RU2029403C1

RU2029403C1 - Numeric-control device

Info

Publication number: RU2029403C1
Authority: RU
Inventors: В.В. Шишкин
Original assignee: Шишкин Виктор Васильевич
Priority date: 1990-07-10
Filing date: 1990-07-10
Publication date: 1995-02-20

Abstract

FIELD: automatic control. SUBSTANCE: device has case in the form of conical pipe 1 accommodating pushers 2, control element in the form of electromagnet 7 engageable with weight 5 connected via belt 4 to flexible enclosure in the form of torus 3. Making and breaking electromagnet makes torus roll over inner surface of pipe 1 and actuate pushers 2. EFFECT: enlarged functional capabilities, improved reliability, facilitated manufacture. 1 dwg

Description

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи электрических, пневматических и гидравлических команд на исполнительные механизмы. The invention relates to automation, and in particular to systems for supplying electrical, pneumatic and hydraulic commands to actuators.

Изобретение обеспечивает получение команд по определенной последовательности и может найти применение для управления различными процессами в разных областях техники. The invention provides the receipt of commands in a certain sequence and can find application for controlling various processes in various fields of technology.

Известны механические программные устройства (кулачковые), в которых в качестве задатчика программно-временной последовательности команд служит кулачковый механизм [1] . К недостатку подобных устройств относится износ как самих программных кулачков, так и контактирующих элементов на больших линейных скоростях. Known mechanical software devices (cam), in which the cam mechanism serves as a setter for the program-time sequence of commands [1]. The disadvantage of such devices is the wear of both the software cams themselves and the contacting elements at high linear speeds.

Известны также пневматические программные устройства [2]. Pneumatic software devices are also known [2].

К недостатку устройств относится то, что команды не могут быть переданы с большим механическим усилием и на большое расстояние. A disadvantage of the devices is that commands cannot be transmitted with great mechanical effort and over a long distance.

Известны комбинированные программные устройства, такие как электромеханические, электропневматические, в которых используется электромагнитные коммутаторы, герконы и др. Known combined software devices, such as electromechanical, electro-pneumatic, which use electromagnetic switches, reed switches, etc.

Наиболее близким к заявленному является коммутационное устройство, содержащее подпружиненный орган управления, исполнительные механизмы с толкателями и эластичную оболочку в виде шара, причем орган управления воздействует на толкатели исполнительных механизмов через шар, деформируя его. Исполнительные механизмы расположены вокруг шара. Closest to the claimed is a switching device containing a spring-loaded control element, actuators with pushers and an elastic shell in the form of a ball, and the control element acts on the actuator pushers through the ball, deforming it. Actuators are located around the ball.

К недостаткам прототипа относятся невозможность переместить командный элемент на значительное расстояние и развить на нем значительное усилие, невозможность расположить вокруг шара достаточно большое количество датчиков, необходимость в высокой точности и чистоте обработки деталей и узлов при изготовлении устройства, трудность в регулировании усилий на конечных включателях (датчиках). The disadvantages of the prototype include the inability to move the command element over a considerable distance and develop considerable force on it, the inability to place a sufficiently large number of sensors around the ball, the need for high accuracy and cleanliness of the processing of parts and assemblies in the manufacture of the device, the difficulty in regulating the forces at the end switches (sensors )

Цель изобретения - расширение области применения, повышение надежности и технологичности устройства. The purpose of the invention is the expansion of the scope, improving the reliability and manufacturability of the device.

Цель достигается тем, что в устройстве, содержащем корпус и орган управления, воздействующий через эластичную оболочку на толкатели, согласно изобретению корпус выполнен в виде конусного патрубка, орган управления - в виде электромагнита, а эластичная оболочка - в виде тора, установленного в патрубке, при этом тор скреплен лентой, соединенной с грузом, взаимодействующим с электромагнитом. The goal is achieved by the fact that in the device containing the housing and the control element acting through the elastic shell on the pushers, according to the invention, the housing is made in the form of a conical nozzle, the control element is in the form of an electromagnet, and the elastic membrane is in the form of a torus mounted in the nozzle, when this torus is fastened by a tape connected to a load interacting with an electromagnet.

Расширение области применения достигается тем, что в местах конечных включений могут использоваться штоки гидроцилиндров, кулачки или механические рычаги. Повышение надежности достигается за счет того, что включающий элемент выполнен в виде тора, взаимодействующего с толкателями всей своей поверхностью, что уменьшает износ и гарантирует надежный контакт. Повышение технологичности достигается тем, что при изготовлении тора не требуется точность и чистота обработки, как, например, в кулачковых программных механизмах. The expansion of the scope is achieved by the fact that in the places of final inclusions hydraulic cylinder rods, cams or mechanical levers can be used. Improving reliability is achieved due to the fact that the inclusion element is made in the form of a torus, interacting with the pushers along its entire surface, which reduces wear and ensures reliable contact. Improving manufacturability is achieved by the fact that in the manufacture of a torus accuracy and purity of processing are not required, as, for example, in cam program mechanisms.

Сопоставление заявленного решения с прототипом показывает, что оно отличается наличием новых элементов и связями между ними, что позволяет сделать вывод о соответствии заявленного решения критерию изобретения "Новизна". Comparison of the claimed solution with the prototype shows that it is distinguished by the presence of new elements and the relationships between them, which allows us to conclude that the claimed solution meets the criteria of the invention of "Novelty".

Сопоставление заявленного устройства с другими известными в науке и технике решениями показывает, что известны элементы, отличающие его от прототипа, например тор. Так, известно применение тора в устройствах для внутреннего покрытия трубопроводов (авт.св. СССР N 1297932, кл. B 05 C 7/08, 1985). Однако в заявленном решении тор находится в новой связи с другими элементами и позволяет проявить всей совокупности новые свойства: обеспечить плавную надежную коммутацию с регулируемым усилием. Кроме того, снижается трение и износ, так как тор накатывается на толкатели всей своей поверхностью. Таким образом, сочетание известных в отдельности признаков позволяет проявить всей совокупности новые свойства и получить новый эффект. Это дает основания сделать вывод о соответствии заявленного решения критерию изобретения "Существенные отличия". A comparison of the claimed device with other known in science and technology solutions shows that there are known elements that distinguish it from the prototype, for example a torus. So, it is known the use of torus in devices for internal coating of pipelines (ed. St. USSR N 1297932, class B 05 C 7/08, 1985). However, in the claimed solution, the torus is in a new relationship with other elements and allows the whole set to show new properties: to provide smooth reliable switching with adjustable force. In addition, friction and wear are reduced, as the torus rolls onto the pushers with its entire surface. Thus, the combination of individually known features allows the whole set to show new properties and get a new effect. This gives reason to conclude that the claimed solution meets the criteria of the invention "Significant differences".

На чертеже изображено устройство в сечении. The drawing shows a device in cross section.

Устройство содержит конусный патрубок 1, в котором установлены толкатели 2 исполнительных механизмов и тор 3, скрепленный с лентой 4, которая соединена с грузом 5, размещенным в корпусе 6 с электромагнитом 7. The device contains a conical pipe 1, in which the pushers 2 of the actuators and the torus 3 are mounted, fastened with a tape 4, which is connected to the load 5, placed in the housing 6 with an electromagnet 7.

Устройство работает следующим образом. Подавая ток на электромагнит 7, тором 3 воздействуют на толкатели 2 исполнительных механизмов, например замыкают или размыкают датчики. The device operates as follows. By applying current to the electromagnet 7, the torus 3 acts on the pushers 2 of the actuators, for example, they close or open the sensors.

Изобретение позволит в сравнении с прототипом получить на элементах переключения значительные усилия. В местах конечных включений могут использоваться штоки гидроцилиндров, механические рычаги и кулачки, что расширит эксплуатационные возможности. Повышается надежность, долговечность устройства, снижается себестоимость. The invention will allow, in comparison with the prototype, to obtain significant efforts on the switching elements. In places of final inclusions, hydraulic cylinder rods, mechanical levers and cams can be used, which will expand operational capabilities. Increases the reliability, durability of the device, reduces the cost.

Claims

DEVICE FOR SOFTWARE CONTROL, containing a control element connected with the pusher located in the body through an elastic shell, characterized in that, in order to expand the scope, increase the reliability and manufacturability of the device, the body is made in the form of a conical pipe, the control element in the form of an electromagnet, and the elastic shell - in the form of a torus located in a conical pipe, connected through a tape to a load with the possibility of interaction of this load with an electromagnet.