RU2760797C1 - Unmanned boat carrying a replaceable payload - Google Patents
Unmanned boat carrying a replaceable payload Download PDFInfo
- Publication number
- RU2760797C1 RU2760797C1 RU2021114347A RU2021114347A RU2760797C1 RU 2760797 C1 RU2760797 C1 RU 2760797C1 RU 2021114347 A RU2021114347 A RU 2021114347A RU 2021114347 A RU2021114347 A RU 2021114347A RU 2760797 C1 RU2760797 C1 RU 2760797C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- payload
- removable
- universal
- modules
- bec
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 231100001160 nonlethal Toxicity 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001665 lethal effect Effects 0.000 description 2
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 2
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B25/00—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G1/00—Arrangements of guns or missile launchers; Vessels characterised thereby
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области судостроения и касается разработки безэкипажных катеров (БЭК), целевое назначение которых меняется в зависимости от размещаемой на нем полезной нагрузки. The invention relates to the field of shipbuilding and concerns the development of unmanned boats (BSC), the purpose of which varies depending on the payload placed on it.
Известен безэкипажный управляемый катер (патент РФ на полезную модель № 188836, опубл. 24.04.2019 г.). Полезная модель относится к области судостроения, а именно к беспилотным плавсредствам, предназначенным преимущественно для выполнения поисковых и исследовательских задач. БЭК выполнен в виде корпуса с дизель-электрическим комплексом, системой дистанционного управления наблюдения, сбора и хранения информации с антенной ГЛОНАСС/GPS и якорной системой. Недостатком данного БЭК является его узкая специализация, не позволяющая расширить функциональные возможности катера.Known unmanned guided boat (RF patent for utility model No. 188836, publ. 04.24.2019). The utility model relates to the field of shipbuilding, namely to unmanned floating craft, intended primarily for performing search and research tasks. The BEC is designed as a case with a diesel-electric complex, a remote control system for monitoring, collecting and storing information with a GLONASS / GPS antenna and an anchor system. The disadvantage of this BEC is its narrow specialization, which does not allow expanding the functionality of the boat.
Известна также мобильная надводная роботизированная система для проведения операций по освещению обстановки и мониторингу состояния акватории (патент РФ № 2639000, опубл. 19.12.2017 г.). Мобильная надводная роботизированная система для проведения операций по освещению обстановки и мониторингу состояния акватории включает БЭК, выполненный в виде жесткого корпуса с дизель-электрическим комплексом, опускаемым гидролокатором и системой автономного дистанционного управления и хранения информации. БЭК также снабжен гидролокатором кругового обзора, который установлен на опускаемой штанге в обтекателе, прозрачном для гидроакустических колебаний частотой до 5 кГц. Система автономного дистанционного управления и хранения информации связана с системой ГЛОНАСС/GPS и объединена с гидролокатором кругового обзора и дизель-электрическим комплексом. БЭК дополнительно может быть снабжен многолучевым эхолотом и донным профилографом. БЭК снабжен полезной нагрузкой в виде спускаемого подводного аппарата и видеокамер в подводном исполнении для решения задач по мониторингу состояния акватории.Also known is a mobile surface-to-water robotic system for carrying out operations to illuminate the situation and monitor the state of the water area (RF patent No. 2639000, publ. 19.12.2017). A mobile surface-to-water robotic system for illuminating the situation and monitoring the state of the water area includes a BEC made in the form of a rigid body with a diesel-electric complex, lowered by sonar and an autonomous remote control and information storage system. The BEC is also equipped with an all-round sonar, which is mounted on a lowered boom in a fairing transparent to hydroacoustic oscillations with a frequency of up to 5 kHz. The system of autonomous remote control and information storage is connected with the GLONASS / GPS system and combined with a sonar all-round view and a diesel-electric complex. The BEC can be additionally equipped with a multi-beam echo sounder and a bottom profiler. The BEC is equipped with a payload in the form of a descent underwater vehicle and underwater video cameras for solving problems of monitoring the state of the water area.
Недостатком вышеуказанного технического решения является узкая специализация БЭК и невозможность размещения на нем другой сменной полезной нагрузки для решения широкого круга задач, что не позволяет расширить функциональные возможности катера.The disadvantage of the above technical solution is the narrow specialization of the BEC and the impossibility of placing on it another removable payload to solve a wide range of tasks, which does not allow expanding the functionality of the boat.
В основу заявляемого изобретения поставлена задача создания универсальной конструкции БЭК, в которой было бы возможно его оснащение сменной полезной нагрузкой различного назначения (т.е. возможность реконфигурации БЭК) для расширения функциональности катера, и снижения времени на замену и установку сменной полезной нагрузки, что позволяет повысить эффективность использования БЭК. Наличие на борту БЭК полезной нагрузки определенной функциональности меняет его тактическое назначение.The basis of the claimed invention is the task of creating a universal design of the BEC, in which it would be possible to equip it with a replaceable payload for various purposes (i.e., the possibility of reconfiguring the BEC) to expand the functionality of the boat, and reduce the time for replacing and installing a removable payload, which allows to increase the efficiency of using BEC. The presence of a payload of a certain functionality on board the BEC changes its tactical purpose.
Поставленная задача достигается тем, что безэкипажный катер - носитель сменной полезной нагрузки включает жесткий корпус с надстройкой, дизель-электрический комплекс, систему обеспечения функционирования БЭК, которая включает навигационную систему с антенной ГЛОНАСС/GPS и опускаемым гидролокатором, системы дистанционного управления, наблюдения, сбора, передачи и хранения информации. БЭК содержит съемные модули сменной полезной нагрузки. На продольной оси БЭК размещены носовой и кормовой универсальные конструктивные узлы крепления модулей сменной полезной нагрузки, каждый из которых содержит универсальный посадочный фланец. В носовой части надстройки корпуса, в его диаметральной плоскости, выполнено отверстие под установку съемных модулей сменной полезной нагрузки. Универсальный посадочный фланец носового универсального конструктивного узла крепления модулей полезной нагрузки жестко соединен с тумбой, закрепленной на наборе корпуса в носовой части корпуса БЭК, под отверстием в надстройке корпуса, таким образом, что универсальный посадочный фланец расположен ниже поверхности надстройки. Универсальный посадочный фланец кормового универсального конструктивного узла крепления модулей сменной полезной нагрузки закреплен на жесткой раме, которая расположена на направляющих, закрепленных на палубе корпуса БЭК в его в кормовой части по левому и правому бортам, симметрично относительно продольной оси. Каждый из съемных модулей сменной полезной нагрузки снабжен конструктивным элементом для парного соединения с универсальным посадочным фланцем и универсальным разъемом электропитания и интерфейса информационно-технического взаимодействия для подключения к системам БЭК. The task is achieved by the fact that an unmanned boat - a carrier of a removable payload includes a rigid hull with a superstructure, a diesel-electric complex, a system for ensuring the functioning of the BEC, which includes a navigation system with a GLONASS / GPS antenna and a descending sonar, remote control, observation, collection systems, transmission and storage of information. BEC contains removable payload modules. On the longitudinal axis of the BEC, the bow and stern universal structural assemblies for fastening the modules of the replaceable payload are located, each of which contains a universal landing flange. In the bow of the hull superstructure, in its diametrical plane, a hole is made for the installation of removable modules of the replaceable payload. The universal landing flange of the bow universal structural unit for attaching the payload modules is rigidly connected to the pedestal fixed to the hull set in the bow of the BEC hull, under the hole in the hull superstructure, so that the universal landing flange is located below the superstructure surface. The universal landing flange of the aft universal structural unit for attaching the modules of the replaceable payload is fixed on a rigid frame, which is located on the guides fixed on the deck of the BEC hull in its aft part on the left and right sides, symmetrically relative to the longitudinal axis. Each of the removable modules of the replaceable payload is equipped with a structural element for paired connection with a universal landing flange and a universal power supply connector and an information technology interface for connecting to BEC systems.
Кроме того, поставленная задача достигается тем, что:In addition, the task is achieved by:
- тумба выполнена в виде полого перфорированного цилиндра; - the curbstone is made in the form of a hollow perforated cylinder;
- жесткая рама кормового конструктивного узла крепления модулей сменной полезной нагрузки выполнена с возможностью перемещения по направляющим в нос или в корму по длине направляющих; - the rigid frame of the stern structural unit for attaching the modules of the replaceable payload is made with the ability to move along the guides to the bow or to the stern along the length of the guides;
- съемные модули сменной полезной нагрузки при размещении в носовой части надстройки снабжены герметизирующим фартуком;- removable modules of the replaceable payload, when placed in the bow of the superstructure, are equipped with a sealing apron;
- для отверстия под установку съемных модулей сменной полезной нагрузки предусмотрена герметичная крышка. - a sealed cover is provided for the hole for the installation of removable payload modules.
Отличительный признак «…БЭК содержит съемные модули сменной полезной нагрузки…» позволяет реконфигурировать катер.The distinctive feature "... BEC contains removable modules of replaceable payload ..." allows reconfiguring the boat.
Отличительный признак «…наличие на БЭК универсальных конструктивных узлов крепления модулей сменной полезной нагрузки, каждый из которых содержит универсальный посадочный фланец…» закрепить модуль сменной полезной нагрузки, как в носовой, так и в кормовой частях катера. A distinctive feature "... the presence on the BEC of universal structural assemblies for fastening modules of the removable payload, each of which contains a universal landing flange ..." to fix the module of the removable payload, both in the bow and in the stern of the boat.
Таким образом, отличительные признаки предлагаемого БЭК – носителя сменной полезной нагрузки расширяют его функциональные возможности и тем самым повышают его эффективность при использовании, что позволяет достичь технического результата.Thus, the distinctive features of the proposed BEC, a carrier of a removable payload, expand its functionality and thereby increase its efficiency in use, which makes it possible to achieve a technical result.
На основании изложенного можно заключить, что совокупность существенных признаков заявленного изобретения имеет причинно-следственную связь с достигнутым техническим результатом, т.е. благодаря данной совокупности существенных признаков изобретения стало возможным решение поставленной задачи. Следовательно, заявленное изобретение является новым, обладает изобретательским уровнем и пригодно для использования.Based on the foregoing, it can be concluded that the set of essential features of the claimed invention has a causal relationship with the achieved technical result, i.e. thanks to this set of essential features of the invention, it became possible to solve the problem. Therefore, the claimed invention is new, has an inventive step and is usable.
Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами, где: на фиг. 1 представлен общий вид БЭК - носителя сменной полезной нагрузки, на фиг. 2 изображен поперечный разрез носовой части корпуса БЭК, на фиг. 3 изображен вид сверху носовой части, на фиг. 4 изображена кормовая часть БЭК, на фиг. 5 изображен универсальный разъем электропитания и интерфейса информационно-технического взаимодействия образца полезной нагрузки с системой управления БЭК, на фиг. 6-11 изображены виды сменной полезной нагрузки, так на фиг.6 изображен пулеметный модуль, на фиг.7 - ракетно-пулеметный модуль, на фиг. 8 - модуль постановки помех, на фиг. 9 - модуль антенн радиосвязи, на фиг. 10 - модуль не летального лазерного воздействия, на фиг. 11 - модуль электромагнитного не летального воздействия. The essence of the claimed invention is illustrated by drawings, where: FIG. 1 shows a general view of a BEC - a carrier of a removable payload, in Fig. 2 shows a cross-section of the bow of the BEC body, FIG. 3 is a top view of the bow; FIG. 4 shows the aft part of the BEC, Fig. 5 shows a universal connector for power supply and an interface for information and technical interaction of a sample of a payload with a control system of the BEC; FIG. 6-11 depict views of a replaceable payload, so Fig. 6 shows a machine gun module, Fig. 7 - a rocket and machine gun module, Fig. 8 - jamming module, FIG. 9 - radio communication antenna module, FIG. 10 - a module of non-lethal laser action, FIG. 11 - module of electromagnetic non-lethal effect.
На чертежах приняты следующие обозначения:The following designations are adopted in the drawings:
1 – корпус;1 - case;
2 – надстройка; 2 - superstructure;
3 – палуба;3 - deck;
4 - мачта;4 - mast;
5 - антенна радара;5 - radar antenna;
6 – антенна ГЛОНАСС/GPS;6 - GLONASS / GPS antenna;
7 – антенна системы дистанционного управления;7 - antenna of the remote control system;
8 – оптико-электронная система;8 - optoelectronic system;
9 – модуль сменной полезной нагрузки;9 - interchangeable payload module;
10 – носовой универсальный конструктивный узел крепления модулей сменной полезной нагрузки;10 - bow universal structural unit for fastening the modules of the replaceable payload;
11 – кормовой универсальный конструктивный узел крепления модулей сменной полезной нагрузки;11 - aft universal structural unit for attaching modules of a removable payload;
12 – универсальный посадочный фланец;12 - universal landing flange;
13 – отверстие в надстройке корпуса;13 - hole in the superstructure of the hull;
14 – тумба;14 - curbstone;
15 – набор корпуса;15 - body kit;
16 – рама кормового универсального конструктивного узла крепления модулей сменной полезной нагрузки;16 - the frame of the aft universal structural unit for attaching the modules of the replaceable payload;
17 – направляющие для рамы кормового универсального конструктивного узла крепления модулей сменной полезной нагрузки;17 - guides for the frame of the aft universal structural unit for attaching modules of the replaceable payload;
18 – конструктивный элемент модуля сменной полезной нагрузки для парного соединения с универсальным посадочным фланцем универсального конструктивного узла крепления.18 - structural element of the interchangeable payload module for paired connection with a universal mounting flange of the universal structural attachment unit.
Безэкипажный катер - носитель сменной полезной нагрузки включает жесткий корпус 1 с надстройкой 2 и палубой 3. Над палубой 3 размещается мачта 4, на которой расположена система обеспечения функционирования БЭК, включающая антенну 5 радара, антенна 6 ГЛОНАСС/GPS, антенна системы 7 дистанционного управления, оптико-электронная система 8. Внутри корпуса расположен дизель-электрический комплекс, запас топлива и основные системы катера. Кроме того, БЭК снабжен системами наблюдения, сбора, передачи и хранения информации и опускаемым гидролокатором (на чертеже не показаны). БЭК дополнительно содержит съемные модули 9 сменной полезной нагрузки. На продольной оси БЭК размещены носовой универсальный конструктивный узел 10 крепления модулей сменной полезной нагрузки и кормовой универсальный конструктивный узел 11 крепления модулей сменной полезной нагрузки, каждый из которых содержит универсальный посадочный фланец 12. В носовой части надстройки 2 корпуса 1, в его диаметральной плоскости, выполнено отверстие 13 под установку съемных модулей сменной полезной нагрузки. Универсальный посадочный фланец 12 носового универсального конструктивного узла 10 крепления модулей полезной нагрузки жестко соединен с тумбой 14, закрепленной на шпангоутах 15 в носовой части корпуса БЭК, под отверстием 13 в надстройке корпуса, таким образом, что универсальный посадочный фланец 12 расположен ниже поверхности надстройки 2. Тумба 14 выполнена в виде полого перфорированного цилиндра. Для отверстия 13 под установку съемных модулей сменной полезной нагрузки предусмотрена герметичная крышка (на чертеже не показана). Поскольку внутренний объем кормовой части корпуса БЭК занят дизельным двигателем и его системами, универсальный посадочный фланец 12 кормового универсального конструктивного узла 11 крепления модулей сменной полезной нагрузки закреплен на жесткой раме 16, которая расположена на направляющих 17, закрепленных на палубе 3 корпуса БЭК в его в кормовой части по левому и правому бортам, симметрично относительно продольной оси. Жесткая рама 16 кормового универсального конструктивного узла 11 крепления полезной нагрузки выполнена с возможностью перемещения по направляющим 17 в нос или в корму по длине направляющих. Каждый съемный модуль сменной полезной нагрузки снабжен конструктивным элементом 18 (фиг. 7) для парного соединения с универсальными посадочными фланцами 12 и универсальным разъемом (фиг. 5) электропитания и интерфейса информационно-технического взаимодействия для подключения к системам БЭК. Съемные модули сменной полезной нагрузки при размещении в носовой части надстройки 2 снабжены герметизирующим фартуком (на чертеже не показан). An unmanned boat - a carrier of a removable payload includes a
Безэкипажный катер - носитель сменной полезной нагрузки работает следующим образом.Unmanned boat - the carrier of the interchangeable payload works as follows.
Для решения конкретно поставленной задачи выбирается тип полезной нагрузки необходимой направленности, которой будет оснащаться БЭК, например, модуль электромагнитного не летального воздействия (фиг. 11), которая будет установлена в носовой части катера и модуль постановки помех (фиг. 8), которая будет установлена в кормовой части. В перечень сменной полезной нагрузки БЭК могут входить различные дистанционно-управляемые модули гражданского, военного и двойного назначения. Для установки в носовой части катера снимается герметизирующая крышка с отверстия 13. Затем конструктивный элемент 18 модуля 9 сменной полезной нагрузки через отверстие 13 устанавливается и жестко крепится к универсальному посадочному фланцу 12 носового универсального конструктивного узла 10 крепления модулей сменной полезной нагрузки. После чего конструктивный элемент 18 модуля 9 сменной полезной нагрузки устанавливается и жестко крепится к универсальному посадочному фланцу 12, размещенного на жесткой раме 16 кормового универсального конструктивного узла 11 крепления модулей сменной полезной нагрузки. Модуль 9 сменной полезной нагрузки, при необходимости, вместе с жесткой рамой 16 перемещается по направляющим 17. После установки и закрепления сменной полезной нагрузки БЭК направляется для выполнения поставленной задачи. Модуль 9 сменной нагрузки, установленный в носовой части катера, защищен от герметизирующим фартуком для защиты от влаги. Для обеспечения функционирования безэкипажного катера работают антенна 5 радара, антенна 6 ГЛОНАСС/GPS, антенна системы 7 дистанционного управления, оптико-электронная система 8, а также система наблюдения, сбора и хранения информации. To solve a specific task, the type of payload of the required orientation is selected, which will be equipped with the BEC, for example, an electromagnetic non-lethal effect module (Fig. 11), which will be installed in the bow of the boat, and a jamming module (Fig. 8), which will be installed in the stern. The list of removable payloads of the BEC can include various remote-controlled modules for civil, military and dual-use. For installation in the bow of the boat, the sealing cover is removed from the
После выполнения заданной миссии БЭК переоснащается другой сменной полезной нагрузкой для выполнения новой задачи. Замена модулей сменной полезной нагрузки производится быстро за счет конструктивных элементов модулей и наличия универсальных конструктивных узлов крепления на катере. Такая замена может быть произведена и в случае нахождения БЭКа в море. After completing the assigned mission, the BEC is re-equipped with another replaceable payload to perform a new task. Replaceable payload modules are quickly replaced due to the structural elements of the modules and the availability of universal structural attachments on the boat. Such a replacement can be made even if the BEC is at sea.
Список модулей полезной нагрузки может быть значительно расширен, что позволяет БЭК решать самые разнообразные военные и гражданские задачи с высокой эффективностью.The list of payload modules can be significantly expanded, which allows the BEC to solve a wide variety of military and civilian missions with high efficiency.
Таким образом предлагаемая универсальной конструкции БЭК со сменной полезной нагрузкой различного назначения позволяет расширить функциональные возможности безэкипажного катера, при этом снизить затраты по времени на замену и установку полезной нагрузки, что повышает эффективность использования БЭК. Используя такую универсальную конструкции БЭК, можно производить замену сменной полезной нагрузки, как на берегу, так и непосредственно в море на носителе БЭК.Thus, the proposed universal design of the BEC with a replaceable payload for various purposes makes it possible to expand the functionality of an unmanned boat, while reducing the time spent on replacing and installing the payload, which increases the efficiency of using the BEC. Using such a versatile BEC design, it is possible to replace the removable payload both onshore and directly at sea on the BEC carrier.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021114347A RU2760797C1 (en) | 2021-05-21 | 2021-05-21 | Unmanned boat carrying a replaceable payload |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021114347A RU2760797C1 (en) | 2021-05-21 | 2021-05-21 | Unmanned boat carrying a replaceable payload |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2760797C1 true RU2760797C1 (en) | 2021-11-30 |
Family
ID=79174299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021114347A RU2760797C1 (en) | 2021-05-21 | 2021-05-21 | Unmanned boat carrying a replaceable payload |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2760797C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU209653U1 (en) * | 2021-11-23 | 2022-03-17 | Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") | Unmanned single-hull surface ship |
RU2780086C1 (en) * | 2022-04-01 | 2022-09-19 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Unmanned boat - interchangeable payload carrier |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203812089U (en) * | 2013-12-12 | 2014-09-03 | 上海金圳智能化科技有限公司 | Unmanned boat with onboard wireless communication system |
CN105242023A (en) * | 2015-11-10 | 2016-01-13 | 四方继保(武汉)软件有限公司 | Unmanned ship achieving multi-function monitoring of water area |
RU2654898C1 (en) * | 2017-09-07 | 2018-05-23 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации | Robotic reconnaissance complex amphibious |
RU188836U1 (en) * | 2018-11-26 | 2019-04-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" | SAFE RUNNING BOAT |
RU204067U1 (en) * | 2020-07-09 | 2021-05-05 | Акционерное общество "Научно-производственный концерн "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА" | UNMANNED PLATFORM FOR PERFORMANCE OF HYDROGRAPHIC WORKS AND MONITORING OF WATER BODIES |
-
2021
- 2021-05-21 RU RU2021114347A patent/RU2760797C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203812089U (en) * | 2013-12-12 | 2014-09-03 | 上海金圳智能化科技有限公司 | Unmanned boat with onboard wireless communication system |
CN105242023A (en) * | 2015-11-10 | 2016-01-13 | 四方继保(武汉)软件有限公司 | Unmanned ship achieving multi-function monitoring of water area |
RU2654898C1 (en) * | 2017-09-07 | 2018-05-23 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации | Robotic reconnaissance complex amphibious |
RU188836U1 (en) * | 2018-11-26 | 2019-04-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" | SAFE RUNNING BOAT |
RU204067U1 (en) * | 2020-07-09 | 2021-05-05 | Акционерное общество "Научно-производственный концерн "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА" | UNMANNED PLATFORM FOR PERFORMANCE OF HYDROGRAPHIC WORKS AND MONITORING OF WATER BODIES |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU209653U1 (en) * | 2021-11-23 | 2022-03-17 | Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") | Unmanned single-hull surface ship |
RU2780086C1 (en) * | 2022-04-01 | 2022-09-19 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Unmanned boat - interchangeable payload carrier |
RU2797206C1 (en) * | 2023-01-20 | 2023-05-31 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method for monitoring underwater situation in sea area |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5713293A (en) | Unmanned sea surface vehicle having a personal watercraft hull form | |
RU2681415C1 (en) | Compact multi-functional autonomous uninhabited underwater vehicle -carrier vehicle for replaceable actual load | |
US7278364B2 (en) | Reconfigurable attack and reconnaissance vessel I | |
CN111776148A (en) | Sea-air submarine integrated inspection system based on small unmanned ship | |
US20070203623A1 (en) | Autonomous water-borne vehicle | |
CN110065588A (en) | A kind of fast assembling-disassembling three-body unmanned boat partly latent | |
NZ545187A (en) | Unmanned ocean vehicle | |
US10604218B2 (en) | Manoeuvring device and method therof | |
CN111846170A (en) | Autonomous underwater robot structure capable of cruising in large range | |
RU2760797C1 (en) | Unmanned boat carrying a replaceable payload | |
DE102018131113B4 (en) | watercraft | |
CN105905248A (en) | Double-M five-body unmanned ship | |
CN105035256B (en) | The unmanned platform of body of carrier aircraft type high speed surface three | |
US20190263481A1 (en) | Recovery apparatus and allocated method | |
CN114802666A (en) | Seabed observation station with seabed autonomous movement and ocean detection functions | |
RU146473U1 (en) | MULTIFUNCTIONAL SHIP-CATAMARAN | |
WO2019035877A2 (en) | System and method for detecting threats to maritime commercial assets, the environment and coastal industrial/commercial infrastructure | |
US20240140631A1 (en) | Capsule for mounting drone and submarine surveillance and reconnaissance system using the same | |
Martorell-Torres et al. | Xiroi ASV: a modular autonomous surface vehicle to link communications | |
CN103661823A (en) | Unmanned water oil recycling boat | |
CN208530197U (en) | Nobody a kind of novel amphibious navigation on hydrofoils device | |
Galdorisi et al. | Engineering Unmanned Surface Vehicles Into an Integrated Unmanned Solution | |
KR20240140966A (en) | Unmanned underwater vehicle with monocoque body | |
KR20130067932A (en) | Robotic amphibious vehicle | |
KR102251758B1 (en) | Multi function unmanned vessel with solar energy |