RU2760797C1 - Unmanned boat carrying a replaceable payload - Google Patents

Unmanned boat carrying a replaceable payload Download PDF

Info

Publication number
RU2760797C1
RU2760797C1 RU2021114347A RU2021114347A RU2760797C1 RU 2760797 C1 RU2760797 C1 RU 2760797C1 RU 2021114347 A RU2021114347 A RU 2021114347A RU 2021114347 A RU2021114347 A RU 2021114347A RU 2760797 C1 RU2760797 C1 RU 2760797C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
payload
removable
universal
modules
bec
Prior art date
Application number
RU2021114347A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Юрьевич Илларионов
Руслан Викторович Викторов
Максим Вадимович Кнуров
Николай Анатолиевич Корнилов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН)
Priority to RU2021114347A priority Critical patent/RU2760797C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2760797C1 publication Critical patent/RU2760797C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B25/00Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G1/00Arrangements of guns or missile launchers; Vessels characterised thereby
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

FIELD: shipbuilding.
SUBSTANCE: invention relates to the field of shipbuilding and pertains to development of unmanned boats (UBs), the target purpose whereof varies depending on the payload placed thereon. The UB comprises removable aft and fore modules of a replaceable payload. Placed on the longitudinal axis of the UB are the fore and aft universal structural nodes of attachment of the modules of a replaceable payload, wherein each module comprises a universal landing flange. In the fore part of the superstructure of the hull, in the diametrical plane thereof, a hole is made for installation of the removable modules of a replaceable payload. The universal landing flange is rigidly connected with the post secured on the frames in the fore of the hull of the UB, under the hole in the superstructure of the hull, so that the universal landing flange is located below the surface of the superstructure. The universal landing flange of the aft universal structural node of attachment of the modules of a replaceable payload is secured on a rigid frame located on guides secured on the deck.
EFFECT: range of functional capabilities is expanded, efficiency of use is increased.
5 cl, 11 dwg

Description

Изобретение относится к области судостроения и касается разработки безэкипажных катеров (БЭК), целевое назначение которых меняется в зависимости от размещаемой на нем полезной нагрузки. The invention relates to the field of shipbuilding and concerns the development of unmanned boats (BSC), the purpose of which varies depending on the payload placed on it.

Известен безэкипажный управляемый катер (патент РФ на полезную модель № 188836, опубл. 24.04.2019 г.). Полезная модель относится к области судостроения, а именно к беспилотным плавсредствам, предназначенным преимущественно для выполнения поисковых и исследовательских задач. БЭК выполнен в виде корпуса с дизель-электрическим комплексом, системой дистанционного управления наблюдения, сбора и хранения информации с антенной ГЛОНАСС/GPS и якорной системой. Недостатком данного БЭК является его узкая специализация, не позволяющая расширить функциональные возможности катера.Known unmanned guided boat (RF patent for utility model No. 188836, publ. 04.24.2019). The utility model relates to the field of shipbuilding, namely to unmanned floating craft, intended primarily for performing search and research tasks. The BEC is designed as a case with a diesel-electric complex, a remote control system for monitoring, collecting and storing information with a GLONASS / GPS antenna and an anchor system. The disadvantage of this BEC is its narrow specialization, which does not allow expanding the functionality of the boat.

Известна также мобильная надводная роботизированная система для проведения операций по освещению обстановки и мониторингу состояния акватории (патент РФ № 2639000, опубл. 19.12.2017 г.). Мобильная надводная роботизированная система для проведения операций по освещению обстановки и мониторингу состояния акватории включает БЭК, выполненный в виде жесткого корпуса с дизель-электрическим комплексом, опускаемым гидролокатором и системой автономного дистанционного управления и хранения информации. БЭК также снабжен гидролокатором кругового обзора, который установлен на опускаемой штанге в обтекателе, прозрачном для гидроакустических колебаний частотой до 5 кГц. Система автономного дистанционного управления и хранения информации связана с системой ГЛОНАСС/GPS и объединена с гидролокатором кругового обзора и дизель-электрическим комплексом. БЭК дополнительно может быть снабжен многолучевым эхолотом и донным профилографом. БЭК снабжен полезной нагрузкой в виде спускаемого подводного аппарата и видеокамер в подводном исполнении для решения задач по мониторингу состояния акватории.Also known is a mobile surface-to-water robotic system for carrying out operations to illuminate the situation and monitor the state of the water area (RF patent No. 2639000, publ. 19.12.2017). A mobile surface-to-water robotic system for illuminating the situation and monitoring the state of the water area includes a BEC made in the form of a rigid body with a diesel-electric complex, lowered by sonar and an autonomous remote control and information storage system. The BEC is also equipped with an all-round sonar, which is mounted on a lowered boom in a fairing transparent to hydroacoustic oscillations with a frequency of up to 5 kHz. The system of autonomous remote control and information storage is connected with the GLONASS / GPS system and combined with a sonar all-round view and a diesel-electric complex. The BEC can be additionally equipped with a multi-beam echo sounder and a bottom profiler. The BEC is equipped with a payload in the form of a descent underwater vehicle and underwater video cameras for solving problems of monitoring the state of the water area.

Недостатком вышеуказанного технического решения является узкая специализация БЭК и невозможность размещения на нем другой сменной полезной нагрузки для решения широкого круга задач, что не позволяет расширить функциональные возможности катера.The disadvantage of the above technical solution is the narrow specialization of the BEC and the impossibility of placing on it another removable payload to solve a wide range of tasks, which does not allow expanding the functionality of the boat.

В основу заявляемого изобретения поставлена задача создания универсальной конструкции БЭК, в которой было бы возможно его оснащение сменной полезной нагрузкой различного назначения (т.е. возможность реконфигурации БЭК) для расширения функциональности катера, и снижения времени на замену и установку сменной полезной нагрузки, что позволяет повысить эффективность использования БЭК. Наличие на борту БЭК полезной нагрузки определенной функциональности меняет его тактическое назначение.The basis of the claimed invention is the task of creating a universal design of the BEC, in which it would be possible to equip it with a replaceable payload for various purposes (i.e., the possibility of reconfiguring the BEC) to expand the functionality of the boat, and reduce the time for replacing and installing a removable payload, which allows to increase the efficiency of using BEC. The presence of a payload of a certain functionality on board the BEC changes its tactical purpose.

Поставленная задача достигается тем, что безэкипажный катер - носитель сменной полезной нагрузки включает жесткий корпус с надстройкой, дизель-электрический комплекс, систему обеспечения функционирования БЭК, которая включает навигационную систему с антенной ГЛОНАСС/GPS и опускаемым гидролокатором, системы дистанционного управления, наблюдения, сбора, передачи и хранения информации. БЭК содержит съемные модули сменной полезной нагрузки. На продольной оси БЭК размещены носовой и кормовой универсальные конструктивные узлы крепления модулей сменной полезной нагрузки, каждый из которых содержит универсальный посадочный фланец. В носовой части надстройки корпуса, в его диаметральной плоскости, выполнено отверстие под установку съемных модулей сменной полезной нагрузки. Универсальный посадочный фланец носового универсального конструктивного узла крепления модулей полезной нагрузки жестко соединен с тумбой, закрепленной на наборе корпуса в носовой части корпуса БЭК, под отверстием в надстройке корпуса, таким образом, что универсальный посадочный фланец расположен ниже поверхности надстройки. Универсальный посадочный фланец кормового универсального конструктивного узла крепления модулей сменной полезной нагрузки закреплен на жесткой раме, которая расположена на направляющих, закрепленных на палубе корпуса БЭК в его в кормовой части по левому и правому бортам, симметрично относительно продольной оси. Каждый из съемных модулей сменной полезной нагрузки снабжен конструктивным элементом для парного соединения с универсальным посадочным фланцем и универсальным разъемом электропитания и интерфейса информационно-технического взаимодействия для подключения к системам БЭК. The task is achieved by the fact that an unmanned boat - a carrier of a removable payload includes a rigid hull with a superstructure, a diesel-electric complex, a system for ensuring the functioning of the BEC, which includes a navigation system with a GLONASS / GPS antenna and a descending sonar, remote control, observation, collection systems, transmission and storage of information. BEC contains removable payload modules. On the longitudinal axis of the BEC, the bow and stern universal structural assemblies for fastening the modules of the replaceable payload are located, each of which contains a universal landing flange. In the bow of the hull superstructure, in its diametrical plane, a hole is made for the installation of removable modules of the replaceable payload. The universal landing flange of the bow universal structural unit for attaching the payload modules is rigidly connected to the pedestal fixed to the hull set in the bow of the BEC hull, under the hole in the hull superstructure, so that the universal landing flange is located below the superstructure surface. The universal landing flange of the aft universal structural unit for attaching the modules of the replaceable payload is fixed on a rigid frame, which is located on the guides fixed on the deck of the BEC hull in its aft part on the left and right sides, symmetrically relative to the longitudinal axis. Each of the removable modules of the replaceable payload is equipped with a structural element for paired connection with a universal landing flange and a universal power supply connector and an information technology interface for connecting to BEC systems.

Кроме того, поставленная задача достигается тем, что:In addition, the task is achieved by:

- тумба выполнена в виде полого перфорированного цилиндра; - the curbstone is made in the form of a hollow perforated cylinder;

- жесткая рама кормового конструктивного узла крепления модулей сменной полезной нагрузки выполнена с возможностью перемещения по направляющим в нос или в корму по длине направляющих; - the rigid frame of the stern structural unit for attaching the modules of the replaceable payload is made with the ability to move along the guides to the bow or to the stern along the length of the guides;

- съемные модули сменной полезной нагрузки при размещении в носовой части надстройки снабжены герметизирующим фартуком;- removable modules of the replaceable payload, when placed in the bow of the superstructure, are equipped with a sealing apron;

- для отверстия под установку съемных модулей сменной полезной нагрузки предусмотрена герметичная крышка. - a sealed cover is provided for the hole for the installation of removable payload modules.

Отличительный признак «…БЭК содержит съемные модули сменной полезной нагрузки…» позволяет реконфигурировать катер.The distinctive feature "... BEC contains removable modules of replaceable payload ..." allows reconfiguring the boat.

Отличительный признак «…наличие на БЭК универсальных конструктивных узлов крепления модулей сменной полезной нагрузки, каждый из которых содержит универсальный посадочный фланец…» закрепить модуль сменной полезной нагрузки, как в носовой, так и в кормовой частях катера. A distinctive feature "... the presence on the BEC of universal structural assemblies for fastening modules of the removable payload, each of which contains a universal landing flange ..." to fix the module of the removable payload, both in the bow and in the stern of the boat.

Таким образом, отличительные признаки предлагаемого БЭК – носителя сменной полезной нагрузки расширяют его функциональные возможности и тем самым повышают его эффективность при использовании, что позволяет достичь технического результата.Thus, the distinctive features of the proposed BEC, a carrier of a removable payload, expand its functionality and thereby increase its efficiency in use, which makes it possible to achieve a technical result.

На основании изложенного можно заключить, что совокупность существенных признаков заявленного изобретения имеет причинно-следственную связь с достигнутым техническим результатом, т.е. благодаря данной совокупности существенных признаков изобретения стало возможным решение поставленной задачи. Следовательно, заявленное изобретение является новым, обладает изобретательским уровнем и пригодно для использования.Based on the foregoing, it can be concluded that the set of essential features of the claimed invention has a causal relationship with the achieved technical result, i.e. thanks to this set of essential features of the invention, it became possible to solve the problem. Therefore, the claimed invention is new, has an inventive step and is usable.

Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами, где: на фиг. 1 представлен общий вид БЭК - носителя сменной полезной нагрузки, на фиг. 2 изображен поперечный разрез носовой части корпуса БЭК, на фиг. 3 изображен вид сверху носовой части, на фиг. 4 изображена кормовая часть БЭК, на фиг. 5 изображен универсальный разъем электропитания и интерфейса информационно-технического взаимодействия образца полезной нагрузки с системой управления БЭК, на фиг. 6-11 изображены виды сменной полезной нагрузки, так на фиг.6 изображен пулеметный модуль, на фиг.7 - ракетно-пулеметный модуль, на фиг. 8 - модуль постановки помех, на фиг. 9 - модуль антенн радиосвязи, на фиг. 10 - модуль не летального лазерного воздействия, на фиг. 11 - модуль электромагнитного не летального воздействия. The essence of the claimed invention is illustrated by drawings, where: FIG. 1 shows a general view of a BEC - a carrier of a removable payload, in Fig. 2 shows a cross-section of the bow of the BEC body, FIG. 3 is a top view of the bow; FIG. 4 shows the aft part of the BEC, Fig. 5 shows a universal connector for power supply and an interface for information and technical interaction of a sample of a payload with a control system of the BEC; FIG. 6-11 depict views of a replaceable payload, so Fig. 6 shows a machine gun module, Fig. 7 - a rocket and machine gun module, Fig. 8 - jamming module, FIG. 9 - radio communication antenna module, FIG. 10 - a module of non-lethal laser action, FIG. 11 - module of electromagnetic non-lethal effect.

На чертежах приняты следующие обозначения:The following designations are adopted in the drawings:

1 – корпус;1 - case;

2 – надстройка; 2 - superstructure;

3 – палуба;3 - deck;

4 - мачта;4 - mast;

5 - антенна радара;5 - radar antenna;

6 – антенна ГЛОНАСС/GPS;6 - GLONASS / GPS antenna;

7 – антенна системы дистанционного управления;7 - antenna of the remote control system;

8 – оптико-электронная система;8 - optoelectronic system;

9 – модуль сменной полезной нагрузки;9 - interchangeable payload module;

10 – носовой универсальный конструктивный узел крепления модулей сменной полезной нагрузки;10 - bow universal structural unit for fastening the modules of the replaceable payload;

11 – кормовой универсальный конструктивный узел крепления модулей сменной полезной нагрузки;11 - aft universal structural unit for attaching modules of a removable payload;

12 – универсальный посадочный фланец;12 - universal landing flange;

13 – отверстие в надстройке корпуса;13 - hole in the superstructure of the hull;

14 – тумба;14 - curbstone;

15 – набор корпуса;15 - body kit;

16 – рама кормового универсального конструктивного узла крепления модулей сменной полезной нагрузки;16 - the frame of the aft universal structural unit for attaching the modules of the replaceable payload;

17 – направляющие для рамы кормового универсального конструктивного узла крепления модулей сменной полезной нагрузки;17 - guides for the frame of the aft universal structural unit for attaching modules of the replaceable payload;

18 – конструктивный элемент модуля сменной полезной нагрузки для парного соединения с универсальным посадочным фланцем универсального конструктивного узла крепления.18 - structural element of the interchangeable payload module for paired connection with a universal mounting flange of the universal structural attachment unit.

Безэкипажный катер - носитель сменной полезной нагрузки включает жесткий корпус 1 с надстройкой 2 и палубой 3. Над палубой 3 размещается мачта 4, на которой расположена система обеспечения функционирования БЭК, включающая антенну 5 радара, антенна 6 ГЛОНАСС/GPS, антенна системы 7 дистанционного управления, оптико-электронная система 8. Внутри корпуса расположен дизель-электрический комплекс, запас топлива и основные системы катера. Кроме того, БЭК снабжен системами наблюдения, сбора, передачи и хранения информации и опускаемым гидролокатором (на чертеже не показаны). БЭК дополнительно содержит съемные модули 9 сменной полезной нагрузки. На продольной оси БЭК размещены носовой универсальный конструктивный узел 10 крепления модулей сменной полезной нагрузки и кормовой универсальный конструктивный узел 11 крепления модулей сменной полезной нагрузки, каждый из которых содержит универсальный посадочный фланец 12. В носовой части надстройки 2 корпуса 1, в его диаметральной плоскости, выполнено отверстие 13 под установку съемных модулей сменной полезной нагрузки. Универсальный посадочный фланец 12 носового универсального конструктивного узла 10 крепления модулей полезной нагрузки жестко соединен с тумбой 14, закрепленной на шпангоутах 15 в носовой части корпуса БЭК, под отверстием 13 в надстройке корпуса, таким образом, что универсальный посадочный фланец 12 расположен ниже поверхности надстройки 2. Тумба 14 выполнена в виде полого перфорированного цилиндра. Для отверстия 13 под установку съемных модулей сменной полезной нагрузки предусмотрена герметичная крышка (на чертеже не показана). Поскольку внутренний объем кормовой части корпуса БЭК занят дизельным двигателем и его системами, универсальный посадочный фланец 12 кормового универсального конструктивного узла 11 крепления модулей сменной полезной нагрузки закреплен на жесткой раме 16, которая расположена на направляющих 17, закрепленных на палубе 3 корпуса БЭК в его в кормовой части по левому и правому бортам, симметрично относительно продольной оси. Жесткая рама 16 кормового универсального конструктивного узла 11 крепления полезной нагрузки выполнена с возможностью перемещения по направляющим 17 в нос или в корму по длине направляющих. Каждый съемный модуль сменной полезной нагрузки снабжен конструктивным элементом 18 (фиг. 7) для парного соединения с универсальными посадочными фланцами 12 и универсальным разъемом (фиг. 5) электропитания и интерфейса информационно-технического взаимодействия для подключения к системам БЭК. Съемные модули сменной полезной нагрузки при размещении в носовой части надстройки 2 снабжены герметизирующим фартуком (на чертеже не показан). An unmanned boat - a carrier of a removable payload includes a rigid hull 1 with a superstructure 2 and deck 3. Above deck 3 there is a mast 4, on which a system for ensuring the operation of the BEC is located, including a radar antenna 5, GLONASS / GPS antenna 6, remote control system antenna 7, optical-electronic system 8. Inside the hull there is a diesel-electric complex, a fuel supply and the main systems of the boat. In addition, the BEC is equipped with systems for observation, collection, transmission and storage of information and a lowered sonar (not shown in the drawing). BEC additionally contains removable modules 9 replaceable payload. On the longitudinal axis of the BEC, there is a bow universal structural unit 10 for attaching modules of a replaceable payload and a stern universal structural unit 11 for fastening modules of a removable payload, each of which contains a universal landing flange 12. In the bow of the superstructure 2 of the hull 1, in its diametrical plane, hole 13 for the installation of removable modules of the replaceable payload. The universal landing flange 12 of the bow universal structural unit 10 for attaching the payload modules is rigidly connected to the pedestal 14, fixed on frames 15 in the bow of the BEC hull, under the hole 13 in the hull superstructure, so that the universal landing flange 12 is located below the surface of the superstructure 2. The curbstone 14 is made in the form of a hollow perforated cylinder. A sealed cover (not shown in the drawing) is provided for the hole 13 for installing removable payload modules. Since the internal volume of the aft part of the BEC hull is occupied by a diesel engine and its systems, the universal landing flange 12 of the aft universal structural unit 11 for attaching the modules of the replaceable payload is fixed on a rigid frame 16, which is located on the guides 17 fixed on deck 3 of the BEC hull in its aft parts on the left and right sides, symmetrically about the longitudinal axis. The rigid frame 16 of the aft universal structural unit 11 for securing the payload is made with the possibility of moving along the guides 17 forward or aft along the length of the guides. Each removable module of the replaceable payload is equipped with a structural element 18 (Fig. 7) for paired connection with universal landing flanges 12 and a universal connector (Fig. 5) for power supply and an information technology interface for connecting to BEC systems. Removable modules of the replaceable payload when placed in the bow of the superstructure 2 are equipped with a sealing apron (not shown in the drawing).

Безэкипажный катер - носитель сменной полезной нагрузки работает следующим образом.Unmanned boat - the carrier of the interchangeable payload works as follows.

Для решения конкретно поставленной задачи выбирается тип полезной нагрузки необходимой направленности, которой будет оснащаться БЭК, например, модуль электромагнитного не летального воздействия (фиг. 11), которая будет установлена в носовой части катера и модуль постановки помех (фиг. 8), которая будет установлена в кормовой части. В перечень сменной полезной нагрузки БЭК могут входить различные дистанционно-управляемые модули гражданского, военного и двойного назначения. Для установки в носовой части катера снимается герметизирующая крышка с отверстия 13. Затем конструктивный элемент 18 модуля 9 сменной полезной нагрузки через отверстие 13 устанавливается и жестко крепится к универсальному посадочному фланцу 12 носового универсального конструктивного узла 10 крепления модулей сменной полезной нагрузки. После чего конструктивный элемент 18 модуля 9 сменной полезной нагрузки устанавливается и жестко крепится к универсальному посадочному фланцу 12, размещенного на жесткой раме 16 кормового универсального конструктивного узла 11 крепления модулей сменной полезной нагрузки. Модуль 9 сменной полезной нагрузки, при необходимости, вместе с жесткой рамой 16 перемещается по направляющим 17. После установки и закрепления сменной полезной нагрузки БЭК направляется для выполнения поставленной задачи. Модуль 9 сменной нагрузки, установленный в носовой части катера, защищен от герметизирующим фартуком для защиты от влаги. Для обеспечения функционирования безэкипажного катера работают антенна 5 радара, антенна 6 ГЛОНАСС/GPS, антенна системы 7 дистанционного управления, оптико-электронная система 8, а также система наблюдения, сбора и хранения информации. To solve a specific task, the type of payload of the required orientation is selected, which will be equipped with the BEC, for example, an electromagnetic non-lethal effect module (Fig. 11), which will be installed in the bow of the boat, and a jamming module (Fig. 8), which will be installed in the stern. The list of removable payloads of the BEC can include various remote-controlled modules for civil, military and dual-use. For installation in the bow of the boat, the sealing cover is removed from the hole 13. Then the structural element 18 of the module 9 of the replaceable payload through the hole 13 is installed and rigidly attached to the universal landing flange 12 of the bow universal structural unit 10 for attaching the modules of the replaceable payload. After that, the structural element 18 of the module 9 of the replaceable payload is installed and rigidly attached to the universal landing flange 12, located on the rigid frame 16 of the aft universal structural unit 11 for fastening the modules of the replaceable payload. Module 9 of the replaceable payload, if necessary, together with the rigid frame 16, moves along the rails 17. After installing and securing the replaceable payload, the BEC is sent to perform the assigned task. The changeable load module 9, installed in the bow of the boat, is protected from a waterproof apron to protect it from moisture. To ensure the operation of the unmanned boat, the radar antenna 5, the GLONASS / GPS antenna 6, the remote control system antenna 7, the optoelectronic system 8, as well as the monitoring system, collection and storage of information, operate.

После выполнения заданной миссии БЭК переоснащается другой сменной полезной нагрузкой для выполнения новой задачи. Замена модулей сменной полезной нагрузки производится быстро за счет конструктивных элементов модулей и наличия универсальных конструктивных узлов крепления на катере. Такая замена может быть произведена и в случае нахождения БЭКа в море. After completing the assigned mission, the BEC is re-equipped with another replaceable payload to perform a new task. Replaceable payload modules are quickly replaced due to the structural elements of the modules and the availability of universal structural attachments on the boat. Such a replacement can be made even if the BEC is at sea.

Список модулей полезной нагрузки может быть значительно расширен, что позволяет БЭК решать самые разнообразные военные и гражданские задачи с высокой эффективностью.The list of payload modules can be significantly expanded, which allows the BEC to solve a wide variety of military and civilian missions with high efficiency.

Таким образом предлагаемая универсальной конструкции БЭК со сменной полезной нагрузкой различного назначения позволяет расширить функциональные возможности безэкипажного катера, при этом снизить затраты по времени на замену и установку полезной нагрузки, что повышает эффективность использования БЭК. Используя такую универсальную конструкции БЭК, можно производить замену сменной полезной нагрузки, как на берегу, так и непосредственно в море на носителе БЭК.Thus, the proposed universal design of the BEC with a replaceable payload for various purposes makes it possible to expand the functionality of an unmanned boat, while reducing the time spent on replacing and installing the payload, which increases the efficiency of using the BEC. Using such a versatile BEC design, it is possible to replace the removable payload both onshore and directly at sea on the BEC carrier.

Claims (5)

1. Безэкипажный катер - носитель сменной полезной нагрузки, включающий жесткий корпус с надстройкой, дизель-электрический комплекс, систему обеспечения функционирования безэкипажного катера (БЭК), включающую навигационную систему с антенной ГЛОНАСС/GPS и опускаемым гидролокатором, системы дистанционного управления, наблюдения, сбора, передачи и хранения информации, отличающийся тем, что БЭК дополнительно содержит съемные модули сменной полезной нагрузки, при этом на продольной оси БЭК размещены носовой и кормовой универсальные конструктивные узлы крепления модулей сменной полезной нагрузки, каждый из которых содержит универсальный посадочный фланец, а в носовой части надстройки корпуса, в его диаметральной плоскости, выполнено отверстие под установку съемных модулей сменной полезной нагрузки, причем универсальный посадочный фланец носового универсального конструктивного узла крепления модуля полезной нагрузки жестко соединен с тумбой, закрепленной на наборе корпуса в носовой части корпуса БЭК, под отверстием в надстройке корпуса, таким образом, что универсальный посадочный фланец расположен ниже поверхности надстройки, а универсальный посадочный фланец кормового универсального конструктивного узла крепления модуля сменной полезной нагрузки закреплен на жесткой раме, которая расположена на направляющих, закрепленных на палубе корпуса БЭК в его в кормовой части по левому и правому бортам, симметрично относительно продольной оси, кроме того, каждый из съемных модулей сменной полезной нагрузки снабжен конструктивным элементом для парного соединения с универсальным посадочным фланцем и универсальным разъемом электропитания и интерфейса информационно-технического взаимодействия для подключения к системам БЭК.1. Unmanned boat - a carrier of a removable payload, including a rigid hull with a superstructure, a diesel-electric complex, a system for ensuring the functioning of an unmanned boat (BEC), including a navigation system with a GLONASS / GPS antenna and a descending sonar, remote control, observation, collection systems, transmission and storage of information, characterized in that the BEC additionally contains removable modules of a replaceable payload, while on the longitudinal axis of the BEC are located the bow and stern universal structural assemblies for fastening the modules of the replaceable payload, each of which contains a universal landing flange, and in the bow of the superstructure of the body, in its diametrical plane, a hole is made for the installation of removable modules of the replaceable payload, and the universal landing flange of the bow universal structural unit for fastening the payload module is rigidly connected to the pedestal fixed to the body set in the bow to of the BEC hull, under the hole in the hull superstructure, in such a way that the universal landing flange is located below the surface of the superstructure, and the universal landing flange of the aft universal structural unit for attaching the removable payload module is fixed on a rigid frame, which is located on the guides fixed on the deck of the BEC hull in its aft on the left and right sides, symmetrically about the longitudinal axis, in addition, each of the removable modules of the replaceable payload is equipped with a structural element for pairing with a universal landing flange and a universal power connector and an information and technical interaction interface for connecting to BEC systems ... 2. Безэкипажный катер - носитель сменной полезной нагрузки по п.1, отличающийся тем, что тумба выполнена в виде полого перфорированного цилиндра.2. An unmanned boat - a carrier of a removable payload according to claim 1, characterized in that the bollard is made in the form of a hollow perforated cylinder. 3. Безэкипажный катер - носитель сменной полезной нагрузки по п.1, отличающийся тем, что жесткая рама кормового конструктивного узла крепления модулей сменной полезной нагрузки выполнена с возможностью перемещения по направляющим в нос или в корму по длине направляющих.3. An unmanned boat - a carrier of a removable payload according to claim 1, characterized in that the rigid frame of the aft structural unit for attaching the modules of the removable payload is made with the possibility of moving along the guides forward or aft along the length of the guides. 4. Безэкипажный катер - носитель сменной полезной нагрузки по п.1, отличающийся тем, что съемные модули сменной полезной нагрузки при размещении в носовой части надстройки снабжены герметизирующим фартуком.4. Unmanned boat - a carrier of a removable payload according to claim 1, characterized in that the removable modules of the removable payload, when placed in the bow of the superstructure, are equipped with a sealing apron. 5. Безэкипажный катер - носитель сменной полезной нагрузки по п.1, отличающийся тем, что для отверстия под установку съемных модулей сменной полезной нагрузки предусмотрена герметичная крышка.5. An unmanned boat - a carrier of a removable payload according to claim 1, characterized in that a sealed cover is provided for the opening for installing removable modules of the removable payload.
RU2021114347A 2021-05-21 2021-05-21 Unmanned boat carrying a replaceable payload RU2760797C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021114347A RU2760797C1 (en) 2021-05-21 2021-05-21 Unmanned boat carrying a replaceable payload

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021114347A RU2760797C1 (en) 2021-05-21 2021-05-21 Unmanned boat carrying a replaceable payload

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2760797C1 true RU2760797C1 (en) 2021-11-30

Family

ID=79174299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021114347A RU2760797C1 (en) 2021-05-21 2021-05-21 Unmanned boat carrying a replaceable payload

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2760797C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU209653U1 (en) * 2021-11-23 2022-03-17 Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") Unmanned single-hull surface ship
RU2780086C1 (en) * 2022-04-01 2022-09-19 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) Unmanned boat - interchangeable payload carrier

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203812089U (en) * 2013-12-12 2014-09-03 上海金圳智能化科技有限公司 Unmanned boat with onboard wireless communication system
CN105242023A (en) * 2015-11-10 2016-01-13 四方继保(武汉)软件有限公司 Unmanned ship achieving multi-function monitoring of water area
RU2654898C1 (en) * 2017-09-07 2018-05-23 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации Robotic reconnaissance complex amphibious
RU188836U1 (en) * 2018-11-26 2019-04-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" SAFE RUNNING BOAT
RU204067U1 (en) * 2020-07-09 2021-05-05 Акционерное общество "Научно-производственный концерн "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА" UNMANNED PLATFORM FOR PERFORMANCE OF HYDROGRAPHIC WORKS AND MONITORING OF WATER BODIES

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203812089U (en) * 2013-12-12 2014-09-03 上海金圳智能化科技有限公司 Unmanned boat with onboard wireless communication system
CN105242023A (en) * 2015-11-10 2016-01-13 四方继保(武汉)软件有限公司 Unmanned ship achieving multi-function monitoring of water area
RU2654898C1 (en) * 2017-09-07 2018-05-23 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации Robotic reconnaissance complex amphibious
RU188836U1 (en) * 2018-11-26 2019-04-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" SAFE RUNNING BOAT
RU204067U1 (en) * 2020-07-09 2021-05-05 Акционерное общество "Научно-производственный концерн "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА" UNMANNED PLATFORM FOR PERFORMANCE OF HYDROGRAPHIC WORKS AND MONITORING OF WATER BODIES

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU209653U1 (en) * 2021-11-23 2022-03-17 Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") Unmanned single-hull surface ship
RU2780086C1 (en) * 2022-04-01 2022-09-19 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) Unmanned boat - interchangeable payload carrier
RU2797206C1 (en) * 2023-01-20 2023-05-31 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Method for monitoring underwater situation in sea area

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5713293A (en) Unmanned sea surface vehicle having a personal watercraft hull form
RU2681415C1 (en) Compact multi-functional autonomous uninhabited underwater vehicle -carrier vehicle for replaceable actual load
US7278364B2 (en) Reconfigurable attack and reconnaissance vessel I
CN111776148A (en) Sea-air submarine integrated inspection system based on small unmanned ship
US20070203623A1 (en) Autonomous water-borne vehicle
CN110065588A (en) A kind of fast assembling-disassembling three-body unmanned boat partly latent
NZ545187A (en) Unmanned ocean vehicle
US10604218B2 (en) Manoeuvring device and method therof
CN111846170A (en) Autonomous underwater robot structure capable of cruising in large range
RU2760797C1 (en) Unmanned boat carrying a replaceable payload
DE102018131113B4 (en) watercraft
CN105905248A (en) Double-M five-body unmanned ship
CN105035256B (en) The unmanned platform of body of carrier aircraft type high speed surface three
US20190263481A1 (en) Recovery apparatus and allocated method
CN114802666A (en) Seabed observation station with seabed autonomous movement and ocean detection functions
RU146473U1 (en) MULTIFUNCTIONAL SHIP-CATAMARAN
WO2019035877A2 (en) System and method for detecting threats to maritime commercial assets, the environment and coastal industrial/commercial infrastructure
US20240140631A1 (en) Capsule for mounting drone and submarine surveillance and reconnaissance system using the same
Martorell-Torres et al. Xiroi ASV: a modular autonomous surface vehicle to link communications
CN103661823A (en) Unmanned water oil recycling boat
CN208530197U (en) Nobody a kind of novel amphibious navigation on hydrofoils device
Galdorisi et al. Engineering Unmanned Surface Vehicles Into an Integrated Unmanned Solution
KR20240140966A (en) Unmanned underwater vehicle with monocoque body
KR20130067932A (en) Robotic amphibious vehicle
KR102251758B1 (en) Multi function unmanned vessel with solar energy