a flexible, durable tape a tube-like shape and extended along the monorail. A new system is the loading and unloading of the transport system, which is ensured by the constructive solution of supporting the roller suspensions of each of the two edges of the tape on the corresponding rail with a given orientation of the position of the suspension blocks - the rail and, accordingly, the tape between them in sections perpendicular to the direction of movement. According to the described loading and unloading mechanics, a new mechanism for closing and opening the load-carrying belt is provided, which ensures the tightness and environmental safety of transporting various cargoes both along the circular and branched paths of the goods, both endlessly closed along the ring shell, and in the form of individual ones extended along the monorail sections, and to overcome steep climbs, the tube-shaped bearing capacity by means of dividing partitions prevents the possibility of sliding like loose x and nesypuchih cargo.
Таким образом, предполагаемая как изобретение система обладает достаточной новизной, которая обеспечивается следующими существенными отличиями: грузонесущая емкость, выполненная из гибкой прочной ленты свернутой и зафиксированной в таком положении, которое придает ей протяженную вдоль монорельса трубообразную форму: опорный рельс монорельсовой дороги в местах погрузки и разгрузки выполнен разветвленным на два с опиранием катковых подвесов каждого края образующей грузонесущую емкость ленты на свой рельс, что обеспечивается задаваемыми по высоте и расстоянию между собой конфигурацией и ориентацией узлов подвес-рельс каждого края ленты в плоскостях сечений, перпендикулярных направлению движения груза. Thus, the system proposed as an invention has a sufficient novelty, which is ensured by the following significant differences: a load-carrying capacity made of a flexible strong tape rolled up and fixed in a position that gives it a pipe-like shape extended along the monorail: the monorail support rail at the places of loading and unloading is made branched into two with the support of the roller suspensions of each edge forming a load-carrying capacity of the tape on its rail, which is ensured by height and distance between each other by the configuration and orientation of the suspension-rail nodes of each edge of the tape in section planes perpendicular to the direction of the load movement.
К существенным отличиям предлагаемого изобретения, по нашему мнению, могут быть также отнесены конструктивные особенности грузонесущей емкости, выполненной в виде бесконечно замкнутой по кольцу оболочки или в виде отдельных протяженных вдоль монорельса секций для кольцевой или разветвленной монорельсовой дороги; транспортирование на крутых подъемах грузов обеспечивается наличием в трубообразной грузонесущей емкости специальных разделительных перегородок, а образование трубообразной замкнутой грузонесущей емкости и ее раскрытие обеспечивается опиранием катковых подвесов двух краев ленты на два разных соответствующих каждому краю рельса. Significant differences of the invention, in our opinion, can also include design features of a load-carrying capacity, made in the form of a shell endlessly closed along the ring or in the form of separate sections extended along the monorail for a ring or branched monorail; transportation on steep slopes of goods is ensured by the presence of special dividing walls in the pipe-shaped load-carrying capacity, and the formation of a closed pipe-shaped load-carrying capacity and its opening is provided by supporting the roller suspensions of two tape edges on two different rail edges corresponding to each.
Проведенный анализ новизны и существенных отличий новой транспортной системы показывает первое их наличие; второе возможность их конструктивного выполнения, а также работоспособность и эффективность использования положительных сторон конвейерного и монорельсового видов транспорта, объединенных в единую транспортную систему. The analysis of the novelty and significant differences of the new transport system shows their first presence; the second possibility of their constructive implementation, as well as the efficiency and effectiveness of using the positive aspects of the conveyor and monorail modes of transport combined into a single transport system.
На фиг. 1 представлено поперечное сечение варианта транспортной системы на участке транспорта грузов. На фиг.2 представлен схематичный пространственный вид грузонесущей емкости на участках транспорта и погрузки - разгрузки грузов. На фиг. 3 представлено поперечное сечение ленты на участке погрузки-разгрузки. In FIG. 1 is a cross-sectional view of an embodiment of a transport system in a freight transport section. Figure 2 presents a schematic spatial view of a load-carrying capacity in the areas of transport and loading - unloading of goods. In FIG. 3 shows the cross section of the tape at the loading and unloading site.
Рассмотрим фиг.1, где дан вариант поперечного сечения транспортной системы на участке транспортировки грузов. На защемленную в геомассиве опору 1 через кронштейн 2 крепится желобообразный рельс 5, внутри которого могут катиться опорные катки катковых подвесов 4 и 5 (левого и правого края ленты соответственно). Катковые подвесы представляют собой специальным образом изогнутые стержни, скрепленные за один конец с опорнымии катками 6, а за другой с гибкой прочной лентой 7 образующей трубообразную грузонесущую емкость при ее подвеске за края через катковые подвесы на рельс. Между сведенными и подвешенными на один рельс краями ленты располагают уплотнитель 8. Левое и правое сечение грузонесущей емкости показаны загруженными несыпучими и сыпучими грузами соответственно (пояснения далее). Consider figure 1, where a variant of the cross-section of the transport system in the area of transportation of goods. A gutter-
Рассмотрим фиг. 2, где представлен эскизный пространственный вид грузонесущей емкости 7, подвешенной через катковые подвесы 4 и 5 с опорными катками 6 на желобообразные рельсы 3 (л) и 3 (п) левый и правый. Образующая емкость лента 6 скреплена с катковыми подвесами 4 и 5 за упрочненные края 9. Участок А соответствует сведенным краям ленты, подвешенным на один рельс. Участок В соответствует механизму сведения-разведения, где один из краев ленты снимается этим механизмом с общего рельса и переводится на свой индивидуальный соответствующий каждому краю ленты, что показано на участке С. Подвеска рельсов 3 (л) и 3 (п) не указана и изображена условным знаком защемления. Consider FIG. 2, which shows a schematic spatial view of a load-
Рассмотрим фиг.5, где представлено поперечное сечение ленты, образующей грузонесущую емкость при различном относительном положении узлов "подвес-рельс" соответствующих разным краям ленты. Указано три варианта конфигурации сечения К1, K2, K3. Подвеска рельсов обоих краев ленты к опорам указана схематично условными знаками защемления. Представленные варианты конфигураций сечений соответствуют участкам погрузки-разгрузки.Consider figure 5, which shows the cross section of the tape forming a load-carrying capacity at different relative positions of the nodes "suspension-rail" corresponding to different edges of the tape. Three configuration options for the cross section K 1 , K 2 , K 3 are indicated. The suspension of the rails of both edges of the tape to the supports is indicated schematically by conventional signs of pinching. The presented options for cross-sectional configurations correspond to loading and unloading areas.
Каждый край ленты подвешен на свой ряд катковых подвесов, чередующихся друг с другом и катящихся на участке трассы А в одном монорельсе, что обеспечило состояние сведенности краев ленты (см.фиг.2). На участке трассы В механизмом сведения и разведения катковые подвесы каждого края ленты разделяются и катятся по своему этому краю соответствующему рельсу, как это указано на фиг. 2, где выделен правый 3 (п) и левый 3 (л) рельсы. На участке трассы С каждый край ленты подвешен на свой рельс, который имеет задаваемую по высоте и в пространстве конфигурацию, что обеспечивает раскрытие движущейся трубообразной грузонесущей емкости в ленту и дает возможность выполнения погрузки и разгрузки. Ориентируя узел "подвес-рельс" в пространстве от одной опорной рамы к другой можно задать любой нужный вариант пространственного положения грузонесущей ленты (см.фиг.3), что в комбинации с дополнительными узлами и устройствами позволяет грузить, транспортировать и разгружать как сыпучие, так и несыпучие грузы. Это иллюстрировано на фиг.1, где в одном направлении (прямая ветвь) транспортируется крупнообломочный материал, а в обратном (возвратная ветвь) разнородные грузовые отдельности (ящики, фляги, рулоны и т.д.). Отметим, что по трассе может быть устроено любое необходимое число участков погрузки-разгрузки типа С, на которых можно менять вид груза. В зависимости от длины трассы и характеристик транспортируемого набора грузов движители грузонесущей емкости могут быть подвижными и скрепленными с лентой, либо неподвижными и скрепленными с рамными опорами и рельсами. Грузонесущая емкость может быть выполнена как замкнутая (по типу конвейерной ленты), так и с длиной емкости вдоль трассы, меньшей длины трассы, когда образует движущийся по трассе отрезок своеобразного трубопровода с открытыми или закрытыми концами в зависимости от характера груза. В случае замкнутой ленты трасса транспортирования не разветвлена. Когда лента незамкнута в кольцо, трасса может иметь места разветвления на отдельные ветви. В местах разветвления с помощью стрелочных переводов специальной конструкции грузонесущие емкости переходят на требуемую ветвь транспортирования. Возможен вариант движения незамкнутой ленты по замкнутой трассе с нужным числом участков погрузки разгрузки. Each edge of the tape is suspended on its own row of roller suspensions, alternating with each other and rolling on the section of track A in one monorail, which ensured the state of convergence of the edges of the tape (see figure 2). On the section of track B, the roll-up suspensions of each edge of the belt are separated and rolled along their respective edges by the corresponding rail, as indicated in FIG. 2, where the right 3 (n) and left 3 (l) rails are highlighted. On the section of route C, each edge of the tape is suspended on its own rail, which has a configuration that can be set in height and space, which ensures the opening of a moving tube-shaped load-carrying capacity into the tape and enables loading and unloading. By orienting the suspension-rail assembly in space from one support frame to another, you can set any desired variant of the spatial position of the load-carrying tape (see figure 3), which, in combination with additional nodes and devices, allows you to load, transport and unload both bulk and and bulk goods. This is illustrated in Fig. 1, where coarse-grained material is transported in one direction (direct branch), and heterogeneous cargo units (boxes, flasks, rolls, etc.) in the opposite direction (return branch). Note that on the highway can be arranged any necessary number of loading and unloading sites of type C, on which you can change the type of cargo. Depending on the length of the route and the characteristics of the transported set of goods, the movers of the load-carrying capacity can be movable and fastened with tape, or fixed and fastened with frame supports and rails. The load-carrying capacity can be made both closed (by the type of conveyor belt), and with a container length along the route, less than the length of the route, when it forms a segment of a kind of pipeline moving along the route with open or closed ends, depending on the nature of the load. In the case of a closed belt, the transport route is not branched. When the tape is not closed in a ring, the track may have branching points into separate branches. At branching points with the help of turnouts of a special design, load-carrying capacities pass to the required transportation branch. The option of moving an open belt along a closed highway with the required number of loading unloading sections is possible.
Несущие рельс рамные опоры могут иметь различные варианты конструктивного решения. В некоторых случаях возможны варианты движения неразгруженной ленты в раскрытом виде как с фиксированным нижним краем, так и со свободным при подвеске за другой верхний край ленты. Для усиления надежности изоляции груза от окружающей среды сведенные края ленты могут быть зафиксированы. Для транспорта сыпучих и несыпучих грузов на трассах с большой крутизной рельефа местности грузонесущую ленту можно снабдить разделительными перегородками, препятствующими перемещению грузов относительно нее. Для упрощения операции сведения и разведения краев ленты при формировании грузонесущей емкости, каждый край ленты может быть подвешен на индивидуальный рельс вдоль всей трассы транспортирования, что исключает специальный механизм сведения катковых подвесов на один несущий рельс, но увеличивает число опорных рельсов вдвое. Rail-bearing frame supports can have various design options. In some cases, there may be options for the movement of the unloaded tape in an open form, both with a fixed lower edge, and with a free suspension over the other upper edge of the tape. To enhance the reliability of isolation of the cargo from the environment, the flattened edges of the tape can be fixed. For the transport of bulk and non-bulk cargo on routes with a large steepness of the terrain, the load-carrying tape can be equipped with dividing walls that impede the movement of goods relative to it. To simplify the operation of reducing and diluting the edges of the tape during the formation of the load-carrying capacity, each edge of the tape can be suspended on an individual rail along the entire transport route, which eliminates the special mechanism for reducing roller suspensions on one bearing rail, but doubles the number of support rails.
Предлагаемая нами здесь транспортная система имеет изобретательский уровень, т. е. содержит изобретательскую новизну в новом варианте грузонесущей емкости, новом способе формирования грузонесущей несущей емкости, новом способе траспортирования сыпучих и несыпучих грузов сочетающем достоинства конвейерного и монорельсового транспорта и исключающего их недостатки. The transport system that we offer here is of an inventive step, i.e., it contains an inventive novelty in a new version of a load-carrying capacity, a new method of forming a load-bearing carrying capacity, a new method of transporting bulk and non-bulk cargo combining the advantages of conveyor and monorail transport and eliminating their disadvantages.
ЛИТЕРАТУРА
I. Кузнецов Б.А. Ренгевич А.2. Шарин В.Г. и др. Транспорт на горных предприятиях. М. Недра, 1964. 656 с.LITERATURE
I. Kuznetsov B.A. Rengevich A.2. Sharin V.G. and other. Transport in mining enterprises. M. Nedra, 1964.656 s.
2. Кузнецов Б.А. и др. Транспорт на горных предприятиях. М. Недра, 1988. 658 с. 2. Kuznetsov B.A. and other. Transport in mining enterprises. M. Nedra, 1988.658 s.
3. Уголь. М. 1992, 8, с.34-36. ЫЫЫ2 3. Coal. M. 1992, 8, p. 34-36. YYY2
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93030747A RU2061608C1 (en) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | Transportation system for loose and solid materials |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93030747A RU2061608C1 (en) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | Transportation system for loose and solid materials |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2061608C1 true RU2061608C1 (en) | 1996-06-10 |
| RU93030747A RU93030747A (en) | 1996-10-20 |
Family
ID=20143024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU93030747A RU2061608C1 (en) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | Transportation system for loose and solid materials |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2061608C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005063544A1 (en) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Alexander Mikhaylovich Shlykov | Transport system |
| RU2459960C1 (en) * | 2010-11-30 | 2012-08-27 | Дмитрий Борисович Никишичев | Method of transportation of mined rock from drifting face |
| WO2020097713A1 (en) * | 2018-11-14 | 2020-05-22 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Yunitskiy load transportation system with circular traffic |
| EA037219B1 (en) * | 2018-11-14 | 2021-02-20 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Yunitsky cargo transport system with circular traffic |
| CN113573967A (en) * | 2018-11-14 | 2021-10-29 | 阿纳托利·爱德华多维奇·尤尼茨基 | Yunitsky load transportation system with circulation nature |
| RU2778176C1 (en) * | 2021-10-27 | 2022-08-15 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Structure of a suspended rail track for the movement of an unmanned autonomous robot operating in settings of an industrial-type pig farm |
-
1994
- 1994-06-15 RU RU93030747A patent/RU2061608C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Журнал "Уголь", М., 1992, N 8, с. 34-36. * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005063544A1 (en) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Alexander Mikhaylovich Shlykov | Transport system |
| RU2459960C1 (en) * | 2010-11-30 | 2012-08-27 | Дмитрий Борисович Никишичев | Method of transportation of mined rock from drifting face |
| WO2020097713A1 (en) * | 2018-11-14 | 2020-05-22 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Yunitskiy load transportation system with circular traffic |
| EA037219B1 (en) * | 2018-11-14 | 2021-02-20 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Yunitsky cargo transport system with circular traffic |
| CN113573967A (en) * | 2018-11-14 | 2021-10-29 | 阿纳托利·爱德华多维奇·尤尼茨基 | Yunitsky load transportation system with circulation nature |
| RU2778176C1 (en) * | 2021-10-27 | 2022-08-15 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Structure of a suspended rail track for the movement of an unmanned autonomous robot operating in settings of an industrial-type pig farm |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110177724A (en) | Overhead transportation system | |
| US5465668A (en) | Overhead cable transport installation having two cables | |
| RU2061608C1 (en) | Transportation system for loose and solid materials | |
| CZ282338B6 (en) | Plant for transshipment of part loads | |
| AU2012257698B2 (en) | System, method and railway carriage for the rail-bound transportation of objects | |
| US3384031A (en) | Railway transporation system | |
| US3793961A (en) | System for the conveyance of passengers or goods using a continuous and fast belt | |
| US4557373A (en) | System for conveying bulk material and people in a mine | |
| US3324806A (en) | Belt-type conveyors | |
| SU716917A1 (en) | Three-dimensional conveying system | |
| US20230295882A1 (en) | Rail transport over-under bypass system for conveying bulk materials | |
| SU659465A1 (en) | Overhead load-carrying conveyer | |
| RU2774125C1 (en) | Pendulous suspended cargo cable way on mobile supports on a railway section | |
| CN218908741U (en) | Round-link chain traction suspension type monorail transportation system | |
| JPH08295417A (en) | Device to tranship load from railroad vehicle to road running vehicle,or from road running vehicle to railroad vehicle | |
| RU2276027C1 (en) | Monorail transport system | |
| SU408866A1 (en) | SUSPENDED SHIPPING CONVEYOR | |
| SU337305A1 (en) | SUSPENDED CONVEYOR | |
| SU1402469A1 (en) | Arrangement for transporting large-size cargo on guides | |
| SU399419A1 (en) | MOBILE DOWNLOAD STATION OF SUSPENDED DOUBLE-CHANNEL ROAD | |
| RU2186220C2 (en) | Trackless floor freight-man way | |
| RU5157U1 (en) | DEVICE FOR TRANSPORTATION OF OVERALL LOADS BY GUIDES | |
| RU2678917C2 (en) | Automatic cargo transportation system with autonomous transport modules with traction linear electric drive | |
| MXPA97004593A (en) | System for the transportation of bulk materials, transt | |
| SU908692A1 (en) | Horizontally-closed conveyer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080616 |