RU2029699C1 - Система управления колесами транспортного средства - Google Patents
Система управления колесами транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2029699C1 RU2029699C1 SU5013871A RU2029699C1 RU 2029699 C1 RU2029699 C1 RU 2029699C1 SU 5013871 A SU5013871 A SU 5013871A RU 2029699 C1 RU2029699 C1 RU 2029699C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- gear
- control system
- wheels
- turning mechanism
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
Использование: относится к автомобилестроению, в частности к механизмам одновременного поворота передних и задних колес. Сущность изобретения: система управления колесами транспортного средства включает два механизма: механизм поворота передних колес и механизм поворота задних колес. Механизм поворота передних колес состоит из взаимодействующих зубчатого колеса и зубчатой рейки 2. Механизм поворота задних колес состоит из шарнирно связанных между собой посредством Т-образного элемента 6 углового кривошипа 5 и вилки 7. Вилка 7 через балансир 9 соединена с тягами задних колес. 2 ил.
Description
Изобретение относится к автомобилестроению, в частности к механизмам одновременного поворота передних и задних колес.
Известны механизмы для этой цели, содержащие зубчатые передачи с внутренним зацеплением, рейкой, которая связана сухарем с зубчатым колесом с помощью пальца.
Однако эти механизмы громоздки, сложны в изготовлении и содержат колеса внутреннего зацепления, поступательные пары. В результате этого возникает длинная кинематическая цепь, в которой имеются зазоры, вызывающие спонтанные колебания колес.
Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение жесткости механической системы, управляющей поворотом одновременно передних и задних колес.
На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - зависимость углов поворота различных узлов друг от друга.
Рулевое колесо с зубчатым хвостовиком 1 на конце входит в зацепление с зубчатой рейкой 2. На зубчатой рейке 2 также имеется реечное зацепление, в которое входит дополнительное зубчатое колесо 3. Передаточное отношение в этой паре подобрано таким образом, при полном повороте передних колес в ту или другую сторону зубчатое колесо 3 имеет угол поворота ± 270о. На зубчатое колесо 3 жестко насажен вал 4, на который также жестко насажен угловой кривошип 5, шарнирно соединенный с Т-образным элементом 6, шарнирно связанным с вилкой 7. На вилке 7 жестко насажен балансир 9, который шарнирно связан со звеном 8, принадлежащим поворотной трапеции задних колес. Привод поворота передних колес осуществляется от зубчатой рейки 2 с помощью тяг 10.
Механизм работает следующим образом.
При повороте рулевого колеса 1 в одну сторону хвостовик рулевого колеса 1 увлекает зубчатую рейку 2 в одну сторону в пропорциях, показанных на фиг. 2 по направлению + α1 (угол φ1 - угол поворота рулевого колеса; угол α1 - угол поворота передних колес; угол φ2 - угол поворота колеса 3; угол α2 - угол поворота задних колес). При этом благодаря кинематической связи зубчатой рейки 2, колеса 3 и структурным особенностям механизма угол поворота задних колес изменяется в пределах ±α2 в закономерности, указанной на фиг. 2. Такое соотношение углов поворота передних и задних колес соответствует прототипу.
Claims (1)
- СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСАМИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая связанное с рулевым валом зубчатое колесо, взаимодействующее с соединенной с передними колесами зубчатой рейкой, которая посредством дополнительного зубчатого колеса, а также выходного и карданного валов связана с входным валом рулевого механизма задних управляемых колес, отличающаяся тем, что рулевой механизм задних управляемых колес выполнен в виде шарнирно связанных между собой посредством Т-образного элемента углового кривошипа и вилки с балансиром, причем угловой кривошип закреплен на входном валу, а балансир вилки связан с тягами задних колес.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5013871 RU2029699C1 (ru) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | Система управления колесами транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5013871 RU2029699C1 (ru) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | Система управления колесами транспортного средства |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2029699C1 true RU2029699C1 (ru) | 1995-02-27 |
Family
ID=21590202
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5013871 RU2029699C1 (ru) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | Система управления колесами транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2029699C1 (ru) |
-
1991
- 1991-08-20 RU SU5013871 patent/RU2029699C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1675147, кл. B 62D 3/02, 1989. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0189172B1 (en) | Steering system for automotive vehicle or the like | |
SE8601430D0 (sv) | Fordonstransmission | |
US4522417A (en) | Steering system for vehicles | |
US3396988A (en) | Chain and sprocket assembly | |
JPH06227423A (ja) | 車両用舵角比可変装置 | |
US4483547A (en) | Steering device for vehicles | |
RU2029699C1 (ru) | Система управления колесами транспортного средства | |
RU2104172C1 (ru) | Способ стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства и устройство, его осуществляющее | |
JPS61122075A (ja) | 自動車のステアリング装置 | |
JPH1078111A (ja) | 動力伝達装置 | |
JP3123394B2 (ja) | 車両用舵角比可変操舵装置 | |
JPH0321390B2 (ru) | ||
JPH0214971A (ja) | 車両用操舵装置 | |
SU1717424A1 (ru) | Привод ведущего управл емого колеса транспортного средства | |
KR950701720A (ko) | 토크 분배 드라이브(Torque distributing drive) | |
KR870000209Y1 (ko) | 차량의 조타(操舵) 장치 | |
SU761343A1 (ru) | Механизм рулевого управления транспортного средства 1 | |
JP2578122B2 (ja) | 4輪駆動車の動力伝達装置 | |
SU956338A1 (ru) | Рулевой привод транспортного средства | |
KR100287678B1 (ko) | 종감속 및 차동장치 | |
JP3132947B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP2580549B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
SU727505A1 (ru) | Трансмисси гусеничной машины | |
RU2090423C1 (ru) | Рулевое управление транспортного средства | |
SU741008A1 (ru) | Привод |