RU2103183C1

RU2103183C1 - Wheel or endless track

Info

Publication number: RU2103183C1
Application number: SU4614614A
Authority: RU
Inventors: Роберт Бернз Алан
Original assignee: Олтрэк Лимитед
Priority date: 1987-01-29
Filing date: 1988-01-29
Publication date: 1998-01-27

Abstract

FIELD: transport engineering; wheels or endless tracks with means forming their roll surface. SUBSTANCE: roll surface is made in form of many members coming in contact with soil and secured on support member by means of detachable fasteners for disconnection. Each member in contact with soil is made in form of elongated hollow flexible tube capable of flexible deformation under load. Tube can have different shape in cross section and herringbone shape in plan. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 cl, 11 dwg

Description

Изобретение относится к колесам или бесконечным гусеницам со средством, образующим их поверхность качения. The invention relates to wheels or endless tracks with means forming their rolling surface.

Известно колесо или бесконечная гусеница, содержащая множество соприкасающихся с землей элементов, крепящихся к опорному элементу съемными крепежными средствами с возможностью соединения, при этом каждый из элементов, соприкасающихся с землей, выполнен в форме удлиненной полой упругой трубы, которая при работе может упруго деформироваться под оказываемой нагрузкой. A wheel or an endless caterpillar is known, comprising a plurality of elements in contact with the ground and fixed to the support element by removable fastening means with the possibility of connection, each of the elements in contact with the ground is made in the form of an elongated hollow elastic pipe, which during operation can elastically deform under load.

Недостатком этого технического решения являются недостаточная упругость и недостаточное сопротивление удару элементов, соприкасающихся с землей. The disadvantage of this technical solution is the lack of elasticity and insufficient impact resistance of elements in contact with the ground.

Технический результат, на который направлено изобретение, заключается в повышении упругих свойств и сопротивляемости динамическим нагрузкам элементов, соприкасающихся с землей. The technical result, which the invention is directed to, is to increase the elastic properties and resistance to dynamic loads of elements in contact with the ground.

Указанный технический результат достигается тем, что в колесе или бесконечной гусенице, содержащих множество соприкасающихся с землей элементов, крепящихся к опорным элементам съемными крепежными средствами с возможностью отсоединения, при этом каждый из элементов, соприкасающихся с землей, выполнен в форме упругой трубки, которая при работе может упруго деформироваться под оказываемой нагрузкой, каждый из элементов, соприкасающихся с землей, содержит внутреннюю часть в зоне поверхностного контакта с конструкцией основания, наружную часть, представляющую собой поверхность, соприкасающуюся с землей, обращенную наружу от колеса или бесконечной гусеницы, причем наружная часть расположена в наружном направлен6ии от конструкции основания и противостоит внутренней части, находясь на расстоянии от нее в целом параллельно ей, а деформируемые стеночные части располагаются с возможностью противостояния друг другу с промежутками между ними и прохождения между внутренней и наружной частями, при этом внутренняя и наружные части и боковые стеночные части образуют внутри половой трубы полость, которая сообщается с внешней средой. The specified technical result is achieved in that in a wheel or an endless caterpillar containing a plurality of elements in contact with the ground, attached to the support elements by removable fastening means with the possibility of detachment, while each of the elements in contact with the ground is made in the form of an elastic tube, which during operation can elastically deform under the load, each of the elements in contact with the ground contains an inner part in the area of surface contact with the base structure, the outer the part representing the surface in contact with the earth, facing outward from the wheel or the endless track, the outer part being in the outer direction 6 from the base structure and opposing the inner part, being at a distance from it generally parallel to it, and the deformable wall parts are arranged opposing each other with gaps between them and passing between the inner and outer parts, while the inner and outer parts and the side wall parts form inside the polo oh tube cavity which communicates with the external environment.

Кроме того, элементами, соприкасающимися с землей, придана шевронная форма, содержащая две боковые части, идущие по диагонали от направления перемещения и наклоненные противоположно друг другу, а каждая из боковых частей элементов, соприкасающихся с землей, содержит расположенные под углом поверхности, соединяющиеся у линии, проходящей по длине элемента, вокруг которой может изгибаться боковая часть. In addition, a chevron shape is attached to the elements in contact with the ground, containing two lateral parts running diagonally from the direction of movement and tilted opposite to each other, and each of the side parts of the elements in contact with the ground contains angled surfaces connecting at the line extending along the length of the element around which the side part can bend.

На фиг. 1 вид в перспективе колеса, смонтированного со средством, образующим поверхность качения; на фиг. 2 - торцевой вид поверхности качения на фиг. 1; на фиг. 3 - вид части поверхности качения первого варианта реализации, показывающий профиль трубчатых элементов; на фиг. 4 - вид, аналогичный фиг. 3, показывающий профиль другой формы трубчатого элемента; на фиг. 5 - вид, также аналогичный фиг. 3, показывающий профиль еще одной формы трубчатого элемента; на фиг. 6 - вид, показывающий образец, по которому трубчатые элементы могут быть расположены как альтернатива образцу в первом варианте реализации, показанном на фиг. 2; на фиг. 7 - вид, показывающий другой образец, по которому могут быть расположены трубчатые элементы; на фиг. 8 - вид, показывающий еще один образец, по которому могут быть распложены трубчатые элементы; на фиг. 9 - торцевой вид другой формы трубчатого элемента; на фиг. 10 - вид в плане трубчатого элемента, показанного на фиг. 9; на фиг. 11 - вид в поперечном сечении по линии А-А на фиг. 10. In FIG. 1 is a perspective view of a wheel mounted with a means forming a rolling surface; in FIG. 2 is an end view of the rolling surface in FIG. one; in FIG. 3 is a view of a portion of a rolling surface of a first embodiment, showing a profile of tubular elements; in FIG. 4 is a view similar to FIG. 3 showing a profile of another shape of the tubular member; in FIG. 5 is a view also similar to FIG. 3, showing a profile of yet another shape of the tubular member; in FIG. 6 is a view showing a pattern in which tubular elements can be arranged as an alternative to the pattern in the first embodiment shown in FIG. 2; in FIG. 7 is a view showing another sample along which tubular elements can be arranged; in FIG. 8 is a view showing yet another sample in which tubular elements can be arranged; in FIG. 9 is an end view of another shape of a tubular element; in FIG. 10 is a plan view of the tubular member shown in FIG. 9; in FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. ten.

Поверхность качения 1 включает множество относящихся друг от друга трубчатых элементов 2, смонтированных на наружной периферии бесконечного основания 3, которое при использовании крепится на ободе 4 колеса транспортного средства. Трубчатые элементы 2 расположены поперечно к направлению движения поверхности качения, как видно на фиг. 1 и 2. The rolling surface 1 includes a plurality of related tubular elements 2 mounted on the outer periphery of the endless base 3, which, when used, is mounted on the rim 4 of the vehicle wheel. The tubular elements 2 are transverse to the direction of movement of the rolling surface, as can be seen in FIG. 1 and 2.

Трубчатые элементы имеют такую конструкцию, что могут упруго деформироваться в условиях нормальной нагрузки. В этом варианте реализации трубчатые элементы имеют каждый круглое поперечное сечение и образованы из отрезки горнорудного шланга для тяжелых режимов работы. Каждый трубчатый элемент крепится к основанию 3 посредством армирующей полосы 5, которая устанавливается в трубчатом элементе и крепится к основанию 3, а также ободу 4 с помощью крепежных элементов 6 в виде комплектов болтов и гаек, показанных на фиг. 3. The tubular elements are designed so that they can elastically deform under normal load conditions. In this embodiment, the tubular elements each have a circular cross section and are formed from sections of a mining hose for heavy duty applications. Each tubular element is attached to the base 3 by means of a reinforcing strip 5, which is mounted in the tubular element and fastened to the base 3, and also to the rim 4 by means of fasteners 6 in the form of sets of bolts and nuts shown in FIG. 3.

На фиг. 4 показана поверхность качения согласно второму варианту реализации, аналогичная поверхности качения первого варианта реализации, за исключением того что трубчатые элементы 2 имеют по существу треугольную форму в поперечном сечении, а не круглую. In FIG. 4 shows a rolling surface according to the second embodiment, similar to the rolling surface of the first embodiment, except that the tubular elements 2 have a substantially triangular cross-sectional shape, rather than a circular one.

На фиг. 5 показана поверхность качения согласно третьему варианту реализации, также аналогичная поверхности качения первого варианта, за исключением того что трубчатые элементы 2 является частично круглыми в поперечном сечении, которые имеют дугообразный участок 7 и несущий участок 8, с помощью которого трубчатый элемент крепится к основанию 3. In FIG. 5 shows the rolling surface according to the third embodiment, also similar to the rolling surface of the first embodiment, except that the tubular elements 2 are partially circular in cross section, which have an arcuate section 7 and a bearing section 8, with which the tubular element is attached to the base 3.

В поверхностях качения согласно ранее описанным вариантам реализации трубчатые элементы 2 располагаются поперек по отношению к направлению движения поверхности качения по всей ширине поверхности качения, как лучше всего показано на фиг. 2. Это устройство имеет недостаток при движении, заключающийся в том, что создается боковое давление на участок поверхности качения в контакте с землей в результате специфического устройства трубчатых элементов. In the rolling surfaces according to the previously described embodiments, the tubular elements 2 are arranged transversely with respect to the direction of movement of the rolling surface over the entire width of the rolling surface, as best shown in FIG. 2. This device has a drawback in movement, which is that lateral pressure is created on a portion of the rolling surface in contact with the ground as a result of the specific arrangement of the tubular elements.

На фиг. 6 показано альтернативное устройство трубчатого элемента, в котором элементы расположены по образцу (рисунку) шеврона. Это устройство имеет преимущество в том, что при движении не создается результирующего бокового давления на участок поверхности качения в контакте с землей. Отдельный трубчатый элемент может образовывать каждое звено шеврона или каждый трубчатый элемент может иметь конфигурацию, чтобы образовать два звена шеврона. In FIG. 6 shows an alternative arrangement of a tubular element in which elements are arranged along the chevron pattern (pattern). This device has the advantage that during movement there is no resulting lateral pressure on the portion of the rolling surface in contact with the ground. A separate tubular element may form each chevron link or each tubular element may be configured to form two chevron links.

На фиг. 7 и 8 показаны дальнейшие альтернативные устройства в отношении трубчатых элементов. In FIG. 7 and 8 show further alternative devices for tubular elements.

Так как трубчатые элементы 2 выполнены с возможностью упруго деформироваться в условиях нормальной нагрузки, поверхность качения имеет особенность по крайней мере частично амортизировать толчки и поверхностные неровности, встречающиеся при движении по земле. Упругая природа трубчатых элементов дает возможность поверхности качения двигаться по отдельным дорожным поверхностям, хот одновременно обеспечивает тягу в условиях, когда встречается нестабильный грунт, как, например, рыхлые почвы. Since the tubular elements 2 are configured to elastically deform under normal load conditions, the rolling surface has the ability to at least partially absorb shock and surface irregularities encountered when moving on the ground. The elastic nature of the tubular elements allows the rolling surface to move on separate road surfaces, although at the same time it provides traction under conditions when unstable soil is encountered, such as loose soil.

Трубчатый элемент, показанный на фиг. 9, 10, 11, включает внутреннюю продольную поверхность 9 для съемного крепления на основании, внешнюю продольную поверхность 10 для соприкосновения с землей и продольные боковые поверхности 11 между внутренней и внешней поверхностями. The tubular element shown in FIG. 9, 10, 11, includes an inner longitudinal surface 9 for removable mounting on the base, an outer longitudinal surface 10 for contact with the ground, and longitudinal side surfaces 11 between the inner and outer surfaces.

Боковые поверхности 11 выполнены с возможностью упруго деформироваться в условиях нормальной нагрузки. В частности, каждая боковая поверхность 11 имеет угольчатую конструкцию для образования линии 12, проходящей по дине поверхности, относительно которой поверхность может сгибаться. The side surfaces 11 are configured to elastically deform under normal load conditions. In particular, each side surface 11 has a carbon structure to form a line 12 extending along the bottom of the surface with respect to which the surface can be bent.

Наружная поверхность 10 снабжена протектором (не показано). The outer surface 10 is provided with a tread (not shown).

Трубчатый элемент образован с внутренним армирующим средством 13 (как показано на фиг. 11), который усиливает элемент, одновременно обеспечивая упругое деформирование описанным способом. The tubular element is formed with an internal reinforcing means 13 (as shown in Fig. 11), which reinforces the element, while simultaneously providing elastic deformation in the manner described.

Трубчатому элементу придана конфигурация в форме (как лучше всего видно на фиг. 1) с тем, чтобы образовать рисунок шеврон ("елочку") на колесе. The tubular element is configured in a shape (as best seen in FIG. 1) so as to form a chevron (herringbone) pattern on the wheel.

Claims

1. A wheel or an endless caterpillar containing a plurality of elements in contact with the ground, attached to the support element by removable fastening means with the possibility of detachment, while each of the elements in contact with the ground is made in the form of an elongated hollow elastic pipe, which during operation can elastically deform under exerted by the load, characterized in that each of the elements in contact with the ground contains an inner part in the area of the surface cantact with the base structure, the outer part, representing a surface in contact with the earth, facing outward from the wheel or the endless track, the outer part being located in the outer direction from the base structure and opposing the inner part, being at a distance from it as a whole parallel to it, and the deformable wall parts are arranged to withstand each other each other with gaps between them and the passage between the inner and outer parts, while the inner and outer parts and the side wall parts form a cavity inside the pipe, which I communicate with the external environment.

2. The wheel or endless caterpillar according to claim 1, characterized in that the elements in contact with the ground are given a chevron shape containing two side parts running diagonally from the direction of movement and tilted opposite to each other.

3. A wheel or an endless caterpillar according to claim 1 or 2, characterized in that each of the lateral parts of the elements in contact with the ground contains angled surfaces connecting at a line running along the length of the element around which the side can be bent.

Priority on points:
02/26/87 according to paragraphs 1 and 2;
01/29/87 under paragraph 3.1