RU2031435C1 - Device of program control - Google Patents
Device of program control Download PDFInfo
- Publication number
- RU2031435C1 RU2031435C1 SU4849291A RU2031435C1 RU 2031435 C1 RU2031435 C1 RU 2031435C1 SU 4849291 A SU4849291 A SU 4849291A RU 2031435 C1 RU2031435 C1 RU 2031435C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drum
- switching elements
- container
- housing
- sleeve
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Multiple-Way Valves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи электрических, пневматических и гидравлических команд на исполнительные механизмы. The invention relates to automation, and in particular to systems for supplying electrical, pneumatic and hydraulic commands to actuators.
Изобретение обеспечивает получение команд по определенной последовательности и может найти применение при управлении различными процессами в pазличных областях техники. The invention provides the receipt of commands in a certain sequence and can find application in controlling various processes in various fields of technology.
Известно механическое программное устройство (кулачковое), в котором в качестве задатчика программно-временной последовательности команд служит кулачковый механизм [1]. К недостаткам устройства относится износ как самих программных кулачков, так и контактирующих элементов при больших линейных скоростях работы. A mechanical software device (cam) is known, in which the cam mechanism serves as a setter for the program-time sequence of commands [1]. The disadvantages of the device include wear as the software cams themselves, and the contacting elements at high linear speeds.
Известно также пневматическое программное устройство [2]. К недостаткам данного устройства относится то, что команды не могут быть переданы с большим механическим усилием и на большое расстояние. Also known pneumatic software device [2]. The disadvantages of this device include the fact that commands cannot be transmitted with great mechanical effort and over a long distance.
Известны также гибридные программные устройства, такие как электромеханические, электропневматические или пневмогидравлические, отличающиеся сложностью конструкций и трудоемкостью изготовления. Hybrid software devices are also known, such as electromechanical, electro-pneumatic or pneumohydraulic, characterized by the complexity of the designs and the complexity of manufacturing.
Наиболее близким к заявляемому является многопозиционное программное устройство [3], выполненное в виде вращающегося ротора с расположенными по винтовой линии контактирующими элементами, взаимодействующими с датчиками через систему рычагов второго рода. Closest to the claimed is a multi-position software device [3], made in the form of a rotating rotor with contacting elements located along a helical line, interacting with sensors through a system of levers of the second kind.
К недостаткам прототипа относятся недостаточно высокая надежность устройства из-за потерь на трение в механических частях, невозможность передачи команды с большим усилием, необходимость в высокой точности и чистоте обработки деталей и узлов. The disadvantages of the prototype include insufficiently high reliability of the device due to friction losses in the mechanical parts, the inability to transmit commands with great effort, the need for high accuracy and purity of processing parts and assemblies.
Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей, повышение надежности и технологичности изготовления. The aim of the invention is the expansion of operational capabilities, improving the reliability and manufacturability.
Цель достигается тем, что в устройстве для программного управления, содержащем корпус, коммутационные элементы и привод их переключения, согласно изобретению корпус выполнен в виде герметичной емкости, сообщенной с системой подачи рабочего агента, в емкости размещен барабан, на который намотан один конец эластичного рукава, другой конец которого вывернут наизнанку и закреплен в емкости, причем на барабане размещены коммутационные элементы, барабан закреплен на оси, соединенной со спиральной пружиной. The goal is achieved in that in the device for program control comprising a housing, switching elements and a drive for switching them, according to the invention, the housing is made in the form of a sealed container in communication with the supply system of the working agent, a drum is placed in the container, on which one end of the elastic sleeve is wound, the other end of which is turned inside out and fixed in the container, moreover, switching elements are placed on the drum, the drum is fixed on an axis connected to a coil spring.
Расширение эксплуатационных возможностей достигается за счет того, что в местах конечных включений могут использоваться штоки гидроцилиндров, кулачки, механические рычаги и др. На элементах переключения можно получить значительные усилия. The expansion of operational capabilities is achieved due to the fact that in the places of final inclusions hydraulic cylinder rods, cams, mechanical levers can be used. Significant efforts can be obtained on the switching elements.
Повышение надежности достигается за счет уменьшения потерь на трение. Повышение технологичности достигается тем, что узлы и детали просты в исполнении, не требуют высокой точности и чистоты при изготовлении. Improving reliability is achieved by reducing friction losses. Improving manufacturability is achieved by the fact that the nodes and parts are simple in execution, do not require high accuracy and purity in manufacturing.
Сопоставление заявленного решения с прототипом показывает, что оно отличается наличие новых элементов и связями между ними, что дает возможность сделать вывод о соответствии заявленного решения критерию изобретения "новизна". Comparison of the claimed solutions with the prototype shows that it differs in the presence of new elements and the relationships between them, which makes it possible to conclude that the claimed solutions meet the criteria of the invention of "novelty."
Сравнение заявленного решения с другими известными в науке и технике решениями показывает, что оно обладает новой совокупностью признаков. Однако взятые порознь отдельные признаки широко известны. Так, известно использование рукава в устройствах для покрытия внутренней поверхности трубопровода (авт. св. СССР N 1404750, кл. F 16 L 58/10, 1984 и др.). Однако в заявленном решении рукав, взятый в новой связи с другими признаками, позволяет проявить всей совокупности новое свойство: обеспечить надежную коммутацию, уменьшить потери на трение, Это дает основания сделать вывод о соответствии заявленного решения критерию изобретения "существенные отличия". Comparison of the claimed solution with other solutions known in science and technology shows that it has a new set of features. However, individual signs taken separately are widely known. So, it is known the use of the sleeve in devices for coating the inner surface of the pipeline (ed. St. USSR N 1404750, class F 16 L 58/10, 1984 and others). However, in the claimed solution, the sleeve, taken in a new connection with other features, allows the whole set to show a new property: to ensure reliable switching, to reduce friction losses. This gives reason to conclude that the claimed solution meets the criteria of the invention "significant differences".
На чертеже изображено устройство в сечении. The drawing shows a device in cross section.
Устройство содержит корпус, выполненный в виде герметичной емкости 1, в которой установлен эластичный рукав 2. Один конец рукава закреплен в емкости 1, а другой намотан на барабан 3, в котором размещены коммутационные элементы 4. Барабан закреплен на оси 5, соединенной со спиральной пружиной 6. Корпус сообщен с системой 7 подачи рабочего агента. The device comprises a housing made in the form of a sealed container 1, in which an
Работает устройство следующим образом. The device operates as follows.
Системой 7 подают рабочий агент в емкость 1. Рукав 2 перемещается вниз, вращая барабан 3 и размыкая коммутационные элементы 4. Системой 7 удаляют рабочий агент из корпуса, пружина 6 возвращает рукав 2 в исходное положение, рукав 2 прижимает и замыкает коммутационные элементы 4.
Использование изобретения позволит в сравнении с прототипом получить на элементах переключения значительные усилия. В местах конечных включений могут использоваться штоки гидроцилиндров, механические рычаги и кулачки, что расширит эксплуатационные возможности устройства. Повышаются надежность, долговечность устройства, снижается себестоимость. The use of the invention will allow, in comparison with the prototype, to obtain significant efforts on the switching elements. In places of final inclusions, hydraulic cylinder rods, mechanical levers and cams can be used, which will expand the operational capabilities of the device. Reliability, durability of the device increase, cost price decreases.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4849291 RU2031435C1 (en) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | Device of program control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4849291 RU2031435C1 (en) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | Device of program control |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2031435C1 true RU2031435C1 (en) | 1995-03-20 |
Family
ID=21526503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4849291 RU2031435C1 (en) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | Device of program control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2031435C1 (en) |
-
1990
- 1990-07-10 RU SU4849291 patent/RU2031435C1/en active
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1211713, кл. G 05G 21/00, 1984. * |
2. Авторское свидетельство СССР N 957173, кл. G 05B 19/44, 1981. * |
3. Авторское свидетельство СССР N 366468, кл. G 05G 21/00, 1971. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PL310427A1 (en) | Slider crank mechanism for transforming rectilinear reciprocatory motion into rotary one, especially for endothermal piston engines | |
RU2031435C1 (en) | Device of program control | |
RU2029343C1 (en) | Numeric-control device | |
CN103759744B (en) | A kind of flexible displacement transmission mechanism | |
RU2062521C1 (en) | Program control apparatus | |
US4602233A (en) | Apparatus for transmitting force from actuating element of an electromagnet to a component | |
RU2029350C1 (en) | Control device | |
GB2041172A (en) | Bellows seal for push rod | |
RU2031437C1 (en) | Device for program control | |
RU2029340C1 (en) | Numeric-control device | |
US3044313A (en) | Apparatus for converting reciprocatory motion to oscillatory motion | |
CN203687962U (en) | Flexible displacement transfer mechanism | |
RU2148776C1 (en) | Control actuator | |
US20060055285A1 (en) | Method and devices for driving a body | |
RU2029338C1 (en) | Master controller | |
RU2029344C1 (en) | Hydraulic programming device | |
RU2029336C1 (en) | Master controller | |
EP0836011A3 (en) | Electropneumatic actuator | |
SU1392442A1 (en) | Installation for mechanical tests of materials | |
RU1801725C (en) | Unit for press-fitting of pin-tyre parts | |
SU1388831A1 (en) | Positioner | |
SU596739A1 (en) | Electropneumatic positioning follow-up drive | |
CN107131329B (en) | Duplex manual reversing valve | |
SU148307A1 (en) | Feedback mechanism | |
SU1216500A1 (en) | Guide mechanism |