RU2021137896A - Устройство для испытаний шин - Google Patents

Устройство для испытаний шин Download PDF

Info

Publication number
RU2021137896A
RU2021137896A RU2021137896A RU2021137896A RU2021137896A RU 2021137896 A RU2021137896 A RU 2021137896A RU 2021137896 A RU2021137896 A RU 2021137896A RU 2021137896 A RU2021137896 A RU 2021137896A RU 2021137896 A RU2021137896 A RU 2021137896A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
test
rotation
tire
movable frame
Prior art date
Application number
RU2021137896A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2819075C2 (ru
Inventor
Сигеру МАЦУМОТО
Хироси МИЯСИТА
Кадзухиро МУРАУТИ
Суити ТОКИТА
Original Assignee
Кокусай Кейсокуки Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кокусай Кейсокуки Кабусики Кайся filed Critical Кокусай Кейсокуки Кабусики Кайся
Publication of RU2021137896A publication Critical patent/RU2021137896A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2819075C2 publication Critical patent/RU2819075C2/ru

Links

Claims (64)

1. Устройство для испытаний шин, содержащее:
транспортное средство и
испытательный агрегат, предусмотренный в транспортном средстве и выполненный с возможностью обеспечения опоры для испытательного колеса, на котором установлена испытываемая шина, в состоянии, в котором испытательное колесо находится в контакте с поверхностью дороги,
при этом испытательный агрегат включает в себя силовой агрегат, выполненный с возможностью выработки мощности для приведения испытательного колеса во вращательное движение,
причем силовой агрегат содержит:
модуль обеспечения вращательного движения, выполненный с возможностью обеспечения вращательного движения с частотой вращения, которая соответствует скорости движения транспортного средства; и
модуль приложения крутящего момента, выполненный с возможностью добавления крутящего момента к вращательному движению для выдачи крутящего момента;
при этом модуль обеспечения вращательного движения содержит:
ведомое колесо, выполненное с возможностью контактирования с поверхностью дороги;
первую ось, соединенную с ведомым колесом; и
первый передаточный механизм, выполненный с возможностью соединения первой оси с входным валом модуля приложения крутящего момента.
2. Устройство для испытаний шин по п.1, в котором первый передаточный механизм содержит:
первый ведущий шкив, соединенный с первой осью;
первый ведомый шкив, соединенный с входным валом модуля приложения крутящего момента; и
первый зубчатый ремень, натянутый между первым ведущим шкивом и первым ведомым шкивом.
3. Устройство для испытаний шин по п.1, в котором модуль приложения крутящего момента содержит:
вращающуюся раму, поддерживаемую с возможностью вращения;
первый электродвигатель, присоединенный к вращающейся раме; и
первый вал, расположенный коаксиально с вращающейся рамой и соединенный с валом первого электродвигателя,
при этом вращающаяся рама выполнена с возможностью приведения во вращательное движение посредством модуля обеспечения вращательного движения.
4. Устройство для испытаний шин по п.3, содержащее пару вторых подшипников, выполненных с возможностью обеспечения опоры для вращающейся рамы с возможностью вращения,
при этом вращающаяся рама является цилиндрической и содержит:
часть для размещения электродвигателя, выполненную с возможностью размещения первого электродвигателя; и
пару частей в виде валов, которые расположены с обеих сторон части для размещения электродвигателя, определяемых в аксиальном направлении, и имеют меньший диаметр, чем часть для размещения электродвигателя,
причем вращающаяся рама опирается с возможностью вращения на указанную пару вторых подшипников в зоне указанной пары частей в виде валов.
5. Устройство для испытаний шин по п.1, в котором испытательный агрегат содержит:
узел с осью, выполненный с возможностью обеспечения опоры для испытательного колеса с возможностью вращения; и
устройство для выставления, выполненное с возможностью регулирования ориентации испытательного колеса и нагрузки, действующей на испытательное колесо.
6. Устройство для испытаний шин по п.5, в котором устройство для выставления содержит механизм регулирования нагрузки, выполненный с возможностью регулирования нагрузки, действующей на испытательное колесо,
причем механизм регулирования нагрузки включает в себя:
первую подвижную раму, выполненную с возможностью вертикального перемещения;
устройство для направления прямолинейного перемещения, выполненное с возможностью направления вертикального перемещения первой подвижной рамы; и
первый приводной блок, выполненный с возможностью приведения первой подвижной рамы в движение в вертикальном направлении.
7. Устройство для испытаний шин по п.6, в котором испытательный блок включает в себя базовую раму, прикрепленную к раме транспортного средства, и
причем устройство для направления прямолинейного перемещения содержит:
направляющую, присоединенную к одной из базовой рамы и первой подвижной рамы; и
каретку, присоединенную к другой из базовой рамы и первой подвижной рамы и выполненную с возможностью перемещения по направляющей;
при этом первый приводной блок содержит:
преобразователь движения; и
второй электродвигатель, выполненный с возможностью приведения в действие преобразователя движения,
причем преобразователь движения включает в себя:
основную часть, присоединенную к базовой раме; и
подвижную часть, выполненную с возможностью вертикального перемещения относительно основной части,
при этом первая подвижная рама прикреплена к указанной подвижной части.
8. Устройство для испытаний шин по п.5, в котором устройство для выставления включает в себя механизм регулирования угла развала колеса, выполненный с возможностью регулирования угла развала испытательного колеса;
при этом механизм регулирования угла развала колеса включает в себя:
вторую подвижную раму, выполненную с возможностью поворота вокруг оси Еϕ, параллельной направлению движения транспортного средства;
первую ось поворота, выступающую от второй подвижной рамы коаксиально с осью Еϕ;
третий подшипник, выполненный с возможностью обеспечения опоры для первой оси поворота с возможностью поворота; и
приводной блок для регулирования угла ϕ развала колеса, выполненный с возможностью приведения второй подвижной рамы во вращательное движение.
9. Устройство для испытаний шин по п.8, дополнительно содержащее устройство для направления криволинейного перемещения, выполненное с возможностью направления поворота второй подвижной рамы.
10. Устройство для испытаний шин по п.8, в котором устройство для выставления включает в себя механизм регулирования угла увода, выполненный с возможностью регулирования угла увода испытательного колеса,
при этом механизм регулирования угла увода содержит:
третью подвижную раму, выполненную с возможностью поворота вокруг оси Еθ, ортогональной к каждой из оси Еλ, представляющей собой ось вращения испытательного колеса, и оси Еϕ;
вторую ось поворота, выступающую от третьей подвижной рамы коаксиально с осью Еθ;
четвертый подшипник, выполненный с возможностью обеспечения опоры для второй оси поворота с возможностью поворота; и
приводной блок для регулирования угла θ увода, выполненный с возможностью приведения третьей подвижной рамы во вращательное движение.
11. Устройство для испытаний шин по п.5, в котором узел с осью содержит:
ось вращения;
пятый подшипник, выполненный с возможностью обеспечения опоры для оси вращения с возможностью вращения; и
ступицу колеса, которая коаксиально присоединена к дальнему концу оси вращения и к которой должно быть присоединено испытательное колесо.
12. Устройство для испытаний шин по п.11, в котором узел с осью включает в себя тормозное устройство, выполненное с возможностью торможения вращения оси вращения.
13. Устройство для испытаний шин по п.11, дополнительно содержащее модуль передачи мощности, выполненный с возможностью передачи выходной мощности от силового агрегата к оси вращения,
при этом модуль передачи мощности включает в себя подвижный шарнир равных угловых скоростей, имеющий один конец, присоединенный к оси вращения.
RU2021137896A 2019-05-24 2020-05-15 Устройство для испытаний шин RU2819075C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-098135 2019-05-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2021137896A true RU2021137896A (ru) 2023-06-26
RU2819075C2 RU2819075C2 (ru) 2024-05-13

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10180377B2 (en) Electric wheel test bed
CN102323069B (zh) 弧形导轨侧偏侧倾高速轮胎试验机
EP1671832A3 (en) Electric wheel drive apparatus
WO2009019909A1 (ja) 舵角可変式ステアリング装置
JP2020520457A5 (ru)
JP2013156087A (ja) タイヤ試験装置
EP2711206A1 (en) Apparatus for servicing vehicle wheels
JP2021154963A (ja) 電動パワーステアリング装置
US8899296B2 (en) Apparatus for servicing vehicle wheels
RU2021137896A (ru) Устройство для испытаний шин
US20220073136A1 (en) Steering device of independent drive wheel and independent drive module including same
CN102975760A (zh) 电动叉车转向装置
CN1188685C (zh) 便携式滚子测功器以及车辆测试方法
JP2022177256A5 (ru)
JPWO2020241323A5 (ru)
US4829815A (en) Tire testing apparatus
CN112208674A (zh) 一种全向运动机器人
WO2023058776A1 (ja) 車輪試験システム
US20220074819A1 (en) Tire testing device
US6898965B2 (en) Roller pair for a roller testing stand
TH2101007244A (th) ชุดเครื่องทดสอบยาง
CN202243631U (zh) 三支点电动牵引车转向装置
JP2011257173A (ja) 自動車のパワートレインの試験装置
CN113874229B (zh) 轮胎测试装置
KR102501282B1 (ko) 인 휠 드라이브 유닛