RU204066U1

RU204066U1 - Автомобильный грузоподъемный кран

Info

Publication number: RU204066U1
Application number: RU2020144047U
Authority: RU
Inventors: Александр Васильевич Беляев; Кирилл Игоревич Сухачев; Сергей Сергеевич Закатин; Александр Николаевич Сытов; Андрей Викторович Москаль; Владислав Павлович Соин; Вячеслав Владимирович Кукушкин; Ермек Кайратович Утегенов; Максим Андреевич Устименко; Михаил Константинович Кренев; Валерий Олегович Мовчан; Дмитрий Николаевич Коломейцев; Глеб Викторович Дауберт; Денис Николаевич Хребтов; Михаил Иванович Привалов
Priority date: 2020-12-28
Filing date: 2020-12-28
Publication date: 2021-05-05

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к автомобильным грузоподъемным кранам, и может быть использована в строительстве.Задачей полезной модели является повышение общей устойчивости крана как при выполнении работ, так и во время движения.Устойчивость автомобильного грузоподъемного крана обеспечивает противовес 9, перемещающийся по направляющим 10. Он приводится в движение с помощью зубчатой передачи, состоящей из редуктора 13, вала электродвигателя 12 и электродвигателя 14. По мере выдвижения противовеса 9 увеличивается противоопрокидывающий момент, и, когда он станет равным по величине опрокидывающему моменту, будет обеспечена устойчивость автомобильного крана. После опускания груза и перевода автомобильного крана в транспортное положение повторно срабатывает электродвигатель 14, возвращая противовес 9 в исходное положение. Таким образом, достигается повышение общей устойчивости автомобильного крана как при выполнении работ, так и во время движения.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к автомобильным грузоподъемным кранам, и может быть использована в строительстве.

Известен бортовой кран-манипулятор на грузовом автомобиле для выполнения погрузочных и разгрузочных работ (Автокраны с объемным гидроприводом. Рось Я.В. Киев: Техника, 1978, С. 6, 7, 20, 21) [1]. Известный кран-манипулятор включает автомобильное шасси, раму крана, основание, поворотную колонну, секции стрелы, гидроцилиндры секции, крюковую обойму, механизм поворота, выносные опоры.

Недостатком крана-манипулятора является отсутствие противовеса, уравновешивающего силы тяжести стрелы и груза.

Известен бортовой кран-манипулятор (Строительные машины: Справочник: в 2 т. Т. 1: Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог. Под общей ред. Э.Н. Кузина. - 5-е изд. перераб. - М: Машиностроение, 1991, С. 225-227). Известная конструкция крана содержит автомобильное шасси, раму крана, основание, поворотную колонну, секции стрелы, кабину крановщика, гидроцилиндры секций, крюковую обойму, поворотный механизм, выносные опоры.

Недостатком крана-манипулятора является отсутствие противовеса и грузовой лебедки.

Наиболее близким к предполагаемой полезной модели является автомобильный кран (патент RU 2547100, 2013), содержащий шасси грузового автомобиля, раму крана, основание, закрепленное на раме крана, поворотную платформу, секции стрелы, гидроцилиндры секций стрелы, крюк, противовес, поворотный механизм, выносные опоры, отличающийся тем, что противовес крана расположен внизу, шарнирно соединен с основанием колонны и подвешен на шарнирных тягах к поворотной колонне с возможностью синхронного вращения с поворотной колонной.

Недостатками известной конструкции является отсутствие устойчивости автомобильного крана в транспортном положении и при работе, создаваемой статическим противовесом.

Задачей полезной модели является повышение общей устойчивости крана как при выполнении работ, так и во время движения.

Сущность полезной модели заключается в том, что, кроме известных и общих отличительных признаков, а именно: шасси грузового автомобиля, рамы крана, основания, закрепленного на раме крана, поворотного механизма и опорно-поворотной платформы, кабины крановщика, телескопической стрелы, предполагаемый автомобильный грузоподъемный кран содержит противовес, выполненный в форме параллелепипеда, жестко закрепленный на конце направляющих, представляющих собой два горизонтальных трубовидных параллельных друг другу стержня, в задней части опорно-поворотной платформы выполнены отверстия для возможности возвратно-поступательного движения других концов направляющих, и жестко соединен с одним концом вала электродвигателя, выполненного в виде стержня с зубчатой нарезкой, другой конец вала электродвигателя соединен с редуктором электродвигателя, с возможностью возвратно-поступательного движения, электродвигатель с редуктором жестко закреплены на опорно-поворотной платформе.

Новым в заявляемой полезной модели является то, что модель дополнительно содержит противовес, выполненный в форме параллелепипеда, жестко закреплен на конце направляющих, представляющих собой два горизонтальных трубовидных параллельных друг другу стержня, в задней части опорно-поворотной платформы выполнены отверстия для возможности возвратно-поступательного движения других концов направляющих, и жестко соединен с одним концом вала электродвигателя, выполненного в виде стержня с зубчатой нарезкой, другой конец вала электродвигателя соединен с редуктором электродвигателя с возможностью возвратно поступательного движения, электродвигатель с редуктором жестко закреплены на опорно-поворотной платформе.

На фиг. 1 схематично изображен автомобильный кран.

Автомобильный кран содержит шасси грузового автомобиля 1, на котором установлена рама крана 2, основание 3, закрепленное на раме крана 2, на котором установлен поворотный механизм 4, опорно-поворотную платформу 5, установленную на поворотном механизме 4, на которой установлена кабина крановщика 6, телескопическая стрела с крюком 7, грузовую лебедку 8, установленную на кабине крановщика 6 за телескопической стрелой, противовес 9, выполненный в форме параллелепипеда, жестко закреплен на конце направляющих 10, представляющих собой два горизонтальных трубовидных, параллельных друг другу стержня, в задней части опорно-поворотной платформы 5 выполнены отверстия 11 для возможности возвратно-поступательного движения других концов направляющих, и жестко соединен с одним концом вала электродвигателя 12, выполненного в виде стержня с зубчатой нарезкой, другой конец вала электродвигателя 12 соединен с редуктором 13 электродвигателя 14 с возможностью возвратно-поступательного движения, электродвигатель 14 с редуктором 13 жестко закреплены на опорно-поворотной платформе 5.

Автомобильный кран работает следующим образом.

При подъеме и перемещении груза, закрепленного на крюке телескопической стрелы 7, с помощью грузовой лебедки 8 и поворотного механизма 4 возникает опрокидывающий момент. Электродвигатель 14 приводит в действие зубчатую передачу, при помощи которой выдвигаются направляющие 10 с противовесом 9. По мере выдвижения противовеса 9 увеличивается длина плеча между противовесом 9 и опорно-поворотной платформой 5, что приводит к появлению и возрастанию противоопрокидывающего момента и, когда он станет равным по величине опрокидывающему моменту, будет обеспечена устойчивость автомобильного крана. После чего выдвижение противовеса 9 прекращается путем выключения электродвигателя 14. Таким образом, выполняется задача устойчивости автомобильного крана при выполнении работ. После прекращения подъема и перемещения груза автомобильный кран переводится в транспортное положение, телескопическая стрела 7 с крюком, грузовая лебедка 8 и поворотный механизм 4 возвращаются в исходное состояние. Опрокидывающий момент, возникающий при подъеме и перемещении груза, пропадает, а противоопрокидывающий момент, создаваемый противовесом, становится опрокидывающим. Электродвигатель 14 повторно приводит в действие зубчатую передачу, при помощи которой задвигает направляющие 10 с противовесом 9, возвращая противовес 9 в исходное положение. Таким образом, выполняется задача устойчивости автомобильного крана в транспортном положении.

Преимуществом предполагаемой полезной модели является то, что подвижность противовеса повышает общую устойчивость автомобильного крана как при выполнении работ, так и во время движения.

Claims

Автомобильный грузоподъемный кран, содержащий шасси грузового автомобиля, раму крана, основание, закрепленное на раме крана, поворотный механизм и опорно-поворотную платформу, кабину крановщика, телескопическую стрелу с грузовой лебедкой и крюком, противовес, отличающийся тем, что противовес, выполненный в форме параллелепипеда, жестко закреплен на конце направляющих, представляющих собой два горизонтальных трубовидных параллельных друг другу стержня, в задней части опорно-поворотной платформы выполнены отверстия для возможности возвратно-поступательного движения других концов направляющих, противовес жестко соединен с валом электродвигателя, который выполнен в виде стержня с зубчатой нарезкой и соединен с редуктором электродвигателя посредством зубчатой передачи с возможностью возвратно-поступательного движения, электродвигатель с редуктором жестко закреплены на опорно-поворотной платформе.