Claims (71)
1. Система быстрой замены аккумулятора для транспортного пути дальнего следования, содержащая: 1. A battery quick change system for a long-distance transport route, comprising:
станции (1) замены аккумулятора, расположенные с интервалами вдоль транспортного пути дальнего следования для быстрой замены и зарядки аккумулятора транспортного средства (3), аккумулятор которого выполнен с возможностью быстрой замены;battery change stations (1) spaced at intervals along the long-distance transport route for quickly replacing and charging the battery of the vehicle (3) whose battery is configured to be quickly replaced;
облачную платформу (2) для предоставления услуг по замене аккумулятора, соединенную через сеть со станциями (1) замены аккумулятора и транспортным средством (3) для управления станциями замены аккумулятора и предоставления услуг транспортному средству (3); а такжеa cloud platform (2) for providing battery replacement services, connected via a network to the battery replacement stations (1) and the vehicle (3) to manage the battery replacement stations and provide services to the vehicle (3); and
транспортное средство (3), получающее информацию о распределении, информацию о состоянии аккумулятора и информацию о предоставлении услуг станциями (1) замены аккумулятора через облачную платформу (2) для предоставления услуг по замене аккумулятора.a vehicle (3) receiving distribution information, battery status information, and service provision information of battery replacement stations (1) through the cloud platform (2) to provide battery replacement services.
2. Система по п. 1, в которой сервисная облачная платформа (2) для замены аккумулятора содержит:2. The system according to claim. 1, in which the service cloud platform (2) for replacing the battery contains:
модуль обработки решения по замене аккумулятора для определения решения по замене аккумулятора в соответствии с информацией о распределении и информацией о предоставлении услуг станциями замены аккумулятора, предусмотренными на транспортном пути дальнего следования, а также информацией об аккумуляторе транспортного средства (3), и для бесплатной или платной отправки решения по замене аккумулятора на транспортное средство (3);a battery replacement decision processing unit for determining a battery replacement decision according to distribution information and service provision information of battery replacement stations provided on a long-distance transport route and vehicle battery information (3), and for free or paid sending a decision to replace the battery on the vehicle (3);
модуль управления станцией замены аккумулятора для взаимодействия со станциями (1) замены аккумулятора и управления ими; а такжеa battery change station control module for interacting with and managing battery change stations (1); and
модуль взаимодействия с транспортным средством в реальном времени для взаимодействия с транспортным средством (3) и отправки предупреждения на транспортное средство (3) и предоставления услуг в реальном времени транспортному средству (3).a real-time vehicle interaction module for interacting with the vehicle (3) and sending an alert to the vehicle (3) and providing real-time services to the vehicle (3).
3. Система по п. 2, в которой облачная платформа (2) для предоставления услуг по замене аккумулятора дополнительно содержит продвигающий модуль для идентификации транспортного средства, аккумулятор которого заменяется, 3. The system according to claim 2, wherein the cloud platform (2) for providing battery replacement services further comprises a promotion module for identifying the vehicle whose battery is being replaced,
для создания первого продвигающего сообщения для продвижения облачной платформы (2) для предоставления услуг по замене аккумулятора и отправки первого продвигающего сообщения на транспортное средство в ответ на то, что транспортное средство не зарегистрировано для использования услуги отправки решения по замене аккумулятора на облачной платформе (2) для предоставления услуг по замене аккумулятора; а такжеto create the first promotion message to promote the cloud platform (2) to provide battery replacement services and send the first promotion message to the vehicle in response to the vehicle not being registered to use the cloud platform battery replacement decision sending service (2) to provide battery replacement services; and
для отправки третьего продвигающего сообщения на транспортное средство в ответ на то, что транспортное средство уже зарегистрировано для использования облачной платформы (2) для предоставления услуг по замене аккумулятора, при этом третье продвигающее сообщение содержит мгновенное сообщение о физических состояниях относительно работы предприятий общественного питания, развлечений, технического обслуживания, торговли рядом с указанной станцией замены аккумулятора. to send a third promotion message to the vehicle in response to the fact that the vehicle is already registered to use the cloud platform (2) to provide battery replacement services, while the third promotion message contains an instant message about physical conditions regarding the operation of catering, entertainment , maintenance, trade near the specified battery replacement station.
4. Система по п. 2, в которой продвигающий модуль дополнительно выполнен с возможностью создания и отправки второго продвигающего сообщения на терминал, находящийся в распоряжении эксплуатационного и обслуживающего персонала сервисной облачной платформы (2) для замены аккумулятора для запуска ручного обслуживания.4. The system of claim. 2, in which the promotion module is further configured to create and send a second promotion message to the terminal, which is at the disposal of the operating and maintenance personnel of the service cloud platform (2) to replace the battery to start manual maintenance.
5. Система по п. 2, в которой модуль взаимодействия с транспортным средством в реальном времени дополнительно выполнен с возможностью получения режимов управления транспортным средством, причем режимы управления транспортным средством содержат умный режим и режим передачи управления водителю, при этом умный режим выполнен с возможностью автономного выбора стратегии управления двигателем в соответствии с весом груза, а модуль водителя выполнен с возможностью автономного выбора водителем стратегии управления двигателем, и стратегия управления двигателем поддерживает режим одного двигателя и/или режим множества двигателей.5. The system of claim 2, wherein the real-time vehicle interaction module is further configured to obtain vehicle control modes, wherein the vehicle control modes comprise a smart mode and a driver transfer mode, wherein the smart mode is configured to autonomously selecting an engine control strategy according to the weight of the load, and the driver module is configured to autonomously select the engine control strategy by the driver, and the engine control strategy supports the single engine mode and/or the multi-engine mode.
6. Система по п. 1, в которой каждая станция (1) замены аккумулятора снабжена блоком управления станции замены аккумулятора, устройством для хранения аккумулятора, устройством для зарядки аккумулятора, устройством для быстрой замены аккумулятора и устройством для обслуживания аккумулятора;6. The system of claim 1, wherein each battery change station (1) is provided with a battery change station control unit, a battery storage device, a battery charger, a quick battery change device, and a battery maintenance device;
причем устройство для хранения аккумулятора выполнено с возможностью предоставления услуг по размещению и хранению аккумуляторов на станциях замены аккумулятора;moreover, the battery storage device is configured to provide services for the placement and storage of batteries at battery replacement stations;
устройство для зарядки аккумулятора выполнено с возможностью предоставления услуг по зарядке аккумулятора;the battery charging device is configured to provide battery charging services;
устройство для быстрой замены аккумулятора выполнено с возможностью предоставления услуг по замене аккумулятора;the battery quick change device is configured to provide a battery replacement service;
устройство для обслуживания аккумулятора выполнено с возможностью проверки и обслуживания аккумуляторов; а такжеthe battery maintenance device is configured to check and service the batteries; and
блок управления станцией замены аккумулятора выполнен с возможностью осуществления связи с облачной платформой (2) для предоставления услуг по замене аккумулятора и управления устройством для хранения аккумулятора, устройством для зарядки аккумулятора, устройством для быстрой замены аккумулятора и устройством для обслуживания аккумулятора.the battery replacement station control unit is configured to communicate with the cloud platform (2) to provide battery replacement services and manage the battery storage device, the battery charger device, the quick battery change device, and the battery service device.
7. Система по п. 1, в которой на транспортном пути дальнего следования две соседние станции (1) замены аккумулятора расположены на расстоянии в диапазоне от 30 до 600 км.7. The system according to claim 1, wherein on the long-distance transport route, two adjacent battery change stations (1) are located at a distance in the range of 30 to 600 km.
8. Система по п. 1, в которой транспортное средство (3) представляет собой полностью электрическое транспортное средство, электрическое транспортное средство с расширенной программой или подключаемое гибридное транспортное средство, при этом транспортное средство представляет собой грузовое транспортное средство, самосвал, тягач или полуприцеп.8. The system according to claim 1, in which the vehicle (3) is an all-electric vehicle, an electric vehicle with an extended program or a plug-in hybrid vehicle, while the vehicle is a cargo vehicle, a dump truck, a tractor or a semi-trailer.
9. Способ замены аккумулятора, применяемый в системе быстрой замены аккумулятора для транспортного пути дальнего следования по любому из пп. 1-8, включающей:9. The method of replacing the battery used in the system of quick battery replacement for long-distance transport path according to any one of paragraphs. 1-8, including:
транспортное средство, аккумулятор которого выполнен с возможностью быстрой замены, передающее начальную точку, конечную точку транспортного пути дальнего следования и информацию об аккумуляторе на облачную платформу для предоставления услуг по замене аккумулятора;a vehicle whose battery is configured to be quickly replaced, transmitting a start point, an end point of a long-distance transportation path, and battery information to a cloud platform for providing battery replacement services;
облачную платформу для предоставления услуг по замене аккумулятора, определяющую транспортный путь дальнего следования в соответствии с начальной точкой и конечной точкой и определяющую информацию о распределении и информацию о предоставлении услуг станциями замены аккумулятора, предусмотренными на транспортном пути дальнего следования, а также определяющую решение по замене аккумулятора в соответствии с информацией о распределении и информацией о предоставлении услуг станциями замены аккумулятора, предусмотренными на транспортном пути дальнего следования, и информацией об аккумуляторе, и отправляющую решение по замене аккумулятора на транспортное средство; при этомa cloud platform for providing battery replacement services, determining a long-distance transportation path according to a starting point and an ending point, and determining distribution information and service provision information of battery replacement stations provided on a long-distance transportation route, and determining a battery replacement decision in accordance with the distribution information and service provision information of the battery replacement stations provided on the long-distance transport route and the battery information, and sending the vehicle battery replacement decision; wherein
транспортное средство направляют на станцию замены аккумулятора, указанную в решении по замене аккумулятора, для замены аккумулятора в соответствии с указанным решением по замене аккумулятора.the vehicle is sent to the battery replacement station specified in the battery replacement decision to replace the battery in accordance with the specified battery replacement decision.
10. Способ по п. 9, в котором способ дополнительно включает регистрацию транспортного средства, причем регистрация транспортного средства включает:10. The method of claim 9, wherein the method further comprises registering the vehicle, wherein the vehicle registration comprises:
осуществление доступа и регистрацию транспортного средства на облачной платформе для предоставления услуг по замене аккумулятора;accessing and registering a vehicle on a cloud platform to provide battery replacement services;
проверку транспортного средства на облачной платформе для предоставления услуг по замене аккумулятора в соответствии с информацией об указанной регистрации; а такжеchecking the vehicle on the cloud platform to provide battery replacement services according to the specified registration information; and
прохождение регистрации транспортного средства в ответ на прохождение проверки.passing vehicle registration in response to passing the check.
11. Способ по п. 10, в котором указанная регистрация представляет собой платную регистрацию или бесплатную регистрацию.11. The method of claim 10, wherein said registration is a paid registration or a free registration.
12. Способ замены аккумулятора, применяемый на облачной платформе для предоставления услуг по замене аккумулятора в системе быстрой замены аккумулятора для транспортного пути дальнего следования по любому из пп. 1-8, включающий:12. A battery replacement method used on a cloud platform for providing battery replacement services in a fast battery replacement system for a long-distance transport route according to any one of paragraphs. 1-8, including:
получение начальной точки и конечной точки транспортного пути дальнего следования и информации об аккумуляторе транспортного средства, аккумулятор которого выполнен с возможностью быстрой замены;obtaining a start point and an end point of a long-distance transport path and battery information of a vehicle whose battery is configured to be quickly replaced;
определение транспортного пути дальнего следования в соответствии с начальной точкой и конечной точкой;determining a long-distance transport path according to the start point and end point;
получение информации о распределении и информации о предоставлении услуг станциями замены аккумулятора, предусмотренными на транспортном пути дальнего следования;obtaining information on the distribution and information on the provision of services by battery replacement stations provided on the long-distance transport route;
определение решения по замене аккумулятора в соответствии с информацией о распределении и информацией о предоставлении услуг станциями замены аккумулятора, предусмотренными на транспортном пути дальнего следования, и информацией об аккумуляторе; а такжеdetermining a decision to replace the battery according to the distribution information and the service provision information of the battery replacement stations provided on the long distance transport route and the battery information; and
отправку решения по замене аккумулятора на транспортное средство.sending a decision to replace the battery on the vehicle.
13. Способ по п. 12, в котором указанное определение решения по замене аккумулятора в соответствии с информацией о распределении и информацией о предоставлении услуг станциями замены аккумулятора, предусмотренными на транспортном пути дальнего следования, и информацией об аккумуляторе включает:13. The method of claim 12, wherein said determination of a battery replacement decision according to distribution information and service provision information of battery replacement stations provided on a long-distance transport route and battery information includes:
определение состояния дороги для транспортного пути дальнего следования в соответствии с транспортным путем дальнего следования;determining a road condition for the long-distance traffic path according to the long-distance traffic path;
получение информации о модели транспортного средства и определение соответствующей стратегии управления двигателем в соответствии с указанной информацией о модели;obtaining vehicle model information and determining an appropriate engine control strategy according to said model information;
определение расчетного расстояния движения дальнего следования транспортного средства в соответствии с указанными стратегией управления двигателем, транспортным путем дальнего следования и состоянием дороги для транспортного пути дальнего следования;determining an estimated long-distance driving distance of the vehicle according to said engine control strategy, the long-distance traffic path, and the road condition of the long-distance traffic path;
определение текущего оставшегося расстояния движения транспортного средства в соответствии с информацией об аккумуляторе;determining the current remaining driving distance of the vehicle according to the battery information;
определение удовлетворения условий планирования для решения по замене аккумулятора в соответствии с текущим оставшимся расстоянием движения и расчетным расстоянием движения дальнего следования; а такжеdetermining whether the scheduling conditions for the battery replacement decision are satisfied according to the current remaining driving distance and the estimated long-distance driving distance; and
в ответ на то, что условия планирования для решения по замене аккумулятора удовлетворяются, создание по меньшей мере одного решения по замене аккумулятора в соответствии с информацией о распределении и информацией о предоставлении услуг станцией замены аккумулятора и информацией об аккумуляторе и отправку указанного по меньшей мере одного решения по замене аккумулятора на транспортное средство.in response to the scheduling conditions for the battery replacement decision being satisfied, generating at least one battery replacement solution according to the allocation information and the battery replacement station service provision information and the battery information, and sending said at least one solution to replace the vehicle battery.
14. Способ по п. 13, в котором стратегия управления двигателем содержит первую стратегию управления и вторую стратегию управления, причем первая стратегия управления выполнена с возможностью описания рабочего состояния двигателя в каждом состоянии дороги для транспортного пути дальнего следования, а вторая стратегия управления выполнена с возможностью описания рабочего состояния двигателя по каждой передаче; при этом рабочее состояние двигателя представлено количеством двигателей в рабочем состоянии и потребляемой мощностью каждого двигателя в рабочем состоянии.14. The method of claim 13, wherein the engine control strategy comprises a first control strategy and a second control strategy, wherein the first control strategy is configured to describe an engine operating state in each road state for a long-distance transport route, and the second control strategy is configured to descriptions of the operating state of the engine for each gear; wherein the operating state of the engine is represented by the number of engines in operation and the power consumption of each engine in operation.
15. Способ по п. 13, в котором информация о распределении станции замены аккумулятора содержит идентификацию станции замены аккумулятора и местоположение станции замены аккумулятора, сервисная информация содержит операции, поддерживаемые на данный момент станцией замены аккумулятора в соответствии с указанной идентификацией станции замены аккумулятора, причем операция представляет собой операцию по обслуживанию аккумуляторов, операцию по размещению аккумуляторов, операцию по зарядке аккумуляторов и/или операцию по аренде аккумуляторов;15. The method of claim 13, wherein the battery change station allocation information comprises a battery change station identification and a battery change station location, the service information comprises operations currently supported by the battery change station in accordance with said battery change station identification, wherein the operation is a battery maintenance operation, a battery placement operation, a battery charging operation, and/or a battery rental operation;
создание по меньшей мере одного решения по замене аккумулятора в соответствии с информацией о распределении и информацией о предоставлении услуг о станции замены аккумулятора и информацией об аккумуляторе включает:creating at least one battery replacement solution according to the distribution information and the service provision information of the battery replacement station and the battery information includes:
определение по меньшей мере одной целевой станции замены аккумулятора и целевой операции, предоставляемой указанной по меньшей мере одной целевой станцией замены аккумулятора, в соответствии с информацией о распределении и информацией о предоставлении услуг о станции замены аккумулятора и информацией об аккумуляторе;determining at least one battery replacement target station and a target operation provided by said at least one battery replacement target station according to distribution information and service provision information of the battery replacement station and battery information;
создание по меньшей мере одного возможного решения по замене аккумулятора в соответствии с идентификацией, местоположением и целевой услугой указанной по меньшей мере одной целевой станции замены аккумулятора; а такжеcreating at least one possible battery replacement solution according to the identification, location, and target service of said at least one target battery replacement station; and
определение по меньшей мере одного решения по замене аккумулятора в указанном по меньшей мере одном возможном решении по замене аккумулятора в соответствии с условиями выбора предварительно заданных решений.determining at least one battery replacement solution in said at least one possible battery replacement solution in accordance with predetermined decision selection conditions.
16. Способ по п. 15, в котором информация об аккумуляторе содержит идентификацию аккумулятора и емкость аккумулятора; определение по меньшей мере одной целевой станции замены аккумулятора в соответствии с информацией о распределении и информацией о предоставлении услуг станцией замены аккумулятора и информацией об аккумуляторе включает:16. The method of claim 15, wherein the battery information comprises a battery identification and a battery capacity; determining the at least one target battery replacement station according to the allocation information and the service provision information of the battery replacement station and the battery information includes:
определение, в соответствии с каждой идентификацией аккумулятора, самого последнего обнаруженного состояния аккумулятора в соответствии с каждой идентификацией аккумулятора;determining, in accordance with each battery identification, the latest detected state of the battery in accordance with each battery identification;
выполнение первого определения в соответствии с последним обнаруженным состоянием и рабочими параметрами транспортного средства, для определения необходимости технического обслуживания аккумулятора в соответствии с каждой идентификацией аккумулятора;performing a first determination in accordance with the last detected state and operating parameters of the vehicle, to determine the need for maintenance of the battery in accordance with each identification of the battery;
выполнение второго определения в соответствии с емкостью аккумулятора, соответствующей каждой идентификации аккумулятора, для определения необходимости замены аккумулятора в соответствии с каждой идентификацией аккумулятора; а такжеperforming a second determination according to the battery capacity corresponding to each battery identification to determine whether to replace the battery according to each battery identification; and
определение целевой станции замены аккумулятора в соответствии с результатом первого определения, результатом второго определения, информацией о распределении и информацией о предоставлении услуг станцией замены аккумулятора.determining a target battery replacement station according to the result of the first determination, the result of the second determination, the distribution information, and the service provision information of the battery exchange station.
17. Способ по п. 12, дополнительно включающий:17. The method of claim 12, further comprising:
обновление, в ответ на первую интерактивную команду, транспортного пути дальнего следования, состояния дороги для транспортного пути дальнего следования, информации об аккумуляторе, а также информации о распределении и информации о предоставлении услуг станциями замены аккумулятора, предусмотренными на транспортном пути дальнего следования;updating, in response to the first interactive command, the long-distance traffic path, the road condition for the long-distance traffic path, the battery information, and the distribution information and service information of the battery replacement stations provided on the long-distance traffic path;
повторение этапа определения решения по замене аккумулятора в соответствии с информацией о распределении и информацией о предоставлении услуг станциями замены аккумулятора, предусмотренными для транспортного пути дальнего следования, и информацией об аккумуляторе.repeating the battery replacement decision determination step according to the allocation information and the service provision information of the battery replacement stations provided for the long distance transport route and the battery information.
18. Операционное устройство для замены аккумулятора, причем операционное устройство работает на облачной платформе для предоставления услуг по замене аккумулятора в системе быстрой замены аккумулятора для транспортного пути дальнего следования по любому из пп. 1-8 и содержит:18. An operating device for replacing a battery, wherein the operating device operates on a cloud platform for providing battery replacement services in a fast battery replacement system for long distance transportation according to any one of paragraphs. 1-8 and contains:
модуль сбора параметров транспортного пути для получения начальной точки и конечной точки транспортного пути дальнего следования и информации об аккумуляторе транспортного средства, аккумулятор которого выполнен с возможностью быстрой замены;a transportation path parameter acquisition module for obtaining a start point and an end point of a long distance transportation path and battery information of a vehicle whose battery is rapidly replaceable;
модуль определения транспортного пути для определения транспортного пути дальнего следования в соответствии с начальной точкой и конечной точкой;a transport path determination module for determining a long distance transport path according to the start point and the end point;
модуль сбора информации о станциях замены аккумулятора для получения информации о распределении и информации о предоставлении услуг станциями замены аккумулятора, предусмотренными на транспортном пути дальнего следования;a battery exchange station information collection module for acquiring distribution information and service provision information of battery exchange stations provided on a long-distance transport route;
модуль планирования замены аккумулятора для определения решения по замене аккумулятора в соответствии с информацией о распределении и информацией о предоставлении услуг станциями замены аккумулятора, предусмотренными на транспортном пути дальнего следования, и информацией об аккумуляторе;a battery replacement scheduling module for determining a battery replacement decision according to distribution information and service provision information of battery replacement stations provided on a long distance transport route and the battery information;
модуль отправки решения по замене аккумулятора для отправки решения по замене аккумулятора на транспортное средство.a battery replacement decision sending module for sending a battery replacement decision to the vehicle.
19. Устройство по п. 18, в котором модуль планирования замены аккумулятора содержит:19. The apparatus of claim 18, wherein the battery replacement scheduling module comprises:
блок определения состояния дороги для определения состояния дороги для транспортного пути дальнего следования в соответствии с транспортным путем дальнего следования;a road condition determination unit for determining a road condition for a long-distance traffic path according to the long-distance traffic path;
блок получения стратегии управления двигателем для получения информации о модели транспортного средства и определения соответствующей стратегии управления двигателем в соответствии с информацией о модели;an engine control strategy obtaining unit for obtaining the vehicle model information and determining an appropriate engine control strategy according to the model information;
блок расчета оценки движения дальнего следования для определения расчетного расстояния движения на большие расстояния транспортного средства в соответствии со стратегией управления двигателем, маршрутом транспортировки на большие расстояния и состоянием дороги для транспортировки на большие расстояния;a long-distance driving estimation calculation unit for determining an estimated long-distance driving distance of the vehicle according to the engine control strategy, the long-distance transportation route, and the condition of the long-distance transportation road;
блок получения текущего оставшегося расстояния движения для определения текущего оставшегося расстояния движения транспортного средства в соответствии с информацией об аккумуляторе;a current remaining driving distance obtaining unit for determining a current remaining driving distance of the vehicle according to the battery information;
блок определения планирования для определения удовлетворения условий планирования для решения по замене аккумулятора в соответствии с текущим оставшимся расстоянием движения и расчетным расстоянием движения дальнего следования;a scheduling determination unit for determining whether scheduling conditions for a battery replacement decision are satisfied according to the current remaining driving distance and the estimated long-distance driving distance;
блок планирования для создания в ответ на удовлетворение условий планирования для решения по замене аккумулятора по меньшей мере одного решения по замене аккумулятора в соответствии с информацией о распределении, сервисной информацией о станции замены аккумулятора и информацией об аккумуляторе и отправки указанного по меньшей мере одного решения по замене аккумулятора на транспортное средство.a scheduling unit for generating, in response to meeting the scheduling conditions for the battery replacement decision, at least one battery replacement solution according to the allocation information, the battery replacement station service information, and the battery information, and sending said at least one replacement solution battery for the vehicle.
20. Носитель данных, при этом при исполнении инструкций, расположенных на указанном носителе данных, процессором электронного устройства электронное устройство выполняет способ замены аккумулятора в соответствии с любым из пп. 9-11 или способ замены аккумулятора в соответствии с любым из пп. 12-17.20. A storage medium, wherein when executing the instructions located on said storage medium by the processor of the electronic device, the electronic device performs a battery replacement method in accordance with any one of paragraphs. 9-11 or a battery replacement method according to any one of paragraphs. 12-17.