RU2054635C1

RU2054635C1 - Устройство для перемещения источников излучения

Info

Publication number: RU2054635C1
Application number: RU93001043A
Authority: RU
Inventors: А.В. Виноградов; С.К. Гвоздев; А.А. Панченко; М.Г. Теодорович
Original assignee: Войсковая часть 12093
Priority date: 1993-01-11
Filing date: 1993-01-11
Publication date: 1996-02-20

Abstract

Использование: в дистанционно управляемых устройствах. Сущность изобретения: в устройстве для перемещения источников излучения, содержащем исполнительный орган, подвижную балку и перемещающуюся по ней тележку с механизмом подъема и опускания исполнительного органа, балка выполнена в виде стрелы, механизм подъема и опускания выполнен в виде жесткой штанги с приводом ее вертикального перемещения, размещенных на тележке, передвигающейся по стреле, а исполнительный орган снабжен защитным экраном, свободно перемещающимся по штанге механизма подъема и опускания и удерживаемым при проведении работ в верхнем положении под тележкой, перемещающейся по стреле. 2 ил.

Description

Изобретение относится к дистанционно управляемым устройствам.

Известно устройство для перемещения грузов [1] содержащее двутавровую балку, подвесные пути, однобалочный мост и электроталь, подвешенную на балансирных тележках к мосту.

Это устройство может перемещать грузы только по трем взаимно перпендикулярным направлениям и не приспособлено для захвата и перемещения источников излучения (ИИ).

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является устройство для перемещения ИИ [2] содержащее ферму, подвешенную к потолку камеры, тележку, перемещающуюся по ферме, механизм подъема и опускания исполнительного органа, вращающиеся валы, проходящие сквозь тележку и связывающие ее исполнительный орган с приводом, приводы для перемещения тележки и механизма подъема и опускания исполнительного органа.

Конструкция прототипа обеспечивает перемещение ИИ в плоскостях, параллельных и перпендикулярных земле, но в объеме, ограниченном размерами камеры. Кроме того, существующее закрепление фермы приводит к сложностям сборки и монтажа устройства в защитной камере, а также к трудностям при эксплуатации и ремонте, так как обслуживание и регулировку сложных и точных механизмов приходится выполнять на значительной высоте в стесненных условиях. В конструкции прототипа не предусмотрена блокировка ИИ в аварийных ситуациях.

Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем увеличения числа степеней свободы исполнительного органа и обеспечение безопасности персонала при работе с ИИ.

Решение указанной задачи достигается тем, что в устройстве, содержащем исполнительный орган, ферму, подвешенную к потолку камеры, тележку, перемещающуюся по ферме, механизм подъема и опускания исполнительного органа, вращающиеся валы, проходящие сквозь тележку и связывающие ее исполнительный орган с приводом, приводы для перемещения тележки и механизма подъема и опускания исполнительного органа, ферма выполнена в виде стрелы, консольно закрепленной на опорно-поворотном круге, размещенном в верхней части стойки, смонтированной на транспортной платформе, которая перемещается по рельсовому пути и снабжена дистанционно управляемым приводом. При этом механизм подъема и опускания выполнен в виде жесткой штанги с приводом ее вертикального перемещения, размещенных на тележке, передвигающейся по стреле, а исполнительный орган, закрепленный на нижнем конце штанги, снабжен защитным экраном.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 показан вариант механизма для удержания защитного экрана при проведении работ в верхнем положении.

Устройство для перемещения ИИ представляет собой транспортную платформу 1, перемещающуюся по рельсовому пути 2 с помощью дистанционно управляемого привода 3, включающего в себя электродвигатели, редукторы и тормоза. В центре платформы закреплена стойка 4, в верхней части которой на опорно-поворотном круге 5 консольно закреплена стрела 6 с механизмом ее вращения. По стреле 6 перемещается тележка 7, на которой размещен механизм подъема и опускания исполнительного органа 8, состоящий из жесткой штанги 9 и привода 10 ее вертикального перемещения. Исполнительный орган 8 снабжен защитным экраном 11, свободно перемещающимся по штанге 9 механизма подъема и опускания и удерживаемым при проведении работ в верхнем положении под тележкой 7.

Механизм для удержания защитного экрана при проведении работ в верхнем положении состоит из скобы с проушиной 12, закрепленной на защитном экране 11, электромагнита 13 с перемещающимся вдоль его оси сердечником 14, закрепленных в нижней части тележки 7, и пружины 15, удерживающей сердечник 14 электромагнита 13 при отсутствии напряжения на обмотке в правом положении.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии питающего напряжения сердечник 14 электромагнита 13 под действием пружины 15 удерживается в правом положении, а защитный экран 11 под действием собственного веса прижимает исполнительный орган 8 к поверхности площадки, на которой проложен рельсовый путь устройства для перемещения ИИ.

После подачи питающего напряжения на устройство для перемещения ИИ сердечник 14 электромагнита 13 перемещается влево и удерживается в этом положении до обесточивания устройства. С помощью механизма подъема и опускания исполнительного органа 8 штанга 9 с защитным экраном 11 поднимается до тех пор, пока сердечник 14 электромагнита 13 не войдет в проушину 12, расположенную на защитном экране 11.

Для захвата ИИ штанга 9 опускается и при помощи исполнительного органа 8 происходит закрепление ИИ. Перемещение его по трем взаимно перпендикулярным направлениям, а также вращение осуществляются электроприводами транспортной платформы 1, стрелы 6, тележки 7 и штанги 9.

При внезапном отключении электроэнергии или других аварийных ситуациях обесточивается обмотка электромагнита 13, и пружина 15 перемещает сердечник в правое положение, выводя его из проушины 12, расположенной на защитном экране 11. При этом защитный экран 11 под действием собственного веса перемещает штангу 9 механизма подъема и опускания в нижнее положение, прижимая исполнительный орган 8 с ИИ к поверхности площадки, предотвращая (значительно снижая) тем самым распространение излучений в верхней полусфере.

Простота конструкции, быстрота сборки и разборки, возможность широко варьировать размерами как стрелы, так и стойки позволяют использовать предлагаемое устройство для работы в полевых условиях с различными по форме и размерам объектами. Кроме того, выполнение работ может организовываться сразу на двух площадках, расположенных по обе стороны рельсового пути. Расширение функциональных возможностей устройства путем увеличения числа степеней свободы исполнительного органа с ИИ существенно сокращает расход энергии при его эксплуатации, время проведения работ, обеспечивает безопасную работу обслуживающего персонала.

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСТОЧНИКОВ ИЗЛУЧЕНИЯ, содержащее исполнительный орган, подвижную балку и перемещающуюся по ней тележку с механизмом подъема и опускания исполнительного органа, отличающееся тем, что балка выполнена в виде стрелы, консольно закрепленной на опорно-поворотном круге, размещенном в верхней части стойки, смонтированной на транспортной платформе, перемещающейся по рельсовому пути и снабженной дистанционно-управляемым приводом, при этом механизм подъема и спускания выполнен в виде жесткой штанги с приводом ее вертикального перемещения, размещенных на тележке, передвигающейся по стрелке, а исполнительный орган снабжен защитным экраном, свободно перемещающимся по штанге механизма подъема и опускания и удерживаемым при проведении работ в верхнем положении под тележкой, перемещающейся по стреле.