RU2021137896A - Устройство для испытаний шин - Google Patents
Устройство для испытаний шин Download PDFInfo
- Publication number
- RU2021137896A RU2021137896A RU2021137896A RU2021137896A RU2021137896A RU 2021137896 A RU2021137896 A RU 2021137896A RU 2021137896 A RU2021137896 A RU 2021137896A RU 2021137896 A RU2021137896 A RU 2021137896A RU 2021137896 A RU2021137896 A RU 2021137896A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- test
- rotation
- tire
- movable frame
- Prior art date
Links
Claims (64)
1. Устройство для испытаний шин, содержащее:
транспортное средство и
испытательный агрегат, предусмотренный в транспортном средстве и выполненный с возможностью обеспечения опоры для испытательного колеса, на котором установлена испытываемая шина, в состоянии, в котором испытательное колесо находится в контакте с поверхностью дороги,
при этом испытательный агрегат включает в себя силовой агрегат, выполненный с возможностью выработки мощности для приведения испытательного колеса во вращательное движение,
причем силовой агрегат содержит:
модуль обеспечения вращательного движения, выполненный с возможностью обеспечения вращательного движения с частотой вращения, которая соответствует скорости движения транспортного средства; и
модуль приложения крутящего момента, выполненный с возможностью добавления крутящего момента к вращательному движению для выдачи крутящего момента;
при этом модуль обеспечения вращательного движения содержит:
ведомое колесо, выполненное с возможностью контактирования с поверхностью дороги;
первую ось, соединенную с ведомым колесом; и
первый передаточный механизм, выполненный с возможностью соединения первой оси с входным валом модуля приложения крутящего момента.
2. Устройство для испытаний шин по п.1, в котором первый передаточный механизм содержит:
первый ведущий шкив, соединенный с первой осью;
первый ведомый шкив, соединенный с входным валом модуля приложения крутящего момента; и
первый зубчатый ремень, натянутый между первым ведущим шкивом и первым ведомым шкивом.
3. Устройство для испытаний шин по п.1, в котором модуль приложения крутящего момента содержит:
вращающуюся раму, поддерживаемую с возможностью вращения;
первый электродвигатель, присоединенный к вращающейся раме; и
первый вал, расположенный коаксиально с вращающейся рамой и соединенный с валом первого электродвигателя,
при этом вращающаяся рама выполнена с возможностью приведения во вращательное движение посредством модуля обеспечения вращательного движения.
4. Устройство для испытаний шин по п.3, содержащее пару вторых подшипников, выполненных с возможностью обеспечения опоры для вращающейся рамы с возможностью вращения,
при этом вращающаяся рама является цилиндрической и содержит:
часть для размещения электродвигателя, выполненную с возможностью размещения первого электродвигателя; и
пару частей в виде валов, которые расположены с обеих сторон части для размещения электродвигателя, определяемых в аксиальном направлении, и имеют меньший диаметр, чем часть для размещения электродвигателя,
причем вращающаяся рама опирается с возможностью вращения на указанную пару вторых подшипников в зоне указанной пары частей в виде валов.
5. Устройство для испытаний шин по п.1, в котором испытательный агрегат содержит:
узел с осью, выполненный с возможностью обеспечения опоры для испытательного колеса с возможностью вращения; и
устройство для выставления, выполненное с возможностью регулирования ориентации испытательного колеса и нагрузки, действующей на испытательное колесо.
6. Устройство для испытаний шин по п.5, в котором устройство для выставления содержит механизм регулирования нагрузки, выполненный с возможностью регулирования нагрузки, действующей на испытательное колесо,
причем механизм регулирования нагрузки включает в себя:
первую подвижную раму, выполненную с возможностью вертикального перемещения;
устройство для направления прямолинейного перемещения, выполненное с возможностью направления вертикального перемещения первой подвижной рамы; и
первый приводной блок, выполненный с возможностью приведения первой подвижной рамы в движение в вертикальном направлении.
7. Устройство для испытаний шин по п.6, в котором испытательный блок включает в себя базовую раму, прикрепленную к раме транспортного средства, и
причем устройство для направления прямолинейного перемещения содержит:
направляющую, присоединенную к одной из базовой рамы и первой подвижной рамы; и
каретку, присоединенную к другой из базовой рамы и первой подвижной рамы и выполненную с возможностью перемещения по направляющей;
при этом первый приводной блок содержит:
преобразователь движения; и
второй электродвигатель, выполненный с возможностью приведения в действие преобразователя движения,
причем преобразователь движения включает в себя:
основную часть, присоединенную к базовой раме; и
подвижную часть, выполненную с возможностью вертикального перемещения относительно основной части,
при этом первая подвижная рама прикреплена к указанной подвижной части.
8. Устройство для испытаний шин по п.5, в котором устройство для выставления включает в себя механизм регулирования угла развала колеса, выполненный с возможностью регулирования угла развала испытательного колеса;
при этом механизм регулирования угла развала колеса включает в себя:
вторую подвижную раму, выполненную с возможностью поворота вокруг оси Еϕ, параллельной направлению движения транспортного средства;
первую ось поворота, выступающую от второй подвижной рамы коаксиально с осью Еϕ;
третий подшипник, выполненный с возможностью обеспечения опоры для первой оси поворота с возможностью поворота; и
приводной блок для регулирования угла ϕ развала колеса, выполненный с возможностью приведения второй подвижной рамы во вращательное движение.
9. Устройство для испытаний шин по п.8, дополнительно содержащее устройство для направления криволинейного перемещения, выполненное с возможностью направления поворота второй подвижной рамы.
10. Устройство для испытаний шин по п.8, в котором устройство для выставления включает в себя механизм регулирования угла увода, выполненный с возможностью регулирования угла увода испытательного колеса,
при этом механизм регулирования угла увода содержит:
третью подвижную раму, выполненную с возможностью поворота вокруг оси Еθ, ортогональной к каждой из оси Еλ, представляющей собой ось вращения испытательного колеса, и оси Еϕ;
вторую ось поворота, выступающую от третьей подвижной рамы коаксиально с осью Еθ;
четвертый подшипник, выполненный с возможностью обеспечения опоры для второй оси поворота с возможностью поворота; и
приводной блок для регулирования угла θ увода, выполненный с возможностью приведения третьей подвижной рамы во вращательное движение.
11. Устройство для испытаний шин по п.5, в котором узел с осью содержит:
ось вращения;
пятый подшипник, выполненный с возможностью обеспечения опоры для оси вращения с возможностью вращения; и
ступицу колеса, которая коаксиально присоединена к дальнему концу оси вращения и к которой должно быть присоединено испытательное колесо.
12. Устройство для испытаний шин по п.11, в котором узел с осью включает в себя тормозное устройство, выполненное с возможностью торможения вращения оси вращения.
13. Устройство для испытаний шин по п.11, дополнительно содержащее модуль передачи мощности, выполненный с возможностью передачи выходной мощности от силового агрегата к оси вращения,
при этом модуль передачи мощности включает в себя подвижный шарнир равных угловых скоростей, имеющий один конец, присоединенный к оси вращения.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019-098135 | 2019-05-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2021137896A true RU2021137896A (ru) | 2023-06-26 |
RU2819075C2 RU2819075C2 (ru) | 2024-05-13 |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10180377B2 (en) | Electric wheel test bed | |
CN102323069B (zh) | 弧形导轨侧偏侧倾高速轮胎试验机 | |
EP1671832A3 (en) | Electric wheel drive apparatus | |
WO2009019909A1 (ja) | 舵角可変式ステアリング装置 | |
JP2020520457A5 (ru) | ||
JP2013156087A (ja) | タイヤ試験装置 | |
EP2711206A1 (en) | Apparatus for servicing vehicle wheels | |
JP2021154963A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US8899296B2 (en) | Apparatus for servicing vehicle wheels | |
RU2021137896A (ru) | Устройство для испытаний шин | |
US20220073136A1 (en) | Steering device of independent drive wheel and independent drive module including same | |
CN102975760A (zh) | 电动叉车转向装置 | |
CN1188685C (zh) | 便携式滚子测功器以及车辆测试方法 | |
JP2022177256A5 (ru) | ||
JPWO2020241323A5 (ru) | ||
US4829815A (en) | Tire testing apparatus | |
CN112208674A (zh) | 一种全向运动机器人 | |
WO2023058776A1 (ja) | 車輪試験システム | |
US20220074819A1 (en) | Tire testing device | |
US6898965B2 (en) | Roller pair for a roller testing stand | |
TH2101007244A (th) | ชุดเครื่องทดสอบยาง | |
CN202243631U (zh) | 三支点电动牵引车转向装置 | |
JP2011257173A (ja) | 自動車のパワートレインの試験装置 | |
CN113874229B (zh) | 轮胎测试装置 | |
KR102501282B1 (ko) | 인 휠 드라이브 유닛 |