RU2052675C1 - Способ определения технического состояния гидропривода - Google Patents
Способ определения технического состояния гидропривода Download PDFInfo
- Publication number
- RU2052675C1 RU2052675C1 RU93019922A RU93019922A RU2052675C1 RU 2052675 C1 RU2052675 C1 RU 2052675C1 RU 93019922 A RU93019922 A RU 93019922A RU 93019922 A RU93019922 A RU 93019922A RU 2052675 C1 RU2052675 C1 RU 2052675C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- volume
- pressure
- hydraulic
- hydraulic system
- cavities
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Abstract
Сущность изобретения: регистрируют переходный процесс изменения давления и сравнивают полученные характеристики с эталонными. Устанавливают аккумулятор на выходе насоса, датчик давления на входе в распределитель. Задают время переходного процесса подбором объема аккумулятора. Оценку технического состояния проводят по величине утечки, определяемой заданной зависимостью. 2 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для диагностирования гидроприводов мобильных машин.
Известен способ диагностирования гидроприводов с двухсекционным насосом [1] заключающийся в том, что нагружают диагностируемую секцию насоса, измеряют контролируемый параметр и сравнивают его с эталонным значением, устанавливают в недиагностируемой секции уровень давления, не превышающий значения 0,2 Рном при максимальной нагрузке диагностируемой секции, оценку технического состояния которой проводят по величине падения давления недиагностируемой секции от установленного уровня давления.
Для известного способа характерны недостаточные надежность и точность оценки контролируемого параметра. Кроме того, он не является универсальным.
Известен также способ диагностирования гидропривода [2] позволяющий судить о состоянии привода по характеристикам переходных процессов, полученных в результате моделирования аварийных состояний. Обработав переходные характеристики, выбирают признаки состояний привода.
Такой способ, принятый в качестве прототипа, трудоемок и требует значительного машинного времени. Кроме того, кратковременность переходного процесса не позволяет обеспечить точность диагностирования.
Изобретение направлено на повышение точности диагностирования путем регулирования времени переходного процесса.
Поставленная задача решается таким образом, что по способу, заключающемуся в том, что регистрируют переходный процесс изменения давления и сравнивают полученные характеристики с эталонными, устанавливают аккумулятор на выходе насоса, а датчик давления на входе в распределитель, задают время переходного процесса подбором объема аккумулятора, при этом оценку технического состояния проводят по величине утечки, определяемой по следующей зависимости:
q Q + + +
при P-Pзар>0;(1)
q Q + + (2)
при P-Pзар≅ 0, где q утечки в гидросистеме;
Q теоретическая подача насоса;
Wс объем жидкости в жестких полостях гидросистемы;
Wус объем жидкости в упругих полостях гидросистемы;
Wг объем нерастворенного газа;
Wном номинальный объем гидроаккумулятора;
Eж - модуль упругости жидкости;
Еус модуль упругости стенок нежестких полостей;
n1 показатель политропы процесса сжатия газа в нежестких полостях;
n2 показатель политропы процесса сжатия газа в аккумуляторе;
Р текущее давление в гидросистеме;
Рзар давление зарядки аккумулятора.
q Q + + +
при P-Pзар>0;(1)
q Q + + (2)
при P-Pзар≅ 0, где q утечки в гидросистеме;
Q теоретическая подача насоса;
Wс объем жидкости в жестких полостях гидросистемы;
Wус объем жидкости в упругих полостях гидросистемы;
Wг объем нерастворенного газа;
Wном номинальный объем гидроаккумулятора;
Eж - модуль упругости жидкости;
Еус модуль упругости стенок нежестких полостей;
n1 показатель политропы процесса сжатия газа в нежестких полостях;
n2 показатель политропы процесса сжатия газа в аккумуляторе;
Р текущее давление в гидросистеме;
Рзар давление зарядки аккумулятора.
Предлагаемый способ неизвестен из существующего уровня техники, является новым, неочевиден для специалиста, т.е. имеет изобретательский уровень и обладает промышленной применимостью, т.е. соответствует критериям изобретения.
На фиг. 1 представлено устройство для реализации предлагаемого способа; на фиг. 2 представлена графическая интерпретация процесса запуска гидропривода.
Способ определения технического состояния гидропривода заключается в том, что на выходе насоса устанавливают аккумулятор, задают время переходного процесса подбором объема аккумулятора, регистрируют переходный процесс изменения давления и сравнивают полученные характеристики с эталонными, при этом оценку технического состояния проводят по величине утечки, определяемой зависимостями (1) и (2).
Устройство для реализации предлагаемого способа содержит (фиг.1) насос 1 с предохранительным клапаном 2, сообщенный гидролинией 3 через распределитель 4 полостями 5, 6 гидроцилиндра 7. Сливная гидролиния 8 сообщает распределитель 4 с баком 9. На выходе насоса 1 в гидролинии 3 установлен пневмоаккумулятор 10. Устройство также снабжено комплектом датчиков, установленных соответственно датчик 11 давления в гидролинии 3 на входе в распределитель 4, датчик 12 расхода в сливной гидролинии 8, а датчик 13 температуры непосредственно в баке 9. Все датчики 11,12,13 подключены своими выходами 14,15, 16 к информационным входам блока 17 компьютерной обработки, обеспечивающего автоматическую регистрацию показателей переходного процесса, обработку данных измерений и оценку результатов испытаний.
Устройство для диагностирования обеспечивает работу гидропривода при включении насоса 1, автоматическую регистрацию показателей переходного процесса, обработку данных измерений.
Установка пневмогидравлического аккумулятора 10 в напорной гидролинии 3 и объем жидкости в этой гидролинии насоса 1 диагностируемого гидропривода обеспечивают увеличение времени переходного процесса, определяемого объемом аккумулятора 10 и объемом жидкости в напорной гидролинии 3.
На фиг.2 кривая 20 иллюстрирует переходный процесс при отсутствии утечек в гидроприводе. Точка 21 перегиба кривой 20 соответствует началу заполнения пневмогидроаккумулятора 10. При наличии утечек характер изменения давления в гидроприводе несколько изменяется. При утечках только в насосе 1 и при находящемся в нейтральной позиции распределителя 4 переходный процесс характеризуется кривой 22, которая отличается от кривой 20 более плавным нарастанием давления. При этом точка 23 перегиба смещается вправо на величину Δt t2-t1, оставаясь на прежнем уровне, где t1 и t2 текущее время регистрации переходного процесса. Величина утечек Δt соответствует величине утечек в насосе 1.
При утечках в распределителе, находящемся в нейтральной позиции, или при утечках в гидроцилиндре 7 при распределителе 4, находящемся в одной из рабочих позиций, в гидролинии 3 между точками подсоединения пневмогидроаккумулятора 10 и датчика 11 давления, возникает движение жидкости, в связи с чем датчик 11 фиксирует давление, меньшее чем Рзар.на величину потерь. Кривая 18 иллюстрирует этот случай. Точка 19 перегиба кривой 18 смещается вправо и вниз.
Таким образом, анализ кривой переходного процесса при работающем гидроприводе позволяет оценить утечки и указать агрегат, в котором они возникли. Критерием оценки качества гидропривода являются расчет утечек в гидросистеме, определяемых по вышеприведенным формулам, и сравнение полученных значений с эталонными.
Claims (1)
- СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ГИДРОПРИВОДА, заключающийся в том, что регистрируют переходный процесс изменения давления и сравнивают полученные характеристики с эталонными, отличающийся тем, что устанавливают аккумулятор на выходе насоса, а датчик давления - на входе в распределитель, задают время переходного процесса подбором объема аккумулятора, при этом оценку технического состояния проводят по величине утечки, определяемой следующей зависимостью:
при P-Pзар>0,
где q - утечки в гидросистеме;
Q -теоретическая подача насоса;
Wс - объем жидкости в жестких полостях гидросистемы;
Wу с - объем жидкости в упругих полостях гидросистемы;
Wг - объем нерастворенного газа;
Wн о м - номинальный объем аккумулятора;
Eж - модуль упругости жидкости;
Eу с - модуль упругости стенок нежестких полостей;
n1 - показатель политропы процесса сжатия газа в нежестких полостях;
n2 - показатель политропы процесса сжатия газа в аккумуляторе;
P - текущее давление в гидросистеме;
Pз а р - давление зарядки аккумулятора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93019922A RU2052675C1 (ru) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | Способ определения технического состояния гидропривода |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93019922A RU2052675C1 (ru) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | Способ определения технического состояния гидропривода |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93019922A RU93019922A (ru) | 1995-10-20 |
RU2052675C1 true RU2052675C1 (ru) | 1996-01-20 |
Family
ID=20140458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93019922A RU2052675C1 (ru) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | Способ определения технического состояния гидропривода |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2052675C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104061207A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-09-24 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种轧机漏油的判定方法及系统 |
-
1993
- 1993-05-19 RU RU93019922A patent/RU2052675C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1423825, кл. F 15B 19/00, 1986. 2. Сырицын Т.А. Эксплуатация и надежность гидро- и пневмоприводов. М.: Машиностроение, 1990, с. 181. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104061207A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-09-24 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种轧机漏油的判定方法及系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2106561C1 (ru) | Способ и устройство проверки приводимой в действие средой арматуры | |
US7869971B2 (en) | Safety valve testing | |
US4489551A (en) | Failure detection system for hydraulic pump | |
US8147211B2 (en) | Method and system for monitoring a reciprocating compressor valve | |
JP4040205B2 (ja) | 車両の異常診断装置 | |
EP1859184B1 (en) | Safety valve testing | |
JPS63105291A (ja) | ポジテイブデイスプレースメントポンプの流量測定と監視とを行う装置及びこの装置に取り付けられるポンプ | |
CN101196185B (zh) | 自动变速箱油泵总成的试验方法 | |
US5319572A (en) | Electrohydraulic fluid monitor system | |
JPH11241733A (ja) | 自動化されたクラッチ装置を検査するための方法 | |
CN113376348B (zh) | 水质在线监测设备的故障检测方法及系统 | |
RU2052675C1 (ru) | Способ определения технического состояния гидропривода | |
US10907631B2 (en) | Pump ripple pressure monitoring for incompressible fluid systems | |
JP4088149B2 (ja) | 油圧装置の異常監視方法 | |
CN104704227A (zh) | 发动机的控制装置及控制方法 | |
CN110375683A (zh) | 一种测量曲轴轴向间隙的方法、系统及车辆 | |
JPS58213227A (ja) | 油圧機器の異常診断方法 | |
CN114879639A (zh) | 车辆的控制方法、车辆控制系统、车载控制设备及车辆 | |
RU2425259C1 (ru) | Способ диагностирования гидропривода | |
CN210290101U (zh) | 基于泄漏测试与泵壳温度测试的柱塞泵磨损评估系统 | |
SU1513196A1 (ru) | Способ диагностировани технического состо ни насоса | |
KR100271280B1 (ko) | 건설기계 진단장치 | |
JP2520501Y2 (ja) | 液圧ポンプ又はモ−タの異常検出及び破損防止装置 | |
JPH10185979A (ja) | 電子機器の故障診断方法及び装置並びに電池の寿命診断方法及び装置並びに記憶媒体 | |
CN114658543B (zh) | 一种高压燃油泄漏诊断方法、装置及系统 |