CN207157520U - 一种可在建筑火灾中向被困者投放消防用品的无人机装置 - Google Patents

Abstract

一种可在建筑火灾中向被困者投放消防用品的无人机装置，包括无人机及与其连接的地面控制中心，其中，无人机包括一机舱,旋翼与机舱侧围连接，机舱上设置有一机载激光雷达和消防警铃，所述消防用品投放装置为圆筒形状，内有多个储存消防用品的腔室，每个腔室的消防用品底板均为斜面；所述消防用品投放装置侧面为开口面，每个腔室均有一个侧门，侧门通过电动旋转开关控制开合；所述探测装置安装于消防用品投放装置下表面中心处，具有旋转功能，可扫描到所述无人机周围大面积的环境。在救援过程中，无人机利用摄像头和机载激光雷达记录现场环境和障碍物信息并发送画面至地面控制中心，通过雷达生命探测仪搜救，及时将消防用品配送到被困人员手中。

Description

一种可在建筑火灾中向被困者投放消防用品的无人机装置

技术领域

本实用新型涉及消防救援无人机领域，特别涉及一种可在建筑火灾中向被困者投放消防用品的无人机装置。

背景技术

目前，随着城市建设的不断发展扩张，高层建筑物越来越常见，然而，因目前的消防救援设施高度有限，同时伴随而来的高楼火灾却成为消防救援的难题。当高层建筑物中发生火灾时，位于高层建筑物内部的人员由于环境条件的复杂性，极难逃离出去。在进行救援时，也常常是利用消防水枪和云梯车进行救援。由于高度的限制，救援开展难度大，救援时间长，强度不够等等无法满足救援需要，一些高层或超高层的火灾依然的不到控制，从而使救援人员和救援设备无法快速有效安全的进入到事故现场，这就会耽误黄金救援时间，被困人员也因此难以幸存。

基于此，提供一种新型的能在高层救援中发挥作用的设备就显得尤为必要。

实用新型内容

为解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可在建筑火灾中向被困者投放消防用品的无人机装置。可在室内充满烟雾的条件下向被困者投放消防用品的无人机装置，可以在救援人员未到达火灾现场的情况下，利用所述无人机提前进入现场为被困人员提供救援物品，争取救援时间。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种可在建筑火灾中向被困者投放消防用品的无人机装置，包括无人机及与其连接的地面控制中心，其中，无人机包括一机舱(2),探测装置(10)、消防警铃(11)、旋翼(3)、消防用品投放装置(8)；旋翼(3)与机舱(2)侧围连接，机舱(2)上设置有一机载激光雷达(1)和消防警铃(11)，所述消防用品投放装置(8)为圆筒形状，内有多个储存消防用品的腔室(4)，每个腔室(4)的消防用品底板(6)均为斜面；所述消防用品投放装置(8)侧面为开口面，每个腔室(4)均有一个侧门(7)，侧门(7)通过电动旋转开关(5)控制开合；所述探测装置(10)安装于消防用品投放装置(8)下表面中心处，具有旋转功能，可扫描到所述无人机周围大面积的环境。

进一步的、所述机载激光雷达(1)安装于机舱(2)上方，在前后左右四个方向发射激光，并通过无线与地面控制中心的相联接。

进一步的，所述探测装置(10)包括雷达生命探测仪和一个高清摄像头，与地面控制中心无线联接，地面工作人员可以根据探测结果控制所述无人机。

进一步的，所述消防警铃(11)安装于机舱(2)上方，与地面控制中心无线联接，当探测装置(10)探测到被困人员时，由地面控制发出提醒信号。

进一步的，所述的机舱(2)下方通过四颗螺栓安装有消防用品投放装置(8)。

进一步的，所述与机舱(2)侧围连接的旋翼(3)有六个均匀分布。

进一步的，所述消防用品投放装置(8)与地面控制中心无线联接，通过地面无线信号控制旋转开关(5)的开启与关闭，从而释放消防用品。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型一种可在建筑火灾中向被困者投放消防用品的无人机装置。可在室内充满烟雾的条件下向被困者投放消防用品的无人机装置，可以在救援人员未到达火灾现场的情况下，利用所述无人机提前进入现场为被困人员提供救援物品，争取救援时间。可以在充满烟雾的室内监测到被困人员并向其提供用于自救的消防用品，在救援过程中，通过探测装置和机载激光雷达在充满烟雾的环境中进行搜救，从而及时将消防用品及时配送到被困人员手中。

附图说明

图1为本实用新型各部件关联图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为本实用新型旋翼结构图。

图4为本实用新型消防用品结构图。

图中1-机载激光雷达，2-机舱，3-旋翼，4-腔室，5-电动旋转开关，6-消防用品底板，7-腔室侧门，8-消防用品投放装置，9-连接杆，10-探测装置，11-消防警铃，12-腔室隔板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型技术方案做进一步详细描述：但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本实用新型的优点更加清楚和容易理解。

如图1-3所示，一种可在建筑火灾中向被困者投放消防用品的无人机装置，包括无人机及与其连接的地面控制中心，其中，无人机包括一机舱2,探测装置10、消防警铃11、旋翼3、消防用品投放装置8；旋翼3与机舱2侧围连接，机舱2上设置有一机载激光雷达1和消防警铃11，所述消防用品投放装置8为圆筒形状，内有多个储存消防用品的腔室4，每个腔室4的消防用品底板6均为斜面；所述消防用品投放装置8侧面为开口面，每个腔室4均有一个侧门7，侧门7通过电动旋转开关5控制开合；所述探测装置10安装于消防用品投放装置8下表面中心处，具有旋转功能，可扫描到所述无人机周围大面积的环境。

进一步的、所述机载激光雷达1安装于机舱2上方，在前后左右四个方向发射激光，并通过无线与地面控制中心的相联接。

进一步的，所述探测装置10包括雷达生命探测仪和一个高清摄像头，与地面控制中心无线联接，地面工作人员可以根据探测结果控制所述无人机。

进一步的，所述消防警铃11安装于机舱2上方，与地面控制中心无线联接，当探测装置10探测到被困人员时，由地面控制发出提醒信号。

进一步的，所述的机舱2下方通过四颗螺栓安装有消防用品投放装置8。

进一步的，所述与机舱2侧围连接的旋翼3有六个均匀分布。

进一步的，所述消防用品投放装置8与地面控制中心无线联接，通过地面无线信号控制旋转开关5的开启与关闭，从而释放消防用品。

本实用新型的工作原理为：

实际工作中，各部件的工作方式和相互之间的关联可参考图1，所述无人机涉及机载激光雷达1、探测装置10、消防警铃11、机舱2、与机舱2侧围连接的旋翼3、消防用品投放装置8。

本实用新型可以在在充满烟雾的室内监测到被困人员并向其提供用于自救的消防用品，具体实施方式如下：

所述机载激光雷达1安装于机舱2上方，在前后左右四个方向发射激光，并通过无线与地面控制中心的计算机相联接。当前方显示靠近障碍物时，地面控制中心的人员可控制无人机调整飞行方向。

所述探测装置10安装于消防用品投放装置8下表面中心处，具有旋转功能，可扫描到所述无人机周围大面积的环境。当扫描到被困人员时，地面控制中心的人员接到信号，启动消防警铃11，并开启消防用品投放装置8的旋转开关5从而释放消防用品。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种可在建筑火灾中向被困者投放消防用品的无人机装置，其特征在于，包括无人机及与其连接的地面控制中心，其中，无人机包括一机舱(2),探测装置(10)、消防警铃(11)、旋翼(3)、消防用品投放装置(8)；旋翼(3)与机舱(2)侧围连接，机舱(2)上设置有一机载激光雷达(1)和消防警铃(11)，所述消防用品投放装置(8)为圆筒形状，内有多个储存消防用品的腔室(4)，每个腔室(4)的消防用品底板(6)均为斜面；所述消防用品投放装置(8)侧面为开口面，每个腔室(4)均有一个侧门(7)，侧门(7)通过电动旋转开关(5)控制开合；所述探测装置(10)安装于消防用品投放装置(8)下表面中心处，具有旋转功能，可扫描到所述无人机周围大面积的环境。

2.根据权利要求1所述的一种可在建筑火灾中向被困者投放消防用品的无人机装置，其特征在于，所述机载激光雷达(1)安装于机舱(2)上方，在前后左右四个方向发射激光，并通过无线与地面控制中心的相联接。

3.根据权利要求1所述的一种可在建筑火灾中向被困者投放消防用品的无人机装置，其特征在于，所述探测装置(10)包括雷达生命探测仪和一个高清摄像头，与地面控制中心无线联接，地面工作人员可以根据探测结果控制所述无人机。

4.根据权利要求1所述的一种可在建筑火灾中向被困者投放消防用品的无人机装置，其特征在于，所述消防警铃(11)安装于机舱(2)上方，与地面控制中心无线联接，当探测装置(10)探测到被困人员时，由地面控制发出提醒信号。

5.根据权利要求1所述的一种可在建筑火灾中向被困者投放消防用品的无人机装置，其特征在于，所述的机舱(2)下方通过四颗螺栓安装有消防用品投放装置(8)。

6.根据权利要求1所述的一种可在建筑火灾中向被困者投放消防用品的无人机装置，其特征在于，所述与机舱(2)侧围连接的旋翼(3)有六个均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种可在建筑火灾中向被困者投放消防用品的无人机装置，其特征在于，所述消防用品投放装置(8)与地面控制中心无线联接，通过地面无线信号控制旋转开关(5)的开启与关闭，从而释放消防用品。