CN105174127A - 一种变电设备装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变电设备装卸装置，包括基座、升降装置、水平移动装置、水平旋转装置和控制装置，其中，所述升降装置设置在所述基座上，所述水平移动装置设置在所述升降装置的顶端，所述水平旋转装置设置在所述水平移动装置上，所述控制装置分别与所述升降装置、所述水平移动装置和所述水平旋转装置连接。本发明提供的变电设备装卸装置可以提高作业安全性。

Description

一种变电设备装卸装置

技术领域

本发明涉及液压技术领域，特别涉及一种变电设备装卸装置。

背景技术

目前，国内变电站的变电设备在发生故障时需要及时抢修和更换，为了保证电网的正常运行，避免停电作业，需要更换的变电设备，如电抗器。

变电设备周围都是高压电缆，如采用传统的吊机作业或者桅杆式起重装置，吊装点都在吊装物的上部，大多情况下都不满足带电作业人体与带电设备最小6米的要求。同时操作人员在吊装物体的下面进行操作，危险系数很高。

因此，如何提供一种变电设备装卸装置，以提高作业安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种变电设备装卸装置，以提高作业安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下方案：

一种变电设备装卸装置，用于变电设备，包括基座、升降装置、水平移动装置、水平旋转装置和控制装置，其中，所述升降装置设置在所述基座上，所述水平移动装置设置在所述升降装置的顶端，所述水平旋转装置设置在所述水平移动装置上，所述控制装置分别与所述升降装置、所述水平移动装置和所述水平旋转装置连接。

优选的，上述升降装置为液压升降装置。

优选的，上述升降装置为液压油缸顶升剪叉装置，包括液压油缸和剪叉装置。

优选的，上述液压油缸设置在所述剪叉装置的受力杆上。

优选的，上述的变电设备装卸装置还包括伺服阀，所述液压油缸为4个，所述伺服阀同步控制所述液压油缸同步升降。

优选的，上述水平移动装置包括移动支架、导轨、第一伺服电机、第一减速器、齿轮和齿条，其中，所述水平旋转装置设置在所述移动支架上，所述导轨设置在所述升降装置的顶端且所述移动支架设置在所述导轨上，所述移动支架与所述第一减速器固定连接，所述第一伺服电机与所述第一减速器连接，所述第一减速器与所述齿轮连接，所述齿条设置在所述升降装置的顶端且所述齿轮与所述齿条啮合。

优选的，上述水平旋转装置包括旋转支架、第二伺服电机、旋转轴和第二减速器，其中，所述第二减速器设置在所述水平移动装置上，所述第二伺服电机与所述第二减速器连接，所述旋转轴与所述第二减速器连接，所述旋转支架与所述旋转轴连接。

优选的，上述控制装置上设置有紧急卸荷装置、紧急自锁装置和手动下降装置。

优选的，上述升降装置上设置有位置传感器。

上述本发明所提供的变电设备装卸装置，包括基座、升降装置、水平移动装置、水平旋转装置和控制装置，其中，所述升降装置设置在所述基座上，所述水平移动装置设置在所述升降装置的顶端，所述水平旋转装置设置在所述水平移动装置上，所述控制装置分别与所述升降装置、所述水平移动装置和所述水平旋转装置连接。现有的变电设备是通过多根竖立的立柱固定在地面上的，使用时，将本发明所提供的变电设备装卸装置移动进入多根立柱之间，位于变电设备的下方，然后通过手持的控制装置控制升降装置上升，水平旋转装置升到变电设备的底部，变电设备与立柱连接的螺钉已经全部取出，水平旋转装置将变电设备托起，然后控制装置控制水平移动装置进行水平移动，将变电设备移动到立柱的左侧或者右侧，然后控制装置控制升降装置下降到最低位置，此时通过叉车或者其它搬运设备将需要修复的变电设备运走，然后将新的变电设备安装在水平旋转支架上，控制系统控制升降装置升起到变电设备的安装高度后，水平移动装置复位，变电设备到达立柱正上方后停止水平移动，通过控制水平旋转装置的旋转及水平移动装置的水平移动调整变电设备的位置，直到与立柱上的安装孔完全对正，通过螺钉将变电设备固定在立柱上，完成变电设备的装卸。整个运动控制通过手持控制装置来进行，变电设备与立柱的固定操作位置在变电设备的下方，整个装拆过程，操作人员及操作设备没有超过变电设备的上表面，保证了带电作业的安全距离，提高了作业安全性，同时操作方便，这个装置采用装拆式进行现场组合，对现场作业环境要求不高，极大的提高了装置的使用范围，也避免采用桅杆式或者吊车作业带来的停电问题，非常适用变电站变电设备维修，能在母线不停电的情况下进行作业，避免停电的影响。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的变电设备装卸装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的变电设备装卸装置的侧视结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的升降装置的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的水平移动装置和水平旋转装置的结构示意图。

上图1-4中：

水平移动装置1、升降装置2、基座3、齿轮4、变电设备5、立柱6、水平旋转装置7、液压油缸8、受力杆9、液压系统10、移动支架11、导轨12、第二伺服电机13、第二减速器14。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1-图4，图1为本发明实施例所提供的变电设备装卸装置的结构示意图；图2为本发明实施例所提供的变电设备装卸装置的侧视结构示意图；图3为本发明实施例所提供的升降装置的结构示意图；图4为本发明实施例所提供的水平移动装置和水平旋转装置的结构示意图。

本发明实施例所提供的变电设备装卸装置，包括基座3、升降装置2、水平移动装置1、水平旋转装置7和控制装置，其中，升降装置2设置在基座3上，水平移动装置1设置在升降装置2的顶端，水平旋转装置7设置在水平移动装置1上，控制装置分别与升降装置2、水平移动装置1和水平旋转装置7连接，对升降装置2、水平移动装置1和水平旋转装置7进行控制。现有的变电设备5是通过多根竖立的立柱2固定在地面上的，使用时，将本发明实施例所提供的变电设备装卸装置移动进入多根立柱2之间，位于变电设备5的下方，然后通过控制装置控制升降装置2上升，水平旋转装置7升到变电设备5的底部，变电设备5与立柱2连接的螺钉已经全部取出，水平旋转装置7将变电设备5托起，然后控制装置控制水平移动装置1进行水平移动，将变电设备5移动到立柱6的左侧或者右侧，然后控制装置控制升降装置2下降到最低位置，此时通过叉车或者其它搬运设备将需要修复的变电设备5运走，然后将新的变电设备5放在水平旋转支架8上，控制系统控制升降装置2升起到变电设备6的安装高度后，水平移动装置1复位，变电设备5到达立柱2正上方后停止水平移动，通过控制水平旋转装置7的旋转及水平移动装置1的水平移动调整变电设备5的位置，直到与立柱2上的安装孔完全对正，通过螺钉将变电设备5固定在立柱2上，完成变电设备5的装卸。整个运动控制通过控制装置来进行，变电设备5与立柱2的固定操作位置在变电设备5的下方，整个装拆过程，操作人员及操作设备没有超过变电设备5的上表面，保证了带电作业的安全距离，提高了作业安全性，同时操作方便，这个装置采用装拆式进行现场组合，对现场作业环境要求不高，极大的提高了装置的使用范围，也避免采用桅杆式或者吊车作业带来的停电问题，非常适用变电站变电设备5维修，能在母线不停电的情况下进行作业，避免停电的影响。

其中，升降装置2可以为液压升降装置，也可以为气动升降装置，当升降装置2为液压油缸顶升剪叉装置时，包括液压油缸8和剪叉装置，液压油缸顶升剪叉装置为现有设备，其中，液压油缸8设置在剪叉装置的受力杆9上，使用效果更好，其中，上述的变电设备装卸装置还包括伺服阀，液压油缸8为4个，伺服阀同步控制液压油缸8同步升降，使用效果更好。为液压油缸8供油的液压系统10可以设置在基座3上，并且罩上防尘盖。

并且，基座3、升降装置2、水平移动装置1、水平旋转装置7的结构件都采用高强度的铝合金材料加工做成，各结构采用现场临时组装的方式，各单独组件重量控制在2人能搬运的重量内，使变电设备装卸装置不需要吊装及搬运设施就能工作。

为了进一步优化上述方案，水平移动装置1包括移动支架11、导轨、第一伺服电机、第一减速器、齿轮4和齿条，其中，水平旋转装置7设置在移动支架11上，导轨12设置在升降装置2的顶端且移动支架11设置在导轨12上，移动支架11与第一减速器固定连接，第一伺服电机与第一减速器连接，第一减速器与齿轮4连接，齿条设置在升降装置2的顶端且齿轮4与齿条啮合。当水平移动装置1需要水平移动时，通过第一减速器将第一伺服电机的动力传递到齿轮4上驱动齿轮4旋转在齿条上行走，实现移动支架11通过导轨12在升降装置2顶端的水平移动，采用这种移动结构移动稳定且能够承受较大的载荷，因为变电设备5重量比较大，而且在装卸时需要变电设备5向左或者右移动，因此需要水平移动装置1在具有较好的稳定移动的同时，还需要其具有较好的载荷能力。同时，第一减速器与齿轮4可以通过键槽连接，连接强度更高，可承载的扭矩更大。

为了进一步优化上述方案，水平旋转装置7包括旋转支架、第二伺服电机13、旋转轴和第二减速器14，其中，第二减速器14设置在水平移动装置1上，第二伺服电机13与第二减速器14连接，旋转轴与第二减速器14连接，旋转支架与旋转轴连接。通过第二减速器14将第二伺服电机13的动力传递到旋转轴上实现旋转支架的水平旋转，方便变电设备5的安装调节，旋转轴应设置在水平移动装置1的中心位置，例如移动支架11的中心位置上。

为了进一步优化上述方案，控制装置上设置有紧急卸荷装置、紧急自锁装置和手动下降装置，方便紧急情况下的操作且保证紧急情况下现场人员的安全。并且，控制装置可以包括一个控制盒和一个控制系统，通过控制盒对控制系统进行操作，控制盒通过摇杆以及按钮的方式操作，控制系统可以设置在基座3上。控制系统通过多芯控制线连接手持的控制盒。

为了进一步优化上述方案，升降装置2上设置有位置传感器，在安装新的变电设备5时，第二减速器14安装在移动支架11的下表面上，那么当第二减速器14的下表面超过立柱6的上表面时，即可认为升降装置2升起到变电设备5的安装高度，那么整个安装过程中，操作设备没有超过变电设备5的上表面，保证了带电作业的安全距离。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种变电设备装卸装置，其特征在于，包括基座、升降装置、水平移动装置、水平旋转装置和控制装置，其中，

所述升降装置设置在所述基座上，

所述水平移动装置设置在所述升降装置的顶端，

所述水平旋转装置设置在所述水平移动装置上，

所述控制装置分别与所述升降装置、所述水平移动装置和所述水平旋转装置连接。

2.根据权利要求1所述的变电设备装卸装置，其特征在于，所述升降装置为液压升降装置。

3.根据权利要求2所述的变电设备装卸装置，其特征在于，所述升降装置为液压油缸顶升剪叉装置，包括液压油缸和剪叉装置。

4.根据权利要求3所述的变电设备装卸装置，其特征在于，所述液压油缸设置在所述剪叉装置的受力杆上。

5.根据权利要求3所述的变电设备装卸装置，其特征在于，还包括伺服阀，

所述液压油缸为4个，所述伺服阀同步控制所述液压油缸同步升降。

6.根据权利要求1所述的变电设备装卸装置，其特征在于，所述水平移动装置包括移动支架、导轨、第一伺服电机、第一减速器、齿轮和齿条，其中，

所述水平旋转装置设置在所述移动支架上，

所述导轨设置在所述升降装置的顶端且所述移动支架设置在所述导轨上，

所述移动支架与所述第一减速器固定连接，所述第一伺服电机与所述第一减速器连接，所述第一减速器与所述齿轮连接，

所述齿条设置在所述升降装置的顶端且所述齿轮与所述齿条啮合。

7.根据权利要求1所述的变电设备装卸装置，其特征在于，所述水平旋转装置包括旋转支架、第二伺服电机、旋转轴和第二减速器，其中，

所述第二减速器设置在所述水平移动装置上，所述第二伺服电机与所述第二减速器连接，所述旋转轴与所述第二减速器连接，所述旋转支架与所述旋转轴连接。

8.根据权利要求1所述的变电设备装卸装置，其特征在于，所述控制装置上设置有紧急卸荷装置、紧急自锁装置和手动下降装置。

9.根据权利要求1所述的变电设备装卸装置，其特征在于，所述升降装置上设置有位置传感器。