KR102003748B1 - Local component interface modle characterizing common cause failure tolerance and condition/performance monitoring capability and method for developing the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 안전 설비 감시 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a safety facility monitoring module.
국내 OPR1000 및 APR1400형 원자력발전소의 경우(울진 3,4이후 건설된 한국형 표준원전), 원자력발전소 공학적안전설비 작동계통이 설치되어 있다. 이 계통은 설계기준 사고시 결과를 허용치 이내로 완화시키기 위해 안전기기를 작동하는 기능을 한다. 발전소 공정변수들이 보호동작을 일으킬 정도의 수준에 이르게 되면 아래와 같은 작동신호가 발생하여 방사성물질이 원자로건물 밖 대기 중으로 확산되지 못하도록 한다.In case of OPR1000 and APR1400 type nuclear power plants in Korea (Korean standard nuclear power plant built after Uljin 3,4), nuclear power plant engineering safety equipment operation system is installed. This system functions to operate the safety device to mitigate the result of the design basis accident to within tolerance. When the plant process variables are at a level that will cause the protective action, the following operating signals are generated to prevent the radioactive material from diffusing into the atmosphere outside the reactor building.
- 안전주입 작동계통- Safety injection operation system
- 격납건물격리 작동계통- containment building isolation operating system
- 격납건물살수 작동계통 - Containment building water spraying system
- 주증기 격리신호 작동계통- Main Steam Isolation Signal Operating System
- 보조급수 작동계통- auxiliary water supply operating system
공학적안전설비 작동계통은 도1과 같은 다단계 신호를 받아들여 기기의 고장이나 인적실수가 일어나더라도 상기의 5개 작동계통이 언제나 기능을 유지하도록 다중방호체제를 구축하고 있다.The engineering safety system operating system adopts the multi-stage signal as shown in Fig. 1 and establishes a multi-protection system so that the above-mentioned five operating systems always maintain their functions even if the malfunction or human error occurs.
도1을 참조하면, 원자력발전소(1000)의 공학적 안전계통에 연계된 기기는 최소 체적제어용 스위치 또는 컴퓨터 연계 소프트 제어기에 의해 수동으로 제어된다. 이 제어는 운전원에 의해 실행된다. 두 개의 서로 다른 신호는 공학적 안전설비 작동계통 입력단에 OR 논리로 묶여 제공된다. 두 가지 서로 다른 신호가 제공되는 것은, 컴퓨터에 의한 제어가 불능에 빠질 경우 운전원이 제어반에 설치된 물리적 스위치를 직접 눌러 관련 기기를 작동시키기 위함이다. Referring to FIG. 1, a device associated with the engineering safety system of the
이 두 신호는 발전소보호계통에서 자동으로 개시된 공학적 안전신호가 제공될 경우 NOT 논리에 의해 차단되고, 발전소보호계통의 작동신호가 직접 주입된다. 발전소보호계통에 의한 신호도 다중 제어용 수동 스위치가 운전원에 의해 눌러졌을 경우 NOT 논리에 의해 차단되고, 다중 제어용 수동신호에 의해 현장기기(Component, 펌프, 밸브, 차단기)가 바로 작동된다. 이러한 다중 작동계통은 본 발명의 대상인, 공통고장에 대한 강인성을 부여하기 위한 설계에 기인한다.These two signals are intercepted by the NOT logic when an automatically initiated engineering safety signal is provided in the plant protection system and the operating signal of the plant protection system is injected directly. Signals from the plant protection system are also blocked by the NOT logic when the multi-control manual switch is pressed by the operator, and the field devices (component, pump, valve, breaker) are activated directly by the multi-control manual signal. This multiple operating system is due to the design, which is the subject of the present invention, to impart robustness to common faults.
APR1400원전(국내: 신고리 3,4,5,6호기, 해외: UAE 바라카 원전 1,2,3,4호기)에 사용되는 제품은 도1의 논리와 같이 다중의 보호회로를 우선순위에 의해 관리하고 있다. 도2는 선행 특허(특허명: 구성요소 인터페이스 모듈, 등록번호: 1009045770000)에 수록된 시스템의 대표도이다. (선행 특허는 “공학적안전설비 현장기기(Component)”를 “구성 요소”라고 번역하였음) 선행 특허에서 요약 설명한 특허의 내용은 다음과 같다. Products used in the APR1400 Nuclear Power Plant (domestic: Shinrimi 3,4,5,6, overseas: UAE Baraka Nuclear Power Plant 1, 2, 3 and 4) manage multiple protection circuits by priority . 2 is a representative diagram of the system described in the prior patent (patent name: component interface module, registration number: 1009045770000). (The preceding patent has translated the term "component of the engineering safety equipment" as "component".) The contents of the patent summarized in the preceding patent are as follows.
선행 특허의 구성 요소 인터페이스 모듈(component interface module; CIM)은, 중복 시스템으로부터의 우선 순위 논리 구성 요소 코맨드 신호를 통해 중재하고, 선택된 우선 순위 코맨드 신호를 구성 요소 논리내의 구성 요소 피드백 신호와 통합하여, 복합 플랜트(complex plant)에서의 구성 요소에 대한 제어 신호를 생성한다. 비 소프트웨어 기반(non-software based) CIM은 다양한 플랜트 구성 요소와 함께 사용하도록 프로그램가능하다. 구성 요소 논리는 구성 요소 액츄에이션이 완료된 때와 같은 경우에 제어 신호의 생성을 방지 또는 종료하는 차단 논리를 포함한다. CIM내에 통합된 진단에는, 입력 포트 인터페이스 테스트와, 우선 순위 및 구성 요소 논리를 통한 테스트 펄스의 적절한 전파를 계속적으로 체크하는 펄스 테스트와, 중계기와 같은 CIM 출력 장치의 기능 테스트가 포함된다.The component interface module (CIM) of the prior patent modulates through the priority logic component command signal from the redundant system and integrates the selected priority command signal with the component feedback signal in the component logic, And generates control signals for the components in the complex plant. Non-software based CIMs are programmable for use with various plant components. The component logic includes blocking logic to prevent or terminate the generation of a control signal when the component actuation is complete. Diagnostics integrated within the CIM include input port interface testing, pulse testing to continuously check proper propagation of test pulses through priority and component logic, and functional testing of CIM output devices such as repeaters.
도3은 도2의 FPGA(25)에서 구현되는 진단기능에 대한 블록도이다. (선행 특허 명세서에 도 5로 명기됨) 3 is a block diagram of a diagnostic function implemented in the
선행 특허는 22개의 점퍼를 이용하여 동작입력의 우선순위를 설정 (하기 표 1)하고 밸브와 펌프, 차단기 등의 다수의 기기 운전상태도 설정 (하기 표 2)한다는 것을 설명하고 있다. 표 1은 우선순위모드 점퍼로 4개의 작동 입력에 대한 우선순위를 부여하는 개념을 설명한다. 하나의 로직으로 4개의 우선순위를 설정할 수 있는 장점이 있다. The prior art discloses that the priority of the operation input is set using the 22 jumpers (Table 1 below), and the operation states of the various devices such as the valve, the pump, and the breaker are also set (Table 2 below). Table 1 illustrates the concept of prioritizing four operational inputs with a priority mode jumper. There is an advantage that four priorities can be set with one logic.
하기 표 2는 기기별 구성 점퍼를 정의한 것이다.Table 2 below defines the configuration jumpers for each device.
선행 특허는 단일의 FPGA (현장 프로그램이 가능한 게이트 집합, Field Programmable Gate Array) 제어로직을 사용하여 펌프, 밸브, 차단기 등 현장기기의 종류에 관계없이 하나의 모듈을 공통적으로 사용할 수 있는 장점이 있다. The prior art has the advantage that one module can be commonly used regardless of the types of field devices such as pumps, valves, and circuit breakers by using a single FPGA (field programmable gate array) control logic.
그러나, 선행 특허에 개시된 CIM은 원전의 비정상/비상 상태시 작동되는 공학적 안전계통 현장기기를 다루는 것으로 공통고장유형에 대한 대책과 함께, 점퍼로 연결되지 않은 로직의 경우는 아이들링 상태에 있게 되므로 규제요건을 부분적으로 만족시키지 못하는 단점이 있다. 또한, 점퍼가 잘못 설정될 경우, 공학적안전계통 현장기기의 오작동을 유발할 수 있거나, 점퍼 설정에 대한 자동 진단 기능이 없어 정비원에 의해 수동으로 적정성 여부를 파악하고 진단해야 하므로 많은 시간과 인력이 소요된다.However, the CIM disclosed in the prior patent deals with engineering safety system field devices operating in the abnormal / emergency condition of the nuclear power plant, and in the case of logic not connected by a jumper, Is partially unsatisfactory. In addition, if the jumper is set incorrectly, it may cause malfunction of the engineering safety system field device, or because there is no automatic diagnosis function for the jumper setting, it takes a lot of time and manpower because the maintenance person has to manually determine the adequacy and diagnose .
공통유형고장에 강인하고 기기 상태/성능감시를 특징으로 하는 안전계통 현장기기 현장 작동모듈이 제공될 수 있다.A safety system field-of-site instrumentation operating module that is robust against common-type faults and features device status / performance monitoring can be provided.
본 실시 예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 이하의 실시 예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.The technical problem to be solved by this embodiment is not limited to the above-described technical problems, and other technical problems can be deduced from the following embodiments.
안전계통 현장기기 작동 모듈은, 전압감시기와 전류감시기를 포함하는 릴레이 구동기, 발전소 내 각종 계통들로부터 신호를 입력받고 입력 받은 신호들에 대한 우선순위에 기반하여 현장기기에 대한 작동 신호를 생성하기 위한 우선 순위 논리, 상기 작동 신호에 따라 상기 릴레이 구동기를 작동시킴으로써 상기 현장 기기를 동작시키기 위한 제어 논리, 상기 현장 기기의 작동성을 시험하기 위한 시험 및 진단 논리, 및 연계 시험 논리를 포함할 수 있다.The safety system field instrument operating module comprises: a relay driver including a voltage monitor and a current monitor; a signal generator for generating an operating signal for a field device based on priorities of signals received and input from various systems in the plant; Priority logic, control logic for operating the field device by operating the relay driver in accordance with the activation signal, test and diagnostic logic for testing the operability of the field device, and linkage test logic.
상기 우선 순위 논리의 입력은 원자로 보호계통, 공학적 안전설비 작동계통, 다양성 보호계통, 제어실 직접 수동 제어, 및 현장 직접 수동 제어 계통 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The input of the priority logic may include at least one of a reactor protection system, an engineering safety facility operating system, a diversity protection system, a control room direct manual control, and an on-site manual control system.
상기 우선 순위 논리와 상기 제어 논리 각각은, 현장기기의 동작유형 별로 전용의 논리 회로를 포함할 수 있다. Each of the priority logic and the control logic may include a dedicated logic circuit for each operation type of the field device.
상기 현장기기의 동작유형은 대형 모터를 위한 전기 차단기, 모터 구동밸브, 비역전 모터 구동 펌프, 솔레노이드 밸브, 주증기 격리밸브, 디젤발전기 전원 순차 공급기, 및 동력구동 안전방출 밸브 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The type of operation of the field device includes at least one of an electric breaker for a large motor, a motor drive valve, a non-reversing motor drive pump, a solenoid valve, a main steam isolation valve, a diesel generator power sequential feeder, .
상기 릴레이 구동기는, 상기 전압감시기와 상기 전류감시기로부터 각각 획득되는 전압과 전류 정보에 기초하여 상기 현장기기의 상태와 성능을 감시할 수 있다.The relay driver may monitor the state and performance of the field device based on voltage and current information obtained from the voltage monitor and the current monitor, respectively.
현장 기기를 작동시킴으로써 측정되는 순시 전류 값을 이용하여 RMS 값을 결정하는 단계, 상기 RMS에 대한 미분 값을 결정하는 단계, 상기 미분 값이 제로인 시점에 기초하여 시간 구간들을 결정하는 단계, 상기 시간 구간들 각각에 대한 시간 및 전류의 크기를 소정의 고장 모드들과 패턴 비교하는 단계, 및 상기 패턴 비교 결과, 상기 현장 기기의 상태를 상기 고장 모드들 중 적어도 하나로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.Determining an RMS value using an instantaneous current value measured by operating a field device, determining a derivative value for the RMS, determining time intervals based on a time point at which the differential value is zero, Comparing the size of time and current for each of the plurality of fault modes with predetermined fault modes, and determining the state of the field device as at least one of the fault modes as a result of the pattern comparison.
상기 현장 기기는 SOV이고, 상기 고장 모드들은 상기 SOV가 열리지 않는 상태, 상기 SOV가 약간 열리는 상태, 상기 SOV의 작동 실패로 적어도 부분적으로 닫힌 상태, 노이즈 과다 상태, 및 전원 인가시 코일 소손 또는 무응답 상태를 포함할 수 있다.The on-site device is a SOV and the failure modes include a state in which the SOV is not open, a state in which the SOV is slightly open, a state in which the SOV is at least partially closed due to an operation failure, a noise over state, . ≪ / RTI >
상기 결정된 고장 모드를 예측 모델에 입력함으로서 상기 결정된 고장 모드에 대한 상세한 사유를 출력하는 단계를 더 포함하고, 상기 예측 모델은, 국내외 원전 사건/사고에 대한 데이터를 사용하여 기계 학습이 수행되는 인공 신경망 모델일 수 있다.And outputting the detailed reason for the determined failure mode by inputting the determined failure mode to the prediction model, wherein the prediction model is a model of the artificial neural network in which machine learning is performed using data on domestic / Model.
공통유형고장에 강인하고 기기 상태/성능감시를 특징으로 하는 안전계통 현장기기 현장 작동모듈이 제공될 수 있다.A safety system field-of-site instrumentation operating module that is robust against common-type faults and features device status / performance monitoring can be provided.
도1은 일 실시 예에 따른 원자력 발전소의 제어 시스템을 나타낸다.
도2는 선행특허의 대표도를 나타낸다.
도3은 도2의 FPGA(25)에서 구현되는 진단기능에 대한 블록도이다.
도4는 일 실시 예에 따른 안전계통기기 현장 작동모듈(ELCIM, ESF Local Component Interface Module)의 블록도이다.
도5는 일 실시 예에 따라, 모터구동밸브에 적용된 ELCIM 의 전체 블록도이다.
도6은 일 실시 예에 따라, 우선순위논리의 블록도를 나타낸다.
도7은 일 실시 예에 따라, 공통유형고장 방지 설계를 위한 2중화 FPGA 채용 설계의 개념을 보여준다.
도8은 일 실시 예에 따라, 현장기기의 고장과 오작동 판별 기능을 위한 시스템의 개념도를 나타낸다.
도9는 일 실시 예에 따라, SOV(Solenoid Operated Valves) 밸브가 작동할 때 전류/전압 순시치(Instantaneous Value)를 측정하고, 이의 경향을 분석하여 고장의 유무와 고장의 개소를 판별하는 알고리즘을 흐름도이다.
도10a는 일 실시 예에 따라, 정상 상태의 SOV를 작동시켰을 때 측정되는 교류 전류 파형이다.
도10b는 일 실시 예에 따라, 정상 상태의 SOV에서 취즉한 작동시 전류파형이다.
도11은 일 실시 예에 따른 신호 처리 방법의 흐름도를 나타낸다.
도12는 일 실시 예에 따라, 시간에 따른 전류값 및 전류의 미분값을 나타내는 그래프이다.
도13은 일 실시 예에 따라 빅데이터 방법에 의해 CIM에 의해 작동하는 현장기기의 고장 원인을 추론하고 경험자료를 통해 조치항목을 제시하는 것을 특징으로 하는 논리에 관한 것이다.1 shows a control system of a nuclear power plant according to an embodiment.
2 shows a representative view of the prior patent.
3 is a block diagram of a diagnostic function implemented in the
FIG. 4 is a block diagram of an ESC Local Component Interface Module (ELCIM) according to one embodiment.
5 is an overall block diagram of an ELCIM applied to a motor-operated valve, in accordance with one embodiment.
6 shows a block diagram of priority logic, in accordance with one embodiment.
Figure 7 illustrates the concept of a dual FPGA implementation design for a common type fault tolerant design, in accordance with one embodiment.
8 is a conceptual diagram of a system for a failure and malfunction discrimination function of a field device according to an embodiment.
9 is a flowchart illustrating an algorithm for measuring an instantaneous value of a current / voltage when an SOV (Solenoid Operated Valves) valve is operated and analyzing the tendency thereof to determine the presence or absence of a failure and the location of a failure FIG.
10A is an alternating current waveform measured when a steady state SOV is operated, according to one embodiment.
Figure 10B is a current waveform during operation taken in a steady state SOV, according to one embodiment.
11 shows a flowchart of a signal processing method according to an embodiment.
12 is a graph showing a current value and a differential value of a current with respect to time according to an embodiment.
FIG. 13 is a logic diagram illustrating a reason for inferring the cause of a failure of a field device operated by a CIM by a Big Data method according to an exemplary embodiment and presenting an action item through empirical data.
아래에서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자들(이하, 통상의 기술자들)이 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록, 첨부되는 도면들을 참조하여 몇몇 실시 예가 명확하고 상세하게 설명될 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following, several embodiments will be described in detail and with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art will readily understand the present invention. will be.
또한, 명세서에서 사용되는 "모듈"이라는 용어는 FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소, 부품, 회로 또는 장치를 의미할 수 있다. Also, the term "module" as used herein may mean a hardware component, component, circuit or device, such as an FPGA or ASIC.
도4는 일 실시 예에 따른 안전계통기기 현장 작동모듈(ELCIM, ESF Local Component Interface Module)의 블록도이다. FIG. 4 is a block diagram of an ESC Local Component Interface Module (ELCIM) according to one embodiment.
도4를 참조하면, 안전계통기기 현장 작동 모듈(4000)은 우선순위논리, 제어논리, 시험 및 진단논리, 연계시험 논리, 및 릴레이 구동기를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the safety system instrument
우선순위 논리는 발전소 내 각종 계통들로부터 신호를 입력받고 입력 받은 신호들에 대한 우선순위에 기반하여 현장기기에 대한 작동 신호를 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 우선순위 논리는 Port X, Port Y, Port Z 의 3개의 입력 포트를 가질 수 있다. 발전소 보호계통과 공학적 안전설비 작동계통으로부터 입력되는 신호가 Port X를 통해, 증기발생기 수위변화나 격납용기 압력이 비정상적으로 상승할 경우 다양성보호계통으로부터 입력되는 신호가 Port Y 를 통해 수신될 수 있다. 이와 함께 다중 제어용 수동 스위치에서 발생되는 신호도 Port Z로 수신될 수 있다(도1 참조). The priority logic may generate signals for field devices based on priorities for signals received and input from various systems in the plant. According to one embodiment, the priority logic may have three input ports: Port X, Port Y, and Port Z. A signal input from the diversity protection system can be received through Port Y when a signal input from the plant protection system and the engineering safety system operation system is abnormally increased through the port X and the steam generator level change or the containment vessel pressure abnormally increases. In addition, a signal generated from the multi-control passive switch can also be received by Port Z (see FIG. 1).
제어 논리는 작동신호의 종류에 따라 릴레이 구동기를 작동시켜 펌프나 밸브, 차단기 등과 같은 현장 기기를 동작시키도록 한다. 이때 현장 기기(컴포넌트) 피드백 신호가 제어논리에 입력되어 기기작동이 정해진 순서에 따라 잘 수행되었는지를 판단하도록 한다. 만일 기기작동이 정해진 순서에 따라 수행되지 못할 경우 Trouble 경보를 제어실 운전원 컴퓨터상에 표시하도록 출력한다. 릴레이 구동기는 전압감시기와 전류감시기를 포함할 수 있다. 릴레이 구동신호는 전압감시기와 전류감시기에 의해 감시되어 제대로된 신호가 나오는지를 상시 감시한다. 만일 신호가 원활하게 나오지 않는다면 Disable 경보를 제어실 운전자에게 보내어 조치할 수 있도록 한다. 본 발명에서는 전압감시기 신호와 전류감시기 신호를 이용하여 현장기기의 상태와 성능을 상시 감시하는 진단기능도 구현(도8 내지 13 참조)한다.The control logic activates the relay driver according to the type of operation signal to operate the field devices such as pumps, valves, breakers and the like. At this time, the field device (component) feedback signal is inputted to the control logic to judge whether the operation of the device is performed well in the predetermined order. If the machine operation can not be performed in the prescribed order, a trouble alarm is output to be displayed on the control room operator's computer. The relay driver may include a voltage monitor and a current monitor. The relay drive signal is monitored by the voltage monitor and the current monitor to constantly monitor whether a proper signal is output. If the signal does not come out smoothly, send a Disable alarm to the control room operator so that you can take action. In the present invention, a diagnosis function for monitoring the state and performance of the field device at all times is also implemented using the voltage monitor signal and the current monitor signal (see FIGS. 8 to 13).
연계 시험 논리는 발전소의 기기운전을 위한 로직 제어를 담당하는 설비이다. 연계 시험 논리의 입력 신호는 스위치를 통해 들어오는 조작명령과 제어계와 현장기기의 상태와 조건신호 등을 받아 사용되는 자동제어 신호를 사용하며 동시에 경보발생, 상태 등 점등과 소내 전산기에 관련 신호도 전송할 수 있다. The linkage test logic is a facility that performs logic control for equipment operation of a power plant. The input signal of the connection test logic uses the automatic control signal which is received by the operation command coming in through the switch, the control system and the condition and condition signal of the field device, and at the same time, the alarm occurrence, the status light, have.
안전계통기기 현장 작동 모듈(4000)은 주기적 시험을 통해 작동성을 보장해야 한다. 이를 위해 시험 및 진단논리가 구현될 수 있다. 시험 및 진단논리는 첫째 체크섬에 의해 우선순위 논리와 제어논리를 점검하는 기능과 릴레이 구동기의 작동성, 그리고 전압감시기와 전류감시기가 적절히 작동하는지를 시험한다. 시험은 정비원에 의해 수동으로 개시되어 자동시험될 수 있으며, 시험신호는 연계 시험 논리로 주어져 시험기간중에는 우선순위논리와 제어논리가 신호를 출력하지 못하도록 한다. 우선순위논리와 제어논리는 이중화되어 있으므로, 시험 중에 현장기기의 작동이 필요할 경우에도 한 채널만이 바이패스(bypass)되므로 두 번째 채널에 의해 원하는 현장기기의 작동을 시킬 수 있다. 도5를 참조하면, 우선순위논리와 제어논리가 시험 및 진단 논리에 의해 바이패스(bypass) 되는 것을 알 수 있다.The safety system appliance field operating module (4000) shall be operable through periodic tests. Test and diagnostic logic can be implemented for this. The test and diagnostic logic tests the priority logic and control logic by the first checksum, the operability of the relay driver, and the proper operation of the voltage monitor and current monitor. The test can be manually initiated and automatically tested by a maintenance person, and the test signal is given as the linkage test logic so that the priority logic and control logic can not output the signal during the test period. Since the priority logic and control logic are redundant, only one channel is bypassed when the field device is required to be operated during the test, so that the desired field device can be operated by the second channel. Referring to FIG. 5, it can be seen that the priority logic and control logic are bypassed by test and diagnostic logic.
도6은 일 실시 예에 따라, 우선순위논리의 블록도를 나타낸다. 6 shows a block diagram of priority logic, in accordance with one embodiment.
우선순위논리의 입력으로는 원자로 보호계통, 다양성 보호계통, 제어실 직접 수동제어 계통, 현장 직접 수동 제어 계통 등이 있다. 이 중 다양성 보호계통을 제외한 모든 신호입력은 접점 신호로서 직접 결선되는 구조를 가진다. 선행 특허와는 다르게 일체의 점퍼없이 직접 결선됨을 알 수 있다.Inputs of priority logic include reactor protection system, diversity protection system, control room direct manual control system, and field direct manual control system. All of the signal inputs except the diversity protection system have a structure that is directly connected as a contact signal. Unlike the previous patent, it can be seen that the direct connection is made without any jumper.
실시 예. 현장기기 제어그룹별 전용의 안전계통기기 현장 작동 모듈 적용Examples. On-site device control Safety module for each group
본 발명에서는 하기 표 3과 같이 안전계통기기 현장 작동 모듈(4000)에 의해 작동하는 현장기기를 동작유형별 제어그룹으로 분류하여 입력과 신호간의 논리회로를 단순화함으로써 오작동과 고장의 확률을 감소시키고자 한다. In the present invention, as shown in the following Table 3, the field devices operated by the safety system device
위에서 설명한 바와 같이 선행 특허의 CIM은 우선순위 논리(41번), 유니버설 구성요소논리(45번)와 같이 FPGA 상에 모든 경우의 논리를 먼저 구현해 놓고 필요에 따라 22개의 점퍼를 사용하는 것을 특징으로 하나, 이는 공통고장유형에 취약하고, 게이트의 오류의 가능성이 있을 뿐 아니라 점퍼 설정이 잘못되면 현장기기 자체의 고장으로 이어지는 문제점이 있어 상기 표 3와 같이 안전계통 기기 종류별로 전용의 우선순위논리와 제어논리를 갖도록 하는 것을 특징으로 한다. 이는 내부 점퍼를 사용하지 않으므로, 입력과 신호간 논리를 단순화시켜 오작동과 고장의 확률을 크게 저감할 수 있다.As described above, the CIM of the prior patent is characterized by implementing all the logic on the FPGA such as priority logic (41), universal component logic (45), and using 22 jumpers as needed In addition, there is a possibility that the gate is erroneous, and if the jumper setting is wrong, the field device itself may fail. As shown in Table 3, And control logic. This does not use an internal jumper, which simplifies the logic between the input and the signal, greatly reducing the likelihood of malfunction and failure.
실시 예. 공통유형고장 방지 설계를 위한 이중화 FPGA 채용 및 방법론Examples. Redundant FPGA adoption and methodology for common type fault-tolerant design
공통유형고장 방지 설계를 위해 이중화 FPGA 가 채용될 수 있다. 일 실시 예에 따른 FPGA는 연계시험논리, 우선순위논리, 제어논리, 시험 및 진단논리를 각각 하나의 채널에 구성하는 이중화 설계를 특징으로 한다. 이는 서로 다른 형식의 FPGA를 병렬로 사용하는 것을 설계개념으로 하며 채널 A에는 Anti-Fuse 타입의 FPGA를 사용하고, 채널 B에는 SRAM 타입의 FPGA를 사용하여 회로를 제작하는 것으로서 플랫폼과 개발 프로세스가 각각 독립성을 유지하므로 BTP 7-19 (USNRC, 미국원자력위원회, 공통유형고장에 대한 평가지침)에서 요구하는 원자력 계측제어설비에 대한 지침을 만족한다.For common-type fault tolerant designs, redundant FPGAs can be employed. The FPGA according to one embodiment features a redundancy design that configures the association test logic, the priority logic, the control logic, and the test and diagnostic logic in one channel, respectively. This is a design concept in which different types of FPGAs are used in parallel. An anti-fuse type FPGA is used for channel A and an SRAM type FPGA is used for channel B, Maintains independence and meets guidelines for nuclear instrumentation and control equipment as required by BTP 7-19 (USNRC, US Nuclear Energy Commission, Evaluation Guideline for Common Type Faults).
복수의 FPGA들을 사용함에 따라 설비의 가용도도 높아진다. 이는 가장 단순한 구성 (또는 "중복 모델")을 통해 구현 가능하다. 즉, 채널 A의 FPGA 1을 “활성화” 시킨 상태에서 채널 B의 FPGA 2번을 “대기” 시키는 것이다. The use of multiple FPGAs also increases the availability of the facility. This can be implemented through the simplest configuration (or "redundant model"). That is, the
"대기" 상태에 있는 FPGA 2번은 연속적으로 FPGA 1번의 작동성을 감시하여 문제가 발생하였을 경우, 바로 “대기”상태에서 "활성화”상태로 전환될 수 있다. "대기" 상태에 있는 FPGA 2번은 “활성화” 상태에 있는 FPGA 2번 보다 우선순위가 낮다. 이 설계는 전환에 따른 시간차가 발생하지 않도록, 두 FPGA의 출력을 OR 게이트 논리회로를 통해 연결한다. 도7은 일 실시 예에 따라, 공통유형고장 방지 설계를 위한 2중화 FPGA 채용 설계의 개념을 보여준다.
실시 예. 전압감시기와 전류감시기 신호를 이용한 현장기기 상태 및 성능진단Examples. On-site device status and performance diagnosis using voltage monitor and current monitor signal
안전계통기기 현장 작동 모듈(4000)은 안전계통기기 현장 작동 모듈(4000)의 작동신호에 의해 동작하는 현장기기의 상태를 안전계통기기 현장 작동 모듈(4000)이 전력신호(기기에 인가되는 실시간 전압과 전류신호) 감지방법으로 판별하여 하기 표 4와 같이 고장과 오작동을 자동 판별하여 현장 근무자 및 주제어실 운전원에게 통보하는 기능을 가질 수 있다. 표4는 전력신호 감지 방법에 의한 고장과 오작동 판별 기능 개요를 나타낸다. 뿐만 아니라, 기기에 인가되는 전력과 토크를 자동 알고리즘으로 계산하여 이를 스러스트(thrust)량으로 변환하므로써 기기의 성능열화도 예측할 수 있도록 한다.The safety system instrument
전력신호 감지 방법에 의한 현장기기의 고장과 오작동 판별 기능은 모든 현장기기가 전기에 작동함으로 이용될 수 있다. The fault detection and malfunction discrimination function of the field device by the power signal detection method can be used because all field devices operate on electricity.
도8은 일 실시 예에 따라, 대형 모터 구동기기의 상태 및 성능 감시를 위한 시스템의 개념도를 나타낸다.8 shows a conceptual diagram of a system for monitoring the status and performance of a large motor-driven device, according to one embodiment.
대형 모터 구동기기의 상태 및 성능 감시를 위한 알고리즘 집합으로서 3상 전압과 3상 전류가 사용될 수 있음을 알 수 있다. 일 실시 예에 따라, 3상 전압과 3상 전류는 도4의 전압감시기와 전류감시기에 의해 각각 획득될 수 있다. 도8을 참조하면, FFT(Fast Fourier Transform)는 전류신호를 주파수 신호로 변환하는데 사용되는 빠른 프리에 변환기이다. 토크는 삼상 전압과 전류를 이용하여 하기 수학식1과 같이 계산한다. 여기서, P 는 전동기 극수이고, i 는 전류, v 는 전압을 나타내며, RS 는 고정자 저항의 절반을 나타낸다.It can be seen that 3-phase voltage and 3-phase current can be used as a set of algorithms for monitoring condition and performance of large motor-driven equipment. According to one embodiment, the three-phase voltage and the three-phase current can be obtained by the voltage monitor and the current monitor of Fig. 4, respectively. Referring to FIG. 8, Fast Fourier Transform (FFT) is a fast pre-converter used to convert a current signal into a frequency signal. The torque is calculated using the three-phase voltage and current as shown in Equation (1) below. Where P is the number of motor poles, i is the current, v is the voltage, and RS is half of the stator resistance.
안전계통기기 현장 작동 모듈(4000) 또는 적어도 하나의 프로세서는 주파수로 변환된 전류값에 기반하여, 특이주파수가 발생하였지를 판별하고 기존에 데이터베이스형태로 저장된 상태진단 공식과의 비교를 통해 진단결과를 출력할 수 있다.Safety System The field operation module (4000) or at least one processor determines whether a specific frequency has occurred based on the current value converted to frequency and compares the diagnostic result with the existing state diagnostic formula stored in the form of a database Can be output.
안전계통기기 현장 작동 모듈(4000) 또는 적어도 하나의 프로세서는, 토크로 변환된 전압과 전류값에 기반하여, 기기의 효율과 변환계수를 가하여 스러스트값으로 변환한 다음 내부에 저장된 성능진단용 데이터베이스를 이용하여 진단결과를 출력할 수 있다.The safety system instrument field operating module (4000) or at least one processor, based on the voltage and current values converted to torque, converts the instrument efficiency and conversion factor to a thrust value and then uses the internally stored performance diagnostic database And the diagnostic result can be output.
안전계통기기 현장 작동 모듈(4000) 또는 적어도 하나의 프로세서는, 전압과 전류감시기 출력을 이용하여 또 하나의 기기 상태 및 성능진단을 하고 이를 토대로 정비주기를 정비원과 운전원에게 제공하여 예측진단이 가능하도록 할 수 있다.Safety System The field operation module (4000) or at least one processor uses the voltage and current monitor output to diagnose another device condition and performance, and provides repair crews to the maintenance worker and operator based on the diagnosis. can do.
실시 예. 전류/전압 순시치를 이용한 현장기기 상태진단Examples. Diagnosis of on-site device using instantaneous current / voltage value
도 9는 일 실시 예에 따라, SOV(Solenoid Operated Valves) 밸브가 작동할 때 전류/전압 순시치(Instantaneous Value)를 측정하고, 이의 경향을 분석하여 고장의 유무와 고장의 개소를 판별하는 알고리즘을 흐름도로 나타낸 것이다. 9 shows an algorithm for measuring the instantaneous value of a current / voltage when an SOV (Solenoid Operated Valves) valve is operated and analyzing the tendency thereof to determine the presence or absence of a failure and the location of a failure according to an embodiment As shown in the flowchart.
도9에 도시된 흐름도는 안전계통기기 현장 작동 모듈(4000) 또는 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행될 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 일 실시 예에 따라, 전압과 전류(순시치 포함)는 도4의 전압감시기와 전류감시기에 의해 각각 획득될 수 있다.The flowchart shown in FIG. 9 may be performed by the safety system appliance
일 실시 예에 따라, 현장기기가 SOV인 경우, 그림과 같이 5개의 작동감시 루틴(SOV가 열리지 않음, SOV 가 약간 열림, 작동실패로 닫힘/부분 닫힘, 밸브 노이즈 과다, 전원 인가시 코일 소손/무응답)을 지정하고 이를 기반으로 전압과 전류를 감시하여 경향을 분석하면 고장의 유무와 고장 개소를 판단할 수 있다. 예를 들어, SOV 가 열리지 않는 것으로 판단되면, 전원공급기 고장/전압 이상, 코일 소손, 인가압력 저/고, SOV 전기자 손상/다이어프램, 시트 입구 오염, 부식 등을 예측할 수 있다. 예를 들어, SOV가 약간 열린 것으로 판단되면, 낮은 인가 압력/전기차 튜브의 구부러짐을 예측할 수 있다. 작동 실패로 닫힘/부분 닫힘으로 판단되면, 코일에 전력성분 잔존, 상류측 압력 펄프 생성, 입출력 압력편차고, 출구압력이 입구압력보다 높음, 파일롯 오리피스 부분 부식 등을 예측할 수 있다. 밸브 노이즈 과다로 판단되면, 밸드 떨림, 수격현상/밸브 열림/닫힘시 파이프 쾅 거림, 차압이 매우 높음/라인에 반복동 압력 생성 등을 예측할 수 있다. 전원 인가시 코일 소손/무응답으로 판단되면 인가전압 불량, 단락/코일 전기자 Slow, 유체 온도 이상 고온 등을 예측할 수 있다.According to one embodiment, when the field device is SOV, there are five operation monitoring routines (SOV is not opened, SOV is slightly opened, operation failure is closed / partial closing, valve noise is excessive, Non-response), and based on this, the voltage and current are monitored and the tendency is analyzed to determine whether there is a failure or not. For example, if it is determined that the SOV does not open, it can predict power supply failure / voltage anomalies, coil burnout, applied pressure low / high, SOV armature damage / diaphragm, sheet inlet contamination, and corrosion. For example, if the SOV is judged to be slightly open, a low applied pressure / bending of the electric vehicle tube can be predicted. If it is judged that it is closed / partially closed due to the operation failure, it is possible to predict the remaining power component in the coil, the upstream pressure pulp generation, the input / output pressure deviation, the outlet pressure higher than the inlet pressure, and the pilot orifice part corrosion. If the valve noise is judged to be excessive, it can be predicted such as bump vibration, water hammer phenomenon, pipe banging at valve opening / closing, very high differential pressure / repeated dynamic pressure generation in the line. If it is judged that the coil is burned / unapplied when the power is applied, it is possible to predict the applied voltage failure, the short circuit / coil armature Slow,
도10a는 일 실시 예에 따라, 정상 상태의 SOV를 작동시켰을 때 측정되는 교류 전류 파형이다. 파형은 전류의 크기, 작동시간, 피크의 진행시간 등의 정보를 담고 있으므로 이를 이용하여 자동으로 기기의 상태를 감시할 수 있다. 10A is an alternating current waveform measured when a steady state SOV is operated, according to one embodiment. The waveform contains the information such as the size of the current, the operating time, and the progress time of the peak, so that the state of the apparatus can be automatically monitored using the waveform.
도10b는 정상상태 SOV에서 취득한 작동시 전류파형이다. 기동전류와 유지전류를 대상으로 Pickup 시간/전류, Drop-out 시간/전류, 그리고 Pick-up후 전류값이 최저로 변화하는 시간 등을 구간별로 나누어 정밀 진단하여 고장의 유형을 파악하도록 한다. 파형은 인간의 육안으로는 변화여부를 쉽게 판단할 수는 있으나 소프트웨어에 의해 자동 진단을 수행하기 위해서는 별도의 신호 처리 방법이 필요하다. 일 실시 예에 따라, 신호처리 방법이 개시될 수 있다. 10B is a current waveform during operation obtained in the steady-state SOV. Pickup time / current, drop-out time / current, and the time when the current value changes after the pick-up is subjected to precise diagnosis for the start-up current and the hold current are classified by intervals to identify the type of failure. The waveform can be easily judged by the human eye, but a separate signal processing method is required to perform the automatic diagnosis by the software. According to one embodiment, a signal processing method may be disclosed.
도11은 일 실시 예에 따른 신호 처리 방법의 흐름도를 나타낸다. 도11에 도시된 흐름도는 안전계통기기 현장 작동 모듈(4000) 또는 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행될 수 있다.11 shows a flowchart of a signal processing method according to an embodiment. The flowchart shown in Fig. 11 may be performed by the safety system instrument
단계 11100에서, 순시전류값을 이용하여 RMS 값을 결정한다.In
단계 11200에서, 결정한 RMS에 기반하여 취득한 전류값을 미분한다. 예를 들어, 미분 값은 RMS 값에 대한 미분을 취함으로써 획득될 수 있다.In
단계 11300에서, 미분 값이 제로인 시점에 기초하여 시간구간들을 결정할 수 있다.In
단계 11400에서, 구간별 시간과 전류의 크기를 정상상태 및 각 고장 모드별 상태와 패턴비교를 수행한다.In
단계 11500에서, 패턴 비교결과가 현장 기기의 상태를 고장 모드들 중 적어도 하나로 결정할 수 있다. 예를 들어, 임계치 내에 위치하면 이를 근거로 고장 모드를 출력한다. At
도12는 일 실시 예에 따라, 시간에 따른 전류값 및 전류의 미분값을 나타내는 그래프이다.12 is a graph showing a current value and a differential value of a current with respect to time according to an embodiment.
도12의 그래프는 t1 내지 t7 및 T_total 까지의 8개의 시간 구간, 시간에 따른 전류값(실선으로 표시, NORMAL CURRENT), 및 전류에 대한 미분 값(점선으로 표시, DIFFERETIATED)을 나타낸다.The graph of FIG. 12 shows eight time intervals from t1 to t7 and T_total, current values (indicated by solid lines, NORMAL CURRENT) and differential values (indicated by dashed lines, DIFFERETIATED) with respect to time.
실시 예. 빅데이터와 머신러닝 기법을 결합한 현장기기 유사고장 사례 식별 및 추론엔진 개발 Examples. Identification and inference engine for similar faults in the field, combining big data and machine learning technique
도13은 일 실시 예에 따라 빅데이터 방법에 의해 CIM에 의해 작동하는 현장기기의 고장 원인을 추론하고 경험자료를 통해 조치항목을 제시하는 것을 특징으로 하는 논리에 관한 것이다. FIG. 13 is a logic diagram illustrating a reason for inferring the cause of a failure of a field device operated by a CIM by a Big Data method according to an exemplary embodiment and presenting an action item through empirical data.
현장기기에 공급되는 전압과 전류를 이용하여 취득된 기기 작동신호는 먼저 분석 알고리즘에 의해 고장 모드가 식별된다. 각 고장 모드는 다시 빅데이터 엔진을 통해, 유사 고장 사례 식별 및 추론 과정을 거친다. 예를 들어, 도11의 신호 처리 방법은, 단계 11500에서 결정된 고장 모드에 대한 상세 사유를 추론기를 통해 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상세 사유는, 결정된 고장 모드를 예측 모델에 입력하고 예측 모델은 결정된 고장 모드에 대한 상세 사유를 결정할 수 있다.The device operation signal obtained using the voltage and current supplied to the field device is firstly identified by the analysis algorithm as the failure mode. Each failure mode goes through the Big Data Engine again, followed by a pseudo-fault case identification and reasoning process. For example, the signal processing method of FIG. 11 may further comprise determining, through an inference unit, the reason for the failure mode determined in
추론기는 해당 현장 안전계통기기의 고장원인에 대한 상세분석 결과를 출력한다. 추론기는 기계 학습에 기초하여 생성될 수 있다. 기계 학습은 입력 데이터들의 특징을 스스로 분류/학습하는 알고리즘 기술을 의미할 수 있다. 예를 들어, 추론기에 대한 기계 학습은, 국내외 원전 사건/사고에 대한 데이터를 입력으로 사용하여, PCA(Principle Component Analysis) 기법, 딥 네트워크 러닝(Deep Network Learning) 기법, SVD(Singular Value Decomposition) 기법 중 어느 하나의 기법을 사용하여 수행될 수 있다. The reasoner outputs a detailed analysis result on the cause of the failure of the relevant safety system device. A reasoner can be generated based on machine learning. Machine learning can mean an algorithmic technique that classifies / learns the characteristics of input data by itself. For example, machine learning on reasoners can be performed by using PCA (Principle Component Analysis) technique, Deep Network Learning technique, SVD (Singular Value Decomposition) technique Or < / RTI >
대표적인 국내 자료로는 원자력안전기술원(KINS)에서 제공하는 OPIS 데이터베이스가 활용가능하고, 미국원전 자료로는 미국 원자력규제기관(USNRC)에서 제공하는 LER(Licensing Event Report)와 미국원자력에너지협회(NEI)에서 제공하는 사건기록 등을 기본자료로 활용할 수 있다. The US Nuclear Regulatory Authority (USNRC) licensing event report (LER), the US Nuclear Energy Association (NEI), and the US Nuclear Energy Association (NEI) And event records provided by the Ministry of Justice.
도13을 참조하면, 예측 모델(13000)은 추론기의 일 실시 예를 나타낸다. 예측 모델(1300)은 입력 레이어(input layer), 히든 레이어(hidden layer), 및 출력 레이어(output layer)를 포함하는 뉴럴 네트워크(neural network) 형태의 인공 신경망 모델일 수 있다. 일 실시 예에 따라, 예측 모델(13000)은 고장 모드에 대한 정보를 입력 받고 상세한 분석 결과를 출력하기 위한 모델이다. 예측 모델(13000)에 대한 학습은, 입력에 대응하는 현재의 출력과 목표 출력 사이의 오차율(error rate) 또는 로스(loss)를 줄여나가기 위해 시냅스 가중치를 업데이트하는 역 전파(Back Propagation) 알고리즘을 사용하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 예측 모델(13000)에 대한 학습은, 고장 모드에 대한 정보를 입력 레이어(Input1 내지 4)에 적용하고, 최종적으로 획득하고자 하는 고장 원인 상세 정보를 출력 레이어(Output)에 적용함으로써 수행될 수 있다. 가중치는, 역 전파 알고리즘에 따른 학습 과정에 따라 수 차례 업데이트됨으로써 최적화될 수 있다.Referring to FIG. 13,
일 실시 예에 따라, 고장 원인 상세 분석은, 비효율적인 노이즈 유입, 낙뢰 인입, 단일고장 취약점, 정비 절차의 제작상 결함, 부적절한 시험, 소프트웨어 설계, 하드웨어 설계, 부품 결함, 운전자 실수, 또는 절차 미준수를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the detailed analysis of the cause of the failure may be based on ineffective noise input, lightning strike, single failure vulnerability, manufacturing defects in maintenance procedures, inadequate testing, software design, hardware design, component defects, operator errors, .
위 설명들은 본 발명을 구현하기 위한 예시적인 구성들 및 동작들을 제공하도록 의도된다. 본 발명의 기술 사상은 위에서 설명된 실시 예들뿐만 아니라, 위 실시 예들을 단순하게 변경하거나 수정하여 얻어질 수 있는 구현들도 포함할 것이다. 또한, 본 발명의 기술 사상은 위에서 설명된 실시 예들을 앞으로 용이하게 변경하거나 수정하여 달성될 수 있는 구현들도 포함할 것이다.The foregoing description is intended to provide exemplary configurations and operations for implementing the invention. The technical spirit of the present invention will include implementations not only described above, but also implementations that can be obtained by simply modifying or modifying the above embodiments. In addition, the technical spirit of the present invention will also include implementations that can be achieved by easily modifying or modifying the embodiments described above.
Claims (8)
상기 RMS에 대한 미분 값을 결정하는 단계;
상기 미분 값이 제로인 시점에 기초하여 시간 구간들을 결정하는 단계;
상기 시간 구간들 각각에 대한 시간 및 전류의 크기를 소정의 고장 모드들과 패턴 비교하는 단계; 및
상기 패턴 비교 결과, 상기 현장 기기의 상태를 상기 고장 모드들 중 적어도 하나로 결정하는 단계를 포함하는 현장 기기 상태 진단 방법.Determining an RMS value using an instantaneous current value measured by operating the field instrument;
Determining a derivative value for the RMS;
Determining time intervals based on a time point at which the differential value is zero;
Comparing a size of time and current for each of the time intervals with a predetermined failure mode; And
And determining the state of the field device as at least one of the failure modes as a result of the pattern comparison.
상기 현장 기기는 SOV이고,
상기 고장 모드들은 상기 SOV가 열리지 않는 상태, 상기 SOV가 약간 열리는 상태, 상기 SOV의 작동 실패로 적어도 부분적으로 닫힌 상태, 노이즈 과다 상태, 및 전원 인가시 코일 소손 또는 무응답 상태를 포함하는 현장 기기 상태 진단 방법.The method according to claim 6,
Wherein the field device is an SOV,
Wherein said failure modes include an on-site device condition diagnosis including a state in which the SOV is not open, a state in which the SOV is slightly opened, an at least partially closed state due to an operation failure of the SOV, a noise over state, and a coil burn- Way.
상기 결정된 고장 모드를 예측 모델에 입력함으로서 상기 결정된 고장 모드에 대한 상세한 사유를 출력하는 단계를 더 포함하고,
상기 예측 모델은, 국내외 원전 사건/사고에 대한 데이터를 사용하여 기계 학습이 수행되는 인공 신경망 모델인 현장 기기 상태 진단 방법.The method according to claim 6,
Further comprising the step of outputting the detailed reason for the determined failure mode by inputting the determined failure mode to the prediction model,
Wherein the prediction model is an artificial neural network model in which machine learning is performed using data on domestic and overseas nuclear plant incidents / accidents.
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