RU2060333C1 - Автоматизированный гараж-склад - Google Patents
Автоматизированный гараж-склад Download PDFInfo
- Publication number
- RU2060333C1 RU2060333C1 RU94014497A RU94014497A RU2060333C1 RU 2060333 C1 RU2060333 C1 RU 2060333C1 RU 94014497 A RU94014497 A RU 94014497A RU 94014497 A RU94014497 A RU 94014497A RU 2060333 C1 RU2060333 C1 RU 2060333C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- garage
- cells
- platform
- cars
- elevators
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Предлагаемый гараж выполнен в виде многоэтажного цилиндра, на каждом этаже которого выполнены неподвижная кольцевая платформа, в которой имеются радиально расположенные ячейки для хранения автомобилей и лифты. Внутри неподвижных кольцевых платформ выполнены поворотные платформы, на которых смонтированы манипуляторы, предназначенные для перемещения автомобилей из лифтов и установки их в ячейки хранения, а также в обратном направлении. Одновременно сами манипуляторы могут использоваться как ячейки для хранения автомобилей. 6 ил.
Description
Изобретение относится к гаражам для хранения большого количества автомобилей с механическими средствами для перемещения автомобилей в вертикальном и горизонтальном направлениях.
Известен гараж, в котором ячейки для хранения автомобилей расположены на каждом этаже по окружности, а в центре лифт с поворотной платформой [1]
Недостатком такого решения является низкая надежность, так как отказ в работе лифта полностью прекращает прием и выдачу автомобилей.
Недостатком такого решения является низкая надежность, так как отказ в работе лифта полностью прекращает прием и выдачу автомобилей.
Известен автоматизированный гараж-склад, имеющий форму цилиндра, на каждом этаже которого выполнены внешние и внутренние кольцевые платформы с расположенными на них радиально ячейками хранения. Для загрузки автомобилей в ячейки платформы предусмотрено две группы лифтов. Одна группа лифтов обслуживает внешнюю платформу, другая внутреннюю [2]
Недостатком этого технического решения является то, что внешнее кольцо выполнено поворотным. При наличии значительного количества ячеек в этом кольце оно будет иметь большую массу и большой момент инерции, что усложнит конструкцию и снизит ее надежность. При этом значительная величина наружного диаметра кольца повлечет за собой увеличение внутреннего диаметра и, как следствие, возрастут потери полезной площади в центральной части гаража. Лифты, обслуживающие внешнюю платформу, не могут обслуживать внутреннюю, а это влечет за собой установку дополнительного оборудования лифтов и потери полезной площади первого этажа.
Недостатком этого технического решения является то, что внешнее кольцо выполнено поворотным. При наличии значительного количества ячеек в этом кольце оно будет иметь большую массу и большой момент инерции, что усложнит конструкцию и снизит ее надежность. При этом значительная величина наружного диаметра кольца повлечет за собой увеличение внутреннего диаметра и, как следствие, возрастут потери полезной площади в центральной части гаража. Лифты, обслуживающие внешнюю платформу, не могут обслуживать внутреннюю, а это влечет за собой установку дополнительного оборудования лифтов и потери полезной площади первого этажа.
Основными задачами, на решение которых направлено заявляемое изобретение, являются упрощение конструкции, повышение надежности и сокращение земельной площади, приходящейся на один автомобиль.
Для решения этих задач в автоматизированном гараже-складе, имеющем форму цилиндра с лифтами, на каждом этаже которого выполнены внешние и внутренние кольцевые платформы с радиально размещенными на них ячейками хранения, внешняя кольцевая платформа имеет лифты, а на внутренней перед ячейками размещены манипуляторы-ячейки.
Предлагаемое техническое решение с представленными преобразованиями (внешняя кольцевая платформа имеет лифты, а на внутренней перед ячейками размещаются манипуляторы-ячейки) отличается от прототипа тем, что значительно улучшается показатель расхода земли на один автомобиль, повышается надежность благодаря взаимозаменяемости манипуляторов и лифтов, все это позволяет получить сокращение площади застройки при той же емкости гаража.
На фиг. 1 изображен вертикальный разрез гаража; на фиг. 2 план первого этажа; на фиг. 3 план типового этажа; на фиг. 4 вертикальный разрез гаража особенно большой емкости; на фиг. 5 план первого этажа гаража особенно большой емкости; на фиг. 6 план типового этажа гаража особенно большой емкости.
Автоматизированный гараж-склад (фиг. 1-3) имеет форму цилиндрического здания 1, на каждом этаже которого имеется внешняя платформа 2 с радиально расположенными ячейками 3 для хранения автомобилей и лифтами 4. Внутри каждой платформы 2 имеется поворотная платформа 5, вращающаяся вокруг оси 6 с размещенными на ней радиально манипуляторами-ячейками 7.
Кроме того, на первом этаже расположены: помещение 8, в котором оформляется прием и выдача автомобилей, моечные камеры 9, сушильные камеры 10, помещения 11 для обслуживающего персонала и др. помещения. Также на первом этаже расположены загрузочные позиции 12 и оснащенные манипуляторами 7 разгрузочные позиции 13.
Исполнение гаража особенно большой емкости показано на фиг. 4-6. В этом случае диаметр платформы 5 увеличен до такой степени, что появляется возможность расположить между манипуляторами-ячейками 7 и осью 6 платформы 5 еще один кольцевой ряд ячеек 14 для хранения автомобилей.
Работает автоматизированный гараж-склад следующим образом (фиг. 1-3).
Заехав на одну из загрузочных позиций 12 водитель-клиент покидает автомобиль и заходит в помещение 8, где осуществляется оформление приема автомобиля на хранение.
После этого один из манипуляторов 7 платформы 5 забирает автомобиль "на себя", платформа 5 поворачивается так, что манипулятор-ячейка 7, несущий "на себе" автомобиль, устанавливается против одного из лифтов 4. Затем этот манипулятор перемещает автомобиль в лифт 4. По желанию клиента автомобиль до его установки в лифт 4 может быть вымыт в автоматической моечной камере 9. Доставка автомобиля в моечную камеру 9, а затем в автоматическую сушильную камеру 10 и в лифт 4 осуществляется аналогично описанному выше с помощью поворотной платформы 5 и манипулятора-ячейки 7. После подъема лифта 4 на соответствующий этаж находящаяся на этом этаже платформа 5 поворачивается таким образом, чтобы один из манипуляторов 7 платформы 5 установился против пришедшего лифта 4, и забирает автомобиль из кабины лифта 4 "на себя". Затем, если на данном этаже имеется хотя бы одна свободная ячейка 3 на внешней платформе 2, платформа 5 снова поворачивается до совмещения манипулятора-ячейки 7 с этой ячейкой 3 и автомобиль устанавливается в эту ячейку 3. При отсутствии свободных ячеек 3 на внешней платформе 2 автомобиль остается на манипуляторе-ячейке 7. Но по крайней мере один из манипуляторов-ячеек 7 на каждой из платформ 5 должен быть свободным для того, чтобы обеспечить возможность выдачи автомобилей по мере поступления заказов, т.е. в произвольном порядке.
Выдача автомобилей производится при поступлении заказов от клиентов и оплаты ими услуг гаража в помещении 8. При этом вызываемый автомобиль из соответствующей ячейки 3 или непосредственно с одного из манипуляторов 7 перемещается в один из лифтов 4 и после опускания на первый этаж забирается из лифта 4 соответствующим манипулятором 7 на одной из позиций 13 "на себя". После этого в автомобиль садится водитель-клиент, заводит мотор и уезжает из гаража.
При выполнении гаража особенно большой емкости, как показано на фиг. 4-6, работа гаража осуществляется аналогично описанному выше за тем исключением, что используются манипуляторы 7 платформы 5, имеющие возможность перемещать автомобили на один шаг в обе стороны, т.е. как в ячейки 3 платформы 2 и лифты 4, так и в ячейки 14 платформы 5. В этом исполнении гаража для обеспечения возможности выдачи автомобилей в произвольном порядке при максимальном заполнении этажа на нем должен оставаться свободным не только один из манипуляторов 7 на платформе 5, но и как минимум одна из ячеек 3 внешней платформы 2.
В этом случае при вызове автомобиля, находящегося в одной из ячеек 14 платформы 5, автомобиль, находящийся на манипуляторе 7, предварительно перемещается в свободную ячейку 3 платформы 2 и лишь затем вызываемый из ячейки 14 автомобиль перемещается в один из лифтов 4.
Управление всеми механизмами гаража осуществляется в автоматическом режиме с использованием ЭВМ.
Реализация предлагаемого изобретения позволит получить существенный экономический эффект главным образом благодаря сокращению площади застройки, а также ускорению времени приема и выдачи автомобиля до 1,5 мин.
Так, например шестнадцатиэтажный гараж-склад с наружным диаметром 43 м, имеющий восемь лифтов, может вместить 1067 автомобилей, при этом затраты земли на один автомобиль составят порядка 1,35 м2. С увеличением этажности, что весьма возможно, этот показатель будет уменьшаться.
Claims (1)
- Автоматизированный гараж-склад, имеющий форму цилиндра с лифтами, на каждом этаже которого выполнены внешние и внутренние кольцевые платформы с расположенными на них радиально ячейками хранения, отличающийся тем, что лифты размещены на внешней кольцевой платформе, а внутренняя кольцевая платформа установлена с возможностью поворота и снабжена размещенными перед ячейками хранения манипуляторами-ячейками.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94014497A RU2060333C1 (ru) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | Автоматизированный гараж-склад |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94014497A RU2060333C1 (ru) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | Автоматизированный гараж-склад |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94014497A RU94014497A (ru) | 1995-12-27 |
RU2060333C1 true RU2060333C1 (ru) | 1996-05-20 |
Family
ID=20154945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94014497A RU2060333C1 (ru) | 1994-04-13 | 1994-04-13 | Автоматизированный гараж-склад |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2060333C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103122721A (zh) * | 2013-01-15 | 2013-05-29 | 王文宇 | 可按需配置出入口的机械式立体储存设备 |
RU2515668C2 (ru) * | 2009-02-24 | 2014-05-20 | Теему САЛМЕНАХО | Автоматическая парковочная система |
RU2641155C1 (ru) * | 2017-01-18 | 2018-01-16 | Николай Виленович Кученев | Автоматизированная стоянка для автомобилей |
-
1994
- 1994-04-13 RU RU94014497A patent/RU2060333C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Патент США N 5173027, кл. E 04H 6/20, 1992.2. Патент США N 4850784, кл. E 04H 6/06, 1989. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2515668C2 (ru) * | 2009-02-24 | 2014-05-20 | Теему САЛМЕНАХО | Автоматическая парковочная система |
CN103122721A (zh) * | 2013-01-15 | 2013-05-29 | 王文宇 | 可按需配置出入口的机械式立体储存设备 |
CN103122721B (zh) * | 2013-01-15 | 2017-05-24 | 王文宇 | 可按需配置出入口的机械式立体储存设备 |
RU2641155C1 (ru) * | 2017-01-18 | 2018-01-16 | Николай Виленович Кученев | Автоматизированная стоянка для автомобилей |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20050095092A1 (en) | Multi-level, automated vehicle parking structure | |
EP0445712B1 (en) | Underground circular or variable radius parking place | |
RU2515668C2 (ru) | Автоматическая парковочная система | |
IL23204A (en) | Method and system for moving and laying cargo on a building and a building with many floors that has discount surfaces arranged radially | |
RU2060333C1 (ru) | Автоматизированный гараж-склад | |
US3378151A (en) | Parking garage | |
CN105756388A (zh) | 一种自动化圆形停车库 | |
WO1991016515A1 (en) | Automatic garage with two or more independent elevators in a revolving axial tower | |
US3613909A (en) | Vehicle-parking system | |
EP0383734A3 (en) | Roto-elevator for multi-storey garages | |
CA1058778A (en) | Elevator system | |
JPH0288853A (ja) | 立体格納装置 | |
US3356233A (en) | Rotatable parking apparatus for motor vehicles | |
US3269569A (en) | Rotary vehicle parking apparatus | |
CN212951129U (zh) | 消防逃生设施投放设备 | |
RU2111325C1 (ru) | Многоэтажный гараж-склад и манипулятор для него | |
JPH04161572A (ja) | 立体駐車場 | |
US4870790A (en) | Structure for garaging motor vehicles | |
US3352437A (en) | Garage for motor vehicles | |
JP2000034845A (ja) | 多段ケージ式立体駐車場 | |
JPH0712553Y2 (ja) | 立体駐車設備 | |
RU94014497A (ru) | Автоматизированный гараж - склад | |
JPH09302977A (ja) | 昇降式駐車装置 | |
SU1650893A1 (ru) | Автоматизированный гараж | |
RU94025782A (ru) | Автоматизированный гаражный комплекс |