FI121991B

FI121991B - Band arrangement in vehicles

Info

Publication number: FI121991B
Application number: FI20090334A
Authority: FI
Inventors: Asko Piirainen; Niko Piirainen
Original assignee: Metsaeurakointi Piirainen Oy
Priority date: 2009-09-15
Filing date: 2009-09-15
Publication date: 2011-07-15
Also published as: FI20090334A0; FI20090334A

Description

* -4* -4

Ajoneuvon telastoVehicle track system

Keksinnön kohteena on ajoneuvon telasto. Keksintö kohdistuu erityisesti telas-toon, jota käytetään metsätraktoreissa asennettuna pyörien tilalle liikuttaessa 5 pehmeillä alustoilla.The invention relates to a vehicle chassis. The invention relates in particular to the Telas, which is used in forestry tractors mounted on wheels instead of moving on soft surfaces.

Ajettaessa ajoneuvolla vaihtelevissa maasto-olosuhteissa tarvitaan hyvää käytettävyyttä ja etenemiskykyä liikuttaessa niin kovilla kuin pehmeillä ja huonosti kantavilla alustoilla. Pyörillä varustettu ajoneuvo on tunnetusti parhaimmillaan kovilla 10 alustoilla, mutta lähes käyttökelvoton pehmeissä olosuhteissa. Telasto sopii pehmeisiin maastoihin, mutta ei ole edullinen ratkaisu kantavilla mailla tapahtuvaan liikkumiseen. Ongelmaa on pyritty ratkaisemaan asentamalla pyörien tilalle telastot tarvittaessa. Esimerkiksi mönkijöiden etenemiskykyä lumessa voidaan parantaa asentamalla pyöränapoihin telastoasennelmat.When driving a vehicle in varying terrain conditions, good usability and ability to drive are required, both on hard surfaces and on soft, poorly supporting surfaces. The wheeled vehicle is known to be at its best on hard 10 surfaces, but almost unusable in mild conditions. The track is suitable for soft terrain, but is not an inexpensive solution for off-road travel. Efforts have been made to solve the problem by installing tracks as needed in place of the wheels. For example, the ability of ATVs to move in the snow can be improved by installing track mountings on the wheel hubs.

1515

Kevyisiin ajoneuvoihin asennettavat telastoasennelmat ovat kevytrakenteisia, joten niiden käyttö rajoittuu pienen kuormitettavuuden lähes pelkästään vapaa-ajankäyttöön.The lightweight track systems mounted on light vehicles are lightweight, so their use is limited to low-load, almost leisure use only.

20 Patenttijulkaisuissa EP1270823A2, EP1514775A1, GB 2159112A, US3801164 ja WO0236417A1 on esitetty erilaisia telastoratkaisuja. Mainitut ratkaisut eivät mahdollista telastojen nopeaa vaihtamista pyörien tilalle, jolloin niitä ei voi soveltaa esimerkiksi vaihtelevissa olosuhteissa tapahtuvaan urakointiin Kannattavan urakoinnin edellyttämää käyttövarmuutta ja kunnossapidettävyyttä ei esitetyillä 25 ratkaisuilla myöskään voida helposti saavuttaa.EP1270823A2, EP1514775A1, GB 2159112A, US3801164 and WO0236417A1 disclose various track solutions. These solutions do not allow rapid replacement of the rollers in place of the wheels, which makes them unsuitable for, for example, contracting under varying conditions. The reliability and maintenance required for profitable contracting are also not easily achieved.

Muissa samankaltaisissa telastoratkaisuissa tela on yleensä jäykkä metallitela joka huonontaa oleellisesti koneen ominaisuuksia kumpuilevassa maastossa.In other similar track solutions, the track is usually a rigid metal roll that substantially degrades the machine's features on undulating terrain.

30 Keksintö mahdollistaa esimerkiksi metsäharvesterin varustamisen pyörien tilalle vaihdettavilla telastoilla. Telasto on metsäharvesterin lisävaruste, joka mahdollistaa hakkuukoneen liikkumisen pehmeällä alustalla. Telamatto pienentää koneenThe invention makes it possible, for example, to equip a forest harvester with replaceable rollers for wheels. The track is an accessory for the forest harvester that allows the harvester to move on a soft surface. The track reduces the machine

• I• I

2 synnyttämää pintapainetta, jolloin koneen kantavuus upottavalla alustalla paranee oleellisesti. Tämä ominaisuus mahdollistaa tehokkaan koneellisen puunkorjuun turvemailta.2 surface pressure created by the machine, which significantly improves the load-bearing capacity of the machine on the sinking surface. This feature enables efficient mechanical harvesting of peatland.

5 Vaihdettava telasto on erityisesti suunniteltu metsätyötä ajatellen ja se sopii myös muihin raskaskoneisiin kuten traktoreihin, dumppereihin ja kaivinkoneisiin. Telasto voidaan asentaa pyörillä varustettuun hakkuukoneeseen pyörien tilalle nopeasti, koneen rakennetta muuttamatta ja ilman erikoistyökaluja. Näin ollen nopea muunto telakoneesta takaisin pyöräkoneeksi on myös mahdollinen. Telasto 10 asennetaan renkaiden tilalle koneen omiin kiinnitysvälineisiin. Tela pääsee liikkumaan akselinsa ympäri riittävässä määrin, jolloin yksittäinen tela pääsee myö-täilemään maaston epätasaisuuksia.5 The interchangeable track is specially designed for forestry work and is also suitable for other heavy machinery such as tractors, dumpers and excavators. The track can be mounted on a wheeled harvester to replace the wheels quickly, without the need to modify the machine and without special tools. Thus, a rapid conversion from the track machine to the wheel machine is also possible. The track 10 is mounted in place of the tires on the machine's own mounting means. The roller can move sufficiently around its axis so that a single roller can also fill the roughness of the terrain.

Telan liikkuvuus tasoittaa ajoneuvon kulkua epätasaisessa maastossa sekä hel-15 pottaa esteiden ylittämistä. Telan sivuprofiili on epäsymmetrinen siten, että ajoneuvon akselisto ei sijaitse pituussuunnassa telan keskellä, vaan akselisten paikka poikkeaa sopivasti telan keskilinjasta. Tällainen muoto maksimoi telan kosketuspinnan pinta-alan ja siten minimoi koneen aiheuttaman pintapaineen. Epäsymmetrinen muoto mahdollistaa erittäin kantavien telojen käytön run-20 ko-ohjatussa hakkuukoneessa, kun telat asennetaan telan lyhyt sivu harvesterin keskikohtaan päin. Samalla saavutetaan riittävä kantavuus rajoittamatta koneen kääntyvyyttä. Telan kontaktipinnan etuosa on hieman nouseva, mikä parantaa telan nousua esteiden päälle niitä ylitettäessä.Roller movement smoothes vehicle travel on uneven terrain and hel-15 helps to overcome obstacles. The side profile of the roll is asymmetric such that the vehicle axle box is not longitudinally centered on the roll, but the position of the axles suitably deviates from the center line of the roll. This shape maximizes the surface area of the contact surface of the roll and thus minimizes the surface pressure caused by the machine. The asymmetrical shape allows the use of high load-bearing rollers in the run-20 co-controlled harvester when mounted on the short side of the roll towards the center of the harvester. At the same time sufficient load-bearing capacity is achieved without restricting the machine's pivotability. The front of the contact surface of the roll is slightly raised, which improves the roll of the roll over obstacles as they pass.

25 Telojen maton materiaali on parhaiten sopivaa joustavaa materiaalia, kuten tarkoituksenmukaista kumimateriaalia. Elastisen kumin käyttö vähentää telan aiheuttamia maapohjan vaurioita, koska maton reuna pääsee joustamaan. Näin ollen tela ei ’’leikkaa” turvemaan pintaa rautatelan tavoin. Kuminen telamatto mahdollistaa myös esimerkiksi päällystetyllä tiellä ajamisen sekä parantaa telojen pi-30 to-ominaisuuksia kovalla ja liukkaalla alustalla. Kumimateriaalin käyttö parantaa oleellisesti erittäin arkojen alueiden, kuten ulkoilualueiden, puistoalueiden ja taajama-alueiden, puunkorjuuta.25 The material of the roll mat is the most suitable flexible material, such as a suitable rubber material. The use of elastic rubber reduces the damage to the ground caused by the roll, as the edge of the mat is flexible. Thus, the roll does not "" cut "the surface of the peat like the iron roll. The rubber track also makes it possible, for example, to drive on a paved road and to improve the pi-30 to performance of the tracks on hard and slippery surfaces. The use of rubber material significantly improves the harvesting of extremely sensitive areas such as outdoor, park and urban areas.

• ! 3•! 3

Telan runko-osat ovat muodoltaan symmetrisiä, joten samoja osia voidaan käyttää oikean ja vasemman puolen etu-ja takateloissa. Runko-osien muotoilun avulla on pyritty maksimoimaan rungon suojaava vaikutus, koska metsätyössä irtonainen puu-ja maa-aines voisi muuten helposti vaikuttaa telan liikkuvien osien toimin-5 taan. Telan matto kiristetään parhaiten ala- ja eturungon välissä olevalla hyd-raulisylinterillä, joka on edullisesti rasvatäyttöinen. Tämä sylinteri toimii myös iskunvaimentimena, mikäli sen rakenne mahdollistaa jouston. Telan rullissa ja pyörissä on joustava pinnoite, joka vähentää telamaton kulumista.The roll body portions are symmetrical in shape, so the same parts can be used for the right and left sides of the front and takateloissa. Frame design has been designed to maximize the protective effect of the frame, since loose wood and soil material in forestry could otherwise easily affect the function of the moving parts of the roll. The roll mat is best tensioned by a hydraulic roller between the lower and front body, which is preferably grease filled. This cylinder also acts as a shock absorber if its design allows flexibility. The rollers and wheels on the roller have a flexible coating that reduces the wear on the track.

10 Telassa on koneen akselistoon kiinnitettävä tukirakenne, joka vähentää telan vetoakseliin kohdistuvaa rasitusta. Tukirakenteen yläosa kiinnitetään harvesterin akselistoon. Yläkaaren voi jättää paikoilleen, vaikka kone muutetaan väliaikaisesti pyöräkoneeksi. Tukirakenteen ala-ja yläosan välissä on liukupinta, joka on parhaiten kaareva. Liukupinnan päissä olevat rajoittimet rajoittavat telan liikettä ja 15 estävät telan pyörähtämisen akselinsa ympäri. Tukirakenteen yläosan ja telan alarungon välissä olevalla vakautuselimellä, kuten hydraulisylinterillä, voidaan jäykistää tela haluttuun asentoon esimerkiksi ojan ylitystilanteessa. Kaksitoimisel-la hydrauliikalla voidaan muuttaa telan asentoa ajon aikana.10 The roller has a support structure attached to the machine shaft to reduce the strain on the drive shaft of the roller. The upper part of the support structure is attached to the harvester axle. The upper arch can be left in place even if the machine is temporarily converted to a wheeled machine. Between the lower and the upper part of the support structure is a sliding surface which is best curved. The stops at the ends of the sliding surface limit the movement of the roll and prevent the roll from rotating about its axis. By means of a stabilizing member, such as a hydraulic cylinder, between the upper part of the support structure and the lower frame of the roller, the roller can be stiffened to the desired position, for example, when the ditch is crossed. Double-acting hydraulics can be used to change the roll position while driving.

20 Keksinnön mukaisilla teloilla varustetun hakkuukoneen maasto-ominaisuudet paranevat, koska maavara kasvaa mutta painopiste siirtyy alemmaksi. Näin ollen koneen vakavuus lisääntyy. Kasvanut kokonaismassa sekä parantunut kantavuus ja pito mahdollistavat työskentelyn turvemaiden lisäksi myös jyrkillä rinteillä. Te-lasto on asennettavissa vähäisin muutoksin kaikkiin markkinoilla oleviin pyörillä 25 kulkeviin raskaskoneisiin.The terrain characteristics of the harvester with rollers according to the invention are improved as the ground clearance increases but the focus shifts down. As a result, the machine's stability increases. Increased total weight, improved load-bearing capacity and traction allow working not only on peatlands but also on steep slopes. The truck can be fitted with minor modifications to any of the heavy duty wheeled machines on the market.

Keksintö mahdollistaa kestävän, kevyen ja yksinkertaisen telastoratkaisun. Rasi-tusalttiit osat, kuten telapyörät, telan runko-osat, liukuosat ja telamatto voidaan valmistaa tarkoituksenmukaisista materiaaleista, joten laite ei sisällä herkästi vau-30 noituvia osia.The invention provides a durable, lightweight and simple track solution. Stress-prone parts such as roller wheels, roller body parts, slides, and track can be made of appropriate materials so that the device does not contain sensitive Vau-30 witches.

• I• I

44

Esillä olevalla keksinnöllä ratkaistaan edellä mainittuja ongelmia ja poistetaan tunnetun tekniikan puutteita sekä aikaansaadaan helposti asennettava ja toimintavarma sekä käyttökustannuksiltaan kohtuullinen ajoneuvon telasto. Mainitut edut saavutetaan keksinnön mukaisella laitteella, jolle on tunnusomaista se, mitä 5 on määritelty patenttivaatimuksissa.The present invention solves the above-mentioned problems and overcomes the drawbacks of the prior art and provides an easy-to-install and reliable vehicle chassis with a reasonable operating cost. Said advantages are achieved by a device according to the invention, which is characterized by what is defined in the claims.

Keksinnön eräitä edullisia sovellusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.Certain preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims.

10 Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti eräiden edullisten suori-tusesimerkkien avulla ja viittaamalla oheisiin kuviin.In the following, the invention will be explained in detail with reference to some preferred embodiments and with reference to the accompanying drawings.

Kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaisen telaston telan rakennetta ylhäältä viistosta katsottuna 15Fig. 1 shows a top plan view of a roller roll structure according to the invention 15

Kuvio 2 esittää kuvion 1 laitetta sivulta katsottuna.Figure 2 is a side view of the device of Figure 1.

Kuvio 3 esittää kuvion 1 laitetta telamatto asennettuna.Figure 3 shows the device of Figure 1 with a track mat installed.

20 Kuvio 4 esittää keksinnön mukaisia teloja asennettuina ajoneuvon telastoksi ylhäältä viistosta katsottuna.Figure 4 shows the rollers according to the invention mounted on a vehicle track as viewed from above obliquely.

Kuvioissa 1- 4 on esitetty eräs telastoratkaisu, joka on asennettu ajoneuvon akse-listoon 1. Ratkaisuun kuuluu telan runko 2, vetopyörä 3, telamatto 4, taittopyörät 25 5, vakautussylinteri 6 ja kiristyssyIinteri 7.Figures 1-4 illustrate a track arrangement mounted on a vehicle axle list 1. The solution includes a track body 2, a drive wheel 3, a track mat 4, deflection wheels 25 5, a stabilization cylinder 6 and a tensioning cylinder 7.

Telan runko 2 muodostuu tukirakenteesta 2a ja alarungosta 2b. Alarunkoon on kiinnitetty kiinnityselimillä 2c telapyöräasennelmat 2d, joita tässä sovellusmuo-dossa on 3 kpl. Kussakin telapyöräasennelmassa 2d on akseli 2d, johon on 30 laakeroitu 2 kpl telapyörää 2d1. Telapyörien väli hieman suurempi kuin telamaton 4 vetohampaiden 4b leveys. Telapyörät 2d1 on sovitettu kulkemaan telamaton 4 pyöräratoja 4c pitkin.The roll body 2 consists of a support structure 2a and a lower body 2b. The lower frame is provided with fastening members 2c for fixing roller wheel assemblies 2d, which in this embodiment are 3 pieces. Each roller wheel assembly 2d has a shaft 2d having 30 bearing 2 roller wheels 2d1 mounted. The spacing between the rollers is slightly larger than the width of the drive teeth 4b of the track 4. The roller wheels 2d1 are arranged to travel along the wheel tracks 4c of the track 4.

» I»I

55

Alarunkoon 2b kuuluu sivulevyt 2b1 rungon vastakkaisilla puolilla ja välilevyt 2b2 rungon keskivaiheilla. Telapyöräasennelmien akselit 2d on sovitettu sivulevyissä 2b1 ja välilevyissä 2b2 oleviin samankeskisiin reikiin. Kiinnityselimet 2c kiristävät akselin 2c 1, rungon sivulevyt ja välilevyt sekä välilevyjen välissä olevan väliholkin 5 2d2 yhdeksi kokonaisuudeksi, jolloin saavutetaan tukeva kiinnitys telapyörille 2d1.The lower body 2b comprises side plates 2b1 on opposite sides of the body and spacer plates 2b2 at the middle of the body. Shafts 2d of the roller wheel assemblies are fitted with concentric holes in the side plates 2b1 and spacer plates 2b2. The fastening members 2c tighten the shaft 2c 1, the side plates and spacers of the frame and the spacer sleeve 5 2d2 between the spacers to form a solid attachment to the rollers 2d1.

Telan alarungon toiseen päähän on järjestetty 2 taittopyörää 5b samalla periaatteella kuin telapyörät. Telan alarungon ensimmäiseen päähän on järjestetty 2 taittopyörää 5a, jotka on laakeroitu akseliin 5a1. Akseli 5a 1 on keskeltä ts. taitto-10 pyörien 5a välistä kiinnitetty keinuvivun 5c ensimmäiseen päähän. Keinuvipu 5c on nivelöity toisesta päästään runkoon 2. Taittopyörät 5a ja 5b on sovitettu kulkemaan telamaton 4 pyöräratoja 4c pitkin samalla tavoin kuin telapyörät 2d1.At the other end of the roll lower body 2 diverting wheels 5b are arranged on the same principle as the roll wheels. At the first end of the lower body of the roll, 2 diverting pulleys 5a are arranged which are mounted on a shaft 5a1. The shaft 5a 1 is fixed in the middle, i.e. between the wheels 5a of the folding 10, at the first end of the rocker lever 5c. The rocking lever 5c is hinged at one end to the frame 2. The diverting pulleys 5a and 5b are arranged to travel along the track paths 4c of the track 4 in the same manner as the track wheels 2d1.

Telan kiristyssylinteri 7 on kiinnitetty toisesta päästään keinuvipuun 5c ja toisesta 15 päästään ensimmäisen telapyöräasennelman akseliin.The roll clamping cylinder 7 is secured at one end to the rocker arm 5c and at the other end 15 to the shaft of the first roller assembly.

Tukirakenne 2a muodostuu yläkaaresta 2a2 ja alakaaresta 2a 1. Yläkaari on järjestetty sopivilla ajoneuvokohtaisilla kiinnittimillä 2a3 ajoneuvon akselistoon. Ylä-kaareen on järjestetty kaareva liukupinta 2a4, joka on sovitettu alakaaressa ole-20 vaan vastaavaan liukupintaan 2a5. Liukupinnat on järjestetty liukumaan keskenään siten, että ne muodostavat muotosulkeisen johteen. Johteen päihin on järjestetty rajoittimet 2a6, jotka rajoittavat liukuvan liikkeen halutusti. Alakaari 2a1 on kiinnitetty sopivilla kiinnityselimillä 2a7 alarunkoon 2b.The support structure 2a consists of an upper arch 2a2 and a lower arch 2a 1. The upper arch is provided with suitable vehicle-specific fasteners 2a3 to the vehicle axle. An upper curve is provided with a curved sliding surface 2a4 which is fitted to a corresponding sliding surface 2a5 in the lower arch. The sliding surfaces are arranged to slide with each other so as to form a non-deformable guide. At the ends of the guide are provided stops 2a6 which desirably restrict the sliding movement. The lower arm 2a1 is secured by suitable fastening members 2a7 to the lower body 2b.

25 Vakautuselin, kuten kaksitoiminen hydraulisylinteri 6, on kiinnitetty toisesta päästään yläkaareen 2a2 ja toisesta päästään alarunkoon 2b. Käyttämällä kaksitoi-mista vakautuselintä yläkaaren 2a2 ja alarungon 2b välillä voidaan telojen asentoa vaihtaa aktiivisesti ajon aikana, jolloin ajoneuvon eteneminen maastossa helpottuu. Telan vakauttamista voidaan myös toteuttaa lukitsemalla liukupintojen 30 2a4, 2a5 välinen liike sopivalla lukituselimellä, kuten esimerkiksi kitkalukolla tai muotosulkeisella mekaanisella lukituselimellä.A stabilizing member, such as a double-acting hydraulic cylinder 6, is secured at one end to the upper curve 2a2 and at the other end to the lower body 2b. By using a double-acting stabilizing member between the upper curve 2a2 and the lower body 2b, the position of the rollers can be actively changed while driving, thereby facilitating the advancement of the vehicle on the terrain. The stabilization of the roll can also be accomplished by locking the movement between the sliding surfaces 2a 2a, 2a5 with a suitable locking member, such as a friction lock or a form-locking mechanical locking member.

« , 6«, 6

Vetopyörä 3 on kiinnitetty ajoneuvon akselisten pyörän napaan ajoneuvon alkuperäisillä kiinnitysvälineillä.The drive wheel 3 is secured to the wheel axle of the vehicle axles by the original vehicle attachment means.

Telapyörät ja taittopyörät ovat kevytrakenteisia, sopivalla valmistusmenetelmällä 5 aikaansaatuja siten, että ne muodostuvat riittävän tukevista sivulevyistä, vaippa-levyistä ja napakappaleesta. Vaippa on edullisesti pinnoitettu joustavalla materiaalilla, kuten tarkoituksenmukaisella kumimateriaalilla. Vetopyörä 3 muodostuu sivulevyistä 3a, joita yhdistää napakappale 3a 1 ja ulkokehälle järjestetyt telama-ton vetohampaiden 4b jaolle sopivat vetotapit 3b. Telamatto 4 on parhaiten pää-10 tön kumitela, jonka ulkopinnalla on kulutuspinta 4a ja sisäpinnan ulkoreunoilla pyöräradat 4c sekä pyöräratojen välissä vetohampaat 4b.The roller wheels and the pivoting wheels are of a light construction, obtained by a suitable manufacturing process 5, such that they consist of sufficiently sturdy side plates, diaphragm plates and hub. The jacket is preferably coated with a resilient material such as a suitable rubber material. The traction sheave 3 consists of side plates 3a connected by a hub member 3a 1 and tension pins 3b suitable for dividing the Telamaaton tines 4b on the outer circumference. The track 4 is preferably a headless rubber roller having an outer surface having a tread 4a and an outer surface having a wheel track 4c and a traction gear 4b between the track tracks.

Telamatto 4 on sovitettu kulkemaan vetopyörän 3 ja taittopyörien 5 kautta siten, että se on muotosulkeisesti telan yhteydessä.The track 4 is arranged to pass through the drive wheel 3 and the pulleys 5 so that it is deformably connected with the roll.

1515

Keksinnön mukainen laite toimii seuraavasti. Ajoneuvoa nostetaan riittävästi, tuetaan pukkien varaan ja pyörät poistetaan. Akselistoon kiinnitetään tukirakenteen 2a yläkaari 2a2, johon puolestaan kiinnitetään alakaan 2a1. Alakaan 2a 1 kiinnitetään telan alarunkoon 2b kiinnityselimillä 2a7. Vetopyörät 3 asennetaan pyörien 20 napoihin 1b käyttäen ajoneuvon omia kiinnitysvälineitä 1c. Teloista poistetaan taittopyörät 5a ja 5b, jonka jälkeen telamatto 4 voidaan asettaa paikoilleen ts. telamatto tulee vetopyörälle ryntöön. Telan kiri sty ssy I i n ter i ä 7 löysätään riittävästi, jotta taittopyörät voidaan asentaa takaisin paikoilleen. Kiristyssylinteri kiristetään haluttuun tiukkuuteen, jonka jälkeen telamatto on asentunut muotosulkeisesti 25 paikoilleen. Sulkevina eliminä toimivat telamaton vetohampaat 4b ja taittopyörät 5 sekä telapyörät 2d. Vakautussylinteri 6 asennetaan yläkaaren 2a2 ja alarungon 2b välille. Haluttaessa vaihtaa pyörät takaisin, irrotetaan tela yläkaaren ja ala-kaaren välisestä liukuvasta liitoksesta tai vaihtoehtoisesti alakaaren ja alarungon välisestä liitoksesta. Mahdollisimman suuren kantavuuden ja samalla esteettömän 30 kääntymisen saavuttamiseksi on epäsymmetriset telat edullista asentaa telojen lyhyet sivut ajoneuvon keskikohtaan päin.The device according to the invention operates as follows. The vehicle is adequately lifted, supported on trestles and the wheels removed. The upper arch 2a2 of the support structure 2a is secured to the shaft, which in turn is secured to the base 2a1. The lower 2a 1 is attached to the lower body 2b of the roll by means of fixing means 2a7. The drive wheels 3 are mounted on the hubs 1b of the wheels 20 using the vehicle's own mounting means 1c. The rollers 5a and 5b are removed from the rolls, after which the track 4 can be inserted, i.e. the track comes into contact with the drive wheel. The tensioning roller blade 7 of the roller is loosened sufficiently so that the pulleys can be re-installed. The clamping cylinder is tightened to the desired tightness, after which the track is mounted in a form-fitting manner. The closing members are the track teeth 4b and the pulleys 5 and the rollers 2d. The stabilization cylinder 6 is mounted between the upper arch 2a2 and the lower body 2b. If the wheels are to be replaced, the roller is detached from the sliding joint between the upper arch and lower arch, or alternatively from the joint between the lower arch and the lower body. In order to achieve maximum load-bearing capacity and at the same time unobstructed rotation 30, it is advantageous to install the short sides of the rolls towards the center of the vehicle.

7 • ,7 •,

Ajoneuvon paino kohdistuu akselistoon kiinnitettyyn tukirakenteeseen ja johtuu sitä kautta tela-ja taittopyörille. Vetopyörän 3 kautta akselistoa rasittaa ainoastaan telamaton pyörittämisestä aiheutuvat vääntö- ja taivutusrasitus. Vakautussy-linterillä 7 voidaan tarvittaessa lukita tela haluttuun asentoon etenemisen helpot-5 tamiseksi esimerkiksi ojien ylittämisessä.The weight of the vehicle rests on the support structure attached to the axle and is therefore applied to the rollers and the pulleys. Through the drive wheel 3, the axle is subjected only to the torsional and bending stresses caused by the rotation of the track. The stabilization cylinder 7 can, if necessary, lock the roll to a desired position to facilitate advancement, for example when crossing ditches.

Kuviot ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan esillä olevaa keksintöä. Yksityiskohdiltaan laite voi vaihdella oheisten patenttivaatimusten ja keksinnön selityksen esittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Alan ammatit) timiehelle on selvää, että laitteen tekniset ratkaisut voivat käyttötarkoituksesta johtuen vaihdella. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön ajatusta voidaan soveltaa suureen joukkoon työkoneita. Keksinnön sovellusmuoto voi vaihdella käyttöolosuhteiden ja asiakastarpeiden mukaan sekä tuotannon yhteydessä käyttöönotettavien valmistusratkaisujen puitteissa.The figures and the description related thereto are intended only to illustrate the present invention. The details of the device may vary within the scope of the appended claims and the inventive idea set forth in the specification. It is clear to those skilled in the art that the technical solutions of the device may vary depending on the intended use. It is obvious to a person skilled in the art that the idea of the invention can be applied to a large number of machine tools. The embodiment of the invention may vary according to the operating conditions and customer needs and within the manufacturing solutions to be implemented during production.

15 20 25 3015 20 25 30

Claims

A track arrangement arranged on a vehicle axle assembly (1), comprising a track frame (2), a drive wheel (3), a track mat (4), deflection wheels (5) and a clamping cylinder (7), characterized in that it comprises a support structure ( 2a) consisting of an upper arch (2a2) and a lower arch (2a1) and that the upper arch is provided with suitable vehicle-specific fasteners (2a3) to the vehicle axle (1) and that the upper arch is provided with a curved sliding surface (2a4) the sliding surface (2a5) and that the sliding surfaces (2a4, 2a5) 10 are arranged to slide with each other so as to form a deformable guide, and that the ends of the guide are provided with restraints (2a6) which restrict the sliding movement.

Device according to Claim 1, characterized in that it comprises a stabilizing member (6) which is fastened between the upper arch (2a2) and the lower body (2b).

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the stabilization of the roll is achieved by locking the movement between the sliding surfaces (2a4, 2a5). 20

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the side profile of the roll is asymmetrical in that the axle of the vehicle is not longitudinally centered on the roll and the position of the axle is suitably offset from the center line of the roll. enables the use of the most load-bearing rollers and unrestricted turning of the rolls in the chassis-controlled vehicle.

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the roller wheels (2) and the pulleys (5) are coated with a resilient material, such as a suitable rubber material. 9

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the drive wheel (3) consists of side plates (3a) connected by a hub member (3a1) and pulling pins (3b) suitable for dividing the track teeth (4b) on the outer circumference. 5

Apparatus according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the track (4) is preferably an endless rubber roll having an outer surface having a tread (4a) and outer track edges (4c) and traction teeth (4b) between the track tracks. 10

Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the roll clamping cylinder (7) is grease-filled.

Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the stabilization is effected by locking the movement between the sliding surfaces (2a4, 2a5) by means of a mechanical locking member or a frictional locking member.

Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the stabilizing member (6) is a double-acting hydraulic cylinder. 10