RU2031435C1 - Device of program control - Google Patents

Device of program control Download PDF

Info

Publication number
RU2031435C1
RU2031435C1 SU4849291A RU2031435C1 RU 2031435 C1 RU2031435 C1 RU 2031435C1 SU 4849291 A SU4849291 A SU 4849291A RU 2031435 C1 RU2031435 C1 RU 2031435C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drum
switching elements
container
housing
sleeve
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.В. Шишкин
Original Assignee
Шишкин Виктор Васильевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шишкин Виктор Васильевич filed Critical Шишкин Виктор Васильевич
Priority to SU4849291 priority Critical patent/RU2031435C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2031435C1 publication Critical patent/RU2031435C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Multiple-Way Valves (AREA)

Abstract

FIELD: automatics. SUBSTANCE: invention may find use for control in accordance with specified program over various processes in different branches of industry. Device has case in the form of sealed vessel where hose is placed. One end of it is anchored in vessel, the other one is wound on drum incorporating communication elements. Drum is put on axle coupled to spiral spring. Case communicates with system of feed of working agent. EFFECT: expanded operational capabilities, increased reliability and ease of manufacture. 1 dwg

Description

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи электрических, пневматических и гидравлических команд на исполнительные механизмы. The invention relates to automation, and in particular to systems for supplying electrical, pneumatic and hydraulic commands to actuators.

Изобретение обеспечивает получение команд по определенной последовательности и может найти применение при управлении различными процессами в pазличных областях техники. The invention provides the receipt of commands in a certain sequence and can find application in controlling various processes in various fields of technology.

Известно механическое программное устройство (кулачковое), в котором в качестве задатчика программно-временной последовательности команд служит кулачковый механизм [1]. К недостаткам устройства относится износ как самих программных кулачков, так и контактирующих элементов при больших линейных скоростях работы. A mechanical software device (cam) is known, in which the cam mechanism serves as a setter for the program-time sequence of commands [1]. The disadvantages of the device include wear as the software cams themselves, and the contacting elements at high linear speeds.

Известно также пневматическое программное устройство [2]. К недостаткам данного устройства относится то, что команды не могут быть переданы с большим механическим усилием и на большое расстояние. Also known pneumatic software device [2]. The disadvantages of this device include the fact that commands cannot be transmitted with great mechanical effort and over a long distance.

Известны также гибридные программные устройства, такие как электромеханические, электропневматические или пневмогидравлические, отличающиеся сложностью конструкций и трудоемкостью изготовления. Hybrid software devices are also known, such as electromechanical, electro-pneumatic or pneumohydraulic, characterized by the complexity of the designs and the complexity of manufacturing.

Наиболее близким к заявляемому является многопозиционное программное устройство [3], выполненное в виде вращающегося ротора с расположенными по винтовой линии контактирующими элементами, взаимодействующими с датчиками через систему рычагов второго рода. Closest to the claimed is a multi-position software device [3], made in the form of a rotating rotor with contacting elements located along a helical line, interacting with sensors through a system of levers of the second kind.

К недостаткам прототипа относятся недостаточно высокая надежность устройства из-за потерь на трение в механических частях, невозможность передачи команды с большим усилием, необходимость в высокой точности и чистоте обработки деталей и узлов. The disadvantages of the prototype include insufficiently high reliability of the device due to friction losses in the mechanical parts, the inability to transmit commands with great effort, the need for high accuracy and purity of processing parts and assemblies.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей, повышение надежности и технологичности изготовления. The aim of the invention is the expansion of operational capabilities, improving the reliability and manufacturability.

Цель достигается тем, что в устройстве для программного управления, содержащем корпус, коммутационные элементы и привод их переключения, согласно изобретению корпус выполнен в виде герметичной емкости, сообщенной с системой подачи рабочего агента, в емкости размещен барабан, на который намотан один конец эластичного рукава, другой конец которого вывернут наизнанку и закреплен в емкости, причем на барабане размещены коммутационные элементы, барабан закреплен на оси, соединенной со спиральной пружиной. The goal is achieved in that in the device for program control comprising a housing, switching elements and a drive for switching them, according to the invention, the housing is made in the form of a sealed container in communication with the supply system of the working agent, a drum is placed in the container, on which one end of the elastic sleeve is wound, the other end of which is turned inside out and fixed in the container, moreover, switching elements are placed on the drum, the drum is fixed on an axis connected to a coil spring.

Расширение эксплуатационных возможностей достигается за счет того, что в местах конечных включений могут использоваться штоки гидроцилиндров, кулачки, механические рычаги и др. На элементах переключения можно получить значительные усилия. The expansion of operational capabilities is achieved due to the fact that in the places of final inclusions hydraulic cylinder rods, cams, mechanical levers can be used. Significant efforts can be obtained on the switching elements.

Повышение надежности достигается за счет уменьшения потерь на трение. Повышение технологичности достигается тем, что узлы и детали просты в исполнении, не требуют высокой точности и чистоты при изготовлении. Improving reliability is achieved by reducing friction losses. Improving manufacturability is achieved by the fact that the nodes and parts are simple in execution, do not require high accuracy and purity in manufacturing.

Сопоставление заявленного решения с прототипом показывает, что оно отличается наличие новых элементов и связями между ними, что дает возможность сделать вывод о соответствии заявленного решения критерию изобретения "новизна". Comparison of the claimed solutions with the prototype shows that it differs in the presence of new elements and the relationships between them, which makes it possible to conclude that the claimed solutions meet the criteria of the invention of "novelty."

Сравнение заявленного решения с другими известными в науке и технике решениями показывает, что оно обладает новой совокупностью признаков. Однако взятые порознь отдельные признаки широко известны. Так, известно использование рукава в устройствах для покрытия внутренней поверхности трубопровода (авт. св. СССР N 1404750, кл. F 16 L 58/10, 1984 и др.). Однако в заявленном решении рукав, взятый в новой связи с другими признаками, позволяет проявить всей совокупности новое свойство: обеспечить надежную коммутацию, уменьшить потери на трение, Это дает основания сделать вывод о соответствии заявленного решения критерию изобретения "существенные отличия". Comparison of the claimed solution with other solutions known in science and technology shows that it has a new set of features. However, individual signs taken separately are widely known. So, it is known the use of the sleeve in devices for coating the inner surface of the pipeline (ed. St. USSR N 1404750, class F 16 L 58/10, 1984 and others). However, in the claimed solution, the sleeve, taken in a new connection with other features, allows the whole set to show a new property: to ensure reliable switching, to reduce friction losses. This gives reason to conclude that the claimed solution meets the criteria of the invention "significant differences".

На чертеже изображено устройство в сечении. The drawing shows a device in cross section.

Устройство содержит корпус, выполненный в виде герметичной емкости 1, в которой установлен эластичный рукав 2. Один конец рукава закреплен в емкости 1, а другой намотан на барабан 3, в котором размещены коммутационные элементы 4. Барабан закреплен на оси 5, соединенной со спиральной пружиной 6. Корпус сообщен с системой 7 подачи рабочего агента. The device comprises a housing made in the form of a sealed container 1, in which an elastic sleeve 2 is installed. One end of the sleeve is fixed in the container 1, and the other is wound on a drum 3, in which the switching elements are placed 4. The drum is fixed on an axis 5 connected to a coil spring 6. The housing is in communication with the working agent supply system 7.

Работает устройство следующим образом. The device operates as follows.

Системой 7 подают рабочий агент в емкость 1. Рукав 2 перемещается вниз, вращая барабан 3 и размыкая коммутационные элементы 4. Системой 7 удаляют рабочий агент из корпуса, пружина 6 возвращает рукав 2 в исходное положение, рукав 2 прижимает и замыкает коммутационные элементы 4. System 7 feeds the working agent into the container 1. Sleeve 2 moves downward, rotating the drum 3 and opening the switching elements 4. System 7 removes the working agent from the housing, spring 6 returns sleeve 2 to its original position, sleeve 2 presses and closes the switching elements 4.

Использование изобретения позволит в сравнении с прототипом получить на элементах переключения значительные усилия. В местах конечных включений могут использоваться штоки гидроцилиндров, механические рычаги и кулачки, что расширит эксплуатационные возможности устройства. Повышаются надежность, долговечность устройства, снижается себестоимость. The use of the invention will allow, in comparison with the prototype, to obtain significant efforts on the switching elements. In places of final inclusions, hydraulic cylinder rods, mechanical levers and cams can be used, which will expand the operational capabilities of the device. Reliability, durability of the device increase, cost price decreases.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее корпус, коммутационные элементы и привод переключения коммутационных элементов, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, повышения надежности и технологичности изготовления, корпус выполнен в виде герметичной емкости, сообщенной с системой подачи рабочего агента, а привод переключения коммутационных элементов - в виде размещенного в емкости барабана, на котором намотан один конец рукава, второй конец которого вывернут наизнанку и закреплен в емкости, при этом на барабане размещены коммутационные элементы, барабан закреплен на оси, соединенной со спиральной пружиной. DEVICE FOR SOFTWARE CONTROL, comprising a housing, switching elements and a switching drive of switching elements, characterized in that, in order to expand operational capabilities, improve reliability and manufacturability, the housing is made in the form of a sealed container in communication with the working agent supply system, and the switching drive switching elements - in the form of a drum placed in the container, on which one end of the sleeve is wound, the second end of which is turned inside out and fixed in the container, p At the same time, switching elements are placed on the drum, the drum is fixed on an axis connected to the coil spring.
SU4849291 1990-07-10 1990-07-10 Device of program control RU2031435C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4849291 RU2031435C1 (en) 1990-07-10 1990-07-10 Device of program control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4849291 RU2031435C1 (en) 1990-07-10 1990-07-10 Device of program control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2031435C1 true RU2031435C1 (en) 1995-03-20

Family

ID=21526503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4849291 RU2031435C1 (en) 1990-07-10 1990-07-10 Device of program control

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2031435C1 (en)

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР N 1211713, кл. G 05G 21/00, 1984. *
2. Авторское свидетельство СССР N 957173, кл. G 05B 19/44, 1981. *
3. Авторское свидетельство СССР N 366468, кл. G 05G 21/00, 1971. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL310427A1 (en) Slider crank mechanism for transforming rectilinear reciprocatory motion into rotary one, especially for endothermal piston engines
RU2031435C1 (en) Device of program control
RU2029343C1 (en) Numeric-control device
CN103759744B (en) A kind of flexible displacement transmission mechanism
RU2062521C1 (en) Program control apparatus
US4602233A (en) Apparatus for transmitting force from actuating element of an electromagnet to a component
RU2029350C1 (en) Control device
GB2041172A (en) Bellows seal for push rod
RU2031437C1 (en) Device for program control
RU2029340C1 (en) Numeric-control device
US3044313A (en) Apparatus for converting reciprocatory motion to oscillatory motion
CN203687962U (en) Flexible displacement transfer mechanism
RU2148776C1 (en) Control actuator
US20060055285A1 (en) Method and devices for driving a body
RU2029338C1 (en) Master controller
RU2029344C1 (en) Hydraulic programming device
RU2029336C1 (en) Master controller
EP0836011A3 (en) Electropneumatic actuator
SU1392442A1 (en) Installation for mechanical tests of materials
RU1801725C (en) Unit for press-fitting of pin-tyre parts
SU1388831A1 (en) Positioner
SU596739A1 (en) Electropneumatic positioning follow-up drive
CN107131329B (en) Duplex manual reversing valve
SU148307A1 (en) Feedback mechanism
SU1216500A1 (en) Guide mechanism