RU2056697C1 - Шаговый электродвигатель с активным ротором - Google Patents
Шаговый электродвигатель с активным ротором Download PDFInfo
- Publication number
- RU2056697C1 RU2056697C1 SU4629639A RU2056697C1 RU 2056697 C1 RU2056697 C1 RU 2056697C1 SU 4629639 A SU4629639 A SU 4629639A RU 2056697 C1 RU2056697 C1 RU 2056697C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- coil
- rotor
- carrier
- shaft
- stepping motor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Использование: в шаговых двигателях с постоянными магнитами. Сущность изобретения: электродвигатель содержит катушку 1, установленную с торцовым зазором относительно ротора-магнита 2, закрепленного на валу 3 сателлита 4 планетарной передачи с центральным колесом 5, соотношение делительных диаметров которых выполнено равным 2 : 1. Водило 6 выполнено из магнитного материала и снабжено противовесом, выполняющим функцию магнитного фиксатора. При подаче тока в катушку 1 ротор поворачивается на угол 2 2π. 6 ил.
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в шаговых электродвигателях с постоянными магнитами.
Целью изобретения является упрощение конструкции.
На фиг. 1 представлен электродвигатель, вид сбоку; на фиг. 2 вид на катушку электродвигателя; на фиг. 3 вид на водило электродвигателя; на фиг. 4 представлены этапы отработки шага при импульсе одной полярности; на фиг. 5 этапы отработки шага при подаче импульса противоположной полярности; на фиг. 6 представлен график изменения момента электродвигателя в зависимости от угла поворота.
Электродвигатель (фиг. 1, 2 и 3) содержит катушку 1, установленную с торцовым зазором относительно ротора-магнита 2, закрепленного на валу 3 сателлита 4 планетарной передачи с центральным колесом 5, соотношение делительных диаметров которых выполнено равным 2:1. Водило 6 выполнено из магнитопроводящего материала и снабжено противовесом, выполняющим функцию магнитного фиксатора 7. Катушка 1 может быть установлена с прилеганием к магнитопроводу 8. Выходной вал двигателя установлен со смещением относительно оси катушки 1.
При отсутствии тока в катушке 1 водило противовеса являющегося магнитным фиксатором 7 для ротора 2, обеспечивает исходное положение ротора 2 и водила 6 согласно фиг. 4а. При подаче в катушку 1 тока, направление протекания которого показано на фиг. 4, ротор 2 и водило 6 последовательно занимают положения, показанные на фиг. 4а, б,в,г,д,е, причем в положении ротора и водила, представленном на фиг. 4д, питание от катушки 1 отключается и ротор с водилом переходят в положение, показанное на фиг. 4е, под действием реактивного фиксирующего момента водила, противовеса-фиксатора. Таким образом, вал водила поворачивается на угол, равный 2π При смене полярности тока, питающего катушку 1, и подаче в катушку тока, направление которого обозначено на фиг. 5, ротор 2, взаимодействуя с магнитным полем катушки 1, последовательно занимает положения, обозначенные на фиг. 5а, б,в,г,д,е, совершая новый поворот на угол 2π На фиг. 6 представлен график момента на валу двигателя за поворот водила на угол 2π из которого видно, что двигатель характеризуется относительно малым углом поворота вала до фиксированного положения по отношению к полному шагу двигателя 2π
Выполнение водила магнитопроводящим, наличие противовеса и смещение вала относительно оси катушки позволяет упростить конструкцию гармонического шагового электродвигателя с активным ротором.
Выполнение водила магнитопроводящим, наличие противовеса и смещение вала относительно оси катушки позволяет упростить конструкцию гармонического шагового электродвигателя с активным ротором.
Claims (1)
- ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С АКТИВНЫМ РОТОРОМ, содержащий кольцевую катушку, установленную с торцовым зазором относительно ротора, имеющего два диаметрально расположенных полюса, установленного на валу сателлита планетарной передачи, водило которой установлено на выходном валу, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, водило выполнено магнитопроводящим и снабжено противовесом, выходной вал установлен со смещением относительно оси катушки, а соотношение диаметров делительных окружностей зубчатых колес сателлита и центрального колеса составляет 2 : 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4629639 RU2056697C1 (ru) | 1988-12-08 | 1988-12-08 | Шаговый электродвигатель с активным ротором |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4629639 RU2056697C1 (ru) | 1988-12-08 | 1988-12-08 | Шаговый электродвигатель с активным ротором |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2056697C1 true RU2056697C1 (ru) | 1996-03-20 |
Family
ID=21419333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4629639 RU2056697C1 (ru) | 1988-12-08 | 1988-12-08 | Шаговый электродвигатель с активным ротором |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2056697C1 (ru) |
-
1988
- 1988-12-08 RU SU4629639 patent/RU2056697C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1091278, кл. H 02K 21/18, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8084912B2 (en) | Planetary geared motor and dynamo | |
CN1595776B (zh) | 风扇电动机 | |
RU2180766C2 (ru) | Двухфазная, электронно-коммутируемая реактивная машина | |
KR900003987B1 (ko) | 주파수 발전기 및 주파수 발전기 부착모우터 | |
KR910008675B1 (ko) | 스테핑 모터를 구비한 전기기계식 시계장치 | |
CN1070652C (zh) | 外转子型机动发电机 | |
CN1195918A (zh) | 一种单极直流电机 | |
RU2056697C1 (ru) | Шаговый электродвигатель с активным ротором | |
RU2008757C1 (ru) | Многополюсный шаговый двигатель | |
JP2836077B2 (ja) | ブラシレス光電動機 | |
KR0119420Y1 (ko) | 변속장치를 갖춘 브러쉬레스 직류모우터 | |
RU2030067C1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
SU1636937A1 (ru) | Электропривод возвратно-поступательного движени | |
SU1124406A1 (ru) | Синхронна электрическа машина | |
RU2214669C2 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
RU1833954C (ru) | Магнитоэлектрический двигатель | |
RU2031520C1 (ru) | Электропривод | |
SU1379899A1 (ru) | Однофазный синхронный электродвигатель | |
RU2027287C1 (ru) | Реактивный шаговый электродвигатель | |
RU2093947C1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
RU873U1 (ru) | Электрическая машина | |
RU1826109C (ru) | Шаговый электродвигатель | |
RU2030068C1 (ru) | Однофазный шаговый двигатель | |
CA2061326A1 (en) | Prime mover | |
TW200425616A (en) | Rotating electrical machine |