CN205418769U - 双子塔垂直循环智能立体箱式仓库 - Google Patents

Abstract

一种双子塔垂直循环智能立体箱式仓库，由子塔和智能控制系统组成；所述子塔为两个，由主体框架、箱式库房、连接板、链条、主轴、主动链轮、从动链轮和电机减速机组成；所述智能控制系统由自动安全检测系统、自动存取控制系统、电子屏幕显示系统、安全保护系统、扫描打印记账系统组成。所述每个子塔垂直向上有5个至25个货层，每个货层有箱式库房和连接板，箱式库房由连接板铰接吊挂，连接板连接链条，主轴上的主动链轮带动链条以及从动链轮，电机减速机驱动主轴。它建造维护方便，成本低，可靠性好，坚固稳定，占地面积小，土地的利用率高，它使用便利，节省电能，并且室内室外都能采用。它用于装载货物或周转柜，也可以装载汽车。

Description

双子塔垂直循环智能立体箱式仓库

技术领域

本实用新型属于一种智能立体箱式仓库，特别涉及一种双子塔垂直循环智能立体箱式仓库。

背景技术

现有的智能立体箱式仓库，采用立体框架结构，虽然有利于提高仓储空间的利用率，但存取时不但需要上下方向移动到相应层位，还要前后、左右方向的移动才能到达指定货位或从指定货位到达底层。它的结构造成空间利用率低，且纵、横方向输运机构结构复杂，存取货物所需时间较长。

还有一类垂直式旋转循环货架式的智能仓库，它采用链轮链条传动，中间需要预留十字通道，不但提高仓库空间利用率的方面有限，更重要的是设备自身稳定性差，地基要求高，基础需要打桩，露天打桩就已经够繁琐，如果是在车间厂房内建造仓库，打桩还要临时拆除厂房的部分房顶，打桩后将房顶再恢复原状，造成施工更加费力耗时增加成本。

发明内容

本实用新型的目的是，克服上述现有各种智能立体箱式仓库存在的空间利用率不高、传送机构复杂、建造成本高、稳定性差及存取速度速度慢等问题，提供一种结构简洁、稳定可靠的、存取效率高、空间利用率高的双子塔垂直循环智能立体箱式仓库。

本实用新型的技术方案是，一种双子塔垂直循环智能立体箱式仓库，由子塔和智能控制系统组成；所述子塔为两个，所述每个子塔独立循环，由主体框架、箱式库房、连接板、链条、主轴、主动链轮、从动链轮电机减速机和导向轨道组成；所述智能控制系统由自动安全检测系统、自动存取控制系统、电子屏幕显示系统、安全保护系统、扫描打印记账系统组成；其特征是：所述每个子塔垂直向上有5个至25个货层，每个货层有箱式库房和连接板，箱式库房由连接板铰接吊挂，连接板连接链条，主轴上的主动链轮带动链条以及从动链轮，电机减速机驱动主轴；所述主体框架是预制钢结构件，呈框状，它与地面浇筑水泥底盘连接，其它部件都由它支撑、吊挂或固定，它垂直方向上制成25层或更多的货层；所述箱式库房是屋状钢结构预制件，每层有4个；箱式库房四周可有板材封闭或无封闭呈通透状或部分封闭呈单或双侧通透状；所述连接板是板状三角形钢预制件，连接板顶点有孔，孔内由转动轴铰接并吊挂箱式库房，连接板底部钻孔与链条适配连接；所述链条是钢材预制件，整体呈封闭环状，在主动链轮带动及从动链轮限定下，作环形运动；所述主轴是钢制轴，以轴承或轴瓦转动连接在主体框架上，主动链轮位于主轴上；电机减速机位于主体框架下部侧方，它驱动主轴，带动主动链轮及链条；链条运动时，通过连接板带动箱式库房在子塔垂直方向作上下方向运动，在子塔顶部和底部作左右方向运动；所述导向轨道是长条状钢材预制件，截面呈槽状，它固定连接在主体框架上，链条在其槽内沿导向轨道运动。

本实用新型效果是，它建造维护方便，成本低：本实用新型主要是地上框架结构，只需简单土建浇筑水泥底盘，预制钢主体框架结构适合于工业化规模生产，驱动传动机构和智能系统简洁，因此建造和维护成本低。它可靠性好：计算机智能控制，各个职能的自动监测控制系统调度，自动安检、存取、显示、保护和打印票据及记账。它坚固稳定：双塔式与地面接触面积相对增加，抗震动及室外抗风能力提高，可以免去现场打桩及所受到的其它条件限制。它占地面积小：由于仅4个地面仓库的面积就能构成一个双塔，垂直向上可形成25层或更多的货层，双塔式即能存放20个至64个或更多箱式库房，土地的利用率高。它使用便利：与三维运行的智能厢式仓库需要前后、左右方向的移动不同，所以它不必在中间预留十字通道，因此它的垂直循环方式能显著加快货物存取速度，且节省电能，不但占地面积缩小，并且室内室外都能采用，而易于被市场认可推广。

附图说明

图1.双子塔垂直循环式智能立体箱式仓库整体结构主视示意图。

图2.双子塔垂直循环式智能立体箱式仓库整体结构左视示意图。

图3.图1所示双子塔垂直循环式智能立体箱式仓库底层的放大图。

图4.图2所示双子塔垂直循环式智能立体箱式仓库底层的放大图。

图5.双子塔垂直循环式智厢式仓库能智能控制系统示意图。

图中，1.主体框架；2.箱式库房；3.连接板；4.链条；5.主轴；6.主动链轮；7.从动链轮；8.电机减速机；9.导向轨道。

具体实施方式

如图1图2所示，所述一种双子塔垂直循环式智能立体箱式仓库，主要由子塔和智能控制系统组成；所述子塔为两个，所述每个子塔独立循环，由主体框架1、箱式库房2、连接板3、链条4、主轴5、主动链轮6、从动链轮7、电机减速机8和导向轨道9组成；如图5所示，所述智能控制系统由自动安全检测系统、自动存取控制系统、电子屏幕显示系统、安全保护系统、扫描打印记账系统组成。

如各图所示，所述主体框架1是预制钢结构件，呈框状，它与地面浇筑水泥底盘连接，便于现场组装，其它部件都由它支撑、吊挂或固定，它垂直方向上可制成25层或更多层的货层。所述箱式库房2是屋状钢结构预制件，每层有4个。箱式库房2四周可有板材封闭或无封闭呈通透状或部分封闭呈单及双侧通透状，用于承载货物。箱式库房2可以装载零散件，也可以装载周转柜。在装载的是周转柜时，箱式库房2底部可以设有地轨，地轨可以是角钢或槽钢。这样，在装入的货物不是零散件，而是周转柜的情况下，地轨适配周转柜的下方设有的滚轮限定周转柜的运动，使周转柜的装卸更为快捷顺畅。箱式库房2可以是敞开式的，也可以是封闭式的，图中仅示出封闭式的。封闭式的设有门扇。设有门扇的还可以设有自动开启门扇和自动关闭门扇的电气缸，以实现门扇的自动启闭，门扇可以加装智能锁具或机械锁具以加强箱式库房2内货物的安全性。这些都可以根据货物性质及仓库周边环境灵活确定。所述连接板3是板状三角形钢预制件，连接板3顶点有孔，孔内由转动轴铰接并吊挂箱式库房2，连接板3底部钻孔与链条4适配连接。所述链条4是钢材预制件，整体呈封闭环状，在主动链轮6带动及从动链轮7限定下，作环形运动。所述主轴5是钢制轴，以轴承或轴瓦转动连接在主体框架1上，主动链轮6位于主轴5上；电机减速机8位于主体框架1下部侧方，它驱动主轴5，带动主动链轮6及链条4。链条4运动时，通过连接板3带动箱式库房2在子塔垂直方向作上下方向运动，在子塔顶部和底部作左右方向运动。所述导向轨道9是长条状钢材预制件，截面呈槽状，可以是槽钢制成，它固定连接在主体框架1上，链条4在其槽内沿导向轨道9运动，以增加运动时的稳定性。

本实用新型的双子塔垂直循环式智能立体箱式式仓库，所述智能控制系统，其计算机是智能立体箱式仓库控制的核心管理平台，实现整和各系统的配置管理，通过通讯接口连接各个系统的传感器、显示屏、摄像头、音响、打印机、扫描枪、电机减速机8等部件，发送指令形成相关指令指挥相关部件动作，并反馈探测到相应的获取箱式库房2的使用状况等信息。所述传感器分布于每个货层，识别出箱式库房2运行的位置，当箱式库房2运行到某层时相应的接收传感器输出有效信号，传输给计算机，传感器通过通讯接口连接计算机。显示屏显示出接收的视频监视信息，即时更新和显示最新箱式库房的2的位置数据以及箱式库房2的空闲或使用状况信息；显示箱式库房2货物信息并确认是否成功到位；箱式库房2的使用状况信息传给计算机记账，并由打印机打印出相应的票据清单。

存货时，自动安全检测系统在入位通道对货物或周转柜的长、宽、高、进行全面光电和称重等检测，确保拟入库货物或周转柜符合入位要求，不合格时由电子屏幕显示系统在电子屏显示不合格原因，并发出提示音。对合格散件或周转柜由自动存取控制系统自动确定具体箱式库房2的存取位置，由系统的打印机出写有该货物的入位号编码、即时时间、货物信息等票据清单。电子屏显示即时时间、箱式库房2位置位数、空闲状态等信息。安全保护系统在主电源停电情况下在主要部位开启应急照明灯，音响发出报警音；为便于检修、设备调试和排除故障，各装置的电气控制除设有自动控制外，均设有半自动和人工手动控制；并设有上一个机械动作没有完成到位或出现故障的情况下自动紧急停止的监视系统，设有紧急停止按钮。

货物或周转柜在存入箱式库房2时，对拟存入货物或周转柜控制过程是，扫描枪扫描的电子信息传给计算机，计算机将此信息传至箱式库房2，对应的子塔减速机电机8由等待阶段转入启动升降过程，搜寻计算机指定的相应空箱式库房2，电机减速机8将空箱式库房2回转下降至底层，转入等待阶段。如是封闭式箱式库房2则自动打开门扇，工作人员即可操作。之后，安监系统监测并确保箱式库房2内无人，则可以启动减速机电机8。如箱式库房2位置不正确或监测到箱式库房2内有人，则不能启动减速机电机8，同时报警并辅以语音提示人员离开。安全检测系统24小时无死角监测，箱式库房2外设有多角度、全方位的视频监测，对异常情况报警。

从箱式库房2取出货物或周转柜时，取货人将扫描票据清单传信息传给计算机并记账，打印机打印票据清单，电子屏显示基本信息，同时计算机将此信息传至箱式库房2，对应的子塔减速机电机8由等待阶段转入启动升降过程，将相应箱式库房2回转下降至底层。

在本实用新型思路启发下，两个子塔的地面面积即能作为一个本实用新型的箱式仓库，多个子塔集合就组成一个多塔垂直循环式智能立体箱式仓库，例如三塔式、四塔式等多塔式。不难想到，箱式库房(2)内可以装载汽车，从而将本实用新型当作车库使用等等。诸如这些本领域一般技术人员还可作出的变型或叠加，则全部落入于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种双子塔垂直循环智能立体箱式仓库，由子塔和智能控制系统组成；所述子塔为两个，所述每个子塔独立循环，由主体框架(1)、箱式库房(2)、连接板(3)、链条(4)、主轴(5)、主动链轮(6)、从动链轮(7)电机减速机(8)和导向轨道(9)组成；所述智能控制系统由自动安全检测系统、自动存取控制系统、电子屏幕显示系统、安全保护系统、扫描打印记账系统组成；其特征是：所述每个子塔垂直向上有5个至25个货层，每个货层有箱式库房(2)和连接板(3)，箱式库房(2)由连接板(3)铰接吊挂，连接板(3)连接链条(4)，主轴(5)上的主动链轮(6)带动链条(4)以及从动链轮(7)，电机减速机(8)驱动主轴；所述主体框架(1)是预制钢结构件，呈框状，它与地面浇筑水泥底盘连接，其它部件都由它支撑、吊挂或固定；所述箱式库房(2)是屋状钢结构预制件，每层有4个；箱式库房(2)四周可有板材封闭或无封闭呈通透状或部分封闭呈单或双侧通透状；所述连接板(3)是板状三角形钢预制件，连接板(3)顶点有孔，孔内由转动轴铰接并吊挂箱式库房(2)，连接板(3)底部钻孔与链条(4)适配连接；所述链条(4)是钢材预制件，整体呈封闭环状，在主动链轮(6)带动及从动链轮(7)限定下，作环形运动；所述主轴(5)是钢制轴，以轴承或轴瓦转动连接在主体框架(1)上，主动链轮(6)位于主轴(5)上；电机减速机(8)位于主体框架(1)下部侧方，它驱动主轴(5)，带动主动链轮(6)及链条(4)；链条(4)运动时，通过连接板(3)带动箱式库房(2)在子塔垂直方向作上下方向运动，在子塔顶部和底部作左右方向运动；所述导向轨道(9)是长条状钢材预制件，截面呈槽状，它固定连接在主体框架(1)上，链条(4)在其槽内沿导向轨道(9)运动。

2.如权利要求1所述的一种双子塔垂直循环智能立体箱式仓库，其特征是：所述封闭式的箱式库房(2)设有门扇，设有自动开启门扇和自动关闭门扇的电气缸，门扇加装智能锁具或机械锁具。