RU2051831C1

RU2051831C1 - Vehicle jointless track

Info

Publication number: RU2051831C1
Application number: RU92015240/11A
Authority: RU
Inventors: Г.Л. Вайнштейн; Е.И. Романов; А.Д. Вацман; Н.И. Чекмарева; ников Б.В. Трав; Б.В. Травяников; В.П. Шевчук; И.А. Долгов
Original assignee: Романов Евгений Иванович
Priority date: 1992-12-29
Filing date: 1992-12-29
Publication date: 1996-01-10

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: jointless track has flexible belts connected by crossmembers with straight-line sections and bent inwards ends, and guides for road wheels. Flexible belts are located on straight-line sections of crossmembers between crossmembers and guides. Free bent inward ends of each crossmember can be made with equal radial of curvature and equal length. In other version radius of curvature of one end of each crossmember exceeds radius curvature of other end of the same cross-member, and length of one end of each crossmember exceeds length of other end of this crossmember. Free ends of the same length and same radial of curvature of two adjacent crossmembers are located at opposite sides of straight-line section of crossmember. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к производству транспортных средств на гусеничном ходу, например, снегоболотоходных машин. The invention relates to transport machinery, mainly to the production of crawler vehicles, for example, snow and swamp machines.

Известна бесшарнирная гусеница транспортного средства, содержащая гибкие ленты, соединенные поперечинами, и направляющие для опорных катков. Торцы поперечин расположены непосредственно у внешних кромок гибких лент. Известная гусеница не обеспечивает достаточной сохранности почвенного слоя слабонесущих грунтов. Кроме того, транспортное средство, оснащенное этими гусеницами, не обладает высокой проходимостью на слабонесущих грунтах вследствие недостаточно развитого периметра опорной поверхности. Known articulated vehicle caterpillar containing flexible tapes connected by cross members, and guides for road wheels. The ends of the cross members are located directly at the outer edges of the flexible tapes. The known caterpillar does not provide sufficient preservation of the soil layer of weakly bearing soils. In addition, a vehicle equipped with these tracks does not have high traffic on poorly bearing soils due to an insufficiently developed perimeter of the supporting surface.

Известна бесшарнирная гусеница транспортного средства, содержащая замкнутые ленты, соединенные поперечинами, имеющими прямолинейные участки и отогнутые внутрь концы, и направляющие для опорных катков. В известной гусенице гибкие ленты смонтированы как на прямолинейных участках поперечин, так и на их отогнутых внутрь концах, что приводит к неравномерному напряженно-деформированному состоянию распложенных между поперечинами участков гибких лент. Это снижает работоспособность гусеницы. Совпадение торцов поперечин с внешними кромками гибких лент также как и в аналоге не обеспечивает достаточной проходимости на слабонесущих грунтах вследствие недостаточно развитого периметра опорной поверхности. Known hingeless vehicle caterpillar containing closed tapes connected by cross members having straight sections and ends bent inward and guides for road wheels. In the known caterpillar, the flexible tapes are mounted both on the straight sections of the cross members and on their ends bent inward, which leads to an uneven stress-strain state of the sections of the flexible tapes distributed between the cross members. This reduces the performance of the track. The coincidence of the ends of the cross members with the outer edges of the flexible tapes, as well as in the analogue, does not provide sufficient passability on weakly bearing soils due to the insufficiently developed perimeter of the supporting surface.

Задачей изобретения является обеспечение высокой работоспособности гусеницы и повышение проходимости транспортного средства. The objective of the invention is to ensure high efficiency of the track and increase the patency of the vehicle.

Это достигается тем, что гибкие ленты расположены между поперечинами и направляющими опорных катков на прямолинейных участках поперечин. При этом отогнутые внутрь свободные концы поперечин могут быть выполнены с одинаковыми радиусами кривизны, расположены по обе стороны от прямолинейных участков и равны между собой по длине. This is achieved by the fact that flexible tapes are located between the cross members and the guides of the track rollers on the straight sections of the cross members. In this case, the free ends of the cross members bent inward can be made with the same radii of curvature, located on both sides of the straight sections and are equal in length.

По другому варианту исполнения радиус кривизны одного конца каждой поперечины превышает радиус кривизны другого конца этой же поперечины, причем у двух соседних поперечин свободные концы с одинаковыми радиусами кривизны расположены у противоположных сторон прямолинейного участка. In another embodiment, the radius of curvature of one end of each cross member exceeds the radius of curvature of the other end of the same cross member, with two adjacent cross members having free ends with equal radii of curvature located on opposite sides of the straight section.

Длина одного свободного конца каждой поперечины может превышать длину другого конца этой же поперечины, причем у двух соседних поперечин свободные концы с одинаковой длиной расположены у противоположных сторон прямолинейного участка. The length of one free end of each cross member may exceed the length of the other end of the same cross member, and for two adjacent cross members, free ends with the same length are located on opposite sides of the straight section.

На фиг.1 и 3 изображен поперечный разрез гусеницы; на фиг.2 и 4 вид снизу (варианты исполнения). Figures 1 and 3 show a cross section of a caterpillar; figure 2 and 4 is a bottom view (options).

Бесшарнирная гусеница транспортного средства содержит гибкие ленты 1, соединенные поперечинами 2, имеющими прямолинейные участки а и отогнутые внутрь концы b и c, а также направляющие 3 для опорных катков 4. Гибкие ленты 1 расположены между поперечинами 2 и направляющими 3 для опорных катков 4 на прямолинейных участках а поперечин 2 и скреплены между собой посредством болтовых соединений 5. Отогнутые внутрь свободные концы b и c каждой из поперечин 2 могут быть выполнены с одинаковыми радиусами кривизны, равны по длине между собой и расположены по обе стороны от прямолинейного участка а (фиг. 2). Это обеспечивает достаточно большую площадь и хорошо развитый периметр опорной поверхности гусеницы. Возможен другой вариант исполнения гусеницы (фиг. 3), при котором радиус кривизны одного конца с каждой из поперечин 2 превышает радиус кривизны другого конца b этой же поперечины, причем у двух соседних поперечин 2 и 2' свободные концы с одинаковыми радиусами кривизны расположены у противоположных сторон прямолинейного участка а. Длина одного свободного конца с каждой из поперечин превышает длину другого свободного конца b этой же поперечины, причем у двух соседних поперечин 2 и 2' свободные концы одинаковой длины расположены у противоположных сторон прямолинейного участка а. Это позволяет несколько уменьшить массу гусеницы и сохранить достаточно развитый периметр площади опорной поверхности. The hinge-free caterpillar of the vehicle contains flexible tapes 1 connected by cross members 2 having straight sections a and ends b and c bent inward, as well as guides 3 for track rollers 4. Flexible tapes 1 are located between the cross members 2 and guides 3 for track rollers 4 on rectilinear sections a of the cross members 2 and fastened together by means of bolt joints 5. The free ends b and c bent inward of each of the cross members 2 can be made with the same radii of curvature, are equal in length to each other and are located on both sides of the straight section a (Fig. 2). This provides a sufficiently large area and well-developed perimeter of the supporting surface of the track. Another embodiment of the caterpillar is possible (Fig. 3), in which the radius of curvature of one end from each cross member 2 exceeds the radius of curvature of the other end b of the same cross member, with two adjacent cross members 2 and 2 'having free ends with the same curvature radii sides of the straight section a. The length of one free end from each of the cross-beams exceeds the length of the other free end b of the same cross-member, moreover, at two adjacent cross-beams 2 and 2 ', the free ends of the same length are located on opposite sides of the straight section a. This allows you to slightly reduce the mass of the tracks and maintain a sufficiently developed perimeter of the area of the supporting surface.

Гусеница работает следующим образом. The caterpillar works as follows.

При движении транспортного средства на гусеницу и далее на грунт передается нагрузка посредством опорных катков 4. На твердом грунте опорные поверхности поперечин 2 ограничиваются прямолинейными участками а. При переходе транспортного средства на слабонесущий грунт опорная поверхность поперечины увеличивается за счет взаимодействия с грунтом также и свободных отогнутых внутрь концов b и c поперечин 2 за счет плавного уменьшения давления на грунт по высоте радиуса кривизны отогнутого внутрь свободного конца поперечины. Отсутствие скачкообразного изменения давления на концах поперечин уменьшает разрушение грунта и повышает проходимость транспортного средства. When the vehicle moves to the track and further to the ground, the load is transmitted through the support rollers 4. On hard ground, the supporting surfaces of the cross members 2 are limited to straight sections a. When the vehicle transitions to light-bearing soil, the supporting surface of the cross member increases due to the interaction with the soil of the free ends b and c of the cross members 2 also bent inward due to a smooth decrease in pressure on the soil along the height of the radius of curvature of the free end of the cross member bent inward. The absence of a spasmodic change in pressure at the ends of the cross members reduces the destruction of the soil and increases the permeability of the vehicle.

Расположение гибких лент только на прямолинейных участках поперечин обеспечивает повышение работоспособности гусеницы в целом за счет равномерно-поперечного состояния всех участков гибких лент, в том числе и расположенных между поперечинами, при деформации этих лент на неровном рельефе грунта. The location of the flexible tapes only on the rectilinear sections of the cross-members provides an increase in the working capacity of the caterpillar as a whole due to the uniformly-transverse state of all sections of the flexible tapes, including those located between the cross-members, upon deformation of these tapes on an uneven ground surface.

Claims

1. A WIDELESS VEHICLE Caterpillar, comprising closed flexible tapes connected by diameters having straight sections and bent inward ends that are located on both sides of the straight sections, and made with the same radii of curvature and equal to each other, and guides for the track rollers, different the fact that flexible tapes are located between the cross members and the guides for the track rollers on the straight sections of the cross members.

2. A caterpillar according to claim 1, characterized in that the radius of curvature of one end of each of the cross-beams exceeds the radius of curvature of the other end of the same cross-beam, with two adjacent cross-beams having free ends with equal radii of curvature located on opposite sides of the straight section.

3. The caterpillar according to claim 1, characterized in that the length of one free end of each of the cross-beams exceeds the length of the other free end of the same cross-section, with two adjacent cross-pieces having free ends of the same length located on opposite sides of the straight section.