CN212951129U - 消防逃生设施投放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于消防救援无人机技术领域，具体涉及一种消防逃生设施投放设备。本实用新型中的消防逃生设施投放设备包括无人机，所述无人机包括第一壳体、驱动单元和储备单元，所述驱动单元位于所述第一壳体的周向并关于所述第一壳体对称设置，所述储备单元与所述第一壳体的底部相连接，所述储备单元用于储存或投放逃生设施，其中，所述储备单元的顶部的周边设有太阳能电池板。通过使用本技术方案中的消防逃生设施投放设备，可以使得无人机快速到达高楼指定的高度位置并寻找被困人员，并且可以通过储备单元为被困人员提供相应的逃生设施等物资，可以使得救援效率得到一定的提升，另外太阳能电池板能在无人机搜寻时间较长时，提供一定的续航能力。

Description

消防逃生设施投放设备

技术领域

本实用新型属于消防救援无人机技术领域，具体涉及一种消防逃生设施投放设备。

背景技术

随着城市建设的不断发展扩张，高层建筑物越来越广泛，因此伴随而来的高楼火灾成为了消防救援的难题。当高层建筑物中发生火灾时，位于高层建筑物内部的人员由于环境条件的复杂性，较难逃离出去，在进行救援时通常利用消防水枪和云梯车进行救援，但是由于高度的限制，无法提供被困人员及时的逃生设施，同时救援开展难度大、救援时间长，导致被困人员难以幸存。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决由于高度问题无法提供被困人员逃生设施导致救援效率低的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的第一方面提出了一种消防逃生设施投放设备，包括：

第一壳体；

驱动单元，所述驱动单元位于所述第一壳体的周向并关于所述第一壳体对称设置；

储备单元，所述储备单元与所述第一壳体的底部相连接，所述储备单元用于储存或投放逃生设施，其中，所述储备单元的顶部的周边设有太阳能电池板。

通过使用本技术方案中的消防逃生设施投放设备，可以使得无人机快速到达高楼指定的高度位置并寻找被困人员，并且可以通过储备单元为被困人员提供相应的逃生设施等物资，可以使得救援效率得到一定的提升，另外太阳能电池板能够在无人机搜寻时间较长时，提供一定的续航能力。

另外，根据本实用新型的消防逃生设施投放设备，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施方式中，所述驱动单元包括若干关于所述第一壳体对称的旋翼组件，所述旋翼组件包括悬臂、旋翼和驱动电机，所述悬臂的一端与所述第一壳体相连接，所述悬臂的另一端的内部设有驱动电机，所述旋翼以可转动的方式与所述驱动电机相连接。

在本实用新型的一些实施方式中，所述若干旋翼组件的数量为四个。

在本实用新型的一些实施方式中，所述储备单元包括储备腔、第二壳体、第一转动板和第二转动板，所述储备腔位于所述第二壳体的内部，所述第二壳体的顶部与所述第一壳体相连接，所述第二壳体的第一侧板部的底端通过第一连接件与第一转动板的一端转动连接，所述第二壳体的第二侧板部的底端通过第二连接件与第二转动板的一端转动连接。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一侧板部和所述第二侧板部相对设置。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一转动板靠近所述第二转动板的一端设有第一电磁铁，所述第二转动板靠近所述第一转动板的一端设有第二电磁铁。

在本实用新型的一些实施方式中，所述无人机还包括支撑件，所述支撑件位于所述第二壳体的周向并关于所述第二壳体对称设置。

在本实用新型的一些实施方式中，所述无人机还包括报警单元，所述报警单元位于所述第一壳体的顶部。

在本实用新型的一些实施方式中，所述无人机还包括探测单元，所述探测单元位于第一壳体的顶部。

在本实用新型的一些实施方式中，所述无人机还包括控制单元，所述控制单元位于所述第一壳体的内部，所述控制单元用于控制所述驱动单元和所述储备单元。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的消防逃生设施投放设备的主视结构剖面图；

图2示意性地示出了根据本实用新型实施方式的消防逃生设施投放设备的俯视结构示意图；

图3示意性地示出了根据本实用新型实施方式的消防逃生设施投放设备的侧视结构示意图。

10：第一壳体；

211：悬臂、212：旋翼、213：驱动电机；

31：太阳能电池板、32：储备腔、331：第一侧板部、332：第二侧板部、341：第一转动板、3411：第一电磁铁、342：第二转动板、3421：第二电磁铁、351：第一连接件、352：第二连接件；

40：支撑件；

50：报警单元；

60：探测单元。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的消防逃生设施投放设备的主视结构剖面图。图2示意性地示出了根据本实用新型实施方式的消防逃生设施投放设备的俯视结构示意图。图3示意性地示出了根据本实用新型实施方式的消防逃生设施投放设备的侧视结构示意图。如图1、2和3所示，本实用新型提出了一种消防逃生设施投放设备。本实用新型中的消防逃生设施投放设备包括无人机，无人机包括第一壳体10、驱动单元和储备单元，驱动单元位于第一壳体10的周向并关于第一壳体10对称设置，储备单元与第一壳体10的底部相连接，储备单元用于储存或投放逃生设施，其中，储备单元的顶部的周边设有太阳能电池板31。

通过使用本技术方案中的消防逃生设施投放设备，可以使得无人机快速到达高楼指定的高度位置并寻找被困人员，并且可以通过储备单元为被困人员提供相应的逃生设施等物资，可以使得救援效率得到一定的提升，另外太阳能电池板31能够在无人机搜寻时间较长时，提供一定的续航能力。

进一步地，在本实施方式中，驱动单元包括若干关于第一壳体10对称的旋翼212组件，旋翼212组件包括悬臂211、旋翼212和驱动电机213，悬臂211的一端与第一壳体10相连接，悬臂211用于支撑旋翼212。悬臂211的另一端的内部设有驱动电机213，用于驱动旋翼212的旋转运动，从而使得无人机起飞。旋翼212以可转动的方式与驱动电机213相连接，在驱动电机213的作用下旋翼212可以进行快速旋转进而使得无人机进行起飞。

具体地，在本实施方式中，若干旋翼212组件的数量为四个。

进一步地，在本实施方式中，储备单元包括储备腔32、第二壳体、第一转动板341和第二转动板342，储备腔32位于第二壳体的内部，用于存放逃生设施等物资。第二壳体的顶部与第一壳体10相连接，第二壳体的第一侧板部331的底端通过第一连接件351与第一转动板341的一端转动连接，第二壳体的第二侧板部332的底端通过第二连接件352与第二转动板342的一端转动连接，其中，第一连接件351和第二连接件352可以为合页结构，分别连接第一转动板341和第二转动板342，进而可以将储备腔32内的逃生设施等物资进行存放或投放。

具体地，在本实施方式中，第一侧板部331和第二侧板部332相对设置，这样能够使得第一转动板341和第二转动板342进行开启或关闭。

具体地，在本实施方式中，第一转动板341靠近第二转动板342的一端设有第一电磁铁3411，第二转动板342靠近第一转动板341的一端设有第二电磁铁3421，电磁铁与无人机的控制单元相连接，可以实现转动板的开闭，提升了智能性。

进一步地，在本实施方式中，无人机还包括支撑件40，支撑件40位于第二壳体的周向并关于第二壳体对称设置，本实施方式中的支撑件40为四个，可以在无人机停留地面时进行停留支撑。无人机在投放逃生设施等物资时，停留在空中进行投放，本实施方式中的支撑件40的底端与第一侧板部331的底端之间的垂直距离大于第一转动板341的宽度，支撑件40的底端与第二侧板部332的底端之间的垂直距离大于第二转动板342的宽度，这样可以使得转动板完全开启时可以竖直放置，不妨碍储备单元内部的逃生设施等物资的投放。

进一步地，在本实施方式中，无人机还包括报警单元50，报警单元50位于第一壳体10的顶部，报警单元50包括报警器，可以使得被困人员得知救援到达实现呼救，从而便于无人机根据声音找到被困人员的位置。

进一步地，在本实施方式中，无人机还包括探测单元60，探测单元60位于第一壳体10的顶部，探测单元60包括雷达和生命探测仪，雷达可以在搜寻过程中进行避障处理，生命探测仪可以更容易的搜寻被困人员的位置。

进一步地，在本实施方式中，无人机还包括控制单元，控制单元位于第一壳体10的内部，控制单元用于控制驱动单元和储备单元。本实施方式中的控制单元还与外界的控制中心相连接，从而可以更好的使得工作人员对无人机进行操控。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种消防逃生设施投放设备，其特征在于，包括无人机，所述无人机包括：

第一壳体；

驱动单元，所述驱动单元位于所述第一壳体的周向并关于所述第一壳体对称设置；

储备单元，所述储备单元与所述第一壳体的底部相连接，所述储备单元用于储存或投放逃生设施，其中，所述储备单元的顶部的周边设有太阳能电池板。

2.根据权利要求1所述的消防逃生设施投放设备，其特征在于，所述驱动单元包括若干关于所述第一壳体对称的旋翼组件，所述旋翼组件包括悬臂、旋翼和驱动电机，所述悬臂的一端与所述第一壳体相连接，所述悬臂的另一端的内部设有驱动电机，所述旋翼以可转动的方式与所述驱动电机相连接。

3.根据权利要求2所述的消防逃生设施投放设备，其特征在于，所述若干旋翼组件的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的消防逃生设施投放设备，其特征在于，所述储备单元包括储备腔、第二壳体、第一转动板和第二转动板，所述储备腔位于所述第二壳体的内部，所述第二壳体的顶部与所述第一壳体相连接，所述第二壳体的第一侧板部的底端通过第一连接件与所述第一转动板的一端转动连接，所述第二壳体的第二侧板部的底端通过第二连接件与所述第二转动板的一端转动连接。

5.根据权利要求4所述的消防逃生设施投放设备，其特征在于，所述第一侧板部和所述第二侧板部相对设置。

6.根据权利要求4所述的消防逃生设施投放设备，其特征在于，所述第一转动板靠近所述第二转动板的一端设有第一电磁铁，所述第二转动板靠近所述第一转动板的一端设有第二电磁铁。

7.根据权利要求4所述的消防逃生设施投放设备，其特征在于，所述无人机还包括支撑件，所述支撑件位于所述第二壳体的周向并关于所述第二壳体对称设置。

8.根据权利要求1所述的消防逃生设施投放设备，其特征在于，所述无人机还包括报警单元，所述报警单元位于所述第一壳体的顶部。

9.根据权利要求1所述的消防逃生设施投放设备，其特征在于，所述无人机还包括探测单元，所述探测单元位于第一壳体的顶部。

10.根据权利要求1所述的消防逃生设施投放设备，其特征在于，所述无人机还包括控制单元，所述控制单元位于所述第一壳体的内部，所述控制单元用于控制所述驱动单元和所述储备单元。

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