RU2024761C1

RU2024761C1 - Transferring device

Info

Publication number: RU2024761C1
Authority: RU
Inventors: Ю.И. Рогов; Г.Ш. Хармац; А.Ф. Маслов
Original assignee: Управление по монтажу и наладке оборудования Воркутинского производственного объединения по добыче угля
Priority date: 1991-07-01
Filing date: 1991-07-01
Publication date: 1994-12-15

Abstract

FIELD: coal industry. SUBSTANCE: transferring device includes carriage with supporting wheels attached to carriage sides and oriented in longitudinal direction of monorail, motor, load catching means connected with hydraulic cylinder by means of haulage rope oriented relative to bypass blocks installed on carriage and two sprockets installed on hydraulic motor shaft, and drive wheels with sprockets on their axles and successively arranged in front and rear parts of carriage. Hydraulic motor is installed on carriage. One sprocket of hydraulic motor is connected by means of endless chain to sprockets of drive wheel in front part of carriage, and the other sprocket on the shaft is connected with sprockets of drive wheels in the rear part of carriage. EFFECT: higher efficiency. 3 dwg

Description

Изобретение относится к угольной промышленности, в частности к оборудованию монтажа и демонтажа и средствам доставки очистных механизированных комплексов в забое. The invention relates to the coal industry, in particular to equipment for assembling and disassembling and delivery vehicles of treatment mechanized complexes in the face.

Известно устройство для перемещения грузов, содержащее раму с закрепленным на ней силовым цилиндром, на штоке которого закреплен отводной блок, а также грузовой канат, при этом оно снабжено закрепленным на раме ступенчатым барабаном, ось которого перпендикулярна оси цилиндра, дополнительным обводным блоком, закрепленным на штоке соосно с обводным блоком, отклоняющими блоками, закрепленными на раме, и дополнительным канатом, последний закреплен своими концами на боковых ступенях барабана и огибает последовательно обводные и отклоняющие блоки, а грузовой канат закреплен своими концами на центральной ступени барабана [1]. Недостатком устройства является отсутствие средств для его транспортирования, а это снижает эффективность использования известного устройства, особенно при применении в горных выработках большой протяженности. A device for moving goods is known, comprising a frame with a power cylinder fixed on it, on the rod of which a tap block is fixed, as well as a cargo rope, while it is equipped with a step drum fixed on the frame, the axis of which is perpendicular to the cylinder axis, with an additional bypass block fixed on the rod coaxially with the bypass block, deflecting blocks fixed on the frame, and an additional rope, the latter is fixed by its ends on the side steps of the drum and sequentially bends around the bypass and deflecting blocks, and the hoist rope is attached by its ends on the central drum stage [1]. The disadvantage of this device is the lack of means for its transportation, and this reduces the efficiency of using the known device, especially when used in long-distance mining.

Известно перегрузочное устройство, включающее каретку с колесами, закрепленными с боковых сторон каретки и ориентированными в продольном направлении монорельса, гидродвигатель в виде двух гидроцилиндров, соединенных между собой штоками, причем один гидроцилиндр закреплен монорельсом, а другой гидроцилиндр связан с кареткой, последняя снабжена гидроцилиндром для подъема груза посредством тягового каната, ориентированного относительно обводных блоков, укрепленных на каретке [2]. Недостатком известного устройства является ограниченная длина пути его транспортирования, а также невозможность обеспечения постоянной величины силы сцепления колес каретки с монорельсом из-за трудности обеспечения строго горизонтальной установки частей монорельса по длине горной выработки, которая, как правило, подвержена конвергенции горных пород под действием сил горного давления. Known reloading device, including a carriage with wheels fixed on the sides of the carriage and oriented in the longitudinal direction of the monorail, a hydraulic motor in the form of two hydraulic cylinders interconnected by rods, one hydraulic cylinder mounted by a monorail, and the other hydraulic cylinder connected to the carriage, the latter equipped with a hydraulic cylinder for lifting cargo through the traction rope, oriented relative to the bypass blocks mounted on the carriage [2]. A disadvantage of the known device is the limited length of its transportation path, as well as the impossibility of ensuring a constant value of the traction force of the carriage wheels with the monorail due to the difficulty of ensuring a strictly horizontal installation of the monorail parts along the length of the mine, which, as a rule, is subject to convergence of rocks under the influence of rock forces pressure.

Целью изобретения является увеличение длины транспортирования при уменьшении влияния неточности установки частей монорельса на сцепление колес во время движения каретки вдоль выработки. The aim of the invention is to increase the length of transportation while reducing the impact of inaccuracies in the installation of parts of the monorail on the clutch of the wheels during movement of the carriage along the mine.

Поставленная цель достигается тем, что в известном перегрузочном устройстве, включающем каретку с опорными колесами, закрепленными с боковых сторон каретки и ориентированными в продольном направлении монорельса, гидродвигатель и грузозахватное средство, связанное с гидроцилиндром тяговым канатом, ориентированным относительно обводных блоков, установленных на каретке, согласно изобретению, устройство снабжено двумя звездочками, установленными на валу гидродвигателя, и последовательно расположенными в передней и задней частях каретки приводными колесами со звездочками на их осях, причем гидродвигатель установлен на каретке, при этом одна из звездочек гидродвигателя связана посредством последовательно расположенных бесконечных цепей со звездочками приводных колес в передней части каретки, а другая звездочка - на валу со звездочками приводных колес в задней части каретки. This goal is achieved by the fact that in a known reloading device comprising a carriage with support wheels fixed on the sides of the carriage and oriented in the longitudinal direction of the monorail, a hydraulic motor and load gripping means associated with the hydraulic cylinder with a traction rope oriented relative to the bypass blocks mounted on the carriage, according to of the invention, the device is equipped with two sprockets mounted on the shaft of the hydraulic motor, and sequentially located in the front and rear parts of the carriages drive wheels with sprockets on their axles, and the hydraulic motor is mounted on the carriage, while one of the hydraulic motor sprockets is connected via successive endless chains to the drive wheel sprockets in the front of the carriage, and the other sprocket on the shaft with drive wheel sprockets in the back of the carriage .

На фиг. 1 изображено перегрузочное устройство, вид в плане; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - кинематическая схема цепной передачи. In FIG. 1 shows a reloading device, a plan view; in FIG. 2 - the same side view; in FIG. 3 is a kinematic diagram of a chain transmission.

Перегрузочное устройство включает каретку, выполненную в виде рамы коробчатой формы, состоящей из двух боковых поперечных балок 1, 2 и двух боковых продольных балок 3, 4. Симметрично относительно оси рамы укреплены две продольные балки 5, 6 с образованием двух боковых проемов 7, 8 и одного центрального проема 9. В пределах боковых проемов 7, 8 рамы в горизонтальной плоскости расположены гидроцилиндры 10, 11, закрепленные каждый своим штоком на противоположных боковых поперечных балках 1, 2 так, что их корпуса направлены встречно относительно друг друга. На корпусе гидроцилиндра 10 посредством оси 12 закреплены обводные блоки 13 и 14, а на корпусе гидроцилиндра 11 посредством оси 15 - обводные блоки 16 и 17. Причем ось 12 подвижно закреплена на боковых продольных балках 3, 5, а ось 15 - на боковых продольных балках 4, 6. The reloading device includes a carriage made in the form of a box-shaped frame consisting of two lateral transverse beams 1, 2 and two lateral longitudinal beams 3, 4. Two longitudinal beams 5, 6 are strengthened symmetrically relative to the axis of the frame with the formation of two side openings 7, 8 and one central aperture 9. Within the lateral openings 7, 8 of the frame in a horizontal plane there are hydraulic cylinders 10, 11, each mounted with its own rod on opposite lateral transverse beams 1, 2 so that their bodies are directed opposite to each other uga. Bypass blocks 13 and 14 are fixed to the hydraulic cylinder housing 10 via the axis 12, and bypass blocks 16 and 17 are fixed to the hydraulic cylinder housing 11 by the axis 15. Moreover, the axis 12 is movably fixed to the lateral longitudinal beams 3, 5, and the axis 15 is fixed to the lateral longitudinal beams 4, 6.

За пределами боковых проемов 7, 8 снизу рамы в местах сопряжения боковых поперечных и продольных балок соответственно 1, 4 и 2, 3 со стороны крепления гидроцилиндров 10, 11 размещены отклоняющие блоки 18, 19, оси вращения 20, 21 которых перпендикулярны горизонтальной плоскости рамы. В центральном проеме 9 рамы размещены барабаны 22, 23, оси вращения 24, 25 которых закреплены на продольных балках 5, 6 и разнесены по их длине, причем оси вращения 24,25 перпендикулярны соответственно осям гидроцилиндров 10, 11. Outside the side openings 7, 8, from the bottom of the frame at the junctions of the lateral transverse and longitudinal beams, respectively 1, 4 and 2, 3, on the fastening side of the hydraulic cylinders 10, 11, deflecting blocks 18, 19, rotation axes 20, 21 of which are perpendicular to the horizontal plane of the frame, are placed. In the central opening 9 of the frame there are drums 22, 23, rotation axes 24, 25 of which are fixed on the longitudinal beams 5, 6 and spaced along their length, the rotation axes 24.25 perpendicular to the axes of the hydraulic cylinders 10, 11.

Относительно обводных блоков 13, 16 отклоняющих блоков 18, 19, обводных блоков 14, 17, а также относительно барабанов 22, 23, расположенных в центральном проеме 9 рамы, ориентирован тяговый канат 26 с двумя свободными концами 27, 28. Свободные концы 27, 28 тягового каната 26 закреплены соответственно на боковых продольных балках 3, 4, например, с помощью клиновых зажимов 20, 30. В средней части тягового каната 26 выполнен разрыв сплошности с образованием концов 31, 32, которые ориентированы относительно барабанов 22, 23 и соединены с грузозахватными средствами 33, 34. Принятая полиспастная схема запасовки тягового каната 26 позволяет передавать усилия горизонтально расположенных гидроцилиндров 10, 11 концам 31, 32 тягового каната 26, вызывая их перемещение в вертикальном направлении. В передней и задней частях каретки на продольных балках 5, 6 посредством стоек 35, 36 установлены продольные 37, 38 и опорные колеса 39, 40. На оси приводного колеса 37 установлены две звездочки 41, на оси приводного колеса 38 - одна звездочка 42. На раме каретки установлен гидродвигатель 43, на валу которого установлены две звездочки 44, при этом одна из звездочек 44 гидродвигателя 43 связана посредством последовательно расположенных бесконечных цепей 45, 46 со звездочками 41, 42 приводных колес 37, 38 в передней части каретки, а другая звездочка 44 - на валу гидродвигателя 43 со звездочками 41, 42 приводных колес 37, 38 в задней части каретки. Также перегрузочное устройство снабжено с двух сторон рамы автоматическим тормозом 47. Каретка вместе с приводными 37, 38 и опорными 39, 40 колесами установлены на монорельсе 48, закрепленном к арочной крепи 49 выработки 50. Regarding the bypass blocks 13, 16 of the deflecting blocks 18, 19, the bypass blocks 14, 17, as well as relative to the reels 22, 23 located in the central opening 9 of the frame, the traction rope 26 is oriented with two free ends 27, 28. Free ends 27, 28 traction rope 26 is mounted respectively on the lateral longitudinal beams 3, 4, for example, by means of wedge clamps 20, 30. In the middle part of the traction rope 26 a continuity gap is made with the formation of ends 31, 32, which are oriented relative to the drums 22, 23 and connected with load gripping means 33, 34. A clear tackle storage scheme of the traction rope 26 allows you to transfer the forces of horizontally located hydraulic cylinders 10, 11 to the ends 31, 32 of the traction rope 26, causing them to move in the vertical direction. In the front and rear parts of the carriage on the longitudinal beams 5, 6, longitudinal 37, 38 and support wheels 39, 40 are installed by means of struts 35, 36. Two sprockets 41 are installed on the axis of the drive wheel 37, one sprocket 42 on the axis of the drive wheel 38. On a hydraulic motor 43 is mounted on the carriage frame, two sprockets 44 are mounted on the shaft, while one of the sprockets 44 of the hydraulic motor 43 is connected via successive endless chains 45, 46 with sprockets 41, 42 of the drive wheels 37, 38 in the front of the carriage, and the other sprocket 44 - hydraulic shafts on the shaft tor 43 with sprockets 41, 42 drive wheels 37, 38 at the rear of the carriage. The reloading device is also equipped with an automatic brake 47 on both sides of the frame. The carriage, together with the drive wheels 37, 38 and the support wheels 39, 40, are mounted on a monorail 48 fixed to the arch support 49 of the working 50.

Перегрузочное устройство работает следующим образом. При перемещении корпусов гидроцилиндров 10, 11 под действием давления рабочей жидкости в одну сторону совместно с закрепленными на них обводными 13, 14, 16, 17 блоками происходит перемещение тягового каната 26 относительно отклоняющих блоков 18, 19 и барабанов 22, 23 и укорачивание его концов 31, 32, вызывая тем самым подъем грузозахватных средств 33, 34. При перемещении корпусов гидроцилиндров 10, 11 в другую сторону концы 31, 32 тягового каната 26 удлиняются, вызывая тем самым опускание грузозахватных средств 33, 34. Подъем или опускание груза может осуществляться раздельно: либо грузозахватным средством 33, либо грузозахватным средством 34 или одновременно обоими грузозахватными средствами 33, 34 на разную высоту. Порядок выполнения операции в каждом отдельном случае аналогичен описанному. По мере необходимости перемещения груза по выработке 50 в ту или иную сторону с помощью блока управления (не показано) включается гидродвигатель 43, передавая вращение с помощью бесконечных цепей 45 и 46 приводным колесам 37, 38. Последние, перемещаясь по полкам монорельса 48, передвигают устройство вместе с грузом вдоль выработки 50. Такая кинематическая связь элементов перегрузочного устройства обеспечивает увеличение силы сцепления приводных колес 37, 38 каретки с полками монорельса, уменьшая тем самым влияние неточности установки частей монорельса как в вертикальной, так и горизонтальной плоскостях. The reloading device operates as follows. When moving the bodies of the hydraulic cylinders 10, 11 under the influence of the working fluid pressure in one direction, together with the bypass blocks 13, 14, 16, 17 fixed on them, the traction rope 26 is moved relative to the deflecting blocks 18, 19 and the drums 22, 23 and the ends are shortened 31 , 32, thereby causing the lifting of the gripping means 33, 34. When the cylinder bodies 10, 11 are moved to the other side, the ends 31, 32 of the traction rope 26 are lengthened, thereby lowering the gripping means 33, 34. Lifting or lowering of the load can I separated either load handling means 33 or load handling means 34 or both at the same time means of handling means 33, 34 at different heights. The procedure for performing the operation in each case is similar to that described. If it is necessary to move the load along the mine 50 in one direction or another using the control unit (not shown), the hydraulic motor 43 is turned on, transmitting rotation with the help of endless chains 45 and 46 to the drive wheels 37, 38. The latter, moving along the shelves of the monorail 48, move the device together with the load along the mine 50. Such a kinematic connection of the elements of the reloading device provides an increase in the adhesion force of the drive wheels 37, 38 of the carriage with the monorail shelves, thereby reducing the effect of inaccurate installation of the monor parts rail in both vertical and horizontal planes.

Claims

RELOADING DEVICE, including a carriage with support wheels fixed on the sides of the carriage and oriented in the longitudinal direction of the monorail, a hydraulic motor and load gripping means associated with the hydraulic cylinder with a traction rope oriented relative to the bypass blocks mounted on the carriage, characterized in that the device is equipped with two sprockets mounted on the shaft of the hydraulic motor, and sequentially located in the front and rear parts of the carriage, drive wheels with asterisks on their axles, etc. why the hydraulic motor is mounted on the carriage, while one of the sprockets on the hydraulic motor shaft is connected via successive endless chains to the sprockets of the drive wheels in the front of the carriage, and the other asterisk on the shaft is connected to the sprockets of the drive wheels in the rear of the carriage.