RU2053149C1 - Устройство для регулирования давления в гидравлической тормозной системе автоматического транспортного средства - Google Patents
Устройство для регулирования давления в гидравлической тормозной системе автоматического транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2053149C1 RU2053149C1 SU5052302A RU2053149C1 RU 2053149 C1 RU2053149 C1 RU 2053149C1 SU 5052302 A SU5052302 A SU 5052302A RU 2053149 C1 RU2053149 C1 RU 2053149C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pressure
- electric pump
- brake
- main
- drive
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/58—Combined or convertible systems
- B60T13/581—Combined or convertible systems both hydraulic and pneumatic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/30—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels responsive to load
- B60T8/306—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels responsive to load using hydraulic valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройствам для регулирования давления в гидравлической тормозной системе автоматического транспортного средства, содержащим, по меньшей мере, один источник жидкости под давлением, соединенный с резервуаром жидкости под низким давлением, и второй источник жидкости под давлением, два приемника давления. Пропорциональный электроклапан соединен с каждым приемником давления и с источниками жидкости под давлением, а дифференциальный клапан в режиме давления - разрежения перекрывает в нерабочем положении сообщение между первым источником жидкости под давлением и питанием второго источника жидкости под давлением, причем это сообщение открывается при использовании второго источника жидкости под давлением. 1 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам для регулирования давления в гидравлических тормозных системах автоматического транспортного средства. Оно особенно приспособлено к тормозным системам автомобильных транспортных средств, снабженных системой антиблокировки колес. В известных системах антиблокировки используется между источником жидкости под давлением, таким как электронасос или главный тормозной цилиндр, и приемником давления, таким как тормозной привод, электроклапан, управляемый вычислительным устройством в зависимости от различных сигналов, например от сигнала о скорости вращения колес транспортного средства, для снижения давления жидкости в тормозном приводе, когда вычислительное устройство обнаруживает неизбежность блокировки одного колеса, затем для повышения этого давления, когда вычислительное устройство обнаруживает слишком высокую скорость вращения колеса, до последующего проявления тенденции к блокировке, причем в этом случае снова возобновляются циклы подачи снижения.
Настоящее предложение заключается в использовании этого оборудования для предотвращения блокировки колес при его работе также в системе противобуксирования ведущих колес транспортного средства. В этом случае вычислительное устройство управляет повышением давления в тормозном приводе одного ведущего колеса, когда оно обнаруживает слишком высокую скорость вращения этого колеса по отношению к скорости вращения неведущего колеса, и снижением давления в этом тормозном приводе, когда скорость вращения ведущего колеса близка к скорости вращения неведущего колеса.
В таких системах используются двухпозиционные электроклапаны, работающие в режиме "все или ничего", которые вносят много недостатков в систему антиблокировка/антибуксование. Действительно, во время циклов подача/снижение электроклапан много раз переходит от одного из своих положений к другому, что вызывает большой шум от подвижной системы электроклапана. С другой стороны, появляются пики давления в тормозных приводах, вызывающие переходные режимы, неконтролируемые вычислительным устройством. Кроме того, эти системы обычно очень сложны.
Целью настоящего изобретения является создание регулятора давления для гидравлической системы, например, для тормозных систем автомобильных транспортных средств, который позволяет работать в режиме антиблокировки и противобуксования колес, является простым и надежным и содержит минимальное количество электроклапанов и, следовательно, снижает стоимость тормозных систем
Для этой цели предлагается использовать электроклапан, названный пропорциональным, обеспечивающий в гидравлической системе двигателя давление в зависимости от тока, протекающего по катушке электроклапана, в диапазоне, определенном перемещением сердечника электроклапана.
Для этой цели предлагается использовать электроклапан, названный пропорциональным, обеспечивающий в гидравлической системе двигателя давление в зависимости от тока, протекающего по катушке электроклапана, в диапазоне, определенном перемещением сердечника электроклапана.
Преимуществом такого электроклапана является возможность его управления путем изменения электрического тока, протекающего по катушке, без перемещений подвижной части, что значительно снижает пики давления в тормозных приводах. Кроме того, такой электроклапан может удобно управляться вычислительным устройством, обеспечивающим переключение с переменной частотой при использовании источника постоянного тока, который имеется на борту автомобильного транспортного средства, или же переключение с постоянной частотой и с переменным циклическим отношением, причем в этом случае сила тока, подаваемого катушкой, зависит от циклического отношения.
Такой электроклапан описан, например, в патенте США А-4.744.389, но он не может быть использован в гидравлической тормозной системе с антиблокировкой колес. Действительно, описанный электроклапан сконструирован для работы в постоянном режиме в системе регулирования относительно низкого давления. Следовательно, невозможно использование такого электроклапана при высоком давлении в гидравлическом двигателе. Кроме того, этот электроклапан не позволяет линейно повышать давление при линейном понижении тока в катушке и наоборот.
Известные системы противобуксования, если они содержат много элементов системы антиблокировки, таких как датчики скорости колес, вычислительное устройство, источник жидкости под давлением и т.д. требуют тем не менее использования дополнительных элементов, таких как электроклапаны, источник жидкости под давлением и т.д.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству является антиблокировочное устройство для тормозной системы автомобильного транспортного средства, которое содержит основной источник жидкости под давлением, соединенный с резервуаром жидкости под низким давлением, дополнительный источник жидкости под давлением, выполненный в виде электронасоса, основные клапаны с электромагнитным приводом, каждый из которых соединен с основным и дополнительным источниками жидкости под давлением и с тормозным приводом колеса, средство управления электронасосом и электромагнитным приводом основного клапана, выполненное с обеспечением одновременного включения электронасоса и электромагнитного привода основного клапана (патент СССР 1331421, кл. В 60 Т 8/36, 1987).
В настоящем изобретении предлагается использовать для работы в режиме противобуксования пропорциональные электроклапаны, которые используются для работы в режиме антиблокировки благодаря дифференциальному клапану в цикле давление-разрежение.
Это позволяет сократить до минимума число электроклапанов (один на колесо) для комбинированной системы антиблокировки антибуксования.
Для преодоления недостатков известных технических решений устройство, согласно настоящему изобретению, снабжено дифференциальным клапаном, основной клапан выполнен в виде подпружиненного золотника, установленного в корпусе, торцы которого образуют с корпусом торцевые камеры, соединенные между собой и с трубопроводом всасывания электронасоса, золотник снабжен двумя кольцевыми канавками с центральным каналом, закрытым иглой с упором на корпус, центральный канал сообщен через дроссельное отверстие с первой кольцевой канавкой, выполненной с возможностью сообщения с трубопроводом нагнетания электронасоса, центральный канал также сообщен через радиальный канал с второй кольцевой канавкой, постоянно сообщенной с трубопроводом к тормозному приводу колеса и подсоединяемой к трубопроводу от основного источника жидкости под давлением, а также к трубопроводу всасывания электронасоса, дифференциальный клапан выполнен в виде корпуса с входной, выходной, управляющей и подпоршневой полостями, образованными мембраной, связанной с затвором перегородкой с седлом и подпружиненным поршнем, причем входная полость соединена с трубопроводом от основного источника жидкости под давлением, выходная и управляющая полости объединены и соединены с трубопроводом всасывания электронасоса, а подпоршневая полость соединена с тормозным приводом неведущего колеса, при этом средство управления электронасосом и электромагнитным приводом золотника выполнено с обеспечением пропорционального перемещения сердечника электромагнитного привода золотника.
На чертеже схематически представлена тормозная система, выполненная согласно изобретению.
Устройство для регулирования давления в гидравлической тормозной системе автоматического транспортного средства содержит основной источник жидкости под давлением главный тормозной цилиндр 1, приводимый в действие тормозной педалью 2 через, например, вакуумный сервомотор 3. Главный тормозной цилиндр 1 питается от резервуара 4 жидкости под низким давлением и является цилиндром тандемного типа, т.е. он может при включении вызывать повышение давления жидкости в системе I, называемой первичной, и в системе II, называемой вторичной и идентичной первой, причем система I иллюстрирует работу в режиме антиблокировки, а система II работу в режиме антибуксования.
Каждая система соединена в нерабочем положении с тормозным приводом 5, например, для ведущего колеса и тормозным приводом 6 для неведущего (свободного) колеса, посредством пропорциональных электроклапанов 7 и 8 основных клапанов с электромагнитным приводом.
Известно, что катушка электроклапанов, названных пропорциональными, обладает возможностью приложения постоянного усилия, обусловленного током, определенного в диапазоне перемещения магнитного сердечника порядка 2-3 мм. Постоянное усилие обычно достигается благодаря особой геометрии полярных деталей. Этот признак используется в настоящем изобретении для обеспечения требуемой функции путем модуляции тока, протекающего в катушке, во избежании работы с быстро перемещающейся подвижной частью.
На чертеже показаны электроклапаны 7 и 8, каждый из которых содержит катушки 9, 10 возбуждения, скользящий магнитный сердечник, снабженный толкателями 11, 12, опирающимися на золотники 13, 14, скользяще посаженные в расточенных отверстиях 15, 16 корпусов.
Приводные пружины 17, 18 направляют золотники 13, 14 к толкателям 11, 12 каждого электроклапана 7, 8. Золотники 13, 14 выполнены с возможностью избирательного сообщения приводов 5, 6 с главным цилиндром 1 через трубопровод 19, с гидродинамическим дополнительным источником жидкости под давлением, таким как электронасос 20, в известных случаях соединенный с аккумулятором давления (не показан), через трубопровод 21, или с емкостью 22 низкого давления через трубопроводы 23, 24.
Для этого золотники 13, 14 образованы двумя кольцевыми периферийными канавками 25, 26 и 27, 28 и глухими центральными расточенными отверстиями, образующими реакционные камеры 29, 30, сообщающиеся с кольцевыми канавками посредством каналов и радиальных дроссельных отверстий 31, 32 и 33, 34, причем отверстия 32, 34 образуют сужение. Камеры 35, 36 и 37, 38, расположенные по обе стороны от золотников 13, 14 в расточенных отверстиях 15, 16, имеют одно и то же давление и сообщаются между собой посредством трубопроводов 23, 24 и со стороной всасывания электронасоса 20 через трубопровод 39. Центральные расточенные отверстия 29, 30 почти герметично закрыты реакционными иглами 40, 41 с опорой на корпус, в котором образованы расточенные отверстия 15, 16 посредством упоров 42, 43, и образуют реакционные камеры, определяющие реакционную силу, дополняемую силой, вызываемой катушками 9, 10.
В нерабочем положении, показанном на чертеже, применительно к электроклапану 8 источник жидкости 1 под давлением сообщается с тормозным приводом 6 посредством кольцевой канавки 28 и трубопровода 19 и с реакционной камерой 30.
Когда вычислительное устройство обнаруживает неизбежность блокировки одного колеса, например колеса, связанного с тормозным приводом 5, оно подает сигнал возбуждения на электроклапан 7, связанный с этим колесом, и одновременно включает электронасос 20. Ток, протекающий по катушке, создает усилие, противостоящее усилию пружины 17, независимо от давления, существующего в гидравлической системе, так как камеры 35 и 36 сообщаются между собой. Давление в реакционной камере 30 способствует работе электроклапана, что позволяет электроклапану потреблять небольшое количество электроэнергии. Перемещение золотника 13 против усилия приводной пружины 17 вызывает прерывание подачи жидкости под давлением от источника 1 к тормозному приводу 5 путем перекрытия трубопровода 19 до достижения номинального значения силы тока в катушке 9. По мере того как сила тока становится номинальной, золотник 36, перемещаясь против действия пружины 17, перекрывает трубопровод 21, изолируя, таким образом, тормозной привод 5 от источника жидкости под высоким давлением, снабженный электронасосом 20. Золотник 13 перекрывает также соединительный трубопровод 44 с трубопроводом 23, соединенным со стороной всасывания электронасоса 20 с емкостью низкого давления 22.
Когда вычислительное устройство подает сигнал на увеличение тока в катушке 9, перемещение золотника 13 вызывает частичное открытие трубопровода 44, в результате тормозной привод 5 соединяется с трубопроводом 23, с емкостью 23 и со стороной всасывания электронасоса 20.
Следовательно, происходит снижение давления жидкости в тормозном приводе 5. Перемещение золотника 13 против действия пружины 17 вызвано током в катушке 9 и гидравлической реакцией в камере 29. С уменьшением силы тока в катушке 9 падает давление в тормозном приводе 5, уменьшается гидравлическая реакция в камере 29, а золотник перемещается в другом направлении, перекрывая сообщение между тормозным приводом 5 и емкостью 22 и восстанавливая затем сообщение между источником 20 и тормозным приводом 5 посредством сужения 32 с возможностью менее быстрого повышения давления в тормозном приводе 5. Если увеличивать силу тока в катушке, давление в тормозном приводе 5 снова будет падать, так как будет снова открыто сообщение между тормозным приводом и стороной всасывания электронасоса 20 посредством канавки 25.
Следовательно, в результате увеличения тока в катушке 9 происходит снижение давления жидкости в тормозном приводе 5. При изменении, например, путем переключения тока, протекающего в катушке 9, золотник 13 займет положение, которое зависит от давления в камере 29, и можно, управляя этим током, подать на тормозной привод 5 заданное давление жидкости. Действительно, гидравлическая реакция, вызванная в камере 29, автоматически откроет или закроет сообщение между тормозным приводом 5 и источником жидкости под давлением электронасоса 20 и между тормозным приводом 5 и емкостью 22 низкого давления для каждого определенного значения силы тока, протекающего в катушке 9.
Следовательно, предложенный регулятор давления для тормозной системы требует наличия только одного электроклапана на колесо для обеспечения работы в режиме антиблокировки, причем этот электроклапан является электроклапаном пропорционального типа, потребляющим очень небольшое количество электроэнергии благодаря своей реакционной камере. Преимущественно между трубопроводами 21 и 19 можно размещать обратный клапан 45, не давая жидкости гидравлической системы подниматься к электронасосу 20 вне периодов антиблокировки. В этом случае обратный клапан будет отрегулирован на определенную величину давления с тем, чтобы при работе электронасоса 20 подаваемое им давление было ограничено определенным значением.
Описанное устройство способно также регулировать давление в тормозной системе для обеспечения работы в режиме антибуксования. Работа в этом режиме поясняется с помощью вторичной системы II.
Каждая система I и II содержит дифференциальный клапан 46, работающий в режиме давление-разрежение. Этот клапан содержит корпус 47 с отверстием 48, сообщенным с трубопроводом 19, проходящим в рабочую камеру главного цилиндра 1. Отверстие 49 сообщено с трубопроводом 39, проходящим на вход всасывания электронасоса 20. Затвор клапана, например, образованный шариком 50, нагруженным слабо натянутой пружиной, препятствует какому-либо сообщению в нерабочем положении между этими двумя отверстиями 48 и 49 через перегородку с седлом. Камера 51 герметично разделена на две части, управляющую 52 и выходную 53, гибкой мембраной 54. Полость 52 сообщена с атмосферой, а полость 53 отверстием 49 с трубопроводом 39, проходящим на вход всасывания электронасоса 20.
В расточенном отверстии корпуса 47 герметично скользит поршень 55, толкающий шарик 50 и образующий в этом расточенном отверстии подпоршневую полость 56 с давлением, аналогичным давлению в тормозном приводе 6 неведущего колеса, и входную полость 57, сообщенную отверстием 48 с трубопроводом 19, ведущим к главному цилиндру 1. Поршень 58 скользит в корпусе 47, он жестко связан с мембраной 54 и несет иглу 59, расположенную напротив шарика 50.
Когда он находится в нерабочем положении, как показано в первичной системе, дифференциальный клапан 46 и, в частности, шарик 50 препятствует сообщению между главным цилиндром 1 и стороной всасывания электронасоса 20. Таким образом, имеет место нормальное торможение, т.е. электронасос 20 и электроклапаны 7 и 8 находятся в нерабочем положении.
Работа в фазе антиблокировки идентична описанной работе, давление в тормозном приводе 6 также имеется в камере 56 клапана 46 и подтверждает, следовательно, перекрытие сообщения между камерами 53 и 57 клапана 46, перекрытие, уже обеспеченное давлением жидкости, поступающим от главного цилиндра 1 и действующим на шарик 50.
Когда вычислительное устройство обнаруживает тенденцию к буксованию, т. е. скорость вращения ведущего колеса 5 превышает на определенную величину скорость свободного колеса 6, оно одновременно управляет включением электронасоса 20 и максимальным возбуждением электроклапана 8, соединенного с тормозным приводом 6 свободного колеса. При этом тормозной привод 6 отделяется от главного цилиндра 1 и соединяется с емкостью 22 низкого давления, а трубопровод 19 перекрыт. Так как электронасос 20 находится в рабочем положении, его сторона всасывания находится, следовательно, в режиме разрежения и это разрежение передается через трубопровод 39 в отверстие 49 и в камеру 54 дифференциального клапана 46. Игла 59 поршня 58, соединенного с мембраной 54, толкает без усилия шарик 50, сообщая, таким образом, через камеру 57 сторону всасывания электронасоса 20 и трубопровод 39 с трубопроводом 19, главным цилиндром 1 и с резервуаром 4 низкого давления, обеспечивая таким образом питание электронасоса 20 от резервуара 4.
Одновременно с вычислительного устройства поступает сигнал возбуждения на электроклапан 7, соединенный с тормозным приводом 5 ведущего колеса, для обеспечения подачи давления на этот привод, аналогично тому, как это описано применительно к фазе антиблокировки. Когда скорость вращения ведущего колеса оценивается как чрезмерная относительно скорости свободных колес, вычислительное устройство уменьшает ток катушки 9. Золотник 13 отходит назад, обеспечивая сообщение тормозного привода 15 с выходом электронасоса 20, что оказывает действие торможения на ведущее колесо. Когда скорость вращения этого колеса равна или несколько меньше скорости вращения свободных колес, вычислительное устройство управляет увеличением тока в катушке 9, золотник 13 продвигается вперед, и обеспечивается сообщение тормозного привода 5 со стороной всасывания электронасоса 20 и с резервуаром 4 посредством дифференциального клапана 46. Следовательно, давление в тормозном приводе 5 может очень быстро падать, причем колесо остается в соединении с тормозным приводом 5 и под действием момента сил от двигателя транспортного средства. Эти циклы подачи/разрежения продолжаются до исчезновения тенденции к буксованию ведущего колеса.
Регулятор давления согласно изобретению позволяет обеспечивать работу в режимах антиблокировки и антибуксования с использованием только одного электроклапана на ведущее колесо и одного дифференциального клапана на неведущее колесо. Таким образом, конструкция такого регулятора давления является простой и, следовательно, надежной и дешевой.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ В ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее основной источник жидкости под давлением, соединенный с резервуаром жидкости под низким давлением, дополнительный источник жидкости под давлением, выполненный в виде электронасоса, основные клапаны с электромагнитным приводом, каждый из которых соединен с основным и дополнительным источниками жидкости под давлением и с тормозным приводом колеса, и средство управления электронасосом и электромагнитным приводом основного клапана, выполненное с обеспечением одновременного включения электронасоса и электромагнитного привода, отличающееся тем, что оно снабжено дифференциальным клапаном, основной клапан выполнен в виде подпружиненного золотника, установленного в корпусе, торцы которого образуют с корпусом торцевые камеры, соединенные между собой и с трубопроводом всасывания электронасоса, золотник снабжен двумя кольцевыми канавками и центральным каналом, закрытым иглой с упором на корпус, центральный канал соединен через дроссельное отверстие с первой кольцевой канавкой, выполненной с возможностью соединения с трубопроводом нагнетания электронасоса, центральный канал также соединен через радиальный канал с второй кольцевой канавкой, выполненной с постоянным соединением с трубопроводом к тормозному приводу колеса и с возможностью соединения с трубопроводом от основного источника жидкости под давлением, а также с трубопроводом всасывания электронасоса, дифференциальный клапан выполнен в виде корпуса с входной, выходной, управляющей и подпоршневой полостями, образованными мембраной, связанной с затвором, перегородкой с седлом и подпружиненным поршнем, причем входная полость соединена с трубопроводом от основного источника жидкости под давлением, выходная и управляющая полости объединены и соединены с трубопроводом всасывания электронасоса, а подпоршневая полость соединена с тормозным приводом неведущего колеса, при этом средство управления электронасосом и электромагнитным приводом золотника выполнено с обеспечением пропорционального перемещения сердечника электромагнитного привода золотника.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR91096667 | 1991-07-30 | ||
FR9109666A FR2679856B1 (fr) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | Systeme de freinage a decalage de pression et valve pour un tel systeme. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2053149C1 true RU2053149C1 (ru) | 1996-01-27 |
Family
ID=9415718
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5052302 RU2053149C1 (ru) | 1991-07-30 | 1992-07-29 | Устройство для регулирования давления в гидравлической тормозной системе автоматического транспортного средства |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0527065B1 (ru) |
DE (1) | DE69215029T2 (ru) |
ES (1) | ES2094314T3 (ru) |
FR (1) | FR2679856B1 (ru) |
RU (1) | RU2053149C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2533382C2 (ru) * | 2003-07-31 | 2014-11-20 | Континенталь Тевес Аг Унд Ко. Охг | Исполнительное устройство и способ его регулирования |
WO2018081839A1 (ru) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | Дмитрий Вадимович МЕДВЕДЕВ | Гидравлическая тормозная система транспортного средства |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2701530B1 (fr) * | 1993-02-12 | 1995-03-24 | Alliedsignal Europ Services | Valve à décalage de pression et by-pass électrique. |
FR2710961B1 (fr) * | 1993-10-05 | 1995-11-17 | Alliedsignal Europ Services | Valve à seuil à poussoir rétractile. |
US5423600A (en) * | 1994-02-14 | 1995-06-13 | General Motors Corporation | Brake system with brake gain shifting |
US5366281A (en) * | 1994-02-14 | 1994-11-22 | General Motors Corporation | Method of initializing a brake actuator |
US5366280A (en) * | 1994-02-14 | 1994-11-22 | General Motors Corporation | Method of adaptively homing brake actuators |
US5539641A (en) * | 1994-02-14 | 1996-07-23 | General Motors Corporation | Brake control system method and apparatus |
US5362135A (en) * | 1994-02-14 | 1994-11-08 | General Motors Corporation | Brake system with adaptive offset compensation |
DE19604134B4 (de) * | 1996-02-06 | 2004-11-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage von Kraftfahrzeugen mit elektrischem Antrieb |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1254931A (fr) * | 1959-11-18 | 1961-03-03 | Acec | Dispositif de freinage d'un véhicule actionné par des moteurs électriques alimentés par un groupe constitué par une génératrice et un moteur à combustion interne |
HUT56512A (en) * | 1989-04-21 | 1991-09-30 | Lucas Ind Plc | Vehicle brake system advantageously reserve brake system |
-
1991
- 1991-07-30 FR FR9109666A patent/FR2679856B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-06-25 EP EP19920401783 patent/EP0527065B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-25 DE DE1992615029 patent/DE69215029T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-25 ES ES92401783T patent/ES2094314T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-07-29 RU SU5052302 patent/RU2053149C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Патент США N 4744389, кл. B 60T 8/42, опублик. 1987. 2. Патент СССР N 1331421, кл. B 60T 8/42, опублик. 1987. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2533382C2 (ru) * | 2003-07-31 | 2014-11-20 | Континенталь Тевес Аг Унд Ко. Охг | Исполнительное устройство и способ его регулирования |
WO2018081839A1 (ru) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | Дмитрий Вадимович МЕДВЕДЕВ | Гидравлическая тормозная система транспортного средства |
EA036856B1 (ru) * | 2016-10-28 | 2020-12-29 | Овик Леонардович МКРТЧЯН | Гидравлическая тормозная система транспортного средства |
US11364889B2 (en) | 2016-10-28 | 2022-06-21 | Ovik Leonardovich Mkrthyan | Vehicular hydraulic brake system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69215029D1 (de) | 1996-12-12 |
DE69215029T2 (de) | 1997-03-06 |
FR2679856B1 (fr) | 1993-10-22 |
EP0527065B1 (fr) | 1996-11-06 |
FR2679856A1 (fr) | 1993-02-05 |
ES2094314T3 (es) | 1997-01-16 |
EP0527065A1 (fr) | 1993-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4755008A (en) | Braking system with power brake, braking force proportioning, anti-skid, and traction control functions | |
US6206484B1 (en) | Brake system having a pilot-operated boost valve | |
US4779935A (en) | Anti-skid apparatus for an automotive vehicle | |
US4989924A (en) | Fluid pressure circuit | |
US4685749A (en) | Hydraulic pressure control device for use in vehicle anti-skid braking system | |
US4875741A (en) | Anti-skid braking control system for use on motor vehicle | |
US5248191A (en) | Pressure control valve for continuous pressure control to wheel cylinder | |
RU2053149C1 (ru) | Устройство для регулирования давления в гидравлической тормозной системе автоматического транспортного средства | |
US5658057A (en) | Hydraulic braking apparatus having hydraulic pressure control valve and electrically controlled device to control the pressure control valve | |
US5445189A (en) | Structure for control valve | |
US5488973A (en) | Structure for control valve | |
US5636908A (en) | Fluid pressure control valve | |
US5667285A (en) | Central hydraulics brake system | |
JPH02256553A (ja) | アンチロック型ブレーキ装置 | |
JPH04232166A (ja) | ハイドロリック式の2回路ブレーキ装置 | |
JPH0516779A (ja) | 車両用アンチロツクブレーキおよびトラクシヨンコントロールシステム用油圧モジユレータ | |
WO1983001929A1 (en) | Anti-lock brake modulator, apparatus and method | |
KR940701346A (ko) | 차량용 안티-록크 및 드라이브 슬립 제어기를 갖춘 유압식 브레이크 시스템 | |
US5358316A (en) | Pressure-regulating device for a hydraulic circuit | |
JPH04283156A (ja) | 脈圧緩衝装置 | |
JPH0567464B2 (ru) | ||
JP2019084920A (ja) | 車両用制動装置 | |
JP2560573Y2 (ja) | ブレーキ液圧制御装置 | |
JP2648872B2 (ja) | 車両用液圧ブレーキ制御装置 | |
RU2020094C1 (ru) | Регулятор давления для двухконтурной тормозной системы транспортного средства |