RU2062521C1

RU2062521C1 - Program control apparatus

Info

Publication number: RU2062521C1
Authority: RU
Inventors: В.В. Шишкин
Original assignee: Шишкин Виктор Васильевич
Priority date: 1990-07-10
Filing date: 1990-07-10
Publication date: 1996-06-20

Abstract

FIELD: automatics, namely different process controlling in different industry branches. SUBSTANCE: apparatus includes housing 1 in the form of a tube, in which pushers 2 and hose 3 are arranged. Ends of the hose 3 are sealed and turned inside of the hose. A control member in the form of solenoid 5 is placed in casing 4 on one end of the hose, whose other end is connected with rod 6, arranged in the casing 4 with possibility of motion and engagement with the solenoid 5. EFFECT: enlarged using range, enhanced reliability and manufacturability of the apparatus for program control. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области автоматики, а именно к системам подачи команд на исполнительные механизмы. The invention relates to the field of automation, and in particular to systems for issuing commands to actuators.

Изобретение обеспечивает получение максимального числа сочетаний различных групп команд по определенной временной последовательности и может найти применение для управления различными процессами в разных областях техники. The invention provides the maximum number of combinations of different groups of teams for a specific time sequence and can find application for controlling various processes in different fields of technology.

Широко известны механические /кулачковые/ программные устройства /см.а. с. СССР N1211713, кл. G05G 21/00, 1984/, к недостаткам которых относят быстрый износ кулачков и контактирующих элементов вследствие небольших линейных скоростей. Widely known mechanical / cam / software devices / see. from. USSR N1211713, class G05G 21/00, 1984 /, the disadvantages of which include the rapid wear of the cams and contact elements due to low linear speeds.

Известны также пневматические программные устройства /см. а.с. СССР N1315942, кл.G05B 19/43, 1984/, недостатком которых является то, что команды не могут быть переданы с большим механическим усилием и на большое расстояние. Pneumatic software devices / cm are also known. A.S. USSR N1315942, class G05B 19/43, 1984 /, the disadvantage of which is that teams cannot be transmitted with great mechanical effort and over a long distance.

Наибольшее распространение получили гибридные программные устройства /такие как электромеханические, электропневматические/, в которых используются электромагнитная коммутация, магнитоуправляемые контакты, герконы. The most widely used hybrid software devices / such as electromechanical, electro-pneumatic /, which use electromagnetic switching, magnetically controlled contacts, reed switches.

Наиболее близким к заявленному решению является коммутационное устройство /см. а.с. СССР N1415260, кл.H01H 21/26, 3/02, 13/52, 1987/, содержащее подпружиненный орган управления, исполнительные механизмы с толкателями и эластичную оболочку в виде шара, причем орган управления воздействует на толкатели исполнительных механизмов через шар, деформируя его. Исполнительные механизмы расположены вокруг шара. Данное устройство принимаем за прототип. Closest to the claimed solution is a switching device / cm. A.S. USSR N1415260, class H01H 21/26, 3/02, 13/52, 1987 /, containing a spring-loaded control element, actuators with pushers and an elastic shell in the form of a ball, and the control element acting on the actuator pushers through the ball, deforming it . Actuators are located around the ball. This device is taken as a prototype.

Недостатки прототипа:
команды не могут подаваться на большие расстояния и с большим усилием;
невозможно расположить вокруг шара достаточно большое количество датчиков исполнительных механизмов;
необходимость в высокой точности и чистоте обработки деталей и узлов при изготовлении устройства.The disadvantages of the prototype:
commands cannot be given over long distances and with great effort;
it is impossible to arrange a sufficiently large number of actuator sensors around the ball;
the need for high accuracy and purity of processing parts and assemblies in the manufacture of the device.

Целью изобретения является расширение области применения, повышение надежности и технологичности устройства. The aim of the invention is to expand the scope, increasing the reliability and manufacturability of the device.

Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве для программного управления, содержащем корпус с толкателями, орган управления, воздействующий на толкатели через эластичную оболочку, согласно изобретению, корпус выполнен в виде трубы, эластичная оболочка выполнена в виде рукава, установленного в трубе, концы которого вывернуты внутрь и герметично заглушены, а орган управления выполнен в виде электромагнита, установленного в кожухе на одном конце рукава, и стержня, закрепленного на втором конце рукава. This goal is achieved by the fact that in the known device for program control, comprising a housing with pushers, a control element acting on the pushers through an elastic shell according to the invention, the housing is made in the form of a pipe, the elastic shell is made in the form of a sleeve installed in the pipe, the ends of which turned inward and hermetically sealed, and the control is made in the form of an electromagnet mounted in a casing at one end of the sleeve, and a rod mounted on the second end of the sleeve.

Полость рукава заполнена сжатым газом. The sleeve cavity is filled with compressed gas.

Расширение области применения устройства достигается за счет того, что команды можно передать на различные расстояния, на трубе можно расположить необходимое число толкателей /датчиков/, на элементах переключения можно получить значительные усилия. The expansion of the scope of the device is achieved due to the fact that the commands can be transmitted at different distances, the required number of pushers / sensors / can be placed on the pipe, significant forces can be obtained on the switching elements.

Повышение технологичности достигается за счет снижения требований к чистоте и точности обработки деталей. Improving manufacturability is achieved by reducing the requirements for cleanliness and accuracy of processing parts.

Сравнение заявленного решения с прототипом показывает, что оно отличается наличием новых элементов и новыми связями между элементами. Это дает основание сделать вывод о соответствии заявленного решения критерию изобретения "новизна". Comparison of the claimed solution with the prototype shows that it is characterized by the presence of new elements and new relationships between the elements. This gives reason to conclude that the claimed solution meets the criteria of the invention of "novelty."

Сравнение заявленного решения с другими техническими решениями в исследуемой и смежных областях техники показывает, что широко известны такие элементы, отличающие заявленное решение от прототипа, как эластичный рукав, электромагнит. Comparison of the claimed solution with other technical solutions in the studied and related fields of technology shows that such elements that distinguish the claimed solution from the prototype as an elastic sleeve, an electromagnet are widely known.

Так, известно устройство для покрытия внутренней поверхности трубопровода, в котором эластичный рукав, выворачиваясь под давлением рабочего агента, наносит покрытие на трубу /см. а.с. СССР N1404750, кл.F16L 58/10, 1984 и др./. So, it is known a device for coating the inner surface of a pipeline in which an elastic sleeve, twisting under the pressure of a working agent, applies a coating to the pipe / cm. A.S. USSR N1404750, class F16L 58/10, 1984, etc.

Однако в заявленном устройстве рукав имеет специальную форму, его концы вывернуты внутрь, загерметизированы и взаимодействуют друг с другом с помощью электромагнита. При этом рукав то укорачивается, то удлиняется, воздействуя на толкатели, например, замыкая и размыкая контакты датчиков. Таким образом, сочетание известных в отдельности признаков в новой связи друг с другом позволяет проявить всей совокупности новое свойство: обеспечить надежный, с регулируемым усилием, контакт с толкателями. Усилие можно регулировать, изменяя давление сжатого газа в рукаве. Это дает основание сделать вывод о соответствии заявленного решения критерию изобретения "существенные отличия". However, in the inventive device, the sleeve has a special shape, its ends are turned inward, sealed and interact with each other using an electromagnet. In this case, the sleeve is either shortened or extended, acting on the pushers, for example, closing and opening the contacts of the sensors. Thus, the combination of individually known features in a new relationship with each other allows the whole set to show a new property: to provide reliable, with adjustable force, contact with the pushers. The force can be adjusted by changing the pressure of the compressed gas in the sleeve. This gives reason to conclude that the claimed solution meets the criteria of the invention "significant differences".

Изобретение поясняется чертежом, на котором изображен общий вид устройства в сечении. The invention is illustrated in the drawing, which shows a General view of the device in cross section.

Устройство содержит корпус 1, выполненный из трубы, в которой установлены толкатели 2 и рукав 3, концы которого вывернуты внутрь и загерметизированы. На одном из концов установлен кожух 4 с электромагнитом 5, а второй конец рукава соединен со стержнем 6, размещенным в кожухе 4. Полость рукава 3 заполнена сжатым газом. The device comprises a housing 1 made of a pipe in which pushers 2 and a sleeve 3 are installed, the ends of which are turned inward and sealed. At one end there is a casing 4 with an electromagnet 5, and the second end of the sleeve is connected to a rod 6 located in the casing 4. The cavity of the sleeve 3 is filled with compressed gas.

Устройство работает следующим образом. Подавая ток на электромагнит 5 и выключая ток, рукавом 3 действуют на толкатели, например, замыкают датчики и размыкают их. Усилие на толкателях 2 можно регулировать, изменяя первоначальное давление газа в рукаве 3. The device operates as follows. By applying current to the electromagnet 5 and turning off the current, the sleeve 3 acts on the pushers, for example, they close the sensors and open them. The force on the pushers 2 can be adjusted by changing the initial gas pressure in the sleeve 3.

Использование изобретения позволит в сравнении с прототипом получить на элементах переключения значительные усилия. В местах конечных включений могут использоваться штоки гидроцилиндров, механические рычаги и кулачки, что расширяет эксплуатационные возможности устройства. Команды могут передаваться на различные расстояния. Повышается надежность, долговечность устройства, снижается себестоимость. The use of the invention will allow, in comparison with the prototype, to obtain significant efforts on the switching elements. In places of final inclusions, hydraulic cylinder rods, mechanical levers and cams can be used, which extends the operational capabilities of the device. Commands can be transmitted over various distances. Increases the reliability, durability of the device, reduces the cost.

Claims

A device for programmed control, comprising a control element connected with pushers located in the housing through an elastic shell, characterized in that, in order to expand the scope of application, to increase the reliability and manufacturability of the device, the housing is made in the form of a pipe, the elastic shell in the form of a sleeve located in the pipe the ends of which are hermetically sealed and turned inside the sleeve, and the control is made in the form of an electromagnet mounted in a casing at one of the ends of the sleeve, the other end of which is connected n with a rod placed in the casing with the possibility of movement and interaction with an electromagnet, while the sleeve cavity is filled with compressed gas.