RU2029404C1

RU2029404C1 - Numeric-control device

Info

Publication number: RU2029404C1
Authority: RU
Inventors: В.В. Шишкин
Original assignee: Шишкин Виктор Васильевич
Priority date: 1990-07-10
Filing date: 1990-07-10
Publication date: 1995-02-20

Abstract

FIELD: automatic control. SUBSTANCE: device has case in the form of conical pipe 1 with pushers 2, flexible enclosure in the form of torus 3 engageable with pushers 2. Torus is embraced by bands 4 secured on one end to drums 5,6 mounted on drive shaft 7 and on other end, to conical pipe 1. EFFECT: enlarged functional capabilities, improved reliability, facilitated manufacture. 1 dwg

Description

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи пневматических, электрических и гидравлических команд на исполнительные механизмы. The invention relates to automation, and in particular to systems for supplying pneumatic, electric and hydraulic commands to actuators.

Изобретение обеспечивает подачу команд по определенной программе и может найти применение для управления различными процессами в разных отраслях техники. The invention provides the issuance of commands for a specific program and may find application for controlling various processes in different branches of technology.

Известны механические программные устройства, в которых задатчиком программно-временной последовательности служит кулачковый механизм [1]. Known mechanical software devices in which the setter of the program-time sequence is the cam mechanism [1].

Недостатками подобных устройств являются износ как самих кулачков, так и контактирующих элементов на больших линейных скоростях, сложность конструкции. The disadvantages of such devices are wear as the cams themselves, and the contacting elements at high linear speeds, the design complexity.

Известны пневматические программные устройства [2]. К их недостаткам относится то, что команды не могут быть переданы с большим усилием и на значительное расстояние. Known pneumatic software devices [2]. Their disadvantages include the fact that teams cannot be transmitted with great effort and at a considerable distance.

Наиболее близким к заявляемому устройству является коммутационное устройство, содержащее корпус, подпружиненный орган управления, воздействующий через эластичную оболочку на толкатели исполнительных механизмов. Эластичная оболочка выполнена в виде шара, деформируя который, воздействуют на толкатели, размещенные вокруг шара [3]. К недостаткам прототипа относятся невозможность переместить командный элемент на значительное расстояние и развить на нем большие усилия, невозможность разместить достаточно большое количество датчиков, необходимость высокой точности и чистоты обработки деталей, трудность регулирования усилия на конечном включателе. Closest to the claimed device is a switching device containing a housing, a spring-loaded control element, acting through an elastic shell on the actuator pushers. The elastic shell is made in the form of a ball, deforming which affect pushers placed around the ball [3]. The disadvantages of the prototype include the inability to move the command element over a considerable distance and develop great efforts on it, the inability to place a sufficiently large number of sensors, the need for high accuracy and purity of processing parts, the difficulty of regulating the force on the end switch.

Целью изобретения является расширение области применения, повышение надежности и технологичности устройства. The aim of the invention is to expand the scope, increasing the reliability and manufacturability of the device.

Цель достигается тем, что в устройстве для программного управления, содержащем корпус с толкателями, орган управления, воздействующий через эластичную оболочку на толкатели, согласно изобретению корпус выполнен в виде конусного патрубка, эластичная оболочка - в виде тора, а орган управления - в виде приводного вала с размещенными на нем барабанами, при этом тор установлен на патрубке и охвачен лентами, концы которых закреплены на барабанах и на патрубке. The goal is achieved in that in a program control device comprising a housing with pushers, a control element acting through the elastic shell on the pushers, according to the invention, the housing is made in the form of a conical pipe, the elastic shell in the form of a torus, and the control in the form of a drive shaft with drums placed on it, while the torus is mounted on the nozzle and is surrounded by tapes, the ends of which are fixed on the drums and on the nozzle.

Расширение области применения устройства достигается тем, что команды могут передаваться на значительные расстояния с большим усилием. В местах конечных включений могут использоваться штоки гидроцилиндров, кулачки или механические рычаги. Повышение надежности достигается за счет того, что включающий элемент выполнен в виде тора. При этом уменьшаются трение (трение качения невелико) и износ. Обеспечивается надежная коммутация, повышается виброудароустойчивость, улучшается точность позиционирования. Повышение технологичности достигается тем, что при изготовлении тора не требуется высока точность и чистота обработки, другие элементы также просты в изготовлении. The expansion of the scope of the device is achieved by the fact that commands can be transmitted over considerable distances with great effort. In places of final inclusions, hydraulic cylinder rods, cams or mechanical levers can be used. Improving reliability is achieved due to the fact that the inclusion element is made in the form of a torus. This reduces friction (rolling friction is small) and wear. Reliable switching is ensured, vibration resistance is improved, and positioning accuracy is improved. Improving manufacturability is achieved by the fact that in the manufacture of the torus does not require high accuracy and purity of processing, other elements are also simple to manufacture.

Сопоставление заявленного решения с прототипом показывает, что оно отличается наличием новых элементов и новыми связями между ними. Это позволяет сделать вывод о соответствии заявленного решения критерию изобретения "Hовизна". Comparison of the claimed solution with the prototype shows that it is distinguished by the presence of new elements and new connections between them. This allows us to conclude that the claimed solution meets the criteria of the invention of "Novelty."

Сравнение заявленного решения с другими известными решениями показывает, что известны признаки, отличающие заявленное решение от прототипа. Так, известен тор, применяемый в качестве рабочего органа, например, в устройствах для транспортировки грузов по трубопроводу (авт. св. СССР N 1257040, кл. B 65 G 51/04, 1985). Однако в заявленной совокупности взятый в новом сочетании и новой связи с другими признаками он позволяет проявить всей совокупности новое свойство: обеспечить надежную, плавную коммутацию со значительным усилием. Причем скорость переключений и усилие можно регулировать, изменяя скорость вращения вала в первом случае и давление в торе во втором. Резко уменьшаются потери на трение, повышаются виброудароустойчивость контакта, долговечность. Обеспечивается необходимая точность позиционирования (т.е. остановки тора в нужном месте). Все это позволяет сделать вывод о соответствии заявленного решения критерию изобретения "Существенные отличия". Comparison of the claimed solutions with other known solutions shows that there are signs that distinguish the claimed solution from the prototype. Thus, a torus is known to be used as a working body, for example, in devices for transporting goods by pipeline (ed. St. USSR N 1257040, class B 65 G 51/04, 1985). However, in the claimed combination taken in a new combination and a new connection with other features, it allows the whole combination to show a new property: to provide reliable, smooth switching with considerable effort. Moreover, the switching speed and force can be adjusted by changing the speed of rotation of the shaft in the first case and the pressure in the torus in the second. The friction losses are sharply reduced, the vibration resistance of the contact, and the durability increase. The necessary positioning accuracy (i.e., stopping the torus in the right place) is ensured. All this allows us to conclude that the claimed solution meets the criteria of the invention "Significant differences".

На чертеже изображено устройство в сечении. The drawing shows a device in cross section.

Устройство содержит корпус, выполненный из конусного патрубка 1, в котором установлены толкатели 2. На патрубке 1 установлен эластичный тор 3, охваченный лентами 4, концы которых закреплены на патрубке 1 и на барабанах 5, 6, размещенных на приводном валу 7, закрепленном в кронштейне 8. The device comprises a housing made of a conical pipe 1, in which pushers 2 are installed. An elastic torus 3 is mounted on the pipe 1, covered by tapes 4, the ends of which are fixed on the pipe 1 and on the drums 5, 6, placed on the drive shaft 7, mounted in the bracket 8.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Реверсивно вращают приводной вал 7, с помощью лент 4 приводят в движение тор 3, который, перекатываясь по патрубку 1, воздействует на толкатели, например замыкает или размыкает датчики. The drive shaft 7 is rotated reversely, with the help of tapes 4 they drive a torus 3, which, rolling along the pipe 1, acts on the pushers, for example, closes or opens the sensors.

Использование изобретения позволит развить на элементах включения значительные усилия, команды могут передаваться на значительное расстояние. Увеличивается надежность, долговечность и технологичность изготовления устройства, снижается себестоимость. Using the invention will allow to develop significant efforts on the switching elements, commands can be transmitted over a considerable distance. Reliability, durability and manufacturability of the device are increased, cost is reduced.

Claims

DEVICE FOR SOFTWARE CONTROL, containing a control element connected with pushers located in the housing through an elastic shell, characterized in that, in order to expand the scope, increase the reliability and manufacturability of the device, the housing is made in the form of a cone pipe, the control element in the form of a drive shaft with drums, and the elastic shell - in the form of a torus located on the conical pipe, which is covered by tapes, with some ends of the tapes mounted on the drums, and others on the conical pipe.