RU204067U1 - UNMANNED PLATFORM FOR PERFORMANCE OF HYDROGRAPHIC WORKS AND MONITORING OF WATER BODIES - Google Patents

UNMANNED PLATFORM FOR PERFORMANCE OF HYDROGRAPHIC WORKS AND MONITORING OF WATER BODIES Download PDF

Info

Publication number
RU204067U1
RU204067U1 RU2020123634U RU2020123634U RU204067U1 RU 204067 U1 RU204067 U1 RU 204067U1 RU 2020123634 U RU2020123634 U RU 2020123634U RU 2020123634 U RU2020123634 U RU 2020123634U RU 204067 U1 RU204067 U1 RU 204067U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
monitoring
unmanned
buoyancy
water bodies
propellers
Prior art date
Application number
RU2020123634U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Наталья Олеговна Тхоржевская
Алексей Александрович Красиков
Юрий Поликарпович Фомин
Тимур Олегович Кошелев
Денис Викторович Жуков
Александр Сергеевич Рудаков
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-производственный концерн "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-производственный концерн "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА" filed Critical Акционерное общество "Научно-производственный концерн "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА"
Priority to RU2020123634U priority Critical patent/RU204067U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU204067U1 publication Critical patent/RU204067U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B25/00Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Беспилотная платформа для выполнения гидрографических работ и мониторинга водных объектов относится к области судостроения, разработки средств автоматизированного наблюдения за состоянием акватории с помощью безэкипажных плавающих средств, а именно к маломерным беспилотным плавсредствам, боле конкретно - к устройствам для размещения грузов на плавучих средствах любой конструкции, и может быть использована для выполнения гидрографических работ и мониторинга водных объектов, а также для доставки оборудования в заданную точку акватории. Беспилотная платформа содержит плавучесть, продольные и наклонные консоли, прямоугольное основание, размещенное на поперечных профилях, с расположенным на нем оборудованием и размещенные на продольных консолях движители. Она, в отличие от существующих устройств, содержит поперечные профили, выполненные телескопическими с возможностью фиксации длины, основание выполнено и неподвижно закреплено на плавучести, а движители выполнены с возможностью изменения вектора тяги в диапазоне 0÷180°. 1 ил.An unmanned platform for carrying out hydrographic work and monitoring of water bodies refers to the field of shipbuilding, the development of means of automated monitoring of the state of the water area using unmanned floating vehicles, namely to small unmanned floating vehicles, more specifically to devices for placing cargo on floating equipment of any design, and can be used to carry out hydrographic work and monitoring of water bodies, as well as to deliver equipment to a given point in the water area. The unmanned platform contains buoyancy, longitudinal and inclined consoles, a rectangular base placed on transverse profiles, with equipment located on it, and propellers placed on the longitudinal consoles. It, unlike existing devices, contains transverse profiles made telescopic with the possibility of fixing the length, the base is made and fixed on buoyancy, and the propellers are made with the possibility of changing the thrust vector in the range of 0 ÷ 180 °. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к судостроению и касается разработки средств автоматизированного наблюдения за состоянием акватории с помощью безэкипажных автоматических водоплавающих дронов.The utility model relates to shipbuilding and concerns the development of automated monitoring of the state of the water area using unmanned automatic waterfowl drones.

Из области техники известно значительное количество плавсредств (судов, катеров и др.), способных по радиокомандам оператора или в соответствии с записанной в память бортового компьютера программой перемешаться по поверхности воды, выполняя заданную целевую задачу [1-5].A significant number of floating crafts (ships, boats, etc.) are known from the field of technology, capable of moving on the water surface by radio commands of the operator or in accordance with the program recorded in the on-board computer memory, performing a given target task [1-5].

Известно также устройство, в котором с целью улучшения маневренности и повышения эффективности измерений движение вперед, задний ход и поворот судна реализуются посредством управления поворотом и разностью скорости силового (энергетического) оборудования, установленного в понтонах с двух сторон корпуса судна [6].It is also known a device in which, in order to improve maneuverability and increase the efficiency of measurements, forward movement, reverse gear and turn of the ship are realized by controlling the turn and the difference in speed of power (energy) equipment installed in pontoons on both sides of the ship's hull [6].

Обычно, безэкипажные плавсредства содержат корпус с установленными на нем системами движения и энергообеспечения, средствами навигации и беспроводной связи, системой управления, сбора и хранения информации, средствами (датчиками) решения целевых задач.Usually, unmanned floating craft contain a hull with motion and power supply systems installed on it, navigation and wireless communication facilities, a control system, information collection and storage, means (sensors) for solving target problems.

Недостатками аналогов является наличие специально разработанною для них корпуса, имеющего определенные размеры, которые препятствуют транспортировке и обладают низкой маневренностью при малых (до 5 узлов) скоростях перемещения, при которых проводятся гидрографические работы и другие морфометрические исследования в прибрежных зонах, узкостях и др.The disadvantages of analogs are the presence of a specially designed case for them, which has certain dimensions that impede transportation and have low maneuverability at low (up to 5 knots) speeds of movement, at which hydrographic work and other morphometric studies are carried out in coastal zones, narrows, etc.

Наиболее близким техническим решением задачи является информация о беспилотном автоматическом водоплавающий дроне (беспилотном устройстве) - катамаране для батиметрического наблюдения FoxBathy (7]. FoxBathy представляет собой автоматический батиметрический беспилотник с двойным электрическим приводом, размещенным на корпусах.The closest technical solution to the problem is information about an unmanned automatic waterfowl drone (unmanned device) - a catamaran for bathymetric observation FoxBathy (7]. FoxBathy is an automatic bathymetric drone with a double electric drive, placed on the hulls.

Корпуса соединены рамой, представляющей собой прямоугольное основание с прикрепленными по углам консолями, опирающимися на плавучести, внизу которых жестко размещены двигатели.The hulls are connected by a frame, which is a rectangular base with consoles attached at the corners, supported by buoyancy, at the bottom of which the engines are rigidly placed.

На основании размещено оборудование, обеспечивающее жизнедеятельность беспилотника и полезную нагрузку, например, системы слежения, измерения и пр.On the base is placed equipment that ensures the life of the drone and the payload, for example, tracking systems, measurements, etc.

Задачей, на которую направлена полезная модель, является разработка мобильной надводной роботизированной системы для проведения операций по освещению обстановки и мониторингу состояния акватории, способной размещаться на любой плавучести и обладать повышенной маневренностью.The task to which the utility model is directed is the development of a mobile surface-to-water robotic system for carrying out operations to illuminate the situation and monitor the state of the water area, capable of being placed on any buoyancy and possessing increased maneuverability.

Указанный результат достигается тем, что в известном устройстве рама прямоугольным основанием неподвижно крепиться на плавучесть (например, болтовым соединением), а движители размещены на нижней части продольных направляющих консолей с возможностью вращения вокруг вертикальных осей.This result is achieved by the fact that in the known device the frame is fixedly attached to buoyancy by a rectangular base (for example, by a bolt connection), and the propellers are placed on the lower part of the longitudinal guide consoles with the possibility of rotation around vertical axes.

Предлагаемая беспилотная платформа для выполнения гидрографических работ и мониторинга водных объектов состоит из следующих элементов и иллюстрируется рисунком, приведенным на фиг. 1 на котором изображено:The proposed unmanned platform for performing hydrographic work and monitoring water bodies consists of the following elements and is illustrated by the figure shown in Fig. 1 which shows:

1 - плавучесть;1 - buoyancy;

2 - прямоугольное основание;2 - rectangular base;

3 - оборудование;3 - equipment;

4 - наклонные консоли;4 - inclined consoles;

5 - продольные консоли;5 - longitudinal consoles;

6 - движители с изменяемым на 0÷180° вектором тяги;6 - propellers with thrust vector variable by 0 ÷ 180 °;

7 - выполненные телескопическими с фиксацией длины выдвижения поперечные консоли;7 - made telescopic with fixing the length of the extension of the transverse console;

8 - крепление к плавучести.8 - attachment to buoyancy.

Беспилотная платформа для выполнения гидрографических работ и мониторинга водных объектов работает следующим образом.An unmanned platform for performing hydrographic work and monitoring water bodies works as follows.

На любую плавучесть 1, например, катер, понтон и т.п. раздвижные выполненные телескопическими профили жестким соединением (например, с помощью болтового соединения) крепятся поперечные направляющие 7 с расположенным на них основанием 2 с размещенным на нем оборудованием 3. В состав оборудования может входить система сбора и хранения информации, средства навигации, связи, обеспечения навигационной безопасности, сбора, обработки, хранения и отображения полученных данных и управления. Консоли 4 устанавливаются под углом а в зависимости от высоты плавучести с таким условием, чтобы движители с изменяемым вектором тяги 6 располагаемые на продольной штанге нижней части консоли 5 находились в воде.For any buoyancy 1, for example, a boat, a pontoon, etc. sliding telescopic profiles made by a rigid connection (for example, using a bolted connection) are attached to the transverse guides 7 with the base 2 located on them with the equipment placed on it 3. The equipment may include a system for collecting and storing information, navigation, communication, navigation safety , collection, processing, storage and display of the received data and management. The consoles 4 are installed at an angle a, depending on the buoyancy height, with the condition that the propellers with a variable thrust vector 6 located on the longitudinal bar of the lower part of the console 5 are in the water.

После начала движения путем изменения вектора тяги движителей, платформа может изменять направление и скорость движения.After the start of movement by changing the thrust vector of the propellers, the platform can change the direction and speed of movement.

Использованные источники информацииSources of information used

1. Патент РФ №2639000 «Мобильная надводная роботизированная система для проведения операций по освещению обстановки и мониторингу состояния акватории».1. RF patent №2639000 "Mobile surface robotic system for carrying out operations to illuminate the situation and monitor the state of the water area."

2. Безэкипажный катер «Тайфун-680», управление которым осуществляется по каналам спутниковой связи. Электронный ресурс URL: http://zonwar.ru/news4/news_732_Taifun-680.html. Дата обращения 10.04.2020.2. Unmanned boat "Typhoon-680", which is controlled via satellite communication channels. Electronic resource URL: http://zonwar.ru/news4/news_732_Taifun-680.html. Date of treatment 04/10/2020.

3. заявка на изобретение CN105242023 «Беспилотное судно, обеспечивающее многофункциональный мониторинг акватории».3. Application for invention CN105242023 "Unmanned vessel providing multifunctional monitoring of the water area."

4. Патент CN203812089 «Беспилотное судно с бортовой системой беспроводной связи» (В63В 5/00, В63В 59/02, G05D 1/02, H04L 1/22).4. Patent CN203812089 "Unmanned vessel with an onboard wireless communication system" (В63В 5/00, В63В 59/02, G05D 1/02, H04L 1/22).

5. Водный дрон Aquasmart XL Электронный ресурс URL: https://cfts.org.ua/news/2016/09/01/port_rotterdam_nachal_ispolzovat_vodnye_drony_video_36132] и др.5. Water drone Aquasmart XL Electronic resource URL: https://cfts.org.ua/news/2016/09/01/port_rotterdam_nachal_ispolzovat_vodnye_drony_video_36132] and others.

6. Патент CN103303452.6. Patent CN103303452.

7. Электронный ресурс URL: https://www.directinduslry.com.ru/prod/heliceo/product-182307-1955588.html Дата обращения 12.05.2020.7. Electronic resource URL: https://www.directinduslry.com.ru/prod/heliceo/product-182307-1955588.html Date of treatment 05/12/2020.

Claims (1)

Беспилотная платформа для выполнения гидрографических работ и мониторинга водных объектов, содержащая плавучесть, продольные и наклонные консоли, прямоугольное основание, размещенное на поперечных профилях, с расположенным на нем оборудованием и размещенные на продольных консолях движители, отличающаяся тем, что поперечные профили выполнены телескопическими с возможностью фиксации длины, основание выполнено и неподвижно закреплено на плавучести, а движители выполнены с возможностью изменения вектора тяги в диапазоне 0÷180°.An unmanned platform for performing hydrographic work and monitoring of water bodies, containing buoyancy, longitudinal and inclined consoles, a rectangular base placed on transverse profiles, with equipment located on it and propellers placed on longitudinal consoles, characterized in that the transverse profiles are telescopic with the possibility of fixation length, the base is made and fixed on buoyancy, and the propellers are made with the ability to change the thrust vector in the range of 0 ÷ 180 °.
RU2020123634U 2020-07-09 2020-07-09 UNMANNED PLATFORM FOR PERFORMANCE OF HYDROGRAPHIC WORKS AND MONITORING OF WATER BODIES RU204067U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020123634U RU204067U1 (en) 2020-07-09 2020-07-09 UNMANNED PLATFORM FOR PERFORMANCE OF HYDROGRAPHIC WORKS AND MONITORING OF WATER BODIES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020123634U RU204067U1 (en) 2020-07-09 2020-07-09 UNMANNED PLATFORM FOR PERFORMANCE OF HYDROGRAPHIC WORKS AND MONITORING OF WATER BODIES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU204067U1 true RU204067U1 (en) 2021-05-05

Family

ID=75851225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020123634U RU204067U1 (en) 2020-07-09 2020-07-09 UNMANNED PLATFORM FOR PERFORMANCE OF HYDROGRAPHIC WORKS AND MONITORING OF WATER BODIES

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU204067U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2760797C1 (en) * 2021-05-21 2021-11-30 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) Unmanned boat carrying a replaceable payload
RU2773048C1 (en) * 2021-07-16 2022-05-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» Method for monitoring the technical condition of communications and navigation equipment

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203812089U (en) * 2013-12-12 2014-09-03 上海金圳智能化科技有限公司 Unmanned boat with onboard wireless communication system
CN105242023A (en) * 2015-11-10 2016-01-13 四方继保(武汉)软件有限公司 Unmanned ship achieving multi-function monitoring of water area
RU2639000C1 (en) * 2016-10-06 2017-12-19 Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Mobile overwater multirobot system for handling operation on lighting and monitoring of aquatoria state
RU188836U1 (en) * 2018-11-26 2019-04-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" SAFE RUNNING BOAT

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203812089U (en) * 2013-12-12 2014-09-03 上海金圳智能化科技有限公司 Unmanned boat with onboard wireless communication system
CN105242023A (en) * 2015-11-10 2016-01-13 四方继保(武汉)软件有限公司 Unmanned ship achieving multi-function monitoring of water area
RU2639000C1 (en) * 2016-10-06 2017-12-19 Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Mobile overwater multirobot system for handling operation on lighting and monitoring of aquatoria state
RU188836U1 (en) * 2018-11-26 2019-04-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" SAFE RUNNING BOAT

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2760797C1 (en) * 2021-05-21 2021-11-30 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) Unmanned boat carrying a replaceable payload
RU2773048C1 (en) * 2021-07-16 2022-05-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» Method for monitoring the technical condition of communications and navigation equipment
RU2774400C1 (en) * 2021-07-16 2022-06-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» System for monitoring the technical condition of communications and navigation equipment
RU214684U1 (en) * 2022-02-28 2022-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный государственный технический рыбохозяйственный университет" (ФГБОУ ВО "Дальрыбвтуз") DEVICE FOR RECEIVING NETWORKS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Curcio et al. SCOUT-a low cost autonomous surface platform for research in cooperative autonomy
RU2681415C1 (en) Compact multi-functional autonomous uninhabited underwater vehicle -carrier vehicle for replaceable actual load
US20110004367A1 (en) Autonomous water-borne vehicle
CN103213662B (en) Slave-main type marine environment detection intelligent robot
US20150259033A1 (en) Trimaran having outriggers with propulsors
US11447209B2 (en) Recovery apparatus and allocated method
US20190202532A1 (en) Manoeuvring device and method therof
EP3501966A1 (en) An unmanned marine surface vessel
CN104527952A (en) Minitype autonomous underwater vehicle
CN111874195A (en) Full-sea-depth offshore bottom autonomous underwater robot structure
CN104369835A (en) Double-draft three-body scientific research ship
RU204067U1 (en) UNMANNED PLATFORM FOR PERFORMANCE OF HYDROGRAPHIC WORKS AND MONITORING OF WATER BODIES
RU193287U1 (en) Modular autonomous uninhabited underwater vehicle "Oceanica"
CN211731772U (en) Split towing cable type water surface-underwater unmanned aircraft
Yaakob et al. Development of unmanned surface vehicle (USV) for sea patrol and environmental monitoring
Odetti et al. A new concept of highly modular ASV for extremely shallow water applications
Goudey et al. A robotic boat for autonomous fish tracking
CN111959700B (en) Underwater mobile detection platform and detection method thereof
RU193275U1 (en) CREWLESS SAILING CATAMARAN
RU191324U1 (en) CREWLESS SAILING CATAMARAN
USH2173H1 (en) Hydroplaning unmanned surface vehicle
CN216508925U (en) Large unmanned ship
CN114313168A (en) Chain type multi-body autonomous underwater robot
Liang et al. Experiment of robofish aided underwater archaeology
RU193290U1 (en) CREWLESS SAILING TRIMARAN