RU2371695C1 - Vibration control system - Google Patents
Vibration control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2371695C1 RU2371695C1 RU2008116184/28A RU2008116184A RU2371695C1 RU 2371695 C1 RU2371695 C1 RU 2371695C1 RU 2008116184/28 A RU2008116184/28 A RU 2008116184/28A RU 2008116184 A RU2008116184 A RU 2008116184A RU 2371695 C1 RU2371695 C1 RU 2371695C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inputs
- outputs
- output
- additional
- logical
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к системам вибрационного контроля и защиты роторных агрегатов, таких как турбины ТЭЦ, ГРЭС и АЭС и другого мощного оборудования.The present invention relates to systems for vibration control and protection of rotor units, such as turbines of thermal power plants, state district power plants and nuclear power plants and other powerful equipment.
Известна система контроля и защиты от повреждений, содержащая измерительные блоки, соединенные последовательно, причем выход последнего блока в каждой группе измерительных блоков соединен с сходом компьютера, выход которого является выходом управления контролируемым оборудованием [UD patent application publication US 2004/0054921 A1, 18.03.2004].A known system of control and protection against damage, containing measuring units connected in series, and the output of the last unit in each group of measuring units is connected to the exit of the computer, the output of which is the control output of the controlled equipment [UD patent application publication US 2004/0054921 A1, 03/18/2004 ].
Недостатком данной системы является сравнительно низкая надежность и достоверность функционирования.The disadvantage of this system is the relatively low reliability and reliability of operation.
Известна система вибрационного контроля, содержащая датчики вибрации, выход каждого из которых соединен с входом измерительного блока, который содержит одноканальный аналого-цифровой преобразователь, выход которого соединен с входом процессора обработки сигналов, выход которого соединен с цифровым входом микроконтроллера, цифровой последовательный интерфейс которого соединен с последовательной асинхронной шиной, а выход сигнала аварии микроконтроллера является выходом сигнала аварии измерительного блока, последовательная асинхронная шина соединена через адаптер асинхронных шины к входу USB компьютера, а выходы сигнала аварии соединены с входами модуля защиты, который выполнен на микроконтроллере. [Научно-производственное предприятие «Измерительные Технологии», "Каталог продукции 2007", http://mtels.ru/catalogue.html, стр.132].A known vibration control system containing vibration sensors, the output of each of which is connected to the input of the measuring unit, which contains a single-channel analog-to-digital converter, the output of which is connected to the input of the signal processor, the output of which is connected to the digital input of the microcontroller, the digital serial interface of which is connected to serial asynchronous bus, and the alarm output of the microcontroller is the alarm output of the measuring unit, serial async The bus is connected via an asynchronous bus adapter to the USB input of the computer, and the outputs of the alarm signal are connected to the inputs of the protection module, which is made on the microcontroller. [Scientific-Production Enterprise "Measuring Technologies", "Product Catalog 2007", http://mtels.ru/catalogue.html, p.132].
К недостаткам данного решения следует отнести сравнительно низкую надежность данной системы. Действительно, с одной стороны, обработка сигнала от датчика выполняется независимым аналого-цифровым преобразователем, процессором обработки сигнала и микроконтроллером. Это приводит к росту количества оборудования, пропорциональному числу каналов, а большое количество оборудования само по себе приводит к увеличению вероятности отказа. С другой стороны, отказ одного из элементов в данном канале приводит к полному отказу канала и это снижает достоверность обнаружения аварийной ситуации и, следовательно, надежности системы. Наконец, реализация логики защиты в данной системы выполнена на одном модуле логики зашиты, который реализован на основе микроконтроллера, а связь модуля логики с измерительными блоками выполняется по нерезервированным каналам, что при любом отказе (обрыв линии связи, аппаратурный отказ в модуле логики защиты или программный сбой в его микроконтроллере) приведет к отказу всей системы защиты роторного агрегата.The disadvantages of this solution include the relatively low reliability of this system. Indeed, on the one hand, the signal processing from the sensor is performed by an independent analog-to-digital converter, a signal processing processor and a microcontroller. This leads to an increase in the number of equipment proportional to the number of channels, and a large amount of equipment in itself leads to an increase in the probability of failure. On the other hand, the failure of one of the elements in this channel leads to a complete failure of the channel and this reduces the reliability of the detection of an emergency and, therefore, the reliability of the system. Finally, the implementation of the protection logic in this system is performed on a single protection logic module, which is implemented on the basis of a microcontroller, and the communication of the logic module with the measuring units is performed through unreserved channels, which in case of any failure (communication line break, hardware failure in the protection logic module or software failure in its microcontroller) will lead to the failure of the entire protection system of the rotor unit.
Известно устройство контроля вибрации, содежащее датчик вибрации, выход которого соединен с входом измерительного блока, содержащего элемент сравнения измеренного значения с заданным порогом [Патент Российской Федерации №2282169, G01M 7/00, приор. 13.05.2005].A known vibration control device comprising a vibration sensor, the output of which is connected to the input of a measuring unit containing an element for comparing the measured value with a predetermined threshold [Patent of the Russian Federation No. 2282169, G01M 7/00, prior. 05/13/2005].
Недостатком данного устройства является сравнительно низкая достоверность определения недопустимого вибрационного состояния контролируемого объекта, так как в нем решение принимается на основании информации, поступающей только от одного датчика.The disadvantage of this device is the relatively low reliability of determining the unacceptable vibrational state of a controlled object, since the decision is made on the basis of information received from only one sensor.
Известна система вибрационной диагностики и предупреждения аварийной ситуации на эксплуатируемом объекте, содержащая датчики вибрации, выходы которых через согласующие элементы подключены к элементу сравнения, выход которого соединен с входом порогового элемента [Патент Российской Федерации №2288470, G01N 29/04, приор. 04.04.2005].A known system of vibration diagnostics and warning of an emergency at an operating facility, containing vibration sensors, the outputs of which are connected through matching elements to a comparison element, the output of which is connected to the input of the threshold element [Patent of the Russian Federation No. 2288470, G01N 29/04, prior. 04/04/2005].
Недостатками данной системы являются сравнительно низкая надежность, так как повреждение отдельного элемента устройства нарушает его работоспособность в целом.The disadvantages of this system are the relatively low reliability, since damage to an individual element of the device violates its performance as a whole.
Известна система вибрационного контроля, содержащая блоки сбора и обработки данных, каждый из которых содержит двухвходовый аналого-цифровой преобразователь высокого разрешения, выход которого соединен с входом ввода данных процессора обработки сигналов, выход которого соединен через цифровой интерфейс с входами микроконтроллера, вход ввода данных которого соединен с выходом четырехвходового аналого-цифрового преобразователя низкого разрешения, а выход микроконтроллера соединен с асинхронной последовательной шиной, которая соединена с входом последовательного интерфейса компьютера, выход которого соединен по сетевому интерфейсу с входом рабочей станции, выход которой является выходом аварийного сигнала [ICHM 20/20 Serial communication data acquisition and processing system / Getting started guide, 2004, Oceana Sensor Technologies Inc.].A known vibration control system containing data acquisition and processing units, each of which contains a two-input high-resolution analog-to-digital converter, the output of which is connected to the data input of the signal processor, the output of which is connected via a digital interface to the inputs of the microcontroller, the input of which is connected with the output of a four-input low-resolution analog-to-digital converter, and the output of the microcontroller is connected to an asynchronous serial bus, which is connected It is not connected to the input of the serial interface of a computer whose output is connected via a network interface to the input of a workstation whose output is an alarm output [ICHM 20/20 Serial communication data acquisition and processing system / Getting started guide, 2004, Oceana Sensor Technologies Inc.].
Для повышения достоверности срабатывания защиты по превышению порога опасного уровня вибрации рекомендуется обеспечивать ее срабатывание при превышении значения «для горизонтальной и вертикальной вибрации для двух соседних опор или по их сочетанию. Под соседними понимаются подшипники одного ротора или смежные подшипники разных роторов» роторного агрегата [раздел 3.3.5 РД 153-34.1-35.116-2001, стр.18. РАО ЕЭС, ОРГРЭС, 2001 г.].To increase the reliability of the protection when exceeding the threshold of a dangerous level of vibration, it is recommended to ensure its operation when the value "for horizontal and vertical vibration for two adjacent supports or in combination thereof is exceeded. The neighboring ones are understood as bearings of one rotor or adjacent bearings of different rotors ”of a rotor assembly [section 3.3.5 RD 153-34.1-35.116-2001, p. 18. RAO UES, ORGRES, 2001].
Известна система вибрационного контроля, содержащая измерительные блоки, входы каждого из которых соединены через согласующий элемент с выходом соответствующего датчика, измерительные блоки содержат формирователи сигналов, два аналого-цифровых преобразователя, входы которых соединены с выходами формирователей сигналов, выход первого аналого-цифрового преобразователя соединен с цифровым входом второго аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен с входом процессора обработки сигналов, выход цифрового последовательного интерфейса которого является выходом данного измерительного блока, измерительные блоки соединены последовательно и выход последнего соединен с входом сетевого контроллера компьютера [Multi-drop, simultaneous sampling sensor network system for aerospace testing and monitoring applications. A.Karolys, F.GenKuong, Sensors applications symposium, 2007, IEEE Volume, Issue, 6-8 Feb 2007, p.1-6].A known vibration control system comprising measuring units, the inputs of each of which are connected through a matching element to the output of the corresponding sensor, the measuring units contain signal conditioners, two analog-to-digital converters, the inputs of which are connected to the outputs of the signal conditioners, the output of the first analog-to-digital converter is connected to digital input of the second analog-to-digital converter, the output of which is connected to the input of the signal processor, the output of the digital serial whose interface is the output of this measurement unit, the measurement units are connected in series and the output of the latter is connected to the input of the computer’s network controller [Multi-drop, simultaneous sampling sensor network system for aerospace testing and monitoring applications. A.Karolys, F.GenKuong, Sensors applications symposium, 2007, IEEE Volume, Issue, 6-8 Feb 2007, p.1-6].
Недостатками данного устройства являются сравнительно низкая надежность и достоверность функционирования. Действительно, отказ одного из измерительных блоков приводит к неработоспособности всей системы в целом как из-за разрыва шины передачи данных в компьютер, так и из-за потери информации от датчиков, подключенных к данному измерительному блоку, а следовательно, к пропуску сигналов о превышении опасного уровня вибрации, которое может быть зафиксировано этими датчиками.The disadvantages of this device are the relatively low reliability and reliability of operation. Indeed, the failure of one of the measuring units leads to the inoperability of the entire system as a whole, both due to a rupture of the data bus to the computer, and due to loss of information from sensors connected to this measuring unit, and, consequently, to the passage of signals about the excess of dangerous level of vibration that can be detected by these sensors.
Наиболее близким к предложенному и выбранным в качестве прототипа является система вибрационного контроля, содержащая измерительные блоки, аналоговые входы каждого из которых соединены с выходам соответствующих датчиков, которые объединены в группу, соответствующую узлу контролируемого агрегата, сетевой выход каждого из измерительных блоков соединен сетевой шиной, которая подключена к компьютеру, а выходы аварийных сигналов измерительных блоков соединены с шиной сигналов защиты контролируемого агрегата [Патент US №6012484 В2, приоритет от 28.06.2005, Н.кл. 702/188, МКИ G01F 1/56. Modular monitoring and protection system topology.].Closest to the proposed and selected as a prototype is a vibration control system containing measuring units, the analog inputs of each of which are connected to the outputs of the respective sensors, which are combined into a group corresponding to the unit of the unit being monitored, the network output of each of the measuring units is connected by a network bus, which connected to a computer, and the alarm outputs of the measuring units are connected to the bus signal protection of the monitored unit [US Patent No. 6012484 B2, priority from 06/28/2005, N.kl. 702/188, MKI G01F 1/56. Modular monitoring and protection system topology.].
Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности и достоверности функционирования системы вибрационного контроля.The aim of the invention is to increase the reliability and reliability of the vibration control system.
Поставленная цель достигается тем, что в системе вибрационного контроля, содержащей измерительные блоки, аналоговые входы каждого из которых соединены с выходами соответствующих датчиков, которые объединены в группу, соответствующую узлу контролируемого агрегата, сетевой выход каждого из измерительных блоков соединен сетевой шиной, которая подключена к компьютеру через сетевой адаптер, а выходы аварийных сигналов измерительных блоков соединены с шиной сигналов защиты контролируемого агрегата, каждый измерительный блок содержит группы дополнительных аналоговых входов и выходов, которые соединены с соответственно выходами и входами соседних измерительных блоков, а также содержит дополнительные логические входы и выходы, которые соединены соответственно с логическими выходами и входами соседних измерительных блоков, входы синхронизации измерительных блоков соединены с выходом датчика синхронизации, а дополнительные выходы последовательного интерфейса измерительных блоков подключены к дополнительной шине интерфейса, которая соединена с дополнительным входом компьютера, выход которого является дополнительным выходом сигнала защиты агрегата.This goal is achieved in that in a vibration control system containing measuring units, the analog inputs of each of which are connected to the outputs of the respective sensors, which are combined into a group corresponding to the unit of the unit being monitored, the network output of each of the measuring units is connected by a network bus that is connected to a computer through a network adapter, and the alarm outputs of the measuring units are connected to the protection signal bus of the monitored unit, each measuring unit contains a load PPA additional analog inputs and outputs, which are connected respectively to the outputs and inputs of adjacent measuring units, and also contains additional logic inputs and outputs, which are connected respectively to the logical outputs and inputs of adjacent measuring units, the synchronization inputs of the measuring units are connected to the output of the synchronization sensor, and additional outputs of the serial interface of the measuring units are connected to an additional interface bus, which is connected to an additional input a computer whose output is an additional output of the unit protection signal.
В предлагаемом устройстве, с одной стороны, минимизируется количество измерительных блоков, количество которых не превышает количества подшипниковых узлов роторного агрегата, что позволяет существенно уменьшить количество процессоров обработки сигналов и микроконтроллеров, необходимых для реализации измерительных блоков. При этом за счет того, что каждый измерительный блок обрабатывает сигналы от датчиков, установленных как на данном подшипниковом узле, так и от датчиков, установленных на соседних подшипниковых узлах, обеспечивается резервирование такой обработки и даже полный отказ данного измерительного блока не приведет к потере информации, относящейся к данному подшипниковому узлу, поскольку сигналы с датчиков этого узла будут обработаны соседними измерительными блоками. Поскольку в каждом измерительном блоке формируются оценки превышения уровня аварийных уставок вибрации для данного и соседних подшипниковых узлов, в каждом измерительном блоке можно реализовать рекомендуемые алгоритмы защиты, причем в смежных блоках выполнение данных алгоритмов дублируется, что повышает надежность, а наличие связи по цифровым сигналам вибрации между соседними измерительными блоками позволяет в каждом из них реализовать алгоритм мажоритарного резервирования и выдача общего сигнала аварийного останова в виде функции монтажное ИЛИ для таких мажоритарных элементов каждого измерительного блока позволяет получить отказоустойчивый высоконадежный сигнал защиты от аварии. Дополнительное повышение надежности системы обеспечивается за счет использования дублирующего формирования сигнала аварии на выходе компьютера, данные в который поступают по независимым каналам передачи данных по асинхронному последовательному интерфейсу и сетевому каналу передачи данных.In the proposed device, on the one hand, the number of measuring units is minimized, the number of which does not exceed the number of bearing units of the rotor assembly, which can significantly reduce the number of signal processing processors and microcontrollers required for the implementation of the measuring units. Moreover, due to the fact that each measuring unit processes signals from sensors installed both on this bearing unit and from sensors installed on adjacent bearing units, such processing is backed up and even a complete failure of this measuring unit will not lead to loss of information, related to this bearing unit, since the signals from the sensors of this unit will be processed by adjacent measuring units. Since estimates of exceeding the level of emergency vibration settings for this and neighboring bearing units are generated in each measuring unit, the recommended protection algorithms can be implemented in each measuring unit, and the execution of these algorithms is duplicated in adjacent blocks, which increases reliability, and the presence of communication over digital vibration signals between neighboring measuring units allows in each of them to implement a majority backup algorithm and issuing a common emergency stop signal in the form of a function and mounting OR for such majority elements of each measuring unit allows you to get a fault-tolerant highly reliable signal of protection against accident. An additional increase in the reliability of the system is ensured by the use of the duplicate generation of an alarm signal at the output of the computer, the data to which are received via independent data transmission channels via an asynchronous serial interface and a network data transmission channel.
Другое отличие состоит в том, что измерительный блок содержит согласующие узлы, входы которых соединены с соответствующими аналоговыми входами измерительного блока, выходы согласующих узлов соединены с входами формирователя сигналов и с дополнительными аналоговыми выходами, дополнительные аналоговые входы соединены с дополнительными входами формирователя сигналов, первая и вторая группы выходов которого соединены с входами первого и второго аналого-цифровых преобразователей соответственно, выходы первого аналого-цифрового преобразователя соединены с входами процессора обработки сигналов, а выходы второго аналого-цифрового преобразователя соединены с входами микроконтроллера, выходы сетевого интерфейса которого соединены через первый интерфейсный формирователь с сетевыми выходами измерительного блока, дополнительные выходы последовательного интерфейса которого через второй интерфейсный формирователь соединены с выходом последовательного интерфейса процессора обработки сигналов, цифровая шина которого соединена с цифровой шиной микроконтроллера, дополнительные входы микроконтроллера и процессора обработки сигналов соединены с входами синхронизации измерительного блока, который также содержит модуль логики защиты, выход которого является выходом аварийного сигнала измерительного блока, дополнительные логические выходы которого соединены с логическим выходом модуля логики защиты, логические входы которого соединены с логическими выходами процессора обработки сигналов и микроконтроллера, а дополнительные логические входы модуля логики защиты соединены с дополнительными логическими входами измерительного блока, резервированные входы питания которого соединены с входами вторичного узла питания измерительного блока.Another difference is that the measuring unit contains matching nodes, the inputs of which are connected to the corresponding analog inputs of the measuring block, the outputs of matching nodes are connected to the inputs of the signal conditioner and with additional analog outputs, the additional analog inputs are connected to the additional inputs of the signal conditioner, the first and second the group of outputs of which are connected to the inputs of the first and second analog-to-digital converters, respectively, the outputs of the first analog-to-digital converter The indicators are connected to the inputs of the signal processor, and the outputs of the second analog-to-digital converter are connected to the inputs of the microcontroller, the outputs of the network interface of which are connected via the first interface driver to the network outputs of the measuring unit, the additional outputs of the serial interface of which are connected through the second interface driver to the output of the processor serial interface signal processing, the digital bus of which is connected to the digital bus of the microcontroller, the body inputs of the microcontroller and the signal processor are connected to the synchronization inputs of the measuring unit, which also contains the protection logic module, the output of which is the alarm output of the measuring unit, the additional logical outputs of which are connected to the logic output of the protection logic module, the logical inputs of which are connected to the processor logic outputs signal processing and microcontroller, and additional logic inputs of the protection logic module are connected to additional logic inputs of the measuring unit, the redundant power inputs of which are connected to the inputs of the secondary power node of the measuring unit.
Другое отличие предлагаемого изобретения состоит в том, что в измерительном блоке второй аналого-цифровой преобразователь интегрирован с микроконтроллером.Another difference of the invention is that in the measuring unit, the second analog-to-digital converter is integrated with the microcontroller.
Другое отличие предлагаемого изобретения состоит в том, что связь между цифровыми выходами процессора обработки сигналов с цифровыми выходами микроконтроллера выполнена через элемент буферной памяти.Another difference of the invention is that the connection between the digital outputs of the signal processor with the digital outputs of the microcontroller is made through an element of the buffer memory.
Другое отличие предлагаемого изобретения состоит в том, что модуль логики защиты содержит мажоритарный логический элемент, выход которого является выходом модуля логики защиты, логические входы которого соединены с входами логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом мажоритарного логического элемента и является дополнительным логическим выходом модуля логики защиты, дополнительные логические входы которого соединены с вторым и третьим входами мажоритарного логического элемента.Another difference of the present invention is that the protection logic module contains a majority logic element, the output of which is the output of the protection logic module, the logical inputs of which are connected to the inputs of the OR logic element, the output of which is connected to the first input of the majority logic element and is an additional logical output of the module protection logic, the additional logical inputs of which are connected to the second and third inputs of the majority logic element.
Другое отличие предлагаемого изобретения состоит в том, что мажоритарный логический элемент выполнен с открытым выходом.Another difference of the invention is that the majority logic element is made with an open output.
Другое отличие предлагаемого изобретения состоит в том, что модуль логики защиты содержит мажоритарный логический элемент, выход которого является выходом модуля логики защиты, логические входы которого соединены с входами логического элемента И, выход которого соединен с первым входом мажоритарного логического элемента и является дополнительным логическим выходом модуля логики защиты, дополнительные логические входы которого соединены с вторым и третьим входами мажоритарного логического элемента.Another difference of the present invention is that the protection logic module contains a majority logic element, the output of which is the output of the protection logic module, the logic inputs of which are connected to the inputs of the AND logic element, the output of which is connected to the first input of the majority logic element and is an additional logical output of the module protection logic, the additional logical inputs of which are connected to the second and third inputs of the majority logic element.
Другое отличие предлагаемого изобретения состоит в том, что модуль логики защиты содержит мажоритарный логический элемент, выход которого соединен через первый резистор с управляющим электродом транзистора, который через второй резистор соединен с общей шиной, которая соединена с общим электродом транзистора, выходной электрод которого является выходом модуля логики защиты, логические входы которого соединены с входами логического элемента И, выход которого соединен с первым входом мажоритарного логического элемента и является дополнительным логическим выходом модуля логики защиты, дополнительные логические входы которого соединены с вторым и третьим входами мажоритарного логического элемента.Another difference of the present invention is that the protection logic module contains a majority logic element, the output of which is connected through the first resistor to the control electrode of the transistor, which through the second resistor is connected to a common bus, which is connected to a common electrode of the transistor, the output electrode of which is the output of the module protection logic, the logical inputs of which are connected to the inputs of the logical element AND, the output of which is connected to the first input of the majority logical element and is additional an additional logical output of the protection logic module, the additional logical inputs of which are connected to the second and third inputs of the majority logic element.
Другое отличие предлагаемого изобретения состоит в том, что модуль логики защиты содержит мажоритарный логический элемент, выход которого соединен через первый резистор с управляющим электродом транзистора, который через второй резистор соединен с общей шиной, которая соединена с общим электродом транзистора, выходной электрод которого соединен через управляющую обмотку реле с шиной питания, а выходные нормально разомкнутые контакты реле являются выходами модуля логики защиты, логические входы которого соединены с входами логического элемента И, выход которого соединен с первым входом мажоритарного логического элемента и является дополнительным логическим выходом модуля логики защиты, дополнительные логические входы которого соединены с вторым и третьим входами мажоритарного логического элемента.Another difference of the invention is that the protection logic module contains a majority logic element, the output of which is connected through the first resistor to the control electrode of the transistor, which through the second resistor is connected to a common bus, which is connected to a common electrode of the transistor, the output electrode of which is connected through the control relay coil with power bus, and the output normally open relay contacts are outputs of the protection logic module, the logical inputs of which are connected to the logic inputs of the And element, the output of which is connected to the first input of the majority logical element and is an additional logical output of the protection logic module, the additional logical inputs of which are connected to the second and third inputs of the majority logical element.
Другое отличие предлагаемого изобретения состоит в том, что вторичный узел питания измерительного блока содержит диоды, аноды которых являются входами узла питания, катоды соединены с входом токоограничивающего элемента, выход которого является вспомогательным аналоговым выходом, а вход токоограничивающего элемента соединен с входом формирователя напряжений питания измерительного блока.Another difference of the present invention is that the secondary power supply unit of the measuring unit contains diodes, the anodes of which are inputs of the power unit, the cathodes are connected to the input of the current-limiting element, the output of which is an auxiliary analog output, and the input of the current-limiting element is connected to the input of the voltage generator of the voltage of the measuring unit .
Другое отличие предлагаемого изобретения состоит в том, что вторичный узел питания измерительного блока содержит диоды, аноды которых являются входами узла питания, катоды соединены через предохранительный элемент с входом токоограничивающего элемента, выход которого является вспомогательным аналоговым выходом, а вход токоограничивающего элемента соединен с входом формирователя напряжений питания измерительного блока.Another difference of the present invention is that the secondary power unit of the measuring unit contains diodes, the anodes of which are inputs of the power unit, the cathodes are connected through a safety element to the input of the current-limiting element, the output of which is an auxiliary analog output, and the input of the current-limiting element is connected to the input of the voltage shaper power supply of the measuring unit.
Другое отличие предлагаемого изобретения состоит в том, что формирователь сигналов содержит первые фильтры нижних частот, выходы которых являются первой группой выходов формирователя сигналов, вторая группа выходов которого соединена с выходами вторых фильтров нижних частот, входы которых соединены с выходами интегрирующих элементов, входы которых соединены с входами соответствующих первых фильтров нижних частот и являются входами формирователя сигналов.Another difference of the present invention is that the signal shaper contains the first low-pass filters, the outputs of which are the first group of outputs of the signal shaper, the second group of outputs of which is connected to the outputs of the second low-pass filters, the inputs of which are connected to the outputs of the integrating elements, the inputs of which are connected to the inputs of the corresponding first low-pass filters and are the inputs of the signal conditioner.
Другое отличие предлагаемого изобретения состоит в том, что формирователь сигналов содержит первые фильтры нижних частот, выходы которых являются первой группой выходов формирователя сигналов, вторая группа выходов которого соединена с выходами вторых фильтров нижних частот, входы которых соединены с входами соответствующих первых фильтров нижних частот и с выходами соответствующих интегрирующих элементов, входы которых являются входами формирователя сигналов.Another difference of the present invention is that the signal shaper contains the first low-pass filters, the outputs of which are the first group of outputs of the signal shaper, the second group of outputs of which is connected to the outputs of the second low-pass filters, the inputs of which are connected to the inputs of the corresponding first low-pass filters and the outputs of the corresponding integrating elements, the inputs of which are the inputs of the signal conditioner.
Другое отличие предлагаемого изобретения состоит в том, что формирователь сигналов содержит первые фильтры нижних частот, выходы которых являются первой группой выходов формирователя сигналов, вторая группа выходов которого соединена с выходами вторых фильтров нижних частот, входы которых соединены с входами соответствующих первых фильтров нижних частот и являются входами формирователя сигналов.Another difference of the present invention is that the signal shaper contains the first low-pass filters, the outputs of which are the first group of outputs of the signal shaper, the second group of outputs of which is connected to the outputs of the second low-pass filters, the inputs of which are connected to the inputs of the corresponding first low-pass filters and are Signal conditioner inputs.
На фиг.1 показана структурная схема системы вибрационного контроля. На фиг.2 представлен вариант выполнения измерительного блока. На фиг.3-6 показаны варианты реализации модуля логики защиты. На фиг.7 показана структурная схема вторичного узла питания. На фиг.8-10 показаны структурные схемы возможных вариантов выполнения формирователя сигналов измерительного блока.Figure 1 shows a structural diagram of a vibration control system. Figure 2 presents an embodiment of the measuring unit. Figure 3-6 shows embodiments of a security logic module. 7 shows a structural diagram of a secondary power node. On Fig-10 shows the structural diagrams of possible embodiments of the shaper of the signal of the measuring unit.
Система вибрационного контроля содержит измерительные блоки 1-1÷1-6, аналоговые входы каждого из которых соединены с выходами соответствующих датчиков 2÷6, которые объединены в группу, соответствующую узлу, например подшипниковому 7-1÷7-6, контролируемого агрегата, сетевой выход каждого из измерительных блоков соединен сетевой шиной 8, которая подключена к компьютеру 9 через сетевой адаптер 10, а выходы аварийных сигналов измерительных блоков 1-1÷1-6 соединены с шиной 11 сигналов защиты контролируемого агрегата. Каждый i-й измерительный блок 1-i содержит группы дополнительных аналоговых входов и выходов, которые соединены с соответственно выходами и входами соседних измерительных блоков 1-i-1 и 1-i+1, а также содержит дополнительные логические входы и выходы, которые соединены соответственно с логическими выходами и входами соседних измерительных блоков 1-i-1 и 1-i+1, входы синхронизации измерительных блоков 1-1÷1-6 соединены с выходом датчика 12 синхронизации, а дополнительные выходы последовательного интерфейса измерительных блоков 1-1÷1-6 подключены к дополнительной шине 13 интерфейса, которая соединена с дополнительным входом компьютера 9, выход которого является дополнительным выходом 14 сигнала защиты агрегата.The vibration control system contains measuring units 1-1 ÷ 1-6, the analog inputs of each of which are connected to the outputs of the
Измерительный блок 1 содержит согласующие узлы 15, входы которых соединены с соответствующими аналоговыми входами измерительного блока 1, выходы согласующих узлов 15 соединены с входами формирователя сигналов 16 и с дополнительными аналоговыми выходами, дополнительные аналоговые входы соединены с дополнительными входами формирователя сигналов 16, первая и вторая группы выходов которого соединены с входами первого 17 и второго 18 аналого-цифровых преобразователей соответственно, выходы первого аналого-цифрового преобразователя 17 соединены с входами процессора обработки сигналов 19, а выходы второго аналого-цифрового преобразователя 18 соединены с входами микроконтроллера 20, выходы сетевого интерфейса которого соединены через первый интерфейсный формирователь 21 с сетевыми выходами измерительного блока, дополнительные выходы последовательного интерфейса которого через второй интерфейсный формирователь 22 соединены с выходом последовательного интерфейса процессора обработки сигналов 19, цифровая шина которого соединена с цифровой шиной микроконтроллера 20, дополнительные входы микроконтроллера 20 и процессора обработки сигналов 19 соединены с входами синхронизации измерительного блока, который также содержит модуль логики защиты 23, выход которого является выходом аварийного сигнала измерительного блока, дополнительные логические выходы которого соединены с логическим выходом модуля логики защиты 23, логические входы которого соединены с логическими выходами процессора обработки сигналов 19 и микроконтроллера 20, а дополнительные логические входы модуля логики защиты 23 соединены с дополнительными логическими входами измерительного блока, резервированные входы питания которого соединены с входами вторичного узла питания 24 измерительного блока.The
Входы резервного питания измерительных блоков соединены с шиной питания 25 и выходами резервного питания других блоков.The backup power inputs of the measuring units are connected to the power bus 25 and the backup power outputs of other units.
В измерительном блоке второй аналого-цифровой преобразователь 18 может быть интегрирован с микроконтроллером 20, как показано на фиг.1, или как самостоятельный конструктивный элемент, как показано на фиг.2.In the measuring unit, the second analog-to-
Связь между цифровыми выходами процессора обработки сигналов с цифровыми выходами микроконтроллера может быть выполнена через внешний однопортовый или двухпортовый элемент буферной памяти 26.The connection between the digital outputs of the signal processor with the digital outputs of the microcontroller can be performed through an external single-port or dual-port
Модуль логики защиты 23 может быть выполнен как в виде единичного логического элемента, так и в виде настраиваемой или фиксированной логической схемы, реализующей требуемою функцию. Показанный на фиг.3 вариант исполнения модуля логики защиты содержит мажоритарный логический элемент 27, выход которого является выходом модуля логики защиты, логические входы которого соединены с входами логического элемента ИЛИ 28, выход которого соединен с первым входом мажоритарного логического элемента 27 и является дополнительным логическим выходом модуля логики защиты 23, дополнительные логические входы которого соединены с вторым и третьим входами мажоритарного логического элемента 28.The
Мажоритарный логический элемент 28 при таком исполнении может быть выполнен с открытым выходом.The majority logic element 28 with this design can be performed with an open output.
Модуль логики защиты 23 в исполнении, показанном на фиг.4, содержит мажоритарный логический элемент 28, выход которого является выходом модуля логики защиты 23, логические входы которого соединены с входами логического элемента И 29, выход которого соединен с первым входом мажоритарного логического элемента 27 и является дополнительным логическим выходом модуля логики защиты, дополнительные логические входы которого соединены с вторым и третьим входами мажоритарного логического элемента 27.The
Модуль логики защиты в соответствии со схемой, показанной на фиг.5, содержит мажоритарный логический элемент 27, выход которого соединен через первый резистор 30 с управляющим электродом транзистора 31, который через второй резистор 32 соединен с общей шиной, которая соединена с общим электродом транзистора 31, выходной электрод которого является выходом модуля логики защиты 23, логические входы которого соединены с входами логического элемента И 29, выход которого соединен с первым входом мажоритарного логического элемента 27 и является дополнительным логическим выходом модуля логики защиты 23, дополнительные логические входы которого соединены с вторым и третьим входами мажоритарного логического элемента 27.The protection logic module in accordance with the circuit shown in Fig. 5 contains a
Модуль логики защиты 23, выполненный в соответствии со схемой, показанной на фиг.6, содержит мажоритарный логический элемент 27, выход которого соединен через первый резистор 30 с управляющим электродом транзистора 31, который через второй резистор 32 соединен с общей шиной, которая соединена с общим электродом транзистора 31, выходной электрод которого соединен через управляющую обмотку реле 33 с шиной питания, а выходные нормально разомкнутые контакты реле 33 являются выходами модуля логики защиты, логические входы которого соединены с входами логического элемента И 29, выход которого соединен с первым входом мажоритарного логического элемента 27 и является дополнительным логическим выходом модуля логики защиты 23, дополнительные логические входы которого соединены с вторым и третьим входами мажоритарного логического элемента 27.The
Вторичный узел питания 24, как показано на схеме фиг.7, измерительного блока содержит диоды, аноды которых являются входами узла питания, катоды соединены с входом токоограничивающего элемента, выход которого является вспомогательным аналоговым выходом, а вход токоограничивающего элемента соединен с входом формирователя напряжений питания измерительного блока.The
Вторичный узел питания 24 измерительного блока содержит диоды 34-36, аноды которых являются входами вторичного узла питания 24, катоды соединены через предохранительный элемент 37 с входом токоограничивающего элемента 38, выход которого является вспомогательным аналоговым выходом, а вход токоограничивающего элемента 38 соединен с входом формирователя 39 напряжений питания измерительного блока.The
В качестве диодов 34-36 могут быть использованы как обычные диоды, так и диоды Шотки. Количество диодов определяется количеством входов вторичного узла питания. Если основное питание подается по одной шине, возможно использование только одного диода 34, если по резервированным шинам питания, то число диодов будет равно числу шин питания. Для повышения надежности возможно подключение одного из входов через соответствующий диод 36 к вспомогательному аналоговому выходу вторичного узла питания соседнего измерительного блока, как показано на фиг.1. В качестве выхода питания для согласующих элементов 15 используются выходы формирователя 39. В качестве предохранительного элемента 37 целесообразно использовать электронный или самовосстанавливающийся предохранитель на основе термистора. Токоограничивающий элемент 38 может быть выполнен, например, на основе токоограничивающего диода (current regulator diod).As diodes 34-36, both conventional diodes and Schottky diodes can be used. The number of diodes is determined by the number of inputs of the secondary power node. If the main power is supplied on one bus, it is possible to use only one
Формирователь сигналов 16 со схемой, показанной на фиг.8, содержит первые фильтры нижних частот 40, выходы которых являются первой группой выходов формирователя сигналов 16, вторая группа выходов которого соединена с выходами вторых фильтров нижних частот 41, входы которых соединены с выходами интегрирующих элементов 42, входы которых соединены с входами соответствующих первых фильтров нижних частот 40 и являются входами формирователя сигналов 16.
Формирователь сигналов 16, выполненный по схеме, показанной на фиг.9, содержит первые фильтры нижних частот 40, выходы которых являются первой группой выходов формирователя сигналов 16, вторая группа выходов которого соединена с выходами вторых фильтров нижних частот 41, входы которых соединены с входами соответствующих первых фильтров нижних частот 40 и с выходами соответствующих интегрирующих элементов 42, входы которых являются входами формирователя сигналов 16.The
Формирователь сигналов 16, выполненный по схеме, показанной на фиг.10, содержит первые фильтры нижних частот 40, выходы которых являются первой группой выходов формирователя сигналов 16, вторая группа выходов которого соединена с выходами вторых фильтров нижних частот 41, входы которых соединены с входами соответствующих первых фильтров нижних частот 40 и являются входами формирователя сигналов.The
В зависимости от набора датчиков, подключаемых к измерительному блоку, формирователь сигналов 16 может выполняться по одной из показанных схем. Возможны также комбинации вариантов исполнения.Depending on the set of sensors connected to the measuring unit, the
Система работает следующим образом.The system operates as follows.
На контролируемом агрегате на каждом подшипниковом узле установлена группа датчиков. Например, на показанной на фиг.1 на подшипниковом узле 7-3 установлены датчики вертикальной вибрации подшипника 2, поперечной вибрации подшипника 3, осевой вибрации подшипника 4, вертикальной вибрации вала 6 и горизонтальной вибрации вала 6. В качестве датчиков вибрации подшипника могут быть использованы, например, акселерометры, а в качестве датчиков вибрации вала - токовихревые проксиметры. Набор датчиков может быть различным в зависимости от объема контроля. При движении ротора датчики формируют электрические сигналы, которые поступают на соответствующие согласующие узлы, которые преобразуют сигналы от датчиков в сигналы напряжения, пропорциональные текущему значению вибросигнала. Например, для пьезоэлектрических акселерометров согласующий узел может быть выполнен в виде усилителя заряда или напряжения. Нормированный выходной сигнал от согласующих узлов 15 данного блока поступает через формирователь сигналов 16 данного блока на входы первых 17 и вторых 18 аналого-цифровых преобразователей данного блока. Одновременно сигналы с выходов согласующих узлов поступают через формирователи сигналов соседних блоков на аналого-цифровые преобразователи этих блоков. Сигналы с выходом аналого-цифровых преобразователей 17 и 18 поступают в каждом из измерительных блоков соответственно на процессор обработки сигналов 19 и микроконтроллер 20.A group of sensors is installed on the monitored unit on each bearing unit. For example, on the bearing assembly 7-3 shown in FIG. 1, sensors of vertical vibration of the
При контроле вибрационного состояния агрегата обычно решаются две задачи. Первая задача состоит в выявлении зарождающихся дефектов на ранней стадии их появления. Данная задача требует обработки вибрационных сигналов в широком диапазоне частот и в большом динамическом диапазоне. Для этого необходимо использовать аналого-цифровой преобразователь высокой разрядности и процессор обработки сигналов, который в реальном масштабе времени может реализовать требуемые диагностические алгоритмы. Вторая задача вибрационного контроля состоит в реализации функции защиты агрегата от повышенной вибрации. Данная задача с точки зрения обработки требует существенно меньшей производительности процессорного элемента и может быть реализована на микроконтроллере, который работает с более простой программой и, следовательно, более устойчив к возможным программным сбоям. В предлагаемом устройстве расчеты, связанные с диагностикой, реализуются процессорами обработки сигналов. Одновременно эти процессоры формируют оценки параметров вибрации, положенные в основу алгоритма защиты. Например, определяются значение среднеквадратического уровня виброскорости и сравнение с пороговыми значения в полосе 10-100 Гц. Для турбоагрегатов в качестве пороговых уровнем могут быть выбраны в соответствии с требованиями стандартов значения уровня ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ 7,2 мм/с и уровня АВАРИИ 11,2 мм/с. Если в качестве логики защиты принято достижение вибрации уровня АВАРИИ по одному из каналов, соответствующий сигнал формируется на логическом выходе процессора обработки сигналов и передается им через интерфейсный формирователь 22 и шину 13 в компьютер. Если использован другой алгоритм формирования сигналов защитного отключения, например достижение по одному из каналов уровня вибрации уровня АВАРИИ и подтверждением этого уровня достижением уровня ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ на других каналах измерения вибрации этого или соседних подшипников, процессор обработки сигналов проводит соответствующие сравнения, формирует на своем логическом выходе сигнал защитного останова и передает соответствующее сообщение в компьютер. Использование алгоритмов с подтверждением повышает достоверность формирования сигнала защитного останова и снижает риск ложных срабатываний. Аналогичные алгоритмы защиты реализуются и в микроконтроллере, который также на своем логическом выходе формирует сигнал защитного останова. Поскольку как процессор обработки сигналов, так и микроконтроллер получают сигналы как от датчиков, установленных на «своем подшипнике», так и от датчиков, установленных на соседних подшипниках, процессор обработки сигналов 19 и микроконтроллер 20 реализуют параллельно указанные алгоритмы логики защиты. Реализация алгоритмов диагностики не предъявляет жестких требований к постоянной исправности, поскольку ранняя диагностика не включается в автоматическую защиту агрегата с его быстрым неплановым остановом.When monitoring the vibrational state of the unit, two tasks are usually solved. The first task is to identify incipient defects at an early stage of their appearance. This task requires the processing of vibrational signals in a wide frequency range and in a large dynamic range. For this, it is necessary to use an analog-to-digital high-resolution converter and a signal processing processor, which in real time can implement the required diagnostic algorithms. The second task of vibration control is to implement the function of protecting the unit from increased vibration. This task from the point of view of processing requires significantly lower performance of the processor element and can be implemented on a microcontroller that works with a simpler program and, therefore, is more resistant to possible software failures. In the proposed device, calculations associated with diagnostics are implemented by signal processing processors. At the same time, these processors form estimates of vibration parameters that form the basis of the protection algorithm. For example, the value of the root-mean-square level of vibration velocity and comparison with threshold values in the band of 10-100 Hz are determined. For turbine units, as a threshold level, in accordance with the requirements of the standards, the values of the WARNING level of 7.2 mm / s and the ALARM level of 11.2 mm / s can be selected. If, as the protection logic, it is accepted to achieve vibration of the ACCIDENT level on one of the channels, the corresponding signal is generated at the logical output of the signal processing processor and transmitted to them through the
Таким образом, даже если и произойдет сбой в работе процессора обработки сигналов, это может быть выявлено средствами самодиагностики и устранено обслуживающим персоналом. В предлагаемой системе алгоритмы защиты, которые должны автоматически остановить агрегат, параллельно реализуются как в процессоре обработки сигналов, так и в микроконтроллере, причем как в данном измерительном блоке, так и в соседнем, т.е. обеспечивается многократное резервирование выполнения этого алгоритма для каждого из каналов. При достижении аварийного состояния соответствующие логические сигналы поступают в измерительном блоке на модуль логики защиты, который аппаратно сравнивает логические сигналы по заданной логической функции и формирует на своем выходе сигнал защитного останова. Параллельно, соответствующие сообщения поступают по шинам 8 и 13 в компьютер, который также на своем выходе формирует дублирующий сигнал защитного останова. Для повышения достоверности сигнала защитного останова на выходе каждого модуля логики защиты в нем на выходе используется мажоритарный логический элемент, который формирует сигнал защитного отключения только при формировании такого сигнала в двух или трех соседних измерительных блоках. Таким образом достигается высокая достоверность определения аварийной ситуации при высокой отказоустойчивости системы. Например, если в одном из измерительных блоков откажут все формирователи сигналов, аналого-цифровые преобразователи и процессор обработки сигналов и микроконтроллер, информация с датчиков соответствующего подшипника через соседние измерительные блоки в случае опасной ситуации обеспечит формирование сигнала защитного останова.Thus, even if a malfunction of the signal processing processor occurs, this can be detected by means of self-diagnostics and eliminated by maintenance personnel. In the proposed system, protection algorithms that should automatically stop the unit are simultaneously implemented both in the signal processing processor and in the microcontroller, both in this measuring unit and in the neighboring one, i.e. provides multiple redundancy of the execution of this algorithm for each of the channels. When an emergency condition is reached, the corresponding logical signals are sent to the protection logic module in the measuring unit, which compares the logic signals in accordance with a given logical function and generates a protective stop signal at its output. In parallel, the corresponding messages are sent via buses 8 and 13 to the computer, which also generates a redundant protective stop signal at its output. To increase the reliability of the protective stop signal at the output of each protection logic module, it uses a majority logic element at the output, which generates a protective shutdown signal only when such a signal is generated in two or three adjacent measuring units. Thus, high reliability of determining the emergency situation with high fault tolerance of the system is achieved. For example, if all signal conditioners, analog-to-digital converters and a signal processor and microcontroller fail in one of the measuring blocks, the information from the sensors of the corresponding bearing through adjacent measuring blocks in case of a dangerous situation will ensure the formation of a protective stop signal.
Наличие параллельной передачи сообщений от измерительных блоков в компьютер о аварийной ситуации позволяет дублировать формирование сигнала защитного отключения, что повышает достоверность формирования сигнала защитного отключения. При этом даже полный отказ обмена по одной из шин передачи данных 8 или 13 не нарушает работоспособности. Для еще большей устойчивости к обрывам шин передачи данных 8 и 13 эти шины могут быть в виде кольцевых структур, подключаемых к соответствующим парам входных входов компьютера и сетевого адаптера 10.The presence of parallel transmission of messages from the measuring units to the computer about the emergency allows you to duplicate the formation of the protective shutdown signal, which increases the reliability of the formation of the protective shutdown signal. In this case, even a complete failure of the exchange on one of the data transfer buses 8 or 13 does not violate the performance. For even greater resistance to breaks in the data transfer buses 8 and 13, these buses can be in the form of ring structures connected to the corresponding pairs of input inputs of the computer and network adapter 10.
Питание измерительных блоков может быть выполнено по независимой одиночной или резервированной шине питания 25. Это питание поступает на вторичный узел питания измерительного блока, который формирует питание для элементов и узлов данного блока, в том числе и для питания согласующих узлов.The power supply of the measuring units can be performed via an independent single or redundant power bus 25. This power is supplied to the secondary power supply unit of the measuring unit, which generates power for the elements and units of this unit, including for supplying matching nodes.
Для того чтобы возникновение короткого замыкания не вызвало нарушений работы в других блоках из-за перегрузки шин питания, во вторичном уле питания предусмотрены элементы 37 и 38, ограничивающие ток. Для повышения достоверности работы при нарушениях в цепях питания узел вторично питания 24 питается с защищенных выходов улов питания соседних измерительных блоков.In order that the occurrence of a short circuit does not cause disruptions in other units due to overload of the power lines,
В зависимости от типов используемых датчиков реализация формирователей сигналов может быть различной. Для снижения требований к вычислительной производительности микроконтроллера желательно на его вход подать сигнал виброскорости. Если соответствующий датчик является датчиком виброскорости, сигнал может быть передан на аналого-цифровой преобразователь 18 через фильтр нижних частот 41, который выполняет функции антиалайзингового фильтра. Если датчики формируют сигналы, пропорциональные ускорению, может потребоваться предварительное интегрирование сигнала интегрирующим элементом 42. При этом в зависимости от особенностей агрегата и сложности алгоритмов обработки на процессор обработки сигналов от датчика ускорений может передаваться сигнал без интегрирования (фиг.8) или с предварительным аналоговым интегрированием (фиг.9). Во втором случае может быть обеспечен более широкий динамический диапазон, но снижаются возможности анализа высокочастотных составляющих, что ограничивает возможности применения алгоритмов диагностики, связанных с анализом сигналов виброускорения.Depending on the types of sensors used, the implementation of the signal conditioners may be different. To reduce the requirements for the computing performance of the microcontroller, it is desirable to apply a vibration velocity signal to its input. If the corresponding sensor is a vibration velocity sensor, the signal can be transmitted to the analog-to-
Синхронизация работы измерительных блоков выполняется по сигналам от датчика синхронизации 12. В качестве такого датчика могут быть использованы датчики метки начального положения вала или фазовой отметки. Для обеспечения резервирования таких датчиков может быть несколько.The synchronization of the operation of the measuring units is carried out according to the signals from the synchronization sensor 12. As such a sensor can be used sensors mark the initial position of the shaft or phase mark. To ensure redundancy of such sensors may be several.
В качестве микроконтроллера 20 в измерительных блоках возможно использование процессора обработки, аналогичного процессору обработки сигналов 19.As the
Использование в предлагаемой измерительной системе многоканальных измерительных блоков с резервированной обработкой данных от соседних групп датчиков и сравнение логических сигналов, свидетельствующих о необходимости защитного отключения агрегата при превышении допустимых уровней вибрации или их сочетания в соответствии с заданным алгоритмом, что обеспечивается наличием перекрестных связей между измерительными блоками как на уровне аналоговых сигналов, так и на уровне логических сигналов, а также дублирование каналов передачи данных в компьютерную систему и параллельное формирование сигналов защитного отключения агрегата как на уровне измерительных блоков, так и на уровне компьютера позволяют существенно повысить надежность и достоверность формирования таких сигналов при сравнительно низких аппаратурных затратах в пересчете на канал измерения.The use of multichannel measuring units in the proposed measuring system with redundant processing of data from neighboring groups of sensors and comparing logical signals indicating the need for protective shutdown of the unit when exceeding permissible vibration levels or their combination in accordance with a given algorithm, which is ensured by the presence of cross-connections between the measuring units as at the level of analog signals, and at the level of logical signals, as well as duplication of transmission channels for nnyh the computer system and the formation of parallel signals breaker unit at the level of the measuring units, and on the machine level can significantly increase the reliability and accuracy of formation of such signals at relatively low cost in terms of hardware the measurement channel.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008116184/28A RU2371695C1 (en) | 2008-04-28 | 2008-04-28 | Vibration control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008116184/28A RU2371695C1 (en) | 2008-04-28 | 2008-04-28 | Vibration control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2371695C1 true RU2371695C1 (en) | 2009-10-27 |
Family
ID=41353222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008116184/28A RU2371695C1 (en) | 2008-04-28 | 2008-04-28 | Vibration control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2371695C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2547947C1 (en) * | 2014-03-03 | 2015-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью НПЦ "Динамика" - Научно-производственный центр "Диагностика, надежность машин и комплексная автоматизация" | Method for diagnostics of rotor unit technical condition |
| RU2707657C1 (en) * | 2016-02-09 | 2019-11-28 | Сименс Акциенгезелльшафт | Detection of failure due to bearing coking in turbine systems |
-
2008
- 2008-04-28 RU RU2008116184/28A patent/RU2371695C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2547947C1 (en) * | 2014-03-03 | 2015-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью НПЦ "Динамика" - Научно-производственный центр "Диагностика, надежность машин и комплексная автоматизация" | Method for diagnostics of rotor unit technical condition |
| RU2707657C1 (en) * | 2016-02-09 | 2019-11-28 | Сименс Акциенгезелльшафт | Detection of failure due to bearing coking in turbine systems |
| US10900869B2 (en) | 2016-02-09 | 2021-01-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Detection of bearing carbonization failure in turbine systems |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2376564C1 (en) | Vibration control device (versions) | |
| JP5563092B2 (en) | Structure consisting of battery and control device | |
| KR101552852B1 (en) | Triple redundant digital protective relay and operating method thereof | |
| EP3299918B1 (en) | Abnormality diagnosis system and abnormality diagnosis method | |
| KR101022606B1 (en) | Apparatus and method of electronic control processing of digital signal in nuclear power plant | |
| JP2001075880A (en) | Device for electronically monitoring supply currents of module connected with bus | |
| US20040078101A1 (en) | Plant protective instrumentation equipment | |
| RU2371695C1 (en) | Vibration control system | |
| RU2375692C1 (en) | Vibration control device (versions) | |
| CN205503198U (en) | TSI system for steam turbine | |
| KR101199625B1 (en) | Apparatus and method of electronic control processing of digital signal in nuclear power plant | |
| EP3765932A1 (en) | Wind turbine fault monitoring system and method | |
| KR101663936B1 (en) | Method for Examination of Sensing Signal and Control Signal in Power Plants and Apparatus thereof | |
| EP3312844B1 (en) | Abnormality indication monitoring system | |
| KR20180024673A (en) | Each channel surveillance device of photovoltaic power generation system | |
| RU2592089C1 (en) | System for monitoring state of main and auxiliary equipment | |
| RU2693937C1 (en) | Method for relay protection and control of electric substation and device for its implementation | |
| KR20140122484A (en) | System for monitoring, diagnosing, and protecting electric power distribution | |
| WO2023135968A1 (en) | Plant monitoring system and plant monitoring device | |
| WO2017098846A1 (en) | Charging device and charging control method | |
| US20240055864A1 (en) | Sensors for use in hvdc power transmission networks | |
| JP7370258B2 (en) | Plant monitoring system and plant monitoring method | |
| CN112462729B (en) | Shadow function for protecting monitoring system | |
| KR102089090B1 (en) | Method and apparatus for synchronizing status detection in a power system | |
| JP7121592B2 (en) | Plant monitoring system and plant monitoring method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100429 |