RU2030862C1

RU2030862C1 - Device for discharging eggs from cellular containers

Info

Publication number: RU2030862C1
Authority: RU
Inventors: Г.В. Слюнкин; К.О. Соколов; Г.Г. Фролов; Г.В. Паули
Original assignee: Челябинский государственный технический университет
Priority date: 1992-01-03
Filing date: 1992-01-03
Publication date: 1995-03-20

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: egg transfer device has reciprocating carriage with two grips mounted on carriage for operation in synchronism. Grips are provided with drives for moving in vertical plane. One of egg grips is formed as suction cup and other grip is made in the form of forked members for removal of cellular container. EFFECT: increased efficiency and simplified construction combined with reduced damage to eggs. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к птицеводству, в частности к устройствам, используемым для перекладки яиц при их транспортировании, сортировке, обработке, штамповке и т. п. Устройство может быть использовано в автоматизированных линиях по обработке яиц и предназначено для использования на предприятиях, перерабатывающих яйца в больших количествах. The invention relates to poultry, in particular to devices used for egg transfer during transportation, sorting, processing, stamping, etc. The device can be used in automated egg processing lines and is intended for use in enterprises that process eggs in large quantities .

Известно устройство для перекладки яиц, содержащее горизонтальный транспортер, ковшовый элеватор и установленный между ними на кронштейне узел перегрузки с роликами. Узел перегрузки выполнен в виде двух установленных на оси лопастных элементов, периферийные концы которых отогнуты относительно радиальных осей на угол, соответствующей углу наклона ковшей элеватора. Узел позволяет перекладывать кондиционные яйца с минимальным боем. Однако при разных размерах бой возрастает вследствие нарушения их ориентации относительно лопастей узла перегрузки. A device for egg transfer is known, comprising a horizontal conveyor, a bucket elevator and an overload unit with rollers mounted between them on the bracket. The overload unit is made in the form of two blade elements mounted on the axis, the peripheral ends of which are bent relative to the radial axes at an angle corresponding to the angle of inclination of the elevator buckets. The knot allows you to transfer conditioned eggs with minimal battle. However, at different sizes, the battle increases due to a violation of their orientation relative to the blades of the overload unit.

Недостатком устройства является то, что оно может быть использовано только при перекладке с ярусов клеточных батарей, а применение в автоматической линии обработки яиц невозможно ввиду сложности конструкции и невысокой производительности. The disadvantage of this device is that it can only be used when transferring cell batteries from the tiers, and the use of eggs in an automatic egg processing line is impossible due to the complexity of the design and low productivity.

Известно устройство для перегрузки предметов с подающего транспортера в яйцемоечную машину. Для обеспечения надежности работы на раме шарнирно смонтирована кассета, при этом рама и кассета выполнены с продольными направляющими пазами и дополнительно связаны между собой изогнутыми стержнями, эксцентрично расположенными относительно оси вращения кассеты; концы стержней размещены в этих пазах, причем каждый из захватов шарнирно укреплен на конце стержня, входящего в пазы кассеты таким образом, что при повороте рамы расстояние между захватами изменяется. Недостаток такого устройства для перегрузки предметов - относительно невысокая производительность из-за наличия холостых ходов захватов. A device for loading items from a feed conveyor into an egg washing machine is known. To ensure reliability of operation, the cassette is pivotally mounted on the frame, while the frame and cassette are made with longitudinal guide grooves and are additionally connected by curved rods eccentrically located relative to the axis of rotation of the cassette; the ends of the rods are placed in these grooves, each of the grips being pivotally attached to the end of the rod entering the grooves of the cartridge so that when the frame is rotated, the distance between the grippers changes. The disadvantage of such a device for reloading items is the relatively low productivity due to the presence of idle grips.

Известно также устройство для выгрузки яиц из прокладок преимущественно на конвейер машины для их обработки, содержащее транспортер подачи прокладок с яйцами, перекладчик яиц, имеющий возможность возвратно-поворотного движения и штабелер пустых прокладок. Перекладчик выполнен в виде прямоугольной кассеты, содержащей подпружиненную рамку для фиксации прокладки с яйцами и продольные направляющие, на которых установлены ползушки, имеющие на нижней стороне углубления, попарно образующие гнезда для яиц, при этом ползушки имеют возможность возвратно-поступательного поочередного перемещения в горизонтальной плоскости. It is also known a device for unloading eggs from pads mainly on the conveyor of the machine for processing them, containing a conveyor for feeding pads with eggs, an egg picker having the ability to reciprocate and a stacker of empty pads. The translator is made in the form of a rectangular cassette containing a spring-loaded frame for fixing the laying with eggs and longitudinal guides, on which there are mounted creepers having recesses on the underside, pairwise forming nests for eggs, while the crawlers are able to reciprocate alternately moving in a horizontal plane.

Недостатком устройства является повышенный бой яиц, так как сброс их осуществляется с некоторой высоты на транспортер, и большие габариты из-за кругового вращения захвата в плоскости. The disadvantage of this device is the increased battle of eggs, since they are dumped from a certain height onto the conveyor, and are large due to the circular rotation of the capture in the plane.

В качестве прототипа выбрана сортировочно-упаковочная машина, содержащая устройство для перекладки яиц из ячеистой тары, пикоразгрузочное устройство (накопитель яиц), киоск миражирования, сортировочное и укладывающее устройства, раскладыватель. Указанные механизмы (блоки) машины соединены транспортером, по которому яйца в грохотках (трех или тридцати ячейковых коробках) передаются на каждую последующую операцию, а машина содержит разгрузчик грохоток. Разгрузчик грохоток содержит поворотный укладчик (механизм) с присосками, которые присасываются (захватывают) к яйцам и переносят их на другую позицию (взвешивание, сортировка, штамповка и т. п.). As a prototype, a sorting and packaging machine containing a device for transferring eggs from a cellular container, a pico unloading device (egg store), a kiosk of mirage, a sorting and laying device, and a folding device were selected. The indicated mechanisms (blocks) of the machine are connected by a conveyor, through which the eggs in the screens (three or thirty cell boxes) are transferred to each subsequent operation, and the machine contains a screen unloader. The screen unloader contains a rotary stacker (mechanism) with suction cups, which are sucked (grabbed) to the eggs and transferred to another position (weighing, sorting, stamping, etc.).

Такой разгрузчик грохоток недостаточно производителен из-за наличия свободных ходов захвата и имеет невысокую надежность работы, так как движение захвата яиц по радиусу приводит к сдвигу грохоток и яиц и необходимости их дополнительной ориентации на конвейере. Such a screen unloader is not sufficiently productive due to the presence of free capture moves and has low reliability, since the movement of the egg capture along the radius leads to a shift of the screens and eggs and the need for their additional orientation on the conveyor.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности устройства для выгрузки яиц. The purpose of the invention is to increase the productivity and reliability of the device for unloading eggs.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для выгрузки яиц из ячеистой тары с подающего конвейера, содержащем установленный на раме, смонтированной над конвейером, механизм перекладки, согласно изобретению последний выполнен в виде каретки с возвратно-поступательным перемещением со смонтированными на ней двумя синхронно работающими захватами, выполненными с возможностью вертикального перемещения от индивидуальных приводов, причем один захват снабжен пневмоприсосками для захвата яиц, а другой - механическими лапами для захвата ячеистой тары. This goal is achieved by the fact that in the device for unloading eggs from the cellular container from the feed conveyor, containing mounted on a frame mounted above the conveyor, the transfer mechanism, according to the invention, the latter is made in the form of a carriage with reciprocating movement mounted on it with two synchronously working grippers made with the possibility of vertical movement from individual drives, with one grip equipped with air suction cups for capturing eggs, and the other with mechanical paws for catching ata mesh containers.

Механические лапы закреплены на горизонтальных осях рамы захвата, причем нижний конец каждой лапы выполнен в виде вилки, а верхний соединен через шатун и кривошип, выполненный в виде зубчатого колеса с зубчатой рейкой, приводимой в движение, например, от пневмоцилиндра. Mechanical paws are fixed on the horizontal axes of the gripping frame, the lower end of each paw made in the form of a fork, and the upper connected via a connecting rod and crank, made in the form of a gear with a gear rack, driven, for example, from a pneumatic cylinder.

Предлагаемое устройство отличается от прототипа дополнительным механизмом захвата порожней ячеистой тары (грохотки) и новым расположением механизмов на раме, а именно на подвижной каретке с возможностью их вертикального одновременного перемещения. Таким образом, предлагаемое решение соответствует критерию "Новизна". The proposed device differs from the prototype by an additional mechanism for capturing empty cellular containers (screens) and a new arrangement of mechanisms on the frame, namely on a movable carriage with the possibility of their vertical simultaneous movement. Thus, the proposed solution meets the criterion of "Novelty."

В предлагаемом решении захват яиц и порожних грохоток, а также перенос их на новые позиции: яйца - на обработку, а порожние грохотки в штабелер осуществляется за один цикл, т. е. исключаются холостые ходы, что повышает производительность устройства, а подъем яиц из ячеек грохоток вертикально обеспечивает точное позиционирование захватов грохоток и яиц, что обеспечивает надежность устройства. In the proposed solution, the capture of eggs and empty screens, as well as their transfer to new positions: eggs for processing, and empty screens in the stacker is carried out in one cycle, that is, idle strokes are excluded, which increases the productivity of the device, and the eggs are lifted from the cells the screen vertically ensures accurate positioning of the grippers of the screens and eggs, which ensures the reliability of the device.

Это позволяет сделать вывод о том, что заявляемое устройство соответствует критерию "Существенные отличия". This allows us to conclude that the claimed device meets the criterion of "Significant differences".

На фиг. 1 показано устройство для разгрузки грохоток на подающем конвейере (тележка с захватами условно не показана); на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг. 3 - схема захвата порожних грохоток и вид по стрелке Б. In FIG. 1 shows a device for unloading screens on a feed conveyor (a trolley with grips is not conventionally shown); in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 3 is a diagram of a capture of empty screens and a view along arrow B.

Устройство для выгрузки яиц из ячеистой тары содержит раму 1, механизм перекладки, выполненный в виде каретки 2, с возможностью возвратно-поступательного перемещения по раме. На каретке 2 смонтированы два синхронно работающих захвата 3 и 4 с возможностью вертикального перемещения от индивидуальных приводов 5, 6. Один из захватов 3 выполнен с пневмоприсосками 7 для захвата яиц, а другой - с механическими вильчатыми лапами 8. Лапы 8 закреплены на горизонтальных осях 9 рамы 10 захвата 4. Нижний конец каждой лапы выполнен в виде вилки, а нижний соединен через шатун 11 и кривошип 12, выполненный в виде зубчатого колеса, с зубчатой рейкой 13, приводимой в движение пневмоцилиндром 14. A device for unloading eggs from a cellular container contains a frame 1, a transfer mechanism made in the form of a carriage 2, with the possibility of reciprocating movement along the frame. Two synchronously working grippers 3 and 4 are mounted on the carriage 2, with the possibility of vertical movement from individual drives 5, 6. One of the grippers 3 is made with air suckers 7 for capturing eggs, and the other with mechanical fork legs 8. The paws 8 are mounted on horizontal axes 9 frame 10 capture 4. The lower end of each leg is made in the form of a fork, and the lower is connected through a connecting rod 11 and the crank 12, made in the form of a gear wheel, with a gear rack 13, driven by a pneumatic cylinder 14.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Первоначально механизм перекладки яиц устанавливают в месте пересечения направляющего 15 и подающего 16 конвейеров. Грохотки 17 с яйцами разгружаются из контейнера вручную на конвейер 15 и подаются по две штуки на позицию разгрузки направляющего конвейера под смонтированные на раме 1 захваты яиц и захваты 4 порожних грохоток. Присосками 7 яйца захватываются, захват 3 приподнимает их вертикально над грохоткой, вынимая из ячеек, и, переместившись кареткой 2 по раме, укладывает их на конвейер 16. Во время укладки яиц на конвейер 16 захват 4 механическими лапами 8 захватывает порожние грохотки и при возвращении захвата 3 на позицию разгрузки порожние грохотки укладываются штабелем в магазин порожних грохоток 17. Initially, the egg transfer mechanism is installed at the intersection of the guide 15 and the feed 16 conveyors. The screens 17 with eggs are manually unloaded from the container onto the conveyor 15 and fed in two pieces to the unloading position of the guide conveyor under the egg grabs mounted on the frame 1 and 4 empty screens grabbed. The suction cups 7 eggs are captured, the gripper 3 lifts them vertically above the screen, removing them from the cells, and, having moved the carriage 2 along the frame, puts them on the conveyor 16. When laying the eggs on the conveyor 16, the gripper 4 captures with mechanical paws 8 empty screens and when the gripper returns 3 at the unloading position, the empty screens are stacked in a stack in the empty screen shop 17.

Преимущества предлагаемого устройства для выгрузки яиц из ячеистой тары перед аналогичными устройствами состоят в следующем:
совмещение двух операций: разгрузка грохоток от яиц и укладка порожних грохоток в магазин, при этом отсутствуют холостые ходы тележки, в результате чего повышается производительность;
меньшая суммарная цикличность исполнительных механизмов при укладке порожних грохоток в штабель повышает надежность работы разгрузчика в целом (у Staalkat - конвейер, подъемный стол, сталкивающее устройство);
высокая производительность позволяет уменьшить скорость перемещения исполнительных механизмов, что снижает динамические нагрузки на механизм, увеличивая их надежность и долговечность;
отсутствие движения захвата по радиусу исключает сдвиг грохоток, улучшается их позиционирование при укладке их в штабель в магазине порожних грохоток;
упрощение конструкции устройства.The advantages of the proposed device for unloading eggs from cellular containers over similar devices are as follows:
the combination of two operations: unloading the screens from eggs and laying empty screens in the store, while there are no idle trolleys, resulting in increased productivity;
the lower total cyclicity of the actuators when stacking empty screens in a stack increases the reliability of the unloader as a whole (Staalkat has a conveyor, a lifting table, a pushing device);
high performance allows you to reduce the speed of movement of the actuators, which reduces the dynamic load on the mechanism, increasing their reliability and durability;
the absence of the movement of the capture along the radius eliminates the shift of the screens, their positioning is improved when stacking them in a pile in the empty screen shop;
simplification of the design of the device.

Благодаря этим преимуществам предлагаемое устройство для выгрузки яиц из ячеистой тары можно использовать в автоматизированных линиях по обработке яиц на птицефабриках. Due to these advantages, the proposed device for unloading eggs from cellular containers can be used in automated lines for processing eggs in poultry farms.

Claims

1. DEVICE FOR UNLOADING EGGS FROM CELLULAR CONTAINERS from a feed conveyor, comprising a transfer mechanism mounted on a frame located above the conveyor, made in the form of a carriage with a pneumatic gripper mounted on it, moving vertically by means of a drive, characterized in that the transfer mechanism carriage is equipped with a vertically moving carriage own drive with an additional grip made in the form of mechanical fork legs for removing cellular containers and installed with the possibility of synchronous operation with pneumatic gripper, otorrhea pnevmoprisosok is in the form of eggs.

2. The device according to claim 1, characterized in that the additional grip consists of a frame with horizontally mounted axes on which mechanical fork legs are fixed, and the upper part of each leg is connected by means of a connecting rod and crank, made in the form of a gear wheel, with a gear rack, kinematically connected with a pneumatic cylinder.