RU2041050C1

RU2041050C1 - Opening machining tool

Info

Publication number: RU2041050C1
Authority: RU
Inventors: В.А. Ахматов; Н.В. Лысенко; В.А. Прилуцкий; С.В. Смагин; В.Б. Четаев
Original assignee: Малое предприятие "Интом" при Самарском государственном техническом университете
Priority date: 1992-06-30
Filing date: 1992-06-30
Publication date: 1995-08-09

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: opening machining tool has supports for turning blocks. Supports are positioned in spaced relation, with space value being at least equal to three widths of bars. Blocks are made U-shaped. Bar holders are made in the form of plates with step. Rolling shaft is passed through abrasive wheel opening. Holders with bars are spring-loaded at their both ends. EFFECT: increased precision of machining, simplified construction of tool, wider operational capabilities by providing simultaneous machining of closed cylindrical opening and both inner beads in alternation. 3 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к инструментам для обработки закрытых отверстий, в частности абразивными брусками, и может быть использовано для окончательной обработки дорожек качения роликовых подшипников. The invention relates to tools for processing closed holes, in particular abrasive bars, and can be used for the final processing of raceways of roller bearings.

Известны аналогичные инструменты (Куликов С.И. Романчук В.А. и др. Хонингование. Справочное пособие. М. Машиностроение, 1973, 168 с. с.43, рис. 21; Богородицкий Н. Н. Чубаров К.К. Лебедев Б.А. Технологическое оснащение хонингования Л. Машиностроение. Ленингр. отд. 1984, с.23, рис.1.14), содержащие корпус с консольно установленными в нем колодками с абразивными брусками, при этом колодки сжимаются пружинами. Аналогичные конструкции инструментом просты, однако для радиального перемещения брусков требуют специального привода. Кроме того, они не обеспечивают достаточной производительности и устранение исходных погрешностей формы, а также ограничены по технологическим возможностям. Similar tools are known (Kulikov S.I. Romanchuk V.A. et al. Honing. Reference manual. M. Mechanical Engineering, 1973, 168 pp. 43, Fig. 21; Bogoroditsky N. N. Chubarov K.K. Lebedev B. A. Technological equipment for honing L. Mechanical Engineering, Leningrad Department 1984, p.23, Fig.1.14), containing a body with pads cantilevered in it with abrasive blocks, while the pads are compressed by springs. Similar tool designs are simple, but require a special drive to radially move the bars. In addition, they do not provide sufficient performance and eliminate the initial shape errors, and are also limited in technological capabilities.

В качестве прототипа наиболее близко по своей технической сущности подходит инструмент, содержащий корпус с консольно установленными в нем колодками, соединенными между собой пружинами. Рабочее перемещение брусков осуществляется от рабочего агента, поступающего через центральное отверстие корпуса и воздействующего на плунжеры, которые имеют непрерывный контакт с внутренней стороны колодок. Недостатком инструмента-прототипа является его недостаточная производительность, ограниченные технологические возможности из-за невозможной обработки закрытых отверстий, недостаточная точность формы обрабатываемых отверстий. As a prototype, the closest in its technical essence is a tool containing a housing with cantilever mounted pads in it, interconnected by springs. The working movement of the bars is carried out from the working agent entering through the central hole of the housing and acting on the plungers, which have continuous contact from the inside of the blocks. The disadvantage of the prototype tool is its lack of productivity, limited technological capabilities due to the impossible processing of closed holes, insufficient shape accuracy of the machined holes.

Предлагаемый инструмент для обработки закрытых отверстий лишен указанных недостатков. The proposed tool for processing closed holes is devoid of these disadvantages.

Целью изобретения являются: повышение точности обработки, упрощение конструкции, расширение технологических возможностей путем обработки закрытых отверстий. The aim of the invention are: improving the accuracy of processing, simplifying the design, expanding technological capabilities by processing closed holes.

Для достижения поставленных выше целей в инструменте для обработки закрытых отверстий абразивными брусками, содержащем корпус с консольно установленными в нем с возможностью поворота, соединенными между собой пружинами колодки с закрепленными на них державками, несущими бруски опоры поворота колодок расставлены не менее трех ширин брусков, а колодки выполнены П-образной формы с выступами, между которыми расположена ось качания и державки с брусками; державки выполнены в виде пластин с уступом, размещены по обе стороны бруска и соединены с ним при помощи втулки с гайкой, а ось качания бруска пропущена через отверстия абразивного бруска и втулки и, одновременно, установлена в отверстиях П-образных колодок; державки с брусками подпружинены с обоих торцев пружинами равной жесткости. To achieve the goals set above, in the tool for processing closed openings with abrasive bars, comprising a body with cantilever mounted in it with the possibility of rotation, interconnected pad springs with holders fixed to them, carrying bars of pads for supporting the rotation of the pads, at least three widths of the bars are placed, and the pads made U-shaped with protrusions between which there is a swing axis and holders with bars; the holders are made in the form of plates with a ledge, placed on both sides of the bar and connected to it using a sleeve with a nut, and the swing axis of the bar is passed through the holes of the abrasive bar and sleeve and, at the same time, is installed in the holes of the U-shaped blocks; holders with bars are spring-loaded at both ends by springs of equal stiffness.

Отличительными признаками являются:
1. Опоры поворота колодок расставлены на расстоянии не менее трех ширин брусков, а колодки выполнены П-образной формы с выступами, между которыми расположена ось качания и державки с брусками.Distinctive features are:
1. The pivot bearings of the pads are spaced at a distance of not less than three widths of the bars, and the pads are made in a U-shape with protrusions between which there is a swing axis and a holder with bars.

2. Державки выполнены в виде пластин с уступом, размещены по обе стороны бруска и соединены с ним при помощи втулки с гайкой, а ось качания бруска пропущена через отверстия абразивного бруска и втулки и, одновременно, установлена в отверстиях П-образных колодок. 2. The holders are made in the form of plates with a ledge, placed on both sides of the bar and connected to it using a sleeve with a nut, and the swing axis of the bar is passed through the holes of the abrasive bar and sleeve and, at the same time, is installed in the holes of the U-shaped blocks.

3. Державки с брусками подпружинены с обоих торцов пружинами равной жесткости. 3. Holders with bars are spring-loaded from both ends by springs of equal stiffness.

Доказательство достижения цели в инструменте для обработки закрытых отверстий посредством использования отличительных признаков. Повысить точность обработки удается за счет использования способа центробежного хонингования (доводки) и формой абразивных брусков с охватом обрабатываемого отверстия на 2/3 диаметра, а радиальное перемещение брусков выполнить в момент ввода и вывода к обрабатываемой поверхности и от нее быстро и на относительно большое расстояние. Proof of achieving the goal in a tool for processing closed holes through the use of distinctive features. It is possible to increase the accuracy of processing by using the centrifugal honing (lapping) method and the shape of abrasive bars with a hole coverage of 2/3 of the diameter, and radial movement of the bars to perform at the time of entry and exit to the surface to be processed and from it quickly and at a relatively large distance.

Повысить точность формы обрабатываемой поверхности возможно также за счет разнесения опор поворота колодок на расстояние не менее трех ширин брусков и выполнение колодок в виде П-образной формы с выступами, между которыми расположена ось качания и державки с брусками. Разнесение опор поворота колодок обеспечивает минимальную погрешность формы образующей обрабатываемой поверхности (дорожки качения). Разнесение опор на меньшее значение расстояния не обеспечивает заданной точности обработки, а большая величина увеличивает габариты инструмента, при этом точность обработки не повышается. Выступы на колодках обеспечивают увеличение массы колодок, необходимой для устойчивости брусков и повышения радиального усилия брусков в процессе обработки. При этом можно уменьшить частоту вращения шпинделя, обеспечивая потребное радиальное усилие брусков на обрабатываемую поверхность. It is also possible to increase the accuracy of the shape of the surface being treated by spacing the pads turning pads at a distance of at least three widths of bars and making the blocks in the form of a U-shape with protrusions between which there is a swing axis and a holder with bars. The spacing of the pads turning pads provides a minimum error in the shape of the generatrix of the machined surface (raceway). Spacing the supports by a smaller distance value does not provide the specified machining accuracy, and a large value increases the dimensions of the tool, while the machining accuracy does not increase. The protrusions on the blocks provide an increase in the mass of the blocks necessary for the stability of the bars and increase the radial force of the bars during processing. In this case, the spindle speed can be reduced, providing the required radial force of the bars on the work surface.

Упростить конструкцию инструмента представляется возможным благодаря выполнению державок в виде пластин с уступом, размещению их по обе стороны бруска и соединению с ним при помощи втулки с гайкой, при этом ось качания бруска пропущена через отверстия абразивного бруска и втулки. Такое сочетание элементов позволяет использовать механическое крепление брусков в инструменте и отказаться от приклеивания их к колодкам. Предлагаемая конструкция обеспечивает быструю смену брусков после их износа. To simplify the design of the tool is possible due to the implementation of the holders in the form of plates with a ledge, placing them on both sides of the bar and connecting with it using a sleeve with a nut, while the swing axis of the bar is passed through the holes of the abrasive bar and sleeve. This combination of elements allows you to use the mechanical fastening of the bars in the tool and refuse to stick them to the pads. The proposed design provides a quick change of bars after their wear.

Расширить технологические возможности инструмента путем обеспечения одновременной обработки цилиндрического закрытого отверстия и поочередно обоих внутренних бортов (торцев) удается за счет размещения с обоих торцов брусков с державками пружин равной жесткости. Упругие элементы пружины определяют время выстоя (задержки) брусков у каждого борта заготовки, обеспечивая обработку сочетания трех поверхностей: левый торец, дорожка, правый торец. It is possible to expand the technological capabilities of the tool by providing simultaneous processing of a cylindrical closed hole and alternately of both internal sides (ends) by placing bars with spring holders of equal stiffness on both ends. The elastic elements of the spring determine the dwell time (delay) of the bars at each side of the workpiece, providing processing for a combination of three surfaces: the left end, the track, and the right end.

Анализ отличительных признаков показывает, что их реализация позволяет сообщить инструменту новые неизвестные ранее свойства. В связи с этим отличительные признаки изобретения следует считать существенными. An analysis of the distinguishing features shows that their implementation allows the tool to inform new previously unknown properties. In this regard, the distinguishing features of the invention should be considered essential.

На фиг.1 изображен инструмент, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 положение абразивного бруска после ввода инструмента в закрытое отверстие; на фиг.5 положение бруска при обработке в середине отверстия; на фиг.6 положение бруска при обработке у левого торца; на фиг.7 положение бруска при обработке у правого торца. Figure 1 shows a tool, a General view; figure 2 section aa in figure 1; in FIG. 3 section BB in figure 1; figure 4 the position of the abrasive bar after entering the tool into a closed hole; figure 5 the position of the bar during processing in the middle of the hole; Fig.6 the position of the bar during processing at the left end; Fig.7 the position of the bar when processing at the right end.

Инструмент содержит корпус 1, на котором установлены поворотные колодки 2 при помощи оси 3. Поворотные колодки 2 размещены в кольцевой проточке по подвижной посадке, с возможностью поворота вокруг оси I-I под действием центробежной силы. Поворотные колодки 2 выполнены в виде П-образной формы. С противоположной стороны колодок 2 выполнены противовесы 4, масса которых может быть изменена путем присоединения (например, привинчивания) дополнительных грузов в зависимости от режима работы инструмента. Опоры поворота колодок 2 разнесены по оси I-I на расстоянии не менее тройной ширины абразивных брусков 5. Абразивные бруски 5 закреплены вместе с державками 6 при помощи втулки 7 и гайки 8 и установлены на оси качания 9, которая своими концами опирается на отверстия поворотных П-образных колодок 2. Геометрическая ось О₁ оси качания 9 расположена на некотором расстоянии "а" от плоскости симметрии брусков 5 в направлении вращения инструмента. Между торцами втулки 7 и внутренними поверхностями поворотных колодок 2 установлены пружины сжатия 10 равной жесткости. Ось качания 9 на левом конце имеет уступ, размещенный заподлицо в отверстии колодок 2, и закреплена фигурной крышкой 11 при помощи винтов 12, что не позволяет оси качания 9 смещаться в осевом направлении.The tool contains a housing 1, on which the rotary pads 2 are mounted using the axis 3. The rotary pads 2 are placed in an annular groove along a movable landing, with the possibility of rotation around axis II under the action of centrifugal force. Rotary pads 2 are made in the form of a U-shaped. On the opposite side of the pads 2, counterweights 4 are made, the mass of which can be changed by attaching (for example, screwing) additional weights depending on the operating mode of the tool. The pivot bearings of the pads 2 are spaced along axis II at a distance of at least triple the width of the abrasive bars 5. The abrasive bars 5 are fixed together with the holders 6 with the sleeve 7 and nut 8 and are mounted on the swing axis 9, which at its ends rests on the holes of the rotary U-shaped Shoe 2. The geometric axis O _{1 of} the swing axis 9 is located at a certain distance "a" from the plane of symmetry of the bars 5 in the direction of rotation of the tool. Between the ends of the sleeve 7 and the inner surfaces of the rotary pads 2 are installed compression springs 10 of equal stiffness. The swing axis 9 at the left end has a ledge placed flush in the hole of the blocks 2, and is fixed with a curly cover 11 using screws 12, which does not allow the swing axis 9 to move in the axial direction.

Поворотные колодки 2 соединены между собой пружиной растяжения 13 при помощи винтов 14. Пружина 13 пропущена через радиальное отверстие 15 корпуса 1 по кратчайшему расстоянию между поворотными колодками 2. Таким образом, при не вращающемся инструменте абразивные бруски 5 вместе с державками 6 максимально приближены к оси О-О инструмента. При вращающейся головке вместе со шпинделем инструмента абразивные бруски 5 имеют возможность под действием центробежной силы самоустанавливаться и прижиматься к обрабатываемой поверхности 16 заготовки 17, например, кольцу роликового подшипника. В этом случае обрабатываемая поверхность 16 закрыта бортами 18, 19 и подача брусков к и от обрабатываемой поверхности 16 возможна лишь в радиальном направлении. Инструмент оснащен устройством для подачи СОЖ в зону абразивных брусков 5. Устройство включает кольцо-распределитель 20, установленный на корпусе 1 с возможностью быть неподвижным при вращающемся инструменте посредством пружинного кольца 21, уплотнительные кольца 22 и штуцер 23 для соединения с системой СОЖ. Для подачи СОЖ в корпусе 1 выполнена система отверстий 24, 25, 26. С левой стороны корпуса 1 установлена крышка 27 при помощи винтов 28, которая фиксирует в осевом положении оси 3 и перекрывает проход СОЖ в осевом направлении, направляя поток жидкости в зону обработки. С торцевой внутренней стороны корпуса 1 установлены штифты 29, ограничивающие перемещение поворотных колодок 2 в pадиальном направлении. Это необходимо для работы инструмента в автоматическом цикле в том случае, если заготовка случайно не будет установлена в зоне обработки по какой-либо причине. Тогда поворотные колодки 2 будут ограничены перемещением в радиальном направлении штифтами 29, что предохранит инструмент от поломки. The rotary pads 2 are interconnected by a tension spring 13 using screws 14. The spring 13 is passed through the radial hole 15 of the housing 1 by the shortest distance between the rotary pads 2. Thus, with a non-rotating tool, the abrasive blocks 5 together with the holders 6 are as close as possible to the O axis -Oh instrument. With a rotating head, together with the tool spindle, the abrasive bars 5 are able to self-align and press against the work surface 16 of the workpiece 17 under the action of centrifugal force, for example, a roller bearing ring. In this case, the treated surface 16 is closed by the sides 18, 19 and the supply of bars to and from the treated surface 16 is possible only in the radial direction. The tool is equipped with a device for supplying coolant to the area of abrasive bars 5. The device includes a distributor ring 20 mounted on the housing 1 with the ability to be stationary with a rotating tool by means of a spring ring 21, o-rings 22 and a fitting 23 for connection to the coolant system. For supplying coolant in the housing 1, a system of holes 24, 25, 26 is made. On the left side of the housing 1, a cover 27 is installed using screws 28, which fixes in the axial position of the axis 3 and blocks the coolant passage in the axial direction, directing the fluid flow to the treatment zone. From the end inner side of the housing 1, pins 29 are installed, restricting the movement of the rotary pads 2 in the radial direction. This is necessary for the tool to operate in an automatic cycle if the workpiece is not accidentally installed in the machining zone for any reason. Then the rotary pads 2 will be limited by the radial movement of the pins 29, which will protect the tool from breakage.

Инструмент работает следующим образом. Заготовка 17 устанавливается в приспособление и закрепляется. В этом случае ось заготовки 17 и ось инструмента 0-0 совпадает. Инструменту сообщается осевое перемещение до совмещения радиальных плоскостей симметрии абразивных брусков 5 и обрабатываемой поверхности 16 (см.фиг.1, 4). Включается вращение заготовки 17 с необходимой частотой. Включается вращение инструмента в том же направлении, но с частотой вращения, большей частоты вращения заготовки, обеспечивающей разность линейных скоростей обрабатываемой поверхности 16 и рабочей поверхности абразивных брусков 5, равной скорости резания. После начала вращения абразивных брусков 5 они под действием центробежных сил собственной массы начинают перемещаться в радиальном направлении к обрабатываемой поверхности 16 заготовки 17. При этом поворотные колодки 2 поворачиваются вокруг оси I-I, а державки 6 вместе с абразивными брусками 5 вокруг оси 0_I-0_I, самоустанавливаясь по обрабатываемой поверхности 16 заготовки 17. Радиальное перемещение поворотных колодок 2 и абразивных брусков 5 с ускоренной подачей закончится, как только режущая поверхность брусков 5 коснется обрабатываемой поверхности 16 заготовки 17 (фиг.5). Одновременно с этим включается подача СОЖ в зону обработки и осциллирующее осевое движение инструмента, величина которого выбирается несколько большей, чем зазор между торцевыми поверхностями бруска 5 и бортов 18 и 19 заготовки 17. Начинается съем металла с заготовки 17 при рабочей поперечной подаче брусков 5 на врезание. При совершении осциллирующего движения брусок 5 при каждом двойном ходе касается бортов 18 и 19, обрабатывая их (см.фиг.6 и 7). Плавность контакта торцев абразивного бруска 5 и бортов 18 и 19 обеспечивается упругими элементами 10, размещенными по обе стороны бруска 5. За счет разности значений суммарной величины зазоров между торцем бруска 5 и бортов 18 и 19 и амплитудой обеспечивается задержка брусков 5 в каждом конечном положении их. Этого достаточно для одновременной обработки дорожки качения 16 и бортов 18 и 19. После цикла обработки вращение инструмента, заготовки, подача СОЖ и осциллирующего движения прекращаются. Абразивные бруски 5 под действием пружины 13 сходятся к оси 0-0 в исходное положение. В связи с тем, что диаметр абразивных брусков 5 в сведенном состоянии меньше диаметра кольца 17 периферии бортов 18 и 19, инструмент свободно выводится из заготовки в осевом направлении в исходное положение. Заготовка раскрепляется и удаляется из зоны обработки, после чего цикл повторяется.The tool works as follows. The workpiece 17 is installed in the device and secured. In this case, the axis of the workpiece 17 and the axis of the tool 0-0 coincides. The tool is informed of axial movement until the radial planes of symmetry of the abrasive bars 5 and the machined surface 16 are aligned (see Figs. 1, 4). Turns on the rotation of the workpiece 17 with the required frequency. Turns on the rotation of the tool in the same direction, but with a rotation speed greater than the rotation speed of the workpiece, providing a difference in the linear speeds of the machined surface 16 and the working surface of the abrasive bars 5 equal to the cutting speed. After the start of rotation of the abrasive bars 5, they, under the action of centrifugal forces of their own mass, begin to move in a radial direction to the work surface 16 of the workpiece 17. In this case, the rotary pads 2 rotate around axis II, and the holder 6 along with the abrasive bars 5 around axis 0 _I -0 _I , self-aligning on the machined surface 16 of the workpiece 17. The radial movement of the rotary pads 2 and abrasive blocks 5 with accelerated feed will end as soon as the cutting surface of the bars 5 touches the machined surface ited 16 preform 17 (Figure 5). At the same time, the coolant supply to the treatment zone and the oscillating axial movement of the tool are turned on, the value of which is selected slightly larger than the gap between the end surfaces of the bar 5 and the sides 18 and 19 of the workpiece 17. Metal removal begins from the workpiece 17 with a working transverse feed of the bars 5 for cutting . When making an oscillating movement, the block 5 with each double stroke touches the sides 18 and 19, processing them (see Fig. 6 and 7). The smooth contact of the ends of the abrasive bar 5 and the sides 18 and 19 is ensured by elastic elements 10 located on both sides of the bar 5. Due to the difference in the total values of the gaps between the end of the bar 5 and the sides 18 and 19 and the amplitude, the bars 5 are delayed in each end position . This is enough for simultaneous processing of raceway 16 and sides 18 and 19. After the processing cycle, the rotation of the tool, workpiece, coolant supply and oscillating motion are stopped. Abrasive bars 5 under the action of the spring 13 converge to the axis 0-0 to its original position. Due to the fact that the diameter of the abrasive bars 5 in the reduced state is less than the diameter of the ring 17 of the periphery of the sides 18 and 19, the tool is freely withdrawn from the workpiece in the axial direction to its original position. The workpiece is unfastened and removed from the processing zone, after which the cycle repeats.

П р и м е р реализации инструмента для обработки закрытых поверхностей. Инструмент использовали в условиях ПО ГПЗ-4 на внутришлифовальном станке "Морара". Обрабатывались внутренние поверхности наружных колец роликовых подшипников 32310 с диаметром роликовой дорожки ⌀97^+0,006 мм, длиной образующей 17 мм. Начальный диаметр брусков 85 мм. Пружина подбиралась с силой 2,5 Н. Характеристика брусков 24АМ28К5. Скорость резания 160 м/мин, машинное время обработки 15 с. После обработки отверстие имело огранку 0,15-0,3 мкм, волнистость 0,1-0,2 мкм, шероховатость поверхности R_a=0,28-0,32 мкм, шероховатость бортов R_a=0,2-0,25 мкм.PRI me R implementation of a tool for processing closed surfaces. The tool was used in the conditions of the GPZ-4 software at the Morara intragrinding machine. The inner surfaces of the outer rings of 32310 roller bearings with a roller track diameter of диаметром97 ^+0.006 mm and a generatrix length of 17 mm were machined. The initial diameter of the bars is 85 mm. The spring was selected with a force of 2.5 N. Characteristics of the bars 24AM28K5. Cutting speed 160 m / min, machine processing time 15 s. After processing, the hole had a facet of 0.15-0.3 microns, a waviness of 0.1-0.2 microns, a surface roughness of R _a = 0.28-0.32 microns, a roughness of the sides of R _a = 0.2-0.25 microns.

Экономическая эффективность предлагаемого инструмента для обработки закрытых отверстий может быть определена из нижеследующих соображений. Использование инструмента позволяет объединить две операции доводки (дорожки и бортов) в одну. Совмещение переходов во времени сокращает машинное время обработки. Уменьшается вспомогательное время на установку и снятие заготовок. Это позволяет сократить число единиц оборудования и производственные площади. Вместе с этим уменьшаются затраты на обслуживание оборудования (содержание ремонтников, наладчиков и т.д.). Повышается точность обработки и качество поверхностного слоя, что позволяет повысить точность подшипников при минимальной себестоимости. The economic efficiency of the proposed tool for processing closed holes can be determined from the following considerations. Using the tool allows you to combine two finishing operations (tracks and sides) into one. The combination of transitions in time reduces machine processing time. The auxiliary time for installation and removal of workpieces is reduced. This reduces the number of pieces of equipment and production space. Along with this, equipment maintenance costs are reduced (maintenance of repairmen, adjusters, etc.). Improves the accuracy of processing and the quality of the surface layer, which allows to increase the accuracy of the bearings at the lowest cost.

Claims

1. TOOL FOR HANDLING HOLES, in the case of which the pads are connected with each other by springs with springs with holders fixed on them, carrying abrasive blocks, characterized in that the tool is equipped with additional swing axes of the holders with bars, and the pivots of the pads in the circumference direction are located at a distance from the condition of not less than three widths of the bars, while the pads are made in a U-shape with protrusions between which additional axes of rolling are located.

2. The tool according to claim 1, characterized in that the tool is equipped with a sleeve with a nut, and the holders made in the form of plates with a ledge are placed on both sides of the bar and connected to the latter by means of the specified sleeve with a nut, while in the bars and pads made coaxial holes in which the axles of rolling of the bars are installed in the bushings.

3. The tool according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the tool is additionally equipped with springs of equal stiffness placed at both ends of the holders with bars.