RU2045751C1 - Device for indication of limit parameters of vibration - Google Patents
Device for indication of limit parameters of vibration Download PDFInfo
- Publication number
- RU2045751C1 RU2045751C1 RU92008516A RU92008516A RU2045751C1 RU 2045751 C1 RU2045751 C1 RU 2045751C1 RU 92008516 A RU92008516 A RU 92008516A RU 92008516 A RU92008516 A RU 92008516A RU 2045751 C1 RU2045751 C1 RU 2045751C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- vibration
- comparator
- input
- signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к вибродиагностике роторных машин и может быть использовано для контроля технического состояния газотурбинного двигателя (ГТД). The invention relates to vibration diagnostics of rotary machines and can be used to monitor the technical condition of a gas turbine engine (GTE).
Известны системы контроля вибрации с узкополосными следящими фильтрами [1 и 2] обеспечивающие контроль отдельных гармонических составляющих вибрации газотурбинного двигателя в процессе его эксплуатации и сигнализацию об опасном превышении какой-либо из этих составляющих предельно допустимого значения. Known vibration control systems with narrow-band servo filters [1 and 2] provide control of the individual harmonic vibration components of a gas turbine engine during operation and an alarm signaling that any of these components has exceeded the maximum permissible value.
Недостатком таких сигнализаторов является невысокая достоверность контроля вибросостояния двигателя, так как неисправности, возникающие в системе контроля (отказы элементов измерительной цепи, пороговых элементов или бортовой проводки) зачастую воспринимаются обслуживающим персоналом как неисправность двигателя. The disadvantage of such signaling devices is the low reliability of monitoring the vibration state of the engine, since malfunctions arising in the monitoring system (failures of measuring circuit elements, threshold elements or on-board wiring) are often perceived by service personnel as engine malfunctions.
Известны также системы контроля вибрации с полосовыми фильтрами [3, 4 и 5]
Наиболее близким аналогом (прототипом) является техническое решение, содержащее соединенные последовательно датчик, преобразователь, усилитель-преобразователь и элемент сравнения [5]
При контроле данной системой многокомпонентной вибрации по обобщенному параметру ее полосовой фильтр пропускает все контролируемые составляющие этой вибрации и поэтому чувствительность сигнализатора к изменению амплитуды отдельной гармонической составляющей невысока, что существенно снижает достоверность контроля и соответственно его эффективность.Vibration control systems with bandpass filters are also known [3, 4 and 5]
The closest analogue (prototype) is a technical solution containing a series-connected sensor, converter, amplifier-converter and a comparison element [5]
When a multicomponent vibration is controlled by this system according to a generalized parameter, its band-pass filter passes all the controlled components of this vibration and therefore the sensitivity of the detector to a change in the amplitude of a single harmonic component is low, which significantly reduces the reliability of the control and, accordingly, its effectiveness.
При эксплуатационном контроле технического состояния авиационного газотурбинного двигателя этот недостаток известных сигнализаторов приводит к тому, что допуски на вибрационные параметры выбираются с большим запасом. По этой причине зачастую бракуются исправные двигатели, что снижает эффективность контроля и сопровождается значительными экономическими потерями. During operational monitoring of the technical condition of an aircraft gas turbine engine, this disadvantage of known signaling devices leads to the fact that tolerances for vibration parameters are selected with a large margin. For this reason, serviceable engines are often rejected, which reduces the effectiveness of control and is accompanied by significant economic losses.
Изобретение направлено на повышение достоверности контроля предельных параметров вибрации газотурбинного двигателя за счет обеспечения раздельного контроля каждой гармонической составляющей многокомпонентной вибрации. The invention is aimed at increasing the reliability of control of the limiting vibration parameters of a gas turbine engine by providing separate control of each harmonic component of a multicomponent vibration.
Для решения данной задачи устройство, содержащее соединенные последовательно первый датчик, первый преобразователь сигнала, первый усилитель-преобразователь и элемент сравнения, снабжено последовательно соединенными вторым датчиком, вторым преобразователем сигнала и вторым усилителем-преобразователем, выход которого подключен к второму входу элемента сравнения, соединенными последовательно первым компаратором, первым ключом и элементом И, имеющим выход, являющийся первым выходом устройства, соединенными последовательно вторым компаратором, вторым ключом и элементом ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход которого подключен к второму выходу первого ключа, элементом ИЛИ и элементом задержки, имеющим выход, являющийся вторым выходом устройства, N измерительными цепями с узкополосными фильтрами, где N число контролируемых гармонических составляющих многокомпонентной вибрации, детектором, третьим компаратором и третьим ключом с сигнальными и управляющим входами, причем выход первого компаратора подключен к первому входу второго компаратора, выход второго компаратора к первому входу первого компаратора, а второй выход второго ключа к второму входу элемента И, входы измерительных цепей подключены к второму выходу первого усилителя-преобразователя, N входов детектора подключены соответственно к выходам измерительных цепей, а выход к вторым входам первого и второго компараторов, первый вход третьего компаратора подключен к выходу детектора, а второй вход к выходу второго усилителя-преобразователя, два сигнальных входа третьего ключа подключены соответственно к выходам первого и второго компараторов, а управляющий вход к выходу третьего компаратора, три входа элемента ИЛИ подключены соответственно к выходам элемента сравнения, третьего компаратора и элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а его выход к входу элемента задержки. To solve this problem, a device comprising a first sensor connected in series, a first signal converter, a first amplifier-converter and a comparison element is provided with a second sensor, a second signal converter and a second amplifier-converter connected in series, the output of which is connected to the second input of the comparison element, connected in series the first comparator, the first key and the AND element having an output being the first output of the device connected in series to the second a device, a second key and an EXCLUSIVE OR element, the second input of which is connected to the second output of the first key, an OR element and a delay element having an output that is the second output of the device, N measuring circuits with narrow-band filters, where N is the number of monitored harmonic components of multicomponent vibration, the detector , a third comparator and a third key with signal and control inputs, the output of the first comparator connected to the first input of the second comparator, the output of the second comparator to the first mu input of the first comparator, and the second output of the second key to the second input of the And element, the inputs of the measuring circuits are connected to the second output of the first amplifier-converter, N inputs of the detector are connected respectively to the outputs of the measuring circuits, and the output is to the second inputs of the first and second comparators, the first input the third comparator is connected to the output of the detector, and the second input to the output of the second amplifier-converter, the two signal inputs of the third key are connected respectively to the outputs of the first and second comparators, and This input is to the output of the third comparator, the three inputs of the OR element are connected respectively to the outputs of the comparison element, the third comparator and the EXCLUSIVE OR element, and its output is to the input of the delay element.
Каждый усилитель-преобразователь устройства выполнен, например, в виде последовательного соединения фильтра и детектора, преобразующего переменный сигнал в постоянный, причем вход фильтра является входом усилителя-преобразователя, выход детектора его первым выходом, а выход фильтра первого усилителя-преобразователя вторым выходом этого усилителя-преобразователя. Each amplifier-converter of the device is made, for example, in the form of a serial connection of a filter and a detector that converts an alternating signal into a constant signal, the input of the filter being the input of the amplifier-converter, the output of the detector by its first output, and the filter output of the first amplifier-converter as the second output of this amplifier transducer.
Каждая измерительная цепь устройства выполнена, например, в виде последовательного соединения узкополосного фильтра и детектора, преобразующего переменный сигнал в постоянный, причем вход фильтра является входом измерительной цепи, а выход детектора ее выходом. Each measuring circuit of the device is made, for example, in the form of a serial connection of a narrow-band filter and a detector that converts an alternating signal into a constant one, and the filter input is the input of the measuring circuit and the detector output is its output.
Первый датчик устройства является измерительным, второй контрольный. Принцип самоконтроля устройства основан на сравнении сигналов от датчиков, установленных на двигателе рядом и подвергающихся действию одинаковой вибрации. Равенство этих сигналов (с учетом допустимого разброса коэффициентов преобразования вибрации) свидетельствует об исправном состоянии устройства, их разное значение о его неисправности. При этом отказом устройства считается неисправность как измерительных, так и контрольных элементов. The first sensor of the device is measuring, the second control. The principle of the device’s self-control is based on a comparison of signals from sensors installed nearby on the engine and exposed to the same vibration. The equality of these signals (taking into account the permissible spread of the vibration conversion coefficients) indicates the working condition of the device, their different value about its malfunction. In this case, a failure of the device is considered to be a malfunction of both measuring and control elements.
В случае неисправности устройства, приводящей, например, к тому, что сигнал на выходе детектора возрастает непропорционально действительному значению вибрации двигателя, схема самоконтроля блокирует выход аварийного сигнала и выдает сигнал об отказе аппаратуры. In the event of a device malfunction, leading, for example, to the fact that the signal at the detector output increases disproportionately to the actual value of the engine vibration, the self-monitoring circuit blocks the alarm output and gives a signal about the equipment failure.
Раздельное преобразование гармонических составляющих вибрации двигателя осуществляется измерительными цепями с узкополосными фильтрами, количество которых (N) равно числу информативных составляющих этой вибрации. Текущее значение каждой из этих составляющих характеризует техническое состояние определенных элементов двигателя (например, трех роторов трехвального ГТД). Превышение любой из этих составляющих установленной предельной нормы вибрации является признаком неисправности двигателя. При возникновении такой неисправности двигателя устройство выдает сигнал на включение аварийного табло в кабине экипажа, предупреждая его о нарушении нормальной работы двигателя. В случае срабатывания аварийной сигнализации экипаж принимает меры по предотвращению разрушению двигателя вплоть до его отключения. Separate conversion of the harmonic components of the engine vibration is carried out by measuring chains with narrow-band filters, the number of which (N) is equal to the number of informative components of this vibration. The current value of each of these components characterizes the technical condition of certain engine elements (for example, three rotors of a three-shaft gas turbine engine). Exceeding any of these components of the established maximum vibration rate is a sign of engine malfunction. When such an engine malfunction occurs, the device gives a signal to turn on the emergency display in the cockpit, warning it of a violation of normal engine operation. In the event of an alarm, the crew takes measures to prevent the destruction of the engine until it is turned off.
На чертеже представлена блок-схема устройства для сигнализации предельных параметров вибрации. The drawing shows a block diagram of a device for signaling the limit parameters of vibration.
Устройство содержит соединенные последовательно датчик 1, преобразователь 2 сигнала, усилитель-преобразователь 3 и элемент 4 сравнения, аналогичную цепь из соединенных последовательно датчика 5, преобразователя 6 сигнала и усилителя-преобразователя 7, выход которого подключен к второму входу элемента 4, последовательно соединенные компаратор 8, ключ 9 и элемент И 10, выход которого подключен к внешнему исполнительному элементу (не показан), последовательно соединенные компаратор 11, ключ 12 и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 13, элемент ИЛИ 14, элемент 15 задержки, измерительные цепи 16 по числу контролируемых параметров вибрации, детектор 17, компаратор 18 и ключ 19. The device comprises series-connected sensor 1, signal converter 2, amplifier-converter 3 and comparison element 4, a similar circuit of series-connected sensor 5, signal converter 6 and amplifier-converter 7, the output of which is connected to the second input of element 4, series-connected comparator 8 , key 9 and AND element 10, the output of which is connected to an external actuator (not shown), serially connected comparator 11, key 12 and the element EXCLUSIVE OR 13, element OR 14, element 15 Derzhko, measuring circuit 16 controlled by the number of vibration parameters of the detector 17, a comparator 18 and switch 19.
Выход компаратора 8 соединен с первым входом компаратора 11, выход компаратора 11 соединен с первым входом компаратора 8. Второй выход ключа 9 соединен с вторым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 13, второй выход ключа 12 соединен с вторым входом элемента И 10. Выходы элемента сравнения 4, компаратора 18 и элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ 13 соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами элемента ИЛИ 14, выход которого через элемент 15 задержки соединен с выходом устройства "АППАРАТУРА НЕИСПРАВНА". Выходы измерительных цепей 16 соединены с входами детектора 17, выход которого соединен с первым входом компаратора 18 и вторыми входами компараторов 8 и 11. Второй вход компаратора 18 подключен к выходу усилителя-преобразователя 7. Первый и второй входы ключа 19 соединены соответственно с выходами компараторов 8 и 11, управляющий вход ключа 19 соединен с выходом компаратора 18. Усилители-преобразователи 3 и 7 выполнены в виде последовательного соединения фильтра 20 и детектора 21, преобразующего сигнал переменного тока в напряжение постоянного тока. The output of the comparator 8 is connected to the first input of the comparator 11, the output of the comparator 11 is connected to the first input of the comparator 8. The second output of the key 9 is connected to the second input of the EXCLUSIVE OR element 13, the second output of the key 12 is connected to the second input of the element And 10. The outputs of the comparison element 4, the comparator 18 and the element EXCLUSIVE 13 are connected respectively with the first, second and third inputs of the element OR 14, the output of which through the element 15 of the delay is connected to the output of the device "MALFUNCTION FAULT". The outputs of the measuring circuits 16 are connected to the inputs of the detector 17, the output of which is connected to the first input of the comparator 18 and the second inputs of the comparators 8 and 11. The second input of the comparator 18 is connected to the output of the amplifier-converter 7. The first and second inputs of the key 19 are connected respectively to the outputs of the comparators 8 and 11, the control input of the key 19 is connected to the output of the comparator 18. The amplifiers-converters 3 and 7 are made in the form of a serial connection of the filter 20 and the detector 21, which converts the AC signal into DC voltage.
Каждая измерительная цепь 16 выполнена в виде последовательного соединения узкополосного фильтра 22, пропускающего только одну из контролируемых гармонических составляющих многокомпонентной вибрации двигателя, и детектора 23, выход которого (положительное напряжение постоянного тока) является выходом измерительной цепи 16. Each measuring circuit 16 is made in the form of a serial connection of a narrow-band filter 22, passing only one of the controlled harmonic components of the multi-component vibration of the engine, and a detector 23, the output of which (positive DC voltage) is the output of the measuring circuit 16.
В зависимости от реальных характеристик спектра вибраций и условий применения устройства фильтры 22 реализуются по схеме активного RC-фильтра [6] следящего фильтра на переключаемых конденсаторах [7] или биквадратного RC-фильтра [8]
Например, в системе контроля [9] гармонические составляющие вибрации ГТД выделяются следующим образом: вибрация ротора винтабиквадратным RC-фильтром с центральной частотой 20 Гц; вибрация ротора турбокомпрессора следящим фильтром с диапазоном перестройки центральной частоты от 300 до 600 Гц; вибрация редуктора винта активным RC-фильтром с полосой пропускания 1900-2000 Гц.Depending on the actual characteristics of the vibration spectrum and the conditions of use of the device, the filters 22 are implemented according to the active RC filter [6] of the tracking filter on switched capacitors [7] or a biquadratic RC filter [8]
For example, in the control system [9], the harmonic components of the vibration of a gas-turbine engine are distinguished as follows: rotor vibration with an RCV filter with a central frequency of 20 Hz; vibration of the turbocharger rotor with a follow-up filter with a center frequency tuning range from 300 to 600 Hz; vibration of the screw gear with an active RC filter with a passband of 1900-2000 Hz.
Коэффициент преобразования каждой измерительной цепи 16 устанавливается таким образом, чтобы при воздействии на два датчика 1, 5 устройства одной гармонической составляющей вибрации, частота которой равна центральной частоте полосы пропускания этой измерительной цепи, значение сигнала (напряжения постоянного тока) на выходе измерительной цепи 16 было равно значению сигнала на выходе второго (контрольного) усилителя 7. Это достигается, например, путем соответствующего выбора (регулирования) коэффициентов передачи детекторов 21, 23 усилителя-преобразователя 7 и измерительных цепей 16. Детектор 17 выбирает и передает на выход больший из N сигналов, поступивших на его входы Uвых max{U1.UN} Если, например, Uвых U1, то открытым остается только диод V1 и только ОУ А1 оказывается охвачен глубокой отрицательной ОС. На выходах других ОУ устанавливается большое отрицательное напряжение и остальные диоды закрываются [10]
Пороговый элемент устройства состоит из двух компараторов 8, 11 с взаимной синхронизацией срабатывания, управляющих двумя ключами 9, 12, контакты которых соединены по схеме И [4] Табло аварийной сигнализации включается только при замыкании обоих ключей 9, 12, что исключает его ложное включение при отказе одного из компараторов 8, 11 или одного из ключей 9, 12. Ключи 9, 12 замыкаются только в том случае, если увеличение сигнала на входах компараторов 8, 11 до предельно допустимого уровня вызвано опасным увеличением вибрации двигателя. Если же увеличение сигнала вызвано неисправностью элементов устройства, то выходы компараторов 8, 11 блокируются и контакты ключей 9, 12 остаются в разомкнутом состоянии.The conversion coefficient of each measuring circuit 16 is set so that when two sensors 1, 5 of the device are exposed to the same harmonic component of vibration, the frequency of which is equal to the center frequency of the passband of this measuring circuit, the signal value (DC voltage) at the output of the measuring circuit 16 is the value of the signal at the output of the second (control) amplifier 7. This is achieved, for example, by appropriate selection (regulation) of transmission coefficients of the amplifiers detectors 21, 23 -preobrazovatelya 7 and the measuring circuit 16. The detector 17 selects and outputs the larger of the N signals received at its inputs O U max {U 1 .U N} If, for example, U O U 1 then remains open only one diode V and only OA A1 is covered by a deep negative OS. At the outputs of other op-amps, a large negative voltage is established and the remaining diodes are closed [10]
The threshold element of the device consists of two comparators 8, 11 with mutual synchronization of operation, controlling two keys 9, 12, the contacts of which are connected according to the I circuit [4] The alarm board is activated only when both keys 9, 12 are closed, which excludes its false inclusion the failure of one of the comparators 8, 11 or one of the keys 9, 12. The keys 9, 12 are closed only if the increase in the signal at the inputs of the comparators 8, 11 to the maximum permissible level is caused by a dangerous increase in engine vibration. If the increase in the signal is caused by a malfunction of the elements of the device, then the outputs of the comparators 8, 11 are blocked and the contacts of the keys 9, 12 remain in the open state.
Блокировка выходных сигналов компараторов 8, 11 при неисправности устройства осуществляется ключом 19, который управляется выходным сигналом компаратора 18. The output signals of the comparators 8, 11 are blocked when the device malfunctions by the key 19, which is controlled by the output signal of the comparator 18.
На два входа компаратора 18 поступают соответственно больший на выходных сигналов N измерительных цепей 16 (с выхода детектора 17) и сигнал с выхода усилителя-преобразователя 7. The two inputs of the comparator 18 receive respectively larger output signals N of the measuring circuits 16 (from the output of the detector 17) and the signal from the output of the amplifier-transducer 7.
Значение сигнала на первом входе компаратора 18 пропорционально одной из составляющих многокомпонентной вибрации Vi, а значение сигнала на его втором входе пропорционально обобщенному параметру (эквивалентной вибрации) Vэ= 
В исправном устройстве на выходе компаратора 18 устанавливается логический "0". Если сигнал на первом входе компаратора 18 превышает значение сигнала на его втором входе, то устройство неисправно. При этом на выходе компаратора 18 устанавливается логическая "1", ключ 19 замыкается и шунтирует выходы компараторов 8, 11. Этим исключается ложное включение сигнала о неисправности двигателя при отказе устройства. Отказы устройства, не приводящие к нарушению указанного соответствия сигналов на выходах детектора 17 и усилителя-преобразователя 7, например, неисправность измерительного датчика 1 или пробой одного из ключей 9, 12, выявляются элементом сравнения 4 и элементом ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 13. In a working device, the output of the comparator 18 is set to a logical "0". If the signal at the first input of the comparator 18 exceeds the value of the signal at its second input, then the device is malfunctioning. In this case, the output of the comparator 18 is set to logical "1", the key 19 is closed and bypasses the outputs of the comparators 8, 11. This eliminates the false inclusion of a signal about a malfunction of the engine in case of device failure. Failures of the device that do not violate the indicated correspondence of the signals at the outputs of the detector 17 and amplifier-converter 7, for example, a malfunction of the measuring sensor 1 or a breakdown of one of the keys 9, 12, are detected by the comparison element 4 and the element EXCLUSIVE OR 13.
Сигналы об отказах через трехвходовый элемент ИЛИ 14 и элемент 15 задержки поступают на второй выход устройства и далее на внешний индикатор (например, световой индикатор в кабине экипажа). Выявление отказа в момент его возникновения позволяет восстановить работоспособность устройства в кратчайший срок при внеплановом техническом обслуживании. Failure signals through the three-input element OR 14 and the delay element 15 are sent to the second output of the device and then to an external indicator (for example, a light indicator in the cockpit). Identifying a failure at the time of its occurrence allows you to restore the device’s performance as soon as possible with unscheduled maintenance.
Таким образом предлагаемое устройство обеспечивает повышенную достоверность контроля вибросостояния ГТД. При этом предусмотрена защита от выдачи ложного сигнала об опасной вибрации двигателя при отказах устройства, охватывающая всю цепь преобразования вибросигнала от датчика и бортовой проводки до компараторов и ключей, коммутирующих цепи включения табло аварийной сигнализации. Thus, the proposed device provides increased reliability of control of the vibration state of the gas turbine engine. At the same time, protection against the generation of a false signal about dangerous engine vibration during device failures is provided, covering the entire vibration signal conversion circuit from the sensor and on-board wiring to comparators and keys that switch on the alarm display enable circuit.
Устройство для сигнализации предельных параметров вибрации газотурбинного двигателя работает следующим образом. A device for signaling the limit vibration parameters of a gas turbine engine operates as follows.
На корпусе двигателя устанавливают датчики 1 и 5 в непосредственной близости друг от друга. На оба эти датчика воздействует одинаковая вибрация и поэтому их выходные сигналы тоже одинаковы (в пределах рабочих частотных диапазонов этих датчиков, т.е. на тех частотах, где влияние собственных и установочных резонансов датчиков на их коэффициент преобразования незначительно). Датчик 1 измерительный, по его выходному сигналу формируется команда на включение табло аварийной сигнализации, предупреждающего экипаж о неисправности двигателя. Датчик 5 контрольный, его выходной сигнал используется для организации функционального контроля работоспособности устройства. В преобразователе 2 и аналогичном ему преобразователе 6 выходные сигналы датчиков 1 и 5 преобразуются в электрические напряжения переменного тока, значения каждого из которых пропорционально вибрации двигателя в месте установки датчиков 1, 5. Sensors 1 and 5 are installed on the engine housing in close proximity to each other. Both sensors are affected by the same vibration and therefore their output signals are also the same (within the operating frequency ranges of these sensors, i.e., at those frequencies where the influence of the intrinsic and installation resonances of the sensors on their conversion coefficient is insignificant). Sensor 1 is measuring, by its output signal a command is formed to turn on the alarm board warning the crew about engine malfunction. The control sensor 5, its output signal is used to organize functional control of the device’s operability. In the converter 2 and a similar converter 6, the output signals of the sensors 1 and 5 are converted into AC electric voltages, the values of each of which are proportional to the vibration of the motor at the installation site of the sensors 1, 5.
В бортовых системах контроля вибрации в качестве датчиков 1, 5 используются, например, пьезоэлектрические акселерометры, а в качестве преобразователей сигналов 2,6-усилители заряда [9] Выходные напряжения преобразователей 2, 6 поступают соответственно на входы усилителей-преобразователей 3, 7, схемы которых идентичны. In on-board vibration control systems, for example, piezoelectric accelerometers are used as sensors 1, 5, and 2.6 charge amplifiers are used as signal converters [9] The output voltages of converters 2, 6 are supplied respectively to the inputs of amplifier converters 3, 7, circuits which are identical.
С помощью фильтров 20 спектры вибрационных сигналов ограничиваются таким образом, что на выходы этих фильтров проходят только те гармонические составляющие входных сигналов, которые характеризуют технические состояние двигателя (например, роторные гармоники вибрации многороторного двигателя). With the help of filters 20, the spectra of vibrational signals are limited in such a way that only those harmonic components of the input signals that characterize the technical condition of the engine (for example, rotor harmonics of vibration of a multi-rotor engine) pass to the outputs of these filters.
Неинформативные составляющие вибрации ослабляются фильтром 20, чем, в частности, исключается влияние резонансных характеристик датчиков 1, 5 на работу устройства. Кроме того, фильтром 20 из спектра исключаются те гармонические составляющие сигнала, которые могут быть источниками побочных составляющих выходного сигнала элементов преобразования с дискретизацией, например, если в качестве узкополосных фильтров 22 применены схемы на переключаемых конденсаторах [7]
На первый выход усилителя-преобразователя 3 и на выход усилителя-преобразователя 7 поступают выпрямленные в детекторах 21 сигналы, частотные спектры которых ограничены фильтрами 20. Значения этих сигналов пропорциональны обобщенной (эквивалентной) вибрации [5] стр. 18.The non-informative components of the vibration are attenuated by the filter 20, which, in particular, excludes the influence of the resonant characteristics of the sensors 1, 5 on the operation of the device. In addition, those harmonic components of the signal that may be sources of side components of the output signal of the conversion elements with sampling, for example, if switching capacitors are used as narrow-band filters 22, are excluded from the spectrum filter 20 [7]
The first output of the amplifier-converter 3 and the output of the amplifier-converter 7 receives signals rectified in the detectors 21, whose frequency spectra are limited by filters 20. The values of these signals are proportional to the generalized (equivalent) vibration [5] p. 18.
Выходы усилителей-преобразователей 3, 7 соединены с двумя входами элемента 4 сравнения. При равенстве сигналов на входах элемента 4 сравнения и в этом случае, если разность их текущих значений не превышает допустимого значения, на его выходе устанавливается сигнал логический "0", что свидетельствует о правильном функционировании входных элементов устройства (датчиков 1, 5, соединительных линий, преобразователей сигналов 2, 6, усилителей-преобразователей 3, 7). Если же устройство неисправно, например, в случае отказа одного из датчиков 1 или 5, разность сигналов на двух входах элемента 4 сравнения превышает допустимый уровень и на его выходе устанавливается сигнал логическая "1". The outputs of the amplifiers-converters 3, 7 are connected to two inputs of the element 4 of the comparison. If the signals at the inputs of the comparison element 4 are equal, and in this case, if the difference in their current values does not exceed the permissible value, a logical “0” signal is set at its output, which indicates the correct functioning of the input elements of the device (sensors 1, 5, connecting lines, signal converters 2, 6, amplifier converters 3, 7). If the device is faulty, for example, in the event of a failure of one of the sensors 1 or 5, the signal difference at the two inputs of the comparison element 4 exceeds the permissible level and a logical signal “1” is set at its output.
Повышенная чувствительность устройства к изменению амплитуд отдельных гармонических составляющих вибрационного сигнала, характеризующих техническое состояние двигателя, обеспечивается измерительными цепями 16 с узкополосными фильтрами 22. Число этих измерительных цепей (N) равно числу контролируемых параметров многокомпонентной вибрации. Входы измерительных цепей 16 соединены параллельно и подключены к второму выходу усилителя-преобразователя 3. Сигнал на втором выходе усилителя-преобразователя 3 содержит все контролируемые гармоники частотного спектра, поэтому изменение эквивалентного сигнала при изменении амплитуды одной из них, значительно ослаблено действием других гармоник. The increased sensitivity of the device to changes in the amplitudes of individual harmonic components of the vibration signal characterizing the technical condition of the engine is provided by measuring circuits 16 with narrow-band filters 22. The number of these measuring circuits (N) is equal to the number of controlled parameters of multicomponent vibration. The inputs of the measuring circuits 16 are connected in parallel and connected to the second output of the amplifier-converter 3. The signal at the second output of the amplifier-converter 3 contains all the controlled harmonics of the frequency spectrum, therefore, the change in the equivalent signal when the amplitude of one of them changes is significantly weakened by the action of other harmonics.
Каждый из узкополосных фильтров 22 пропускает только одну гармонику вибрационного спектра и ослабляет остальные. В зависимости от режима работы двигателя частоты этих гармоник (например, частоты роторных составляющих вибрации) могут изменяться. Исходя из диапазонов этих изменений и близости соседних гармоник в спектре входного сигнала выбирается тип фильтра (полосовой, резонансный или следящий) и его добротность. Отфильтрованный сигнал, пропорциональный одной из контролируемых гармоник вибрации, с выхода фильтра 22 поступает на вход соответствующего детектора 23, где преобразуется в напряжение постоянного тока Ui (i 1.N), которое является выходным сигналом измерительной цепи 16. Each of the narrow-band filters 22 passes only one harmonic of the vibrational spectrum and attenuates the rest. Depending on the engine operating mode, the frequencies of these harmonics (for example, the frequencies of the rotor components of the vibration) may vary. Based on the ranges of these changes and the proximity of neighboring harmonics in the spectrum of the input signal, the type of filter (band-pass, resonance or servo) and its quality factor are selected. The filtered signal, proportional to one of the controlled harmonics of vibration, from the output of the filter 22 is fed to the input of the corresponding detector 23, where it is converted into a DC voltage Ui (i 1.N), which is the output signal of the measuring circuit 16.
Превышение любым из N выходных сигналов измерительных цепей 16 установленного для двигателя предельно допустимого значения (предельной вибрации) свидетельствует о неисправности двигателя (при условии, что это превышение не вызвано неисправностью самого устройства сигнализации). Exceeding by any of the N output signals of the measuring circuits 16 of the maximum permissible value (maximum vibration) set for the engine indicates a malfunction of the engine (provided that this excess is not caused by a malfunction of the signaling device itself).
Большее из текущих значений выходных сигналов Ui измерительных цепей 16 выбирается с помощью детектора 17. Выходной сигнал детектора 17 поступает на пороговую схему, выполненную на двух компараторах 8 и 11, двух ключах 9 и 12 и элементе И 10. Дублирование элементов пороговой схемы исключает ложную выдачу аварийного сигнала при ее отказе, так как сигнал на исполнительный элемент выдается только в том случае, если сработали оба компаратора 8 и 11 и оба ключа 9 и 12. Если же сработал только один из двух одноименных элементов, что является признаком отказа, то аварийный сигнал не выдается.The larger of the current values of the output signals U i of the measuring circuits 16 is selected using the detector 17. The output signal of the detector 17 is fed to a threshold circuit made on two comparators 8 and 11, two keys 9 and 12, and element 10. Duplication of the elements of the threshold circuit eliminates false issuing an alarm when it fails, since the signal to the actuator is issued only if both comparators 8 and 11 and both keys 9 and 12 have worked. If only one of the two elements of the same name has worked, which is a sign of failure then no alarm is issued.
Синхронизация срабатывания компараторов 8 и 11 при достижении сигналом на выходе детектора 17 предельно допустимого значения и их помехозащищенность обеспечиваются за счет того, что выход компаратора 8 соединен с первым входом компаратора 11 (образуя цепь положительной обратной связи), а выход компаратора 11 аналогично соединен с первым входом компаратора 8. При срабатывании одного из этих компараторов, например, компаратора 8, сигнал логическая "1" с его выхода поступает на первый вход компаратора 11 и снижает уровень срабатывания последнего на величину, равную допуску на срабатывание аварийного сигнала. Компаратор 11 (в исправном устройстве) также срабатывает, логическая "1" с его выхода поступает на первый вход компаратора 8 и переключает его на пониженный уровень срабатывания. Таким образом синхронизируется срабатывание компараторов 8 и 11 при медленном изменении входного сигнала и обеспечивается гистерезис их выходных характеристик, повышающий помехоустойчивость пороговой схемы. The synchronization of the operation of the comparators 8 and 11 when the signal at the output of the detector 17 reaches the maximum permissible value and their noise immunity are ensured due to the fact that the output of the comparator 8 is connected to the first input of the comparator 11 (forming a positive feedback circuit), and the output of the comparator 11 is similarly connected to the first input of comparator 8. When one of these comparators, for example, comparator 8, is triggered, the logical signal “1” from its output goes to the first input of comparator 11 and reduces the level of response of the last and a value equal to the tolerance for the alarm. The comparator 11 (in a working device) also works, the logical "1" from its output goes to the first input of the comparator 8 and switches it to a lower level of operation. Thus, the triggering of the comparators 8 and 11 is synchronized with a slow change in the input signal and provides a hysteresis of their output characteristics, which increases the noise immunity of the threshold circuit.
Отказы компараторов 8, 11 и ключей 9, 12 фиксирует элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 13, два входа которого подключены соответственно к первому выходу ключа 12 и второму выходу ключа 9. Если, например, один из компараторов 8 или 11 неисправен и на выходе этого компаратора установился уровень логической "1", который не зависит от значения сигнала на его втором входе, то снижение уровня срабатывания второго (исправного) компаратора под действием логической "1" на первом входе не приводит к его срабатыванию. Замыкаются контакты только одного из ключей 9, 12 и на двух входах элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 13 устанавливаются разные логические сигналы (лог. "0" и лог. "1" или лог. "1" и лог. "0"), что приводит к появлению на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 13 сигнала логическая "1", свидетельствующего о неисправности устройства. Failures of comparators 8, 11 and keys 9, 12 are fixed by an EXCLUSIVE OR 13 element, two inputs of which are connected respectively to the first output of key 12 and the second output of key 9. If, for example, one of the comparators 8 or 11 is faulty and the output level of this comparator logical "1", which does not depend on the value of the signal at its second input, then a decrease in the level of operation of the second (serviceable) comparator under the action of a logical "1" at the first input does not lead to its operation. The contacts of only one of the keys 9, 12 are closed and different logic signals are set on the two inputs of the EXCLUSIVE OR 13 element (log. "0" and log. "1" or log. "1" and log. "0"), which leads to the appearance at the output of the element EXCLUSIVE OR 13 of the logical signal “1”, indicating a malfunction of the device.
Синхронное срабатывание компараторов 8 и 11 происходит при превышении сигналом на выходе детектора 17 установленного значения. Это превышение в свою очередь может быть вызвано как превышением какой-либо из контролируемых составляющих вибрационного спектра предельно допустимого значения, так и неисправностью устройства. Synchronous operation of the comparators 8 and 11 occurs when the signal at the output of the detector 17 exceeds the set value. This excess, in turn, can be caused by either an excess of any of the controlled components of the vibrational spectrum of the maximum permissible value or a malfunction of the device.
Компараторы 8 и 11 срабатывают, например, при следующих неисправностях устройства:
неисправна одна из измерительных цепей 16 (при отказе микросхемы операционного усилителя в детекторе 23 на его выходе появляется напряжение постоянного тока, значение которого близко к значению напряжения источника питания);
неисправна бортовая проводка от датчика 1 до преобразователя сигнала 2, в результате чего в спектре входного сигнала появляется помеховая составляющая, частота которой находится в полосе пропускания фильтра 22 одной из измерительных цепей 16;
неисправен детектор 17.Comparators 8 and 11 are triggered, for example, with the following device malfunctions:
one of the measuring circuits 16 is faulty (in case of a failure of the operational amplifier chip in the detector 23, a DC voltage appears at its output, the value of which is close to the value of the voltage of the power source);
the onboard wiring from the sensor 1 to the signal converter 2 is faulty, as a result of which an interference component appears in the spectrum of the input signal, the frequency of which is in the passband of the filter 22 of one of the measuring circuits 16;
detector 17 is faulty.
Такие неисправности устройства сопровождаются возникновением на выходе детектора 17 ложного сигнала, значение которого эквивалентно действию опасной вибрации двигателя. При этом в случае возникновения помеховой составляющей чувствительность элемента 4 сравнения может оказаться недостаточной для выявления отказа, так как действие этой помехи на изменение сигнала на первом выходе усилителя-преобразователя 3 ослаблено другими составляющими спектра, в то время как на выход измерительной цепи 16 она проходит без ослабления. Such device malfunctions are accompanied by the appearance of a false signal at the output of the detector 17, the value of which is equivalent to the action of a dangerous vibration of the engine. In this case, in the event of an interference component, the sensitivity of the comparison element 4 may not be sufficient to detect a failure, since the effect of this interference on the signal change at the first output of the amplifier-converter 3 is weakened by other components of the spectrum, while it passes to the output of the measuring circuit 16 without weakening.
Достоверность сигнала на выходе детектора 17 контролируется компаратором 18. На первый вход компаратора 18 поступает сигнал, пропорциональный большей (по амплитуде) из гармонических составляющих вибрационного спектра, воспринимаемых датчиком 1, а на его второй вход-сигнал, пропорциональный эквивалентной вибрации (включающей и гармонику с большей амплитудой), воспринимаемой датчиком 5. The reliability of the signal at the output of the detector 17 is controlled by the comparator 18. A signal proportional to the largest (in amplitude) of the harmonic components of the vibration spectrum sensed by the sensor 1 is received at the first input of the comparator 18, and a signal proportional to the equivalent vibration (including harmonic with greater amplitude) perceived by the sensor 5.
В исправном устройстве сигнал, пропорциональный эквивалентной вибрации, на втором входе компаратора 18 всегда больше или в крайнем случае равен сигналу, пропорциональному отдельной гармонической составляющей, на его первом входе. In a working device, the signal proportional to the equivalent vibration at the second input of the comparator 18 is always greater than or in extreme cases equal to the signal proportional to the individual harmonic component at its first input.
Выполнение этого условия является подтверждением правильной работы устройства. Увеличение сигнала на выходе детектора 17 в этом случае вызвано ростом вибрации двигателя и при достижении этим сигналом предельно допустимого значения компараторы 8 и 11 срабатывают, ключи 9 и 12 замыкаются и через элемент И 10 включают табло аварийной сигнализации. На выходе компаратора 18 при этом установлен сигнал логической "0". The fulfillment of this condition is a confirmation of the correct operation of the device. The increase in the signal at the output of the detector 17 in this case is caused by an increase in the vibration of the engine and when this signal reaches the maximum permissible value, the comparators 8 and 11 are triggered, the keys 9 and 12 are closed, and the alarm panel is turned on via element 10. The output of the comparator 18 is set to a logical signal "0".
Если значение сигнала на первом входе компаратора 18 превышает значение сигнала на его втором входе, то устройство неисправно и возможное при этом превышение выходным сигналом детектора 17 предельно допустимого значения не вызвано неисправностью двигателя, а является проявлением отказа устройства сигнализации. В этом случае компаратор 18 срабатывает и на его выходе устанавливается сигнал логическая "1", свидетельствующий об отказе устройства. If the value of the signal at the first input of the comparator 18 exceeds the value of the signal at its second input, then the device is malfunctioning and the possible excess of the output signal of the detector 17 of the maximum permissible value is not caused by a malfunction of the engine, but is a manifestation of a failure of the alarm device. In this case, the comparator 18 is triggered and a logical “1” signal is established at its output, indicating a device failure.
Логическая "1" с выхода компаратора 18 поступает на управляющий (третий) вход ключа 19, контакты этого ключа замыкаются и блокируют (через его первый и второй входы) прохождение сигналов с выходов компараторов 8 и 11 на входы ключей 9 и 12, исключая тем самым выдачу устройством ложного сигнала о неисправности двигателя. Logical "1" from the output of the comparator 18 goes to the control (third) input of the key 19, the contacts of this key are closed and block (through its first and second inputs) the passage of signals from the outputs of the comparators 8 and 11 to the inputs of the keys 9 and 12, thereby excluding the issuance of a false signal by the device about engine malfunction.
Сигналы об отказах устройства с выходов элемента 4 сравнения, компаратора 18 и элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 13 поступают соответственно на три входа элемента ИЛИ 14. Если в устройстве произошел отказ, то по крайней мере на одном из входов элемента ИЛИ 14 устанавливается сигнал логическая "1". Этот сигнал через элемент 15 задержки, исключающий кратковременные сигналы в переходных режимах работы устройства, поступает на выход "АППАРАТУРА НЕИСПРАВНА" и далее на внешний индикатор, например световой индикатор в кабине экипажа. The signals about the device failures from the outputs of the comparison element 4, comparator 18 and the EXCLUSIVE OR 13 element are respectively received at the three inputs of the OR element 14. If the device fails, then at least one of the inputs of the OR element 14 is set to the logical signal “1”. This signal through the delay element 15, excluding short-term signals in transient modes of operation of the device, goes to the output "MALFUNCTION FAULT" and then to an external indicator, such as a light indicator in the cockpit.
Индикатор включается в момент возникновения неисправности и экипаж получает информацию об отказе аппаратуры контроля. The indicator turns on when a malfunction occurs and the crew receives information about the failure of the monitoring equipment.
Индикация отказов снижает вероятность длительной эксплуатации устройства с невыясненной неисправностью так как позволяет наземному техническому персоналу восстановить его работоспособность (по замечанию экипажа) в течение минимального времени после возникновения неисправности. Кроме того, контроль за состоянием выхода "АППАРАТУРА НЕИСПРАВНА" в процессе восстановительных работ позволяет в ряде случаев существенно сократить время поиска неисправности устройства. Failure indication reduces the likelihood of long-term operation of the device with an unexplained malfunction, as it allows ground technical personnel to restore its performance (according to the crew) for a minimum time after the malfunction occurs. In addition, monitoring the status of the output of "APPARATUS FAILURE" in the process of restoration work allows in some cases to significantly reduce the time for troubleshooting a device.
Предлагаемое устройство позволяет контролировать техническое состояние газотурбинного двигателя по вибрационным параметрам. Высокая достоверность контроля обеспечивается раздельным измерением отдельных гармонических составляющих многокомпонентной вибрации, превышение любой из которых предельно допустимого значения является признаком неисправности двигателя. The proposed device allows you to control the technical condition of the gas turbine engine by vibration parameters. High reliability of control is ensured by separate measurement of individual harmonic components of multicomponent vibration, exceeding any of which the maximum permissible value is a sign of engine malfunction.
Предусмотренный в устройстве самоконтроль позволяет исключить ложную тревогу о повышенной вибрации двигателя при отказах элементов устройства. The self-control provided in the device eliminates false alarms about increased engine vibration during failures of the device elements.
Использование предлагаемого устройства позволяет повысить объективность контроля, так как при измерении отдельных гармонических составляющих вибрации неисправность двигателя выявляется на ранней стадии ее возникновения и чувствительность устройства не зависит от соотношения амплитуд этих гармонических составляющих, которое носит случайный характер. При этом сокращаются затраты на ремонт двигателя и снижается вероятность снятия с эксплуатации исправных двигателей, ошибочно забракованных по вибрационным параметрам. Using the proposed device allows to increase the objectivity of control, since when measuring individual harmonic components of vibration, an engine malfunction is detected at an early stage of its occurrence and the sensitivity of the device does not depend on the ratio of the amplitudes of these harmonic components, which is random in nature. At the same time, engine repair costs are reduced and the probability of decommissioning serviceable engines erroneously rejected by vibrational parameters is reduced.
Функциональный самоконтроль устройства в течение всего времени его работы исключает ложные срабатывания аварийной сигнализации в полете, что способствует снижению числа необоснованных выключений исправного двигателя, вынужденных посадок и отказов от полета по причине неисправностей в системе контроля, ошибочно принятых за неисправность двигателя. Functional self-control of the device during the whole time of its operation eliminates false alarms in flight, which helps to reduce the number of unreasonable shutdowns of a serviceable engine, forced landings and flight failures due to malfunctions in the control system that are mistaken for engine malfunctions.
Эти свойства устройства позволяют снизить затраты на техническое обслуживание двигателя при его эксплуатации, сократить время вынужденных простоев летательного аппарата и потери, связанные с вынужденным прекращением полета. These properties of the device can reduce the cost of maintenance of the engine during its operation, reduce the time of forced downtime of the aircraft and the losses associated with the forced termination of flight.
В настоящее время разработаны макетные образцы устройства для сигнализации предельных параметров вибрации газотурбинного двигателя, которые прошли лабораторные испытания, подтверждающие его эффективность. At present, prototype devices have been developed for signaling the limiting vibration parameters of a gas turbine engine, which have undergone laboratory tests confirming its effectiveness.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU92008516A RU2045751C1 (en) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | Device for indication of limit parameters of vibration |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU92008516A RU2045751C1 (en) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | Device for indication of limit parameters of vibration |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU92008516A RU92008516A (en) | 1995-01-20 |
| RU2045751C1 true RU2045751C1 (en) | 1995-10-10 |
Family
ID=20132670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU92008516A RU2045751C1 (en) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | Device for indication of limit parameters of vibration |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2045751C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2818697C1 (en) * | 2020-10-15 | 2024-05-03 | Сименс Акциенгезелльшафт | Method of fault detection in drive |
-
1992
- 1992-11-25 RU RU92008516A patent/RU2045751C1/en active
Non-Patent Citations (10)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР N 1140536, кл.G 01H 13/00, 1983. * |
| 10.Алексенко А.Г. и др. Применение прецизионных аналоговых ИС, М.: Советское радио, 1980. * |
| 2. Авторское свидетельство СССР N 1471825, кл.G 01M 7/00, 1987. * |
| 3. Авторское свидетельство СССР N 1213842, кл. G 01M 15/00, G 01H 1/08, 1984. * |
| 4. Авторское свидетельство СССР N 1676374, кл. G 01N 1/08, 1989. * |
| 5. Дорошко С.М. Контроль и диагностирование технического состояния газотурбинных двигателей по вибрационным параметрам. М.: Транспорт, с.75, рис.3-8, 1984. * |
| 6. Граф Г. Электронные схемы, 1300 примеров, М.: Мир, 1989. * |
| 7.Гудинаф Ф. Перспективные системы фильтрации: ИС на переключаемых конденсаторах в журнале "Электроника" N 8, 1989, с.26-36. * |
| 8. Хоровиц П. Хилл У. Искусство схемотехники, т.1, М.: Мир, 1983. * |
| 9. "Аппаратура контроля вибрации ИВ-65-СФ-1", Руководство по технической эксплуатации 6Л2.782,069РЭ. Ленинград, НПО "Сфера", 1990. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2818697C1 (en) * | 2020-10-15 | 2024-05-03 | Сименс Акциенгезелльшафт | Method of fault detection in drive |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4712372A (en) | Overspeed system redundancy monitor | |
| RU2376564C1 (en) | Vibration control device (versions) | |
| US7355828B2 (en) | Turbo machinery speed monitor | |
| DE102015009819A1 (en) | Processing engine protection and error prediction data natively in a distributed control system | |
| EP1837670B1 (en) | Fault detection method and apparatus | |
| US6199422B1 (en) | Method and system for fast probe failure determination | |
| EP0192027A1 (en) | Testable, "fault-tolerant" power interface circuit for controlling plant process equipment | |
| RU2641329C2 (en) | Device and method of protection of turbomachine calculator in aircraft from speed measurement errors | |
| CN109596956A (en) | DC series arc method for measuring and device | |
| DE10361755B4 (en) | Backpressure monitoring system and method for steam turbines using dynamic pressure sensors | |
| US4218879A (en) | Overspeed protection device | |
| US4345237A (en) | Supervisory and monitoring system for helicopter propeller blades | |
| KR102003748B1 (en) | Local component interface modle characterizing common cause failure tolerance and condition/performance monitoring capability and method for developing the same | |
| EP0223461A1 (en) | Testable voted logic power interface | |
| RU2045751C1 (en) | Device for indication of limit parameters of vibration | |
| US9671454B2 (en) | Method for detecting a device that generates spurious signals in an electrical network, an electrical system and an aircraft | |
| EP1739438A2 (en) | Turbo machinery speed monitor | |
| RU2017080C1 (en) | Device for testing vibration of gas-turbine engine | |
| KR20010015834A (en) | Circuit for monitoring an alternative current power switch | |
| CN110262216B (en) | Vibration monitoring system with multiple channels independently judged and redundantly arranged | |
| US4250484A (en) | Alarm system for detecting a plurality of different alarm conditions | |
| RU2371695C1 (en) | Vibration control system | |
| RU14671U1 (en) | UNIT FOR VIBRATION CONTROL OF THE UNIT | |
| RU205862U1 (en) | Signal generator of tone track circuits | |
| RU1766190C (en) | Device for control of process variable |