RU2042529C1

RU2042529C1 - Vehicle

Info

Publication number: RU2042529C1
Application number: RU93020967A
Authority: RU
Inventors: Магомет Салиханович Сагов
Original assignee: Магомет Салиханович Сагов
Priority date: 1993-04-22
Filing date: 1993-04-22
Publication date: 1995-08-27

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: vehicle has crossrail 3 mounted wheel propellers 6 with changeable wheel rotation eccentricity. Executive mechanisms 15 controlled by controlling units are mounted between vehicle frame 1 and crossrail 3. Controlling units are connected with indicators 13 detecting angle deviations of wheel axes during their rotation around drive shaft axes. Such system provides stable horizontal state of vehicle frame regarding bearing surface. EFFECT: improved design. 3 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к колесным движителям повышенной проходимости, и может быть использовано при создании вездеходов и другой транспортной техники для различных отраслей народного хозяйства, способной работать в сложных дорожных условиях. The invention relates to transport engineering, and in particular to wheeled drives of cross-country ability, and can be used to create all-terrain vehicles and other transport equipment for various sectors of the economy, capable of operating in difficult road conditions.

Известно транспортное средство, содержащее раму с установленными на ней средствами для размещения транспортируемых объектов, ходовую часть, состоящую из подвески и колесных движителей, установленных на поперечных балках и снабженных механизмом создания и изменения эксцентриситета при вращении колеса [1] Это транспортное средство способно перемещаться по грунтам с низкой несущей способностью за счет улучшения сцепления колес с грунтом, которое достигается благодаря наличию механизма, обеспечивающего смещение оси, вокруг которой вращается колесо, т.е. создания эксцентриситета при вращении колеса. A vehicle is known that contains a frame with means installed to accommodate transported objects, a chassis consisting of a suspension and wheel propellers mounted on cross beams and equipped with a mechanism for creating and changing eccentricity when the wheel rotates [1]. This vehicle is capable of moving on soils with low bearing capacity due to the improved adhesion of the wheels to the ground, which is achieved due to the presence of a mechanism that provides the displacement of the axis around which the rotation etsya wheel, ie, creating eccentricity when the wheel rotates.

Однако движители такого транспортного средства могут работать только в двух режимах и при движении транспортного средства создаются вынужденные вертикальные колебания корпуса, значительные по амплитуде, приблизительно равной эксцентриситету вращения колеса. However, the propulsors of such a vehicle can work only in two modes, and when the vehicle moves, forced vertical vibrations of the body are created, significant in amplitude, approximately equal to the eccentricity of the wheel rotation.

Известно также транспортное средство, содержащее раму с установленными на ней средствами для размещения транспортируемых объектов, ходовую часть, состоящую из подвески и колесных движителей, установленных на поперечных балках, каждый из которых снабжен механизмами подвода крутящего момента от приводного вала непосредственно к ободу колеса, изменения клиринса, создания и изменения эксцентриситета при вращении колеса [2] Это транспортное средство, по сравнению с указанным выше транспортным средством, способно перемещаться по грунтам не только с низкой несущей способностью, но и в условиях резко пересеченной местности с изменением клиринса. A vehicle is also known that contains a frame with means installed on it to accommodate transported objects, a chassis consisting of a suspension and wheel propellers mounted on transverse beams, each of which is equipped with mechanisms for supplying torque from the drive shaft directly to the wheel rim, changing the clearance , creation and change of eccentricity during rotation of the wheel [2] This vehicle, in comparison with the vehicle indicated above, is not able to move on soils only with low bearing capacity, but also in conditions of sharply rugged terrain with a change in clearance.

Недостатком этого транспортного средства является то, что при движении транспортного средства создаются вынужденные вертикальные колебания корпуса, что значительно усложняет условия движения и управления. The disadvantage of this vehicle is that when the vehicle is moving, forced vertical vibrations of the body are created, which greatly complicates the conditions of movement and control.

Цель изобретения устранить вертикальные колебания корпуса и стабилизировать его по высоте относительно опорной поверхности. The purpose of the invention is to eliminate vertical vibrations of the housing and stabilize it in height relative to the supporting surface.

Для этого транспортное средство, содержащее раму с установленными на ней средствами для размещения транспортируемых объектов, ходовую часть, состоящую из подвески и колесных движителей, установленных на поперечных балках и снабженных механизмами подвода крутящего момента от приводного вала непосредственно к ободу колеса, изменения клиринса, создания и изменения эксцентриситета вращения колеса, снабжено механизмом стабилизации вертикального уровня положения рамы относительно опорной поверхности, выполненным в виде датчика, регистрирующего угловое отклонение геометрической оси колеса при ее вращении вокруг оси приводного вала и связанного через устройство управления с силовым исполнительным механизмом, установленным между рамой и поперечной балкой. For this purpose, a vehicle containing a frame with means installed to accommodate transported objects, a chassis consisting of a suspension and wheel propellers mounted on cross beams and equipped with mechanisms for supplying torque from the drive shaft directly to the wheel rim, changing the clearance, creating and changes in the eccentricity of the rotation of the wheel, equipped with a mechanism for stabilizing the vertical level of the position of the frame relative to the supporting surface, made in the form of a sensor, register ruyuschego angular deviation of the geometric axis of the wheel as it rotates around the axis of the drive shaft and connected through a force actuator control device mounted between the frame and the transverse beam.

На фиг.1 изображен колесный движитель, вид сбоку со стороны его внутренней части; на фиг.2 сечение А-А на фиг.1. Figure 1 shows a wheel mover, a side view from the side of its inner part; figure 2 section aa in figure 1.

Транспортное средство содержит раму 1, которая через элементы подвески 2 установлена на поперечных балках 3, через полую часть каждой из которых проходит приводной вал 4, своим концом установленный на подшипниках эксцентрично геометрической оси 5 колеса 6 в его дисках 7. На приводном валу между дисками колеса, образующими кольцевую коробку, установлена ведущая шестерня 8, связанная с ведомой шестерней 9 внутреннего зацепления, установленной на внутренней части обода 10 колеса. На дисках 7 установлен механизм 11 блокировки между собой дисков и шестерни 9 внутреннего зацепления, а также механизм 12 блокировки дисков на поперечную балку 3. На торце балки 3 и на диске 7 напротив друг друга установлены элементы датчика 13, регистрирующего угловое отклонение геометрической оси 5 колеса при ее вращении вокруг оси приводного вала 4. Датчик 13 связан с устройством управления 14 исполнительным механизмом 15. Датчик 13, устройство управления 14 и исполнительный механизм 15 образуют механизм стабилизации вертикального положения рамы относительно опорной поверхности, который устанавливается на каждом движителе транспортного средства и может быть выполнен в виде механических, гидравлических, электрических и смешанных механизмов. The vehicle contains a frame 1, which through the suspension elements 2 is mounted on the transverse beams 3, through the hollow part of each of which passes the drive shaft 4, its end mounted on bearings of the eccentric geometric axis 5 of the wheel 6 in its discs 7. On the drive shaft between the wheel disks forming an annular box, a drive gear 8 is installed, connected to the driven gear 9 of the internal gear installed on the inner part of the rim 10 of the wheel. On the disks 7 there is a mechanism 11 for interlocking the disks and gears 9 of the internal engagement, as well as a mechanism 12 for disabling the disks on the transverse beam 3. At the end of the beam 3 and on the disk 7 opposite each other there are elements of a sensor 13 registering the angular deviation of the geometric axis 5 of the wheel when it rotates around the axis of the drive shaft 4. The sensor 13 is connected to the control device 14 by the actuator 15. The sensor 13, the control device 14 and the actuator 15 form a mechanism for stabilizing the vertical position of the frame tnositelno bearing surface, which is installed on each vehicle and the mover can be formed as a mechanical, hydraulic, electrical or mixed mechanisms.

Движитель транспортного средства работает следующим образом. The mover of the vehicle operates as follows.

При движении транспортного средства по твердому грунту зубчатая пара шестерен 8 и 9 разблокирована с помощью механизма блокировки 11, а поперечная балка 3 и диски 7 колеса сблокированы между собой с помощью механизма 12 блокировки дисков на поперечную балку. Крутящий момент передается от приводного вала 4 через зубчатую передачу на обод. В этом случае колесо вращается вокруг своей геометрической оси 5. На диске 7 имеется несколько разнесенных по его периметру элементов фиксации для блокировки его на поперечную балку в нескольких положениях. Это обеспечивает выбор и установку необходимого клиринса для транспортного средства. When the vehicle is moving on hard ground, the gear pair of gears 8 and 9 is unlocked using the locking mechanism 11, and the transverse beam 3 and wheel disks 7 are interlocked with each other using the disk locking mechanism 12 on the transverse beam. Torque is transmitted from the drive shaft 4 through a gear transmission to the rim. In this case, the wheel rotates around its geometric axis 5. On the disk 7 there are several fixing elements spaced around its perimeter to lock it on the transverse beam in several positions. This ensures the selection and installation of the necessary clearance for the vehicle.

Если будут разблокированы блокировочные механизмы 11 и 12, то поперечная балка опустится в нижнюю часть колеса, а шестерня 8 будет обкатываться по внутренней шестерне 9 в ее нижней части. В этом случае при встрече на пути движителя какого-либо препятствия шестерня 8, на ось которой опирается через поперечную балку рама 1 транспортного средства, будет подниматься вверх по шестерне 9, которая перед препятствием может оказаться неподвижной. При этом происходит перемещение центра тяжести, благодаря чему транспортное средство за счет использования его веса может преодолевать такого рода препятствия. If the locking mechanisms 11 and 12 are unlocked, the transverse beam will lower to the bottom of the wheel, and the gear 8 will run on the inner gear 9 in its lower part. In this case, when a gear 8 encounters an obstacle in the path of the mover, the axle of which rests on the vehicle frame 1 through the transverse beam, it will rise up along the gear 9, which may be stationary in front of the obstacle. In this case, the center of gravity moves, due to which the vehicle can overcome such obstacles by using its weight.

Для перевода колесного движителя в режим повышенного тягового усилия при движении по грунтам с низкой несущей способностью необходимо блокировать зубчатую пару блокировочным механизмом 11 на диск 7, а блокировку механизма 12 отключить. Тогда центром вращения колеса станет приводной вал 4 эксцентричная ось вращения. При вращении колеса вокруг этой оси меняются условия его воздействия на грунт в зоне контакта, что выражается в увеличении сдвигаемых объемов грунта по глубине и вследствие этого растет тяговое усилие транспортного средства. В то же время во втором и третьем режимах работы движителя значительно увеличиваются вертикальные колебания корпуса транспортного средства, которые устраняются с помощью механизма стабилизации вертикального положения рамы относительно опорной поверхности. Сигнал с датчика 13 о изменении углового положения геометрической оси относительно оси приводного вала 4 передается на устройство управления 14, в котором этот сигнал усиливается и передается на исполнительный механизм 15. В результате этого происходит постоянное отслеживание положения рамы транспортного средства относительно опорной поверхности и ее стабилизация по вертикали. To transfer the wheel propulsion to the mode of increased traction when driving on soils with low bearing capacity, it is necessary to block the gear pair with the locking mechanism 11 on the disk 7, and disable the locking mechanism 12. Then the center of rotation of the wheel will be the drive shaft 4, the eccentric axis of rotation. When the wheel rotates around this axis, the conditions of its impact on the soil in the contact zone change, which is expressed in an increase in the displaced volumes of soil in depth and, as a result, the traction of the vehicle increases. At the same time, in the second and third modes of operation of the propulsion device, the vertical vibrations of the vehicle body significantly increase, which are eliminated by the mechanism for stabilizing the vertical position of the frame relative to the supporting surface. The signal from the sensor 13 about the change in the angular position of the geometric axis relative to the axis of the drive shaft 4 is transmitted to the control device 14, in which this signal is amplified and transmitted to the actuator 15. As a result of this, the position of the vehicle frame relative to the supporting surface is constantly monitored and stabilized by verticals.

Такая система обеспечивает нормальные условия движения транспортного средства при всех вариантах работы движителя в различных дорожных условиях. Such a system provides normal conditions for the movement of the vehicle with all variants of the propulsion in various road conditions.

Claims

A VEHICLE containing a frame with means installed on it for placing transportable objects, a chassis consisting of a suspension and wheel propellers mounted on transverse beams, each of which is equipped with mechanisms for supplying torque from the drive shaft directly to the wheel rim, changing the clearance and creating and changes in the eccentricity of the rotation of the wheels, characterized in that it is equipped with a mechanism for stabilizing the vertical level of the frame relative to the supporting surface, in the form of a sensor detecting the angular deviation of the geometric axis of the wheel during its rotation around the axis of the drive shaft and connected through a control device with a power actuator installed between the frame and the transverse beam.