RU2029350C1

RU2029350C1 - Control device

Info

Publication number: RU2029350C1
Authority: RU
Inventors: В.В. Шишкин
Original assignee: Шишкин Виктор Васильевич
Priority date: 1990-07-10
Filing date: 1990-07-10
Publication date: 1995-02-20

Abstract

FIELD: automatic control. SUBSTANCE: device has case in the form of blind pipe 1 accommodating sensors 6 connected via common engaging component (weight 3) with flexible hose 2 forming reciprocating drive of weight 3. Heater 7 is located in bottom part of pipe 1. EFFECT: enlarged functional capabilities. 1 dwg

Description

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи электрических, пневматических и гидравлических команд на исполнительные механизмы. The invention relates to automation, and in particular to systems for supplying electrical, pneumatic and hydraulic commands to actuators.

Изобретение обеспечивает получение команд по определенной программе и может найти применение при управлении различными процессами в разных областях техники. The invention provides receiving commands for a specific program and can find application in controlling various processes in various fields of technology.

Известны механические программные устройства, в которых в качестве задатчика программно-временной последовательности команд служит кулачковый механизм (авт.св. СССР N 1474626, кл. G 05 G 21/00, 1987). Mechanical software devices are known in which the cam mechanism serves as a setter for the program-time sequence of commands (ed. St. USSR N 1474626, class G 05 G 21/00, 1987).

К недостатку подобных устройств относится износ как самих программных кулачков, так и контактирующих элементов на больших линейных скоростях. The disadvantage of such devices is the wear of both the software cams themselves and the contacting elements at high linear speeds.

Известны пневматические программные устройства (например, авт. св. СССР N 957173, кл. G 05 B 19/44, 1981). Known pneumatic software devices (for example, ed. St. USSR N 957173, CL G 05 B 19/44, 1981).

К недостаткам подобных устройств относится то, что команды не могут передаваться с большим механическим усилием. The disadvantages of such devices include the fact that commands can not be transmitted with great mechanical effort.

Известны также комбинированные программные устройства, в которых используется электромагнитная коммутация (авт. св. СССР N 1399833, кл. Н 01 Н 21/82, 1984). Combined software devices that use electromagnetic switching are also known (ed. St. USSR N 1399833, class N 01 N 21/82, 1984).

К недостатку подобных устройств относится сложность конструкции. The disadvantage of such devices is the complexity of the design.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному является устройство для управления группой исполнительных механизмов (авт. св. СССР N 1300449, кл. G 05 G 21/00, 1985), содержащее корпус, датчики, общий включающий элемент, снабженный возвратно-поступательным включающим приводом. The closest in technical essence to the claimed is a device for controlling a group of actuators (ed. St. USSR N 1300449, class G 05 G 21/00, 1985), comprising a housing, sensors, a common element including a reciprocating actuator .

К недостаткам прототипа относится сложность конструкции, обусловленная наличием электрических коммутирующих элементов и цепей управления, необходимость в высокой точности и чистоте обработки деталей и узлов. The disadvantages of the prototype include the complexity of the design, due to the presence of electrical switching elements and control circuits, the need for high accuracy and purity of processing parts and assemblies.

Цель изобретения - расширение области применения, повышение надежности и технологичности устройства. The purpose of the invention is the expansion of the scope, improving the reliability and manufacturability of the device.

Цель достигается тем, что устройство, содержащее корпус, датчики, общий включающий элемент, снабженный возвратно-поступательным включающим приводом, согласно изобретению снабжено нагревателем, установленным в нижней части корпуса, корпус выполнен в виде глухого патрубка, возвратно-поступательный привод выполнен в виде эластичного рукава, а включающий элемент - в виде груза, при этом неподвижный конец рукава закреплен на открытом торце патрубка на подвижном конце, который завернут внутрь рукава, подвешен груз с возможностью контактирования с датчиками, размещенными на кольце, смонтированном на кронштейнах, установленных в корпусе. The goal is achieved in that the device containing the housing, sensors, a common including element provided with a reciprocating actuating drive, according to the invention is equipped with a heater installed in the lower part of the housing, the housing is made in the form of a blind pipe, the reciprocating drive is made in the form of an elastic sleeve and the inclusion element is in the form of a load, while the fixed end of the sleeve is fixed on the open end of the pipe on the movable end, which is wrapped inside the sleeve, the load is suspended with the possibility of contact Nia with sensors arranged on the ring mounted on brackets mounted in the housing.

Расширение области применения устройства достигается за счет того, что в местах конечных включений могут использоваться штоки гидроцилиндров, кулачки, механические рычаги. Повышение надежности достигается тем, что рукав, выворачиваясь под давлением нагреваемого воздуха, обеспечивает гарантированную коммутацию. Повышение технологичности достигается за счет простоты изготовления деталей и узлов. The expansion of the scope of the device is achieved due to the fact that in the places of final inclusions hydraulic cylinder rods, cams, mechanical levers can be used. Improving reliability is achieved by the fact that the sleeve, turning out under the pressure of the heated air, provides guaranteed switching. Improving manufacturability is achieved due to the simplicity of manufacturing parts and assemblies.

Сравнение заявляемого решения с прототипом показывает, что оно отличается наличием новых элементов, новым взаимным расположением элементов, новыми связями. Это дает основание сделать вывод о соответствии заявленного технического решения критерию изобретения "новизна". Comparison of the proposed solution with the prototype shows that it is characterized by the presence of new elements, a new mutual arrangement of elements, new relationships. This gives reason to conclude that the claimed technical solution meets the criteria of the invention of "novelty."

Сравнение заявленного решения с другими известными решениями в исследуемых и смежных областях техники показывает, что известен такой элемент, отличающий заявленное решение от прототипа, как рукав. Так, известно применение рукава в устройствах для покрытия внутренней поверхности трубопровода (авт. св. СССР N 1404750, кл. F 16 L 58/10, 1984). Comparison of the claimed solutions with other known solutions in the studied and related fields of technology shows that there is such an element that distinguishes the claimed solution from the prototype, as a sleeve. So, it is known the use of the sleeve in devices for coating the inner surface of the pipeline (ed. St. USSR N 1404750, class F 16 L 58/10, 1984).

Однако, в заявленном решении рукав, находясь в новой связи с другими элементами, позволяет проявить всей совокупности новое свойство: обеспечить надежную гарантированную коммутацию с регулируемым усилием. Усилие можно регулировать, изменяя давление сжатого газа, заполняющего рукав. However, in the claimed solution, the sleeve, being in a new connection with other elements, allows the whole set to show a new property: to provide reliable guaranteed switching with adjustable force. The force can be adjusted by changing the pressure of the compressed gas filling the sleeve.

Кроме того, повышаются износоустойчивость, виброудароустойчивость. Все это дает основание сделать вывод о соответствии заявленного решения критерию изобретения "существенные отличия". In addition, increased wear resistance, vibration resistance. All this gives reason to conclude that the claimed solution meets the criteria of the invention "significant differences".

На чертеже изображено устройство в сечении. The drawing shows a device in cross section.

Устройство содержит корпус 1, выполненный в виде глухого патрубка, на открытом торце которого закреплен неподвижный конец эластичного рукава 2. На подвижном конце, который завернут внутрь рукава, подвешен груз 3. На кронштейнах 4 установлено кольцо 5 с датчиками 6. В нижней части корпуса 1 установлен нагреватель 7. The device comprises a housing 1, made in the form of a blind pipe, on the open end of which is fixed the fixed end of the elastic sleeve 2. On the movable end, which is wrapped inside the sleeve, the load is suspended 3. On the brackets 4 there is a ring 5 with sensors 6. In the lower part of the housing 1 heater 7 is installed.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Включая нагреватель 7, нагревают воздух, находящийся в полости рукава 2. При этом рукав 2 поднимается, а груз 3 замыкает датчики 6. Выключая нагреватель 7, охлаждают воздух, находящийся в полости рукава 2, при этом воздух сжимается, а груз 3 опускается, размыкая датчики 6. Turning on the heater 7, heat the air located in the cavity of the sleeve 2. In this case, the sleeve 2 rises, and the load 3 closes the sensors 6. Turning off the heater 7, cool the air in the cavity of the sleeve 2, while the air is compressed, and the load 3 is lowered, breaking sensors 6.

Использование изобретения позволит получить на элементах переключения значительные усилия, повысить долговечность, надежность устройства, упростить конструкцию. The use of the invention will allow to obtain significant efforts on the switching elements, increase the durability, reliability of the device, simplify the design.

Claims

CONTROL DEVICE containing sensors located in the housing connected through a common switching element with a reciprocating drive, characterized in that, in order to expand the scope, improve the reliability and manufacturability of the device, the housing is made in the form of a blind pipe, in the lower part of which is located the heater, and the drive is made in the form of an elastic sleeve, the fixed end of which is fixed to the open end of the blind pipe, and the movable end is wrapped inside the elastic sleeve, The first switching element is made in the form of a load suspended on the movable end of the elastic sleeve with the possibility of contact with the sensors, which are located on the ring mounted on the brackets installed in the blind pipe.